• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Simulink純電動汽車整車控制策略仿真

    2020-09-06 13:28智東輝
    汽車實用技術(shù) 2020年16期
    關(guān)鍵詞:純電動汽車仿真

    智東輝

    摘 要:整車控制器是純電動汽車的重要部件之一,是整車控制調(diào)度的中心,為了更好的開發(fā)和研究整車的控制邏輯,滿足日益苛刻的功能要求,文章結(jié)合實際要求介紹了一款整車控制系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu),闡述了一種整車控制器應(yīng)用層整體框架和軟件測試方法。該整車控制器策略開發(fā)方式,對整車系統(tǒng)開發(fā)具有深遠意義。

    關(guān)鍵詞:純電動汽車;整車控制策略;仿真;Simulink/Stateflow

    中圖分類號:U461 ?文獻標識碼:A ?文章編號:1671-7988(2020)16-18-03

    Abstract: Vehicle controller is one of the important parts of electric vehicle and the center of vehicle control. In order to better develop and research the control logic of the whole vehicle and meet the increasingly stringent functional require -ments, this paper introduces the basic structure of a vehicle control system combined with the actual requirements, and expounds a vehicle controller. The overall framework of the layer and the software testing method are used. The strategy development mode of vehicle controller has far-reaching significance for vehicle system development.

    Keywords: Electric vehicle; Vehicle control strategy; Simulation; Simulink/Stateflow

    CLC NO.: U461 ?Document Code: A ?Article ID: 1671-7988(2020)16-18-03

    前言

    隨著中國汽車工業(yè)的發(fā)展,純電動汽車以在運行過程中可實現(xiàn)零污染,完全不排放污染大氣有害氣體等優(yōu)點,越來越受到人們的青睞。跟據(jù)中汽協(xié)發(fā)布的2019年數(shù)據(jù)統(tǒng)計,新能源汽車累計產(chǎn)銷分別完成124.2萬輛和120.6萬輛,同比分別下降2.3%和4.0%,在2019整體車市不容樂觀的大背景下,新能源汽車成為汽車重要拉動力。從全球來看至2019年12月全球新能源累計銷量達221萬輛,新能源車作為新能源汽車的一個重要成員,飽含著國家對新能源汽車發(fā)展的期望[1-2]。汽車的電氣化已是全球發(fā)展方向,本文以實際項目出發(fā),著重闡述整車控制應(yīng)用層控制策略和測試方法,利用Matlab/Simulink 工具搭建控制模型,在設(shè)計初期就可以直觀地反映設(shè)計需求,進行系統(tǒng)設(shè)計,并通過不斷仿真對設(shè)計進行驗證。在實現(xiàn)階段可利用模型直接生成代碼,完成軟硬件的集成,可以提高開發(fā)效率[3][5],希望能對汽車的整車控制器開發(fā)提供一些參考。

    1 軟件應(yīng)用層構(gòu)架設(shè)計方案

    整車控制器(VCU)的主要功能是通過傳感器采集加速踏板、制動踏板等數(shù)字/模擬信號,接收各個子系統(tǒng)電控單元ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)信息,對接收到的數(shù)據(jù)信息進行解析,結(jié)合車輛運行時的信息進行診斷,并發(fā)出相應(yīng)的指令[2]。隨著汽車功能的日益強大,整車子系統(tǒng)電控單元增多,整車控制器應(yīng)具備越來越多強大功能,此項目中整車控制器為EPCM(Electric Propulsion Control Module),EPCM具備兩路通訊CAN,一路是EVCAN,在EVCAN上有變速箱、電池、車載充電機、空調(diào)和電機控制器ECU,另一路是底盤CAN,上面包含仿生喇叭、氣囊、轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)ECU,他們通過CAN總線實現(xiàn)通訊。此車輛中的網(wǎng)絡(luò)拓撲如圖1所示。

    按照整個控制器的軟件功能區(qū)分可分為底層軟件(OS)和應(yīng)用層軟件(AP),底層軟件負責模數(shù)轉(zhuǎn)換、通信模塊等功能驅(qū)動,整車控制器底層軟件的功能模塊包括數(shù)字輸入輸出(I/O),ADC模擬量輸入輸出等基本的輸出資源,CAN通信模塊,診斷模塊,內(nèi)存存儲模塊,各個功能模塊的主要功能如下表所示:應(yīng)用層使整車控制邏輯的核心,一個規(guī)范的應(yīng)用層構(gòu)架可以滿足多樣化開發(fā),縮短開發(fā)周期,具有深遠的意義。

