劉 政
(上海衛(wèi)星工程研究所,上海 201108)
地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星是指位于赤道上方,距地面高度約為36 000 km的衛(wèi)星。它的軌道速度與地球自轉(zhuǎn)速度一致,從地球上觀察該軌道上的衛(wèi)星是靜止的。氣象衛(wèi)星、通信衛(wèi)星以及數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星等多采用該軌道。其中,GEO衛(wèi)星電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算具有典型性。因此,本文綜合考慮衛(wèi)星發(fā)射、空間環(huán)境以及工作模式等因素,歸納和總結(jié)了GEO衛(wèi)星電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)的計(jì)算方法。
GEO衛(wèi)星電源系統(tǒng)壽命長(zhǎng)(8~15年),負(fù)載功率大且變化小,有效載荷持續(xù)工作,且陰影時(shí)間長(zhǎng)。GEO衛(wèi)星發(fā)射分為發(fā)射段、轉(zhuǎn)移軌道段以及靜止軌道段3個(gè)階段。發(fā)射段由蓄電池供電。轉(zhuǎn)移軌道段供電主要有兩種方式。一種是衛(wèi)星轉(zhuǎn)移入軌,運(yùn)載火箭將衛(wèi)星送入同步轉(zhuǎn)移軌道(GTO),在該軌道近地點(diǎn)星箭分離,太陽(yáng)電池陣展開(kāi)。衛(wèi)星經(jīng)多次變軌后進(jìn)入地球靜止軌道,在軌道轉(zhuǎn)移期間,衛(wèi)星在光照期由太陽(yáng)電池陣供電,陰影期由蓄電池組供電。另一種是上面級(jí)直接入軌,運(yùn)載火箭將上面級(jí)和衛(wèi)星的組合體送入GTO,上面級(jí)將衛(wèi)星直接推送至準(zhǔn)同步軌道。衛(wèi)星與上面級(jí)分離后,太陽(yáng)電池陣展開(kāi),衛(wèi)星變軌進(jìn)入地球靜止軌道。若在軌道轉(zhuǎn)移期間太陽(yáng)電池陣尚未展開(kāi),那么衛(wèi)星由蓄電池組或上面級(jí)聯(lián)合供電[1]。靜止軌道段內(nèi),太陽(yáng)電池陣已經(jīng)展開(kāi),衛(wèi)星進(jìn)入正常工作狀態(tài)。光照期由太陽(yáng)電池陣供電,陰影期由蓄電池供電。
一年中,GEO衛(wèi)星分別在春分日和秋分日附近有2次地影期,每次地影大概持續(xù)一個(gè)半月。最長(zhǎng)地影時(shí)間約為72 min,其余時(shí)間為全光照。夏至?xí)r地影時(shí)間最短,發(fā)射時(shí)刻越晚,中間軌道段的地影時(shí)長(zhǎng)會(huì)越短。
在GEO衛(wèi)星電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,根據(jù)衛(wèi)星的工作模式和功率值,計(jì)算確定太陽(yáng)電池陣的布片數(shù)目、面積以及蓄電池組的單體數(shù)目和規(guī)模,然后配套相應(yīng)的電源充放電控制管理和功率調(diào)節(jié)設(shè)備,形成一套完整的GEO衛(wèi)星電源系統(tǒng)。以調(diào)節(jié)母線的電源系統(tǒng)為例,重點(diǎn)研究GEO衛(wèi)星電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)的計(jì)算方法。
輸入條件主要包括GEO空間環(huán)境對(duì)太陽(yáng)電池陣的影響、衛(wèi)星的工作模式以及工作壽命等。
2.1.1 太陽(yáng)光照強(qiáng)度
日地平均距離處的太陽(yáng)輻射密度稱(chēng)為太陽(yáng)常數(shù),一般取值1 368 W/m2[2]。地球和太陽(yáng)間的距離始終在變化,地球的太陽(yáng)光照強(qiáng)度在遠(yuǎn)日點(diǎn)(夏至日)最小,在近日點(diǎn)(冬至日)最大,并以年為單位呈周期性變化。將光照強(qiáng)度折算為季節(jié)光強(qiáng)變化因子系數(shù),春分為1.008,夏至為0.967 3,秋分為0.992,冬至為1.032 7。
2.1.2 太陽(yáng)光入射角
入射陽(yáng)光方向與太陽(yáng)電池陣法線的夾角稱(chēng)為太陽(yáng)光入射角。太陽(yáng)光入射角的影響因素有太陽(yáng)角、衛(wèi)星姿態(tài)、太陽(yáng)帆板偏置角以及太陽(yáng)帆板對(duì)日定向的誤差角等。其中,太陽(yáng)角為衛(wèi)星軌道法線與太陽(yáng)光的夾角。一年中,GEO衛(wèi)星太陽(yáng)角在-23.5°~+23.5°變化,春分和秋分時(shí)太陽(yáng)與衛(wèi)星軌道共面夾角最小,冬至和夏至?xí)r太陽(yáng)與衛(wèi)星軌道面夾角最大。
