李可 羅水富 楊文廣 何高海
摘 要:本文針對新能源純電動汽車的整車底盤噪聲異響、振動等問題,通過案例重點講述了CAE仿真系統(tǒng)與NVH噪聲測試分析系統(tǒng)的應(yīng)用、研究,兩者是如何的有效應(yīng)用解決了NVH問題,為純電動汽車行業(yè)的整車NVH系統(tǒng)問題分析、解決方向提供參考思路。
關(guān)鍵詞:CAE仿真 NVH噪聲測試分析系統(tǒng) 激勵 整車模態(tài)
隨著生活質(zhì)量的提高,人們對汽車的噪聲(noise)、振動(vibration)、聲振粗糙度(Harsh-ness)(簡稱(NVH)有越來越高的要求[1-1]。相對傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車,新能源純電動汽車因其搭載了動力電池作為驅(qū)動能源,其NVH問題產(chǎn)生的來源主要為驅(qū)動電機NVH、底盤NVH、車身NVH三大部分。同時因動力電池、大功率器件主要分散布置在車身底板及后艙位置,由此形成了“多聲源散布”[1-2]的特征,具有整車噪聲水平較低、噪聲源分布更加分散、容易引發(fā)新的異常噪聲問題、高頻噪聲現(xiàn)象突出等問題[1-3]。這些問題直接影響到乘員的舒適性主觀感受[1-4];解決整車噪聲、振動問題,涉及的是NVH系統(tǒng)性的問題,例如有些車輛行駛時乘員感受車廂內(nèi)地面噪聲振動大,查源頭在車橋主減,但這一個噪聲振動問題可能涉及到三個部件,一個是車橋主橋本身匹配產(chǎn)生噪聲,一個整車減振效果差,一個是驅(qū)動電機、車橋與車架形成共振激勵放大導(dǎo)致,這是一個相互關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)問題,因此在研究純電動汽車的NVH問題時,有時并不能直接照搬內(nèi)燃機汽車的相關(guān)方法和理論。下文就CAE仿真與NVH噪聲測試分析系統(tǒng)如何結(jié)合,解決純電動車后橋噪聲、振動問題的進行闡述。
1 6.8米純電動車輛噪聲、振動問題
6.8米純電動車輛,動力總成采用永磁同步電機,極對數(shù)4對,槽數(shù)48個,驅(qū)動后橋速比5.29,空氣彈簧懸掛,傳動軸安裝水平擺角為2°,垂直擺角為4°,車輛批量在47km/h~55km/h速度區(qū)間,存在批量后橋噪聲大、振動的問題,極大影響整車乘坐的舒適性。
2 NVH測試分析系統(tǒng)
2.1 車內(nèi)噪聲分析
對車內(nèi)噪聲進行測試,通過對測試頻譜分析方法分析[1-5]:在車速52km/h~55 km/h下,存在明顯低頻離散噪音,音質(zhì)較差并伴有整車振動,噪音頻率在206Hz~215Hz左右。
2.2 整車路試下的整車振動、噪音、轉(zhuǎn)速、扭矩測試
整車振動:車內(nèi)、電機、車橋、電機隔振下端;
整車噪音:駕駛員、后乘客門附近;
轉(zhuǎn)速:電機傳動軸;
扭矩測試:通過無線應(yīng)變采集標(biāo)定扭矩;
噪音階次分析、振動階次分析、扭矩波動分析[1-6]
測試結(jié)果:
整車啟動至65km/h,存在210Hz~284Hz共振帶,核心范圍在225Hz~250Hz,傳動軸轉(zhuǎn)頻7倍頻成分明顯,同時在52km/h時傳動軸扭矩波動較大。
2.3 采用LMS設(shè)備進行初步診斷
主要對電機傳動軸、后橋、導(dǎo)向臂、車架進行測試診斷,結(jié)合響應(yīng)FRF曲線,可初步確定問題在導(dǎo)向臂與車架耦合引起的整車共振。
2.4 通道噪聲振動專業(yè)設(shè)備精確診斷