    2 應(yīng)用層搭建研究

    控制邏輯屬于應(yīng)用層軟件,整車控制網(wǎng)絡(luò)拓撲圖中整車控制器EPCM有兩路的CAN通訊,一路接收EV CAN其他ECU的信息,另一路接收底盤CAN ECU的信息。在邏輯層搭建中采用層級結(jié)構(gòu),本項目中歸類為輸入輸出功能模塊、處理轉(zhuǎn)化模塊、狀態(tài)切換模塊、算法處理模塊。為了使各層級之間實現(xiàn)信息共享,每個模塊輸入輸出全部選用BUS總線選擇實現(xiàn),對于底層服務(wù)層調(diào)用在MATLAB中通過編寫的S-FUNCTION函數(shù)集成到Simulink庫函數(shù)中,供應(yīng)用層搭建策略調(diào)用時使用[4],下面講闡述在搭建整車策略中每個功能模塊具體實現(xiàn)內(nèi)容和實現(xiàn)方法。

    2.1 外部輸入輸出功能模塊

    在此功能模塊實現(xiàn)定義外部的硬線輸入輸出,外部CAN信號的接收和發(fā)送。在此功能部分使用針對此款控制器封裝完成對應(yīng)底層調(diào)用接口模塊,并創(chuàng)建連接作為與外部信號通訊的部分。在一般控制器中應(yīng)該具有K30、K15、K31、傳感器供電端口、傳感器模擬量接收端口、高邊驅(qū)動和低邊驅(qū)動端口。

    2.2 處理轉(zhuǎn)化模塊

    在處理轉(zhuǎn)化模塊中主要實現(xiàn)外部的信號統(tǒng)一處理,例如數(shù)字IO可以在此處理轉(zhuǎn)化為enable和disenable,對于有多中狀態(tài)的外部CAN信號轉(zhuǎn)化為枚舉量,方便在其他模塊的調(diào)用。在此轉(zhuǎn)化模塊中對于傳感器的信號,要實現(xiàn)信號值轉(zhuǎn)化為響應(yīng)處理值轉(zhuǎn)化,并定義好信號邊界值等參數(shù)。在控制器中主要有感器信號有油門踏板兩路模擬量和剎車泵傳感器的模擬量信號。在傳感器信號的處理要考慮信號的相互校驗,和實效等處理機制。

    2.3 狀態(tài)切換模塊

    在狀態(tài)切換模塊中主要負責與其他ECU的交互信息中,狀態(tài)切換與仲裁,此功能中包含兩大部分,一部是整車控制器本身狀態(tài)的切換,例如上電狀態(tài)機、下電狀態(tài)機、充電狀態(tài)機。另一部分是關(guān)于發(fā)生故障后的仲裁,例如其他ECU上報的錯誤信息,在此模塊中要實現(xiàn)正確的信息的處理,并發(fā)送相應(yīng)的信息到CAN車身網(wǎng)絡(luò)上。

    2.4 算法處理模塊

    算法處理模塊主要負責的有扭矩管理、高壓能量管理和低壓能量管理,在扭矩管理中要整合BMS ECU、MCU等其他ECU的信息,綜合考慮扭矩限制、充放電限制和能量回收限制等信息,發(fā)送正確扭矩請求給信號給MCU。高壓能量管理需要綜合整車的能量存儲和消耗實現(xiàn)整車能量的分配,并上報續(xù)航里程,能量消耗等信息給儀表。在低壓能量管理中要包含整車中所有低壓能量分配功能,例如12V蓄電池的能量管理。

    2.5 整車仿真模型

    整車仿真模型包含除整車控制器(VCU)外的其他控制器的虛擬模型和整車虛擬模型,嚴格按照整車信號矩陣信號交互邏輯在Simulink搭建虛擬模型,其他ECU虛擬模型按照接收信號配置,并能夠滿足整車控制器的測試需求;此模型要保證一定通用性,可在Simulik搭建并能夠運用到模型開發(fā)V流程硬件在環(huán)測試(HIL)中。

    3 整車控制策略仿真

    在整車控制器應(yīng)用層軟件開發(fā)中,完整的測試環(huán)境尤為重要,在此項目中為實現(xiàn)整體功能的完善性,建立整車被控對象和虛擬ECU可以實現(xiàn)軟件快速開發(fā),在它們之間建立連接,可以快速驗證算法有效性。被控對象模型包含的整車靜態(tài)負載和動態(tài)負載。虛擬的ECU應(yīng)該包含所有整車控制器需要有交互信息的ECU。在仿真時模型的輸入信號跟實車輸入保持一致匯總?cè)缟媳砀瘛?/p>