2.1.3 空間環(huán)境
在惡劣的空間環(huán)境下,太陽(yáng)電池會(huì)產(chǎn)生輻照損傷效應(yīng),主要包括化學(xué)損傷、機(jī)械損傷、高壓陣與離子環(huán)境相互作用損傷以及高能帶電粒子輻照損傷等。其中,化學(xué)損傷主要來(lái)自具有強(qiáng)氧化腐蝕力的氧原子,及導(dǎo)致太陽(yáng)電池蓋玻片透光率降低的紫外線的長(zhǎng)期照射。高能帶電粒子輻照會(huì)減短硅或砷化鎵材料中少數(shù)載流子的壽命。太陽(yáng)電池陣的輸出功率隨著帶電粒子累積通量的增加而持續(xù)下降。
此外,太陽(yáng)電池陣的輸出功率隨溫度的升高而下降,其在軌工作溫度為-160~+70 ℃。衛(wèi)星在軌飛行過(guò)程中,部分太陽(yáng)光在短時(shí)間內(nèi)可能會(huì)被某些星體結(jié)構(gòu)遮擋,不能照射到太陽(yáng)電池陣,導(dǎo)致太陽(yáng)電池陣損失部分輸出功率,而具體遮擋面積與衛(wèi)星姿態(tài)、布局結(jié)構(gòu)以及太陽(yáng)入射角相關(guān)。GEO陰影包括地影和月影。地影時(shí)間規(guī)律,地影區(qū)最長(zhǎng)地影時(shí)間為72 min,春秋分前后各有46天的地影。月影出現(xiàn)次數(shù)較少,且時(shí)間不規(guī)律。由于惡劣復(fù)雜空間環(huán)境輻照損傷的影響,太陽(yáng)電池陣的輸出功率逐年衰減。在壽命周期內(nèi),蓄電池的充放電次數(shù)有限。GEO衛(wèi)星一般以大功率連續(xù)工作、負(fù)載功率變化小,一般分為光照期和陰影期兩種工作模式。
徐歪頭這人,沒(méi)人喜歡。他五十多了,對(duì)誰(shuí)不滿,就打人家的孩子,七八歲也好,三四歲也好,他都打。人家找上門(mén)來(lái),他不承認(rèn),還賭咒發(fā)誓。哪個(gè)小伙子說(shuō)親事了,他跑到女方家,說(shuō),你怎能把閨女嫁給他?他有病,就是不生孩子那種??!他這么一說(shuō),親事就黃了。徐歪頭對(duì)他的老媽媽也不孝順,大年初一,他吃熱氣騰騰的肉包子,他媽媽只能啃冷饅頭。徐歪頭養(yǎng)了一條狗,從來(lái)不喂,都是他媽媽喂的。狗長(zhǎng)得瘦,難看,他就嫌棄它,老用棍子打它。那條狗也不喜歡他,他一回家,狗就叫。
為提高衛(wèi)星電源系統(tǒng)的比能量,主流衛(wèi)星電源系統(tǒng)大多使用鋰離子蓄電池,采用升壓型放電調(diào)節(jié)電路。蓄電池組的最高充電電壓不能高于母線電壓。另外,為提高放電調(diào)節(jié)器的效率,蓄電池組電壓應(yīng)盡量接近母線電壓,限制蓄電池組的串聯(lián)節(jié)數(shù)[3]。
蓄電池組串聯(lián)數(shù)為:
其中,UBusmin為母線最低電壓,VD為蓄電池組單體平均放電電壓。計(jì)算得到的NBS為上限值,向下取整。例如,對(duì)于42 V母線,鋰離子蓄電池的串聯(lián)節(jié)數(shù)一般取NBS=9;對(duì)于100 V母線,鋰離子蓄電池的串聯(lián)節(jié)數(shù)一般取NBS=22。
蓄電池組并聯(lián)數(shù)取決于蓄電池組在軌的最?lèi)毫庸ぷ髑闆r。采用衛(wèi)星轉(zhuǎn)移入軌方式的衛(wèi)星,靜止軌道段最長(zhǎng)陰影期間蓄電池放電量最大,為蓄電池組的最?lèi)毫庸ぷ髑闆r。采用上面級(jí)直接入軌方式的衛(wèi)星,雖然工作在最小功耗模式,但該段時(shí)間較長(zhǎng),如果不采用上面級(jí)聯(lián)合供電,蓄電池組放電量較大,甚至?xí)^(guò)在軌運(yùn)行段最長(zhǎng)陰影期蓄電池組的放電量。發(fā)射入軌段和在軌運(yùn)行段中的最大放電量是蓄電池組的最?lèi)毫庸ぷ髑闆r。
最?lèi)毫庸ぷ髑闆r下,蓄電池組的最小設(shè)計(jì)容量為:
其中,PLS為陰影期的長(zhǎng)期負(fù)載功率,TS為最長(zhǎng)陰影時(shí)長(zhǎng),ηd為放電效率,Nbat為蓄電池組單體串聯(lián)數(shù),VD為蓄電池組單體平均放電電壓,Dmax為設(shè)定的最大允許放電深度。
蓄電池組并聯(lián)數(shù):
其中,Cn為單體容量,并聯(lián)數(shù)向上取整。