使用通道噪聲振動設(shè)備,進行兩種工況的模態(tài)測試,測試結(jié)果表1:
通過以上NVH測試系統(tǒng)的綜合分析,可以精確確認出引起整車振動噪聲在傳遞路徑上的問題定位,那么可以從激勵源、傳遞路徑、響應(yīng)三點來提取解決方案[1-7]:
1)響應(yīng)這塊優(yōu)化空間由于樣車已生產(chǎn),基本無改動空間;
2)激勵源上是210Hz產(chǎn)生的源頭,可以主動改變激勵頻率,來避開共振固頻,比如改變后橋速比來改變激勵頻率
3)傳遞路徑上結(jié)合NVH測試及分析,基本可以定位是激勵源與導(dǎo)向臂固頻耦合引起的整車振動,故可改變導(dǎo)向臂固頻來改善NVH。我們主要從傳遞路徑上結(jié)合CAE工具來進行NVH優(yōu)化。
3 CAE仿真結(jié)合NVH的優(yōu)化
根據(jù)前文NVH測試分析結(jié)論,車內(nèi)振動、噪音、電機轉(zhuǎn)矩瀑布圖初步判斷:共振帶為210HZ-250HZ下面重點通過CAE仿真,對激勵源與導(dǎo)向臂固頻耦合的傳遞路徑上進行優(yōu)化。
3.1 整車模態(tài)分析
兩導(dǎo)向臂反向,每根導(dǎo)向臂首尾反向,整車202.5Hz,與試驗相同振型下202.288Hz非常吻合。因整車計算需要花費較長時間,在此只對底盤進行模態(tài)計算,發(fā)現(xiàn)相同振型條件下固頻為214.8Hz,存在一定的可接受誤差范圍內(nèi)。為了提高效率,對整改方案的驗證采用單獨的底盤進行計算[1-8]。
通過改變導(dǎo)向臂質(zhì)量分布來改變導(dǎo)向臂的振型及固頻,本節(jié)主要是基于導(dǎo)向臂+車底架+后橋進行仿真,僅做橫向?qū)Ρ群饬抠|(zhì)量改變策略及相應(yīng)的固頻及響應(yīng)。根據(jù)試驗采集結(jié)果,在電機轉(zhuǎn)軸與后橋連接的地方施加x方向的簡諧荷載以模擬電機的作用。從試驗及理論分析可知,激勵頻率為210HZ左右,因此主要中心210HZ附近的響應(yīng),并驗證其固頻特性,結(jié)果對比如表2:
增加輔助板后,共振峰后移,即共振峰所在的頻率升高,更加遠離210HZ,發(fā)生共振的風(fēng)險降低。同時固頻提高,峰值頻率增大,峰值大小降低。
跟原方案比較,增加10mm輔助板后,67114節(jié)點的加速度幅值由26.68mm/s2降低至3.84mm/s2,降低了48.13%
跟原方案比較,增加10mm輔助板后,67318節(jié)點的加速度幅值明顯降低,在210Hz~250Hz范圍內(nèi)共振峰消失。
4 結(jié)論
本文先通過使用NVH系統(tǒng)對整車噪聲、振動的進行系統(tǒng)性測試、分析,鎖定確整車噪聲、振動的問題點是在導(dǎo)向臂與車架耦合引起的整車共振,從共振的激勵源、傳遞路徑、響應(yīng)點三方面考慮,結(jié)合CAE仿真分析,通過模擬改變導(dǎo)向臂固頻,即是在導(dǎo)向臂上增加10mm輔助板后,使加速度幅值明顯的降低,最終實現(xiàn)了整車NVH系統(tǒng)噪音、振動優(yōu)化、改善,滿足了乘客乘坐的舒適性要求。
本文通過問題的解決,闡述了NVH噪聲測試系統(tǒng)與CAE仿真系統(tǒng)如何在整車上的應(yīng)用與研究,實際整車NVH問題是個復(fù)雜性、系統(tǒng)性問題[1-9],通過CAE仿真可以多方式、多方面的的解決問題,本文不在一一闡述,CAE仿真與NVH系統(tǒng)在整車應(yīng)用、研究,需要我們后續(xù)不斷的深入探索、研究。
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