    3.1 整車上下電仿真

    在創(chuàng)建的被控對象模型利用SignalBuilder仿真真實上電過程中油門踏板、啟動按鈕、切換檔位的動作,在SCOUP中添加需要觀測的信號值,仿真結(jié)束后,分析處理結(jié)果。在被控對象模型中需要建立其他ECU的虛擬模型,利用虛擬模型發(fā)送相應(yīng)的信號查看整車控制器的信號是否符合預(yù)期結(jié)果,途中SysPwrMod意見啟動按鈕ECU發(fā)出的信號,LvlPos是電子換擋桿仿真位置,Brake為仿真真實踏板,在啟動車輛時,踩剎車按下啟動按鍵,觀察EPCM應(yīng)該發(fā)出的信號EVmode從Off變?yōu)镻ropulsion,既完成上電過程,如下圖為仿真結(jié)果。

    在下電過程中按下一鍵啟動按鍵,通過測試記錄,EVmode從Propulsion變?yōu)镺ff,既完成下電過程,從仿真結(jié)果可以看到整車控制策略中上下邏輯符合預(yù)期,整車控制器能順利完成上電完成過程,滿足車輛正常行駛的需求。

    3.2 擋位狀態(tài)機切換仿真

    在上高壓電完成后,就可以切換檔位,仿真模擬車輛的正常行駛。在進入檔位切換之前,需要確認TPL(Transmission Park Lock)模塊的狀態(tài),檔位切換應(yīng)該滿足設(shè)計需求,例如前進檔到倒退檔之間需要速度限制、油門踏板位置限制、車輛狀態(tài)限制和故障限制。并且檔位切換也應(yīng)該滿足車輛駕駛性需求,設(shè)置可標定量,用于車輛標定優(yōu)化車輛駕駛性。例如在檔位切換過程中可以標定的參數(shù)有D到R速度限制、R到D速度限制。圖中SysPwrMod為一鍵啟動仿真信號,PrkBtn為變速箱P檔按鈕,Accelerator為油門踏板仿真位置,Ve_e_DinSt為內(nèi)部檔位觀測量,上圖所示為車輛進入高壓完成后,切換檔位,測試條件限制的模擬測試工況。

    3.3 驅(qū)動算法層驗證仿真

    在此部分中主要驗證扭矩管理功能模塊,在進行扭矩管理仿真中可以仿真扭矩值是否有異變,同時也可以觀測扭矩算法層是否按照預(yù)期執(zhí)行。在測試定速巡航功能可以預(yù)驗證功能是否可行,車輛的縱向加速度是否過大等,在此仿真中先按下定速巡航按鈕CrsCtrlOnOff,踩下油門踏板使車輛加速到一定速度,按下設(shè)置速度按鈕CrsCtrlSetPlus此時已開啟定速巡航功能,從仿真曲線Ve_v_VehSpdEm車速保持在設(shè)定值,目標設(shè)定值為藍色曲線,從仿真結(jié)果可驗證定速巡航功能設(shè)定符合功能需求。

    4 結(jié)論

    本文對整車控制策略進行了研究,在Simulink中的建模并利用虛擬整車模型和虛擬的ECU實現(xiàn)了策略的模型測試,根據(jù)需求設(shè)計文檔在Simulink環(huán)境中測試了整車上下電、擋位狀態(tài)切換、驅(qū)動算法層驗證,仿真結(jié)果滿足設(shè)計需求,利用仿真測試對整車策略研究優(yōu)化對電動汽車整車策略具有深遠意義??稍诤笃谝欢ǔ潭葴p少開發(fā)調(diào)試周期,縮短調(diào)試時間,在實際工程應(yīng)用中具有相當?shù)膶嵱脙r值。

    參考文獻

    [1] 黃萬友,王廣燦,富文軍,李彥樺,張吉誠.于明進電動汽車整車控制器控制策略研究綜述[J].內(nèi)燃機與動力裝置,2018,35(1):35-37.

    [2] 符興鋒,翟艷霞,肖莎,等.增程式純電動汽車動力電池高壓電安全管理[J].汽車技術(shù),2014(10):44 - 49.

    [3] 孫忠瀟.Simulink仿真及代碼生成技術(shù)入門到精通[M].北京:北京航天航空大學出版社,2015.