太陽(yáng)電池陣在光照期為整星提供能源,滿足衛(wèi)星負(fù)載功率需求的同時(shí)為蓄電池組充電。為在最?lèi)毫庸ぷ髑闆r下仍能保障衛(wèi)星能源的需求,通常以壽命末期的最差情況計(jì)算太陽(yáng)電池陣的布片數(shù)與面積。
其中:VMPΦ為太陽(yáng)電池片在標(biāo)準(zhǔn)溫度下的最大功率點(diǎn)電壓;FU為壽命末期電壓損失因子,包括高能粒子和紫外輻射損失及溫度交變損失等;βVP為太陽(yáng)電池工作電壓溫度系數(shù);TOP為太陽(yáng)電池工作溫度;TO為太陽(yáng)電池標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試溫度,取25 ℃。
太陽(yáng)電池陣串聯(lián)電池片數(shù)為:
其中,VBusmax為母線電壓上限值,VW為線路壓降(含隔離二極管壓降)。NS為串聯(lián)數(shù),向上取整,并可取1~2片的余量。
壽命末期,太陽(yáng)電池片在最差光照條件下的最大功率點(diǎn)電流為:
其中:IMPΦ為太陽(yáng)電池片在標(biāo)準(zhǔn)溫度TO下的工作電流面密度;S為有效光照面積;S'為高能粒子和紫外輻射損失及溫度交變損失等影響系數(shù);βIP為平均溫度系數(shù);Fm為壽命末期太陽(yáng)電池陣的電流組合損失系數(shù);FSH為遮擋系數(shù),無(wú)遮擋時(shí)取1;θ為太陽(yáng)入射角。
太陽(yáng)電池陣并聯(lián)電池片數(shù)為:
衛(wèi)星負(fù)載供電電流為:
蓄電池組充電電流為:
其中,PLL為光照期的長(zhǎng)期負(fù)載功率,UBusmin為母線電壓下限值,PLS為陰影期的長(zhǎng)期負(fù)載功率,TS為最長(zhǎng)陰影時(shí)長(zhǎng),TL為最短光照充電時(shí)長(zhǎng),ηd為放電效率,ηc為充電效率,Nbat為蓄電池單體串聯(lián)數(shù),VD為蓄電池單體平均放電電壓??紤]設(shè)計(jì)余量,NP向上取整。
以某在研高軌衛(wèi)星為例,該型號(hào)衛(wèi)星采用衛(wèi)星轉(zhuǎn)移入軌。電源采用全調(diào)節(jié)母線模式,母線電壓(100±0.5) V,在軌運(yùn)行整星的光照期最大為7 000 W,陰影期最大為5 700 W。衛(wèi)星在軌運(yùn)行壽命不小于8年。
選用平均光電轉(zhuǎn)換效率30%的GaInP2/InGaAs/Ge太陽(yáng)電池片,工作電壓VMPΦ為2 430 mV,工作電流面密度IMPΦ為16.6 mA/cm2,單片面積30.15 cm2。根據(jù)等效注量法[4],按GEO軌道的輻照條件,經(jīng)8年等效1 MeV能量、1×1015e/cm2通量電子輻照后,壽命末期太陽(yáng)電池?fù)p失因子如表1所示。
表1 太陽(yáng)電池壽命末期損失因子表
根據(jù)式(1),當(dāng)衛(wèi)星采用100 V母線時(shí),鋰離子蓄電池的串聯(lián)節(jié)數(shù)取Nbat=22。根據(jù)式(2),計(jì)算鋰離子蓄電池的最小設(shè)計(jì)容量為:
考慮蓄電池輕量化設(shè)計(jì),選用45 Ah型單體。根據(jù)式(3),計(jì)算鋰離子蓄電池并聯(lián)數(shù):
向上取3并,則蓄電池組共需單體3并22串。
根據(jù)式(4),計(jì)算太陽(yáng)電池片壽命末期工作電壓為:
根據(jù)式(5),計(jì)算太陽(yáng)電池陣串聯(lián)數(shù)為:
留一定余量,實(shí)際取57串。
根據(jù)式(6),計(jì)算太陽(yáng)電池片壽命末期工作電流為:
根據(jù)式(7)~式(9),計(jì)算太陽(yáng)電池陣并聯(lián)數(shù)為:
留一定余量,太陽(yáng)電池陣共需太陽(yáng)電池片177并57串。
總結(jié)歸納GEO衛(wèi)星電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)的計(jì)算方法、需要綜合考慮的各類(lèi)因素和輸入條件,分析GEO衛(wèi)星電源系統(tǒng)的典型特點(diǎn),給出了蓄電池組與太陽(yáng)電池陣的詳細(xì)計(jì)算過(guò)程。最后,以某在研型號(hào)作為實(shí)際算例,計(jì)算得出衛(wèi)星太陽(yáng)電池片的串并聯(lián)數(shù)及蓄電組單體的串并聯(lián)數(shù),完成電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要計(jì)算,對(duì)GEO衛(wèi)星電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算具有借鑒和指導(dǎo)意義。