    [4] ?熊宇舟,劉平,楊嘉陵.新的基于全自動代碼模型設(shè)計的整車控制器軟件開發(fā)方法[J].電子測量技術(shù),2018,41(24):127-133.

    [5] 蔡瀟揚,鮑寧,袁所賢.基于 Simulink 的電動客車整車控制器軟件層設(shè)計[J].重慶理工大學學報,2018,32(6):14-20.

    猜你喜歡
    純電動汽車仿真
    淺析新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
    淺談電動汽車推向農(nóng)村
    一種幫助幼兒車內(nèi)脫險應(yīng)急裝置的仿真分析
    Buck開關(guān)變換器的基本參數(shù)設(shè)計及仿真分析
    試析PLC控制下的自動化立體倉庫仿真情況分析
    基于MADYMO的航空座椅約束系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計
    中國體態(tài)假人模型與FAA Hybrid Ⅲ 型假人模型沖擊差異性分析
    機械加工仿真技術(shù)研究
    純電動汽車與氫燃料電池汽車發(fā)展現(xiàn)狀及前景
    我國純電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀及推廣策略研究
    欧美三级亚洲精品| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 国产高清视频在线播放一区| 国产99久久九九免费精品| 舔av片在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产片内射在线| 一级a爱片免费观看的视频| 美女午夜性视频免费| 国产一区二区激情短视频| 宅男免费午夜| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久这里只有精品中国| 日韩欧美一区二区三区在线观看| x7x7x7水蜜桃| a级毛片a级免费在线| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产久久久一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品一区二区免费欧美| 伊人久久大香线蕉亚洲五| av视频在线观看入口| 黄色成人免费大全| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲精品中文字幕一二三四区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲成a人片在线一区二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 正在播放国产对白刺激| 国产高清视频在线播放一区| 午夜亚洲福利在线播放| 免费一级毛片在线播放高清视频| 视频区欧美日本亚洲| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日韩精品中文字幕看吧| 99热这里只有是精品50| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美丝袜亚洲另类 | 国产成+人综合+亚洲专区| 婷婷丁香在线五月| 午夜精品在线福利| 丝袜美腿诱惑在线| 草草在线视频免费看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩中文字幕欧美一区二区| 夜夜爽天天搞| 在线永久观看黄色视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩欧美免费精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 波多野结衣高清无吗| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品av视频在线免费观看| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲国产精品999在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美zozozo另类| 亚洲18禁久久av| 免费看a级黄色片| 成人特级黄色片久久久久久久| 色尼玛亚洲综合影院| 99国产综合亚洲精品| 熟女电影av网| 中文字幕最新亚洲高清| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲18禁久久av| 亚洲电影在线观看av| 黄色成人免费大全| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美高清成人免费视频www| 成熟少妇高潮喷水视频| 色av中文字幕| 国产精华一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 久久中文字幕一级| 成人三级黄色视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲七黄色美女视频| 日韩欧美免费精品| av在线播放免费不卡| 亚洲专区字幕在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美一级a爱片免费观看看 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲国产精品合色在线| 欧美又色又爽又黄视频| 一本精品99久久精品77| 91麻豆av在线| 99在线视频只有这里精品首页| 久久久精品欧美日韩精品| 色播亚洲综合网| 宅男免费午夜| 999久久久精品免费观看国产| 精品久久久久久成人av| 俺也久久电影网| 久久久水蜜桃国产精品网| 精品久久久久久久毛片微露脸| 中文字幕久久专区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 黄片小视频在线播放| 男人舔女人的私密视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 真人一进一出gif抽搐免费| 免费观看人在逋| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲午夜理论影院| 久久久久国产一级毛片高清牌| 真人一进一出gif抽搐免费| 男女之事视频高清在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲成人久久性| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲专区国产一区二区| 在线观看午夜福利视频| 18禁国产床啪视频网站| 久久欧美精品欧美久久欧美| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产亚洲欧美98| 久99久视频精品免费| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 中国美女看黄片| 欧美zozozo另类| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 在线观看舔阴道视频| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 一本久久中文字幕| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美中文日本在线观看视频| 黄色女人牲交| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲专区字幕在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 听说在线观看完整版免费高清| 一进一出好大好爽视频| 在线观看舔阴道视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 日本三级黄在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美日韩福利视频一区二区| 精品久久久久久久末码| 国产一区二区在线av高清观看| 男女床上黄色一级片免费看| av有码第一页| 国产午夜福利久久久久久| 黄色a级毛片大全视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲成a人片在线一区二区| 青草久久国产| 国产精品免费一区二区三区在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 熟女电影av网| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品99久久99久久久不卡| 在线观看66精品国产| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久热在线av| 国产av麻豆久久久久久久| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产男靠女视频免费网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产单亲对白刺激| 色播亚洲综合网| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品 欧美亚洲| 欧美高清成人免费视频www| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产欧美日韩一区二区精品| www.www免费av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 九色成人免费人妻av| 精品电影一区二区在线| 国产一区在线观看成人免费| 精品第一国产精品| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 99精品久久久久人妻精品| 国产成年人精品一区二区| 美女黄网站色视频| 日本 av在线| 亚洲片人在线观看| 国产成人系列免费观看| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久久免费精品人妻一区二区| xxx96com| 欧美一级a爱片免费观看看 | 可以在线观看毛片的网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 91在线观看av| 高清毛片免费观看视频网站| 久久精品综合一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 1024香蕉在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲18禁久久av| 久久香蕉国产精品| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 香蕉av资源在线| 亚洲熟妇熟女久久| 99国产综合亚洲精品| 成人午夜高清在线视频| 国模一区二区三区四区视频 | 老司机深夜福利视频在线观看| 婷婷丁香在线五月| 亚洲免费av在线视频| 免费搜索国产男女视频| 九色成人免费人妻av| 好男人电影高清在线观看| 91字幕亚洲| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日韩欧美在线乱码| 一本综合久久免费| 中文字幕av在线有码专区| 免费观看精品视频网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产午夜精品论理片| 国产午夜精品论理片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| av免费在线观看网站| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 午夜激情av网站| 国产乱人伦免费视频| 久久精品人妻少妇| 99国产极品粉嫩在线观看| 一区福利在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 成人特级黄色片久久久久久久| 无限看片的www在线观看| 不卡av一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美中文综合在线视频| 国产97色在线日韩免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| e午夜精品久久久久久久| 色av中文字幕| 日本在线视频免费播放| 啦啦啦韩国在线观看视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲国产欧美一区二区综合| 最近最新中文字幕大全免费视频| 极品教师在线免费播放| 久久中文字幕一级| 国产精品久久视频播放| 免费在线观看黄色视频的| 免费看日本二区| www.熟女人妻精品国产| 午夜激情福利司机影院| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 好男人电影高清在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 国产熟女午夜一区二区三区| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久这里只有精品19| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩欧美在线乱码| 麻豆成人av在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲av成人一区二区三| 欧美日韩精品网址| 国产精品久久久av美女十八| 国产一区在线观看成人免费| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久久久久大精品| 欧美zozozo另类| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲成人久久爱视频| 中文字幕最新亚洲高清| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一二三四在线观看免费中文在| 一区二区三区高清视频在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日韩三级视频一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| 最近最新免费中文字幕在线| 99久久精品国产亚洲精品| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美另类亚洲清纯唯美| 91老司机精品| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲av片天天在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲熟女毛片儿| 日本五十路高清| 国产在线观看jvid| 日本 av在线| 99热只有精品国产| 国产精品av久久久久免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 男人的好看免费观看在线视频 | 99国产精品一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 国产三级黄色录像| e午夜精品久久久久久久| 人妻久久中文字幕网| 中文字幕久久专区| 丁香六月欧美| 国产激情久久老熟女| 后天国语完整版免费观看| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品久久久av美女十八| 我的老师免费观看完整版| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 又爽又黄无遮挡网站| 露出奶头的视频| a级毛片a级免费在线| 国产成人精品久久二区二区91| 日本一二三区视频观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久国产成人精品二区| 婷婷丁香在线五月| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产久久久一区二区三区| 级片在线观看| 看黄色毛片网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲av片天天在线观看| 国产乱人伦免费视频| ponron亚洲| 日本五十路高清| 国产精品免费一区二区三区在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 美女黄网站色视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| www.自偷自拍.com| 97碰自拍视频| 深夜精品福利| 丰满人妻一区二区三区视频av | 国产探花在线观看一区二区| 国产亚洲精品一区二区www| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲美女视频黄频| 午夜影院日韩av| 免费在线观看完整版高清| 听说在线观看完整版免费高清| 免费看美女性在线毛片视频| 日韩有码中文字幕| 两个人看的免费小视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产91精品成人一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲真实伦在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 成年免费大片在线观看| 日韩大码丰满熟妇| aaaaa片日本免费| 国产精品一区二区免费欧美| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本一本二区三区精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产一区二区三区视频了| 麻豆久久精品国产亚洲av| 午夜福利欧美成人| 嫩草影院精品99| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美中文日本在线观看视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 成人亚洲精品av一区二区| 脱女人内裤的视频| 亚洲国产欧美网| 成人永久免费在线观看视频| 欧美又色又爽又黄视频| 在线视频色国产色| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产黄a三级三级三级人| 禁无遮挡网站| 精品欧美一区二区三区在线| 一级毛片精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 欧美色视频一区免费| 哪里可以看免费的av片| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美日韩福利视频一区二区| 高清在线国产一区| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精华一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| e午夜精品久久久久久久| 精品久久久久久成人av| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲电影在线观看av| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 日本a在线网址| 狂野欧美激情性xxxx| 天堂动漫精品| 国产黄a三级三级三级人| 久久精品成人免费网站| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久香蕉国产精品| 国产精华一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 俄罗斯特黄特色一大片| 麻豆国产97在线/欧美 | 欧美成人免费av一区二区三区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产成人精品无人区| 国产视频内射| 90打野战视频偷拍视频| 美女免费视频网站| 成人av一区二区三区在线看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 嫁个100分男人电影在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 制服诱惑二区| 亚洲免费av在线视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美黑人欧美精品刺激| 一个人免费在线观看的高清视频| 午夜福利欧美成人| 美女大奶头视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产一区二区在线av高清观看| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美在线一区亚洲| 国产成人av教育| 国产久久久一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 好男人电影高清在线观看| 欧美在线黄色| 黄色视频不卡| 国产成人精品久久二区二区91| av视频在线观看入口| 麻豆av在线久日| 亚洲avbb在线观看| www国产在线视频色| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产97色在线日韩免费| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产成人av教育| 精品久久久久久久久久久久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 中文字幕最新亚洲高清| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产高清videossex| 日本黄色视频三级网站网址| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 两性夫妻黄色片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久久国产欧美日韩av| 欧美乱妇无乱码| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久99热这里只有精品18| 亚洲九九香蕉| 亚洲精华国产精华精| 女警被强在线播放| 在线播放国产精品三级| 欧美日本视频| 天天一区二区日本电影三级| 女同久久另类99精品国产91| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 精华霜和精华液先用哪个| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 一进一出好大好爽视频| 好男人电影高清在线观看| 床上黄色一级片| 国产视频内射| 成年版毛片免费区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 两人在一起打扑克的视频| 国产99白浆流出| 国产成人影院久久av| 欧美日韩精品网址| 一个人免费在线观看的高清视频| 黄色毛片三级朝国网站| 婷婷精品国产亚洲av| 一区二区三区激情视频| 午夜亚洲福利在线播放| 高潮久久久久久久久久久不卡| 美女午夜性视频免费| 国产成人影院久久av| 成人国产综合亚洲| 丝袜美腿诱惑在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日本五十路高清| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产免费男女视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 又爽又黄无遮挡网站| 国产亚洲精品av在线| 久久久水蜜桃国产精品网| 夜夜夜夜夜久久久久| 动漫黄色视频在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 中文字幕最新亚洲高清| 在线视频色国产色| 亚洲免费av在线视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 舔av片在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 99在线视频只有这里精品首页| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久久久久大精品| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产三级在线视频| 中国美女看黄片| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲全国av大片| 美女 人体艺术 gogo| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产一区二区激情短视频| 久久这里只有精品19| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲精品久久国产高清桃花| 色综合婷婷激情| 变态另类丝袜制服| 一区二区三区国产精品乱码| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产三级在线视频| 99久久国产精品久久久| 午夜视频精品福利| 国产成人影院久久av| 久热爱精品视频在线9| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲成a人片在线一区二区| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲成人久久爱视频| av免费在线观看网站| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品野战在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99久久国产精品久久久| 麻豆成人av在线观看| 91av网站免费观看| 国产亚洲精品av在线| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产亚洲精品一区二区www| 波多野结衣高清作品| 亚洲精华国产精华精| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 88av欧美| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲中文字幕日韩| 18禁美女被吸乳视频| 国产伦在线观看视频一区| 天堂√8在线中文| 狂野欧美激情性xxxx| 村上凉子中文字幕在线| 美女 人体艺术 gogo| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产真实乱freesex| 国产精品99久久99久久久不卡| 最近视频中文字幕2019在线8| 日日爽夜夜爽网站|