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    自動化倉庫系統(tǒng)建設(shè)實施與應(yīng)用

    2020-09-06 13:24:22姜艷華
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年12期
    關(guān)鍵詞:機(jī)器人

    姜艷華

    摘? 要:隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展,自動化技術(shù)逐漸滲入各個領(lǐng)域中,徹底顛覆了傳統(tǒng)的工作模式,極大地解放了人力勞動成本,給行業(yè)帶來了很大便利。該文主要針對自動化倉庫系統(tǒng)建設(shè)的實施和應(yīng)用情況進(jìn)行了分析。首先介紹了自動化倉庫的基本概念和應(yīng)用條件,然后分析了自動化倉庫設(shè)備的構(gòu)成因素,包括機(jī)器人、Port輸送機(jī)以及控制器等,最后對自動化倉庫的軟件設(shè)計開發(fā)部分進(jìn)行了簡要說明,以期能夠為相關(guān)行業(yè)工作者提供些許參考。

    關(guān)鍵詞:自動化倉庫;系統(tǒng)構(gòu)成;倉庫管理軟件;機(jī)器人

    中圖分類號:TP23? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    0 引言

    相較于傳統(tǒng)的倉庫管理模式,將自動化技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代倉庫系統(tǒng)可以有效實現(xiàn)物料的自動取出或存儲,雖然前期自動化建設(shè)成本投入高,但是后期作業(yè)效率以及作業(yè)準(zhǔn)確率也是人力無法比擬的,而提高倉庫管理水平能更好地保管物料,為企業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造了更好的條件。所以從長期來看,進(jìn)行倉庫自動化系統(tǒng)建設(shè)給企業(yè)帶來的好處遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出其投入。隨著新技術(shù)的融入,未來自動化倉庫將朝著更加智能化的方向發(fā)展,應(yīng)用前景十分廣闊。

    1 自動化倉庫介紹

    1.1 自動化倉庫的基本概念

    自動化倉庫是一種以自動化的方式取出與存儲物料的系統(tǒng)。該文所介紹的自動化倉庫系統(tǒng)為立體網(wǎng)格式框架,該系統(tǒng)一共包含13層網(wǎng)格框架,框架內(nèi)放置有相應(yīng)的料箱,頂部設(shè)置有機(jī)器人,物料入庫由控制器控制機(jī)器人將料箱輸送至Port端口完成物料入庫,物料出庫依靠機(jī)器人從頂部向下進(jìn)行料箱定位,在找到對應(yīng)的料箱后,直接采用挖掘方式將料箱移到最上層,并輸送到Port端口完成所需物料的出庫工作。自動化倉庫內(nèi)沒有人為介入,倉庫內(nèi)部不設(shè)置人行過道。系統(tǒng)運行過程的功能主要由2個部分進(jìn)行管控,分別是自動化控制器和倉庫管理系統(tǒng),前者主要負(fù)責(zé)規(guī)劃料箱存取路徑,以便機(jī)器人有序作業(yè),而后者則主要負(fù)責(zé)發(fā)出物料出入庫指令,以便控制器執(zhí)行動作有據(jù)可依[1]。自動化倉庫示意圖如圖1所示。

    1.2 自動化倉庫的建設(shè)準(zhǔn)備

    建設(shè)與使用自動化倉庫需要滿足一定的場景條件。首先,物料出入庫要保持均衡與頻繁,自動化倉庫作業(yè)精度高,速度快,因此與出入庫較為頻繁的物料比較契合,否則自動化倉庫的優(yōu)點就難以展示出來。其次,自動化倉庫要保持均衡作業(yè),出入庫頻率不能出現(xiàn)過大的變化幅度,如果不滿足這項條件,作業(yè)停頓時間偏長或者出現(xiàn)時緊時松的情況,均會影響到自動化倉庫的使用。再者,自動倉庫中要運用大量的高層貨架,倉庫地坪承載能力必須達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),初期選址時就應(yīng)考慮率到地質(zhì)問題。此外,因為自動化倉庫的存儲空間比較密集,貨架規(guī)模比較大,所以在建設(shè)過程中還應(yīng)充分考慮到物料聚集可能發(fā)生的反應(yīng),做好相關(guān)安全防火措施。

    自動化倉庫屬于綜合型自動化系統(tǒng),建設(shè)時涉及多個專業(yè)的技術(shù),包括計算機(jī)、自動化、傳動、電子、電力與信息識別等。自動化倉庫中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)包括自動尋址、自動識別技術(shù)、堆垛機(jī)自動化控制技術(shù)、監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)與計算機(jī)管理系統(tǒng)[2]。

    2 倉庫設(shè)備構(gòu)成

    2.1 控制器

    控制器主要由自動化倉庫服務(wù)器和備份服務(wù)器組成,細(xì)化又分為多臺小型計算機(jī),分別進(jìn)行分級控制,這樣不僅有利于快速實時化處理信息,而且還能最大程度地保障倉庫運行的連續(xù)性,即便其中一臺計算機(jī)產(chǎn)生故障,其他的計算機(jī)也仍然還會繼續(xù)保持正常作業(yè),不會出現(xiàn)中斷的情況??刂破骺梢哉f是自動化倉庫的核心控制部分,相當(dāng)于人的大腦。

    通過倉庫控制系統(tǒng)實現(xiàn)物料配送以及調(diào)度需求,設(shè)計監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng),可發(fā)揮出協(xié)調(diào)的作用。通過監(jiān)控系統(tǒng)來統(tǒng)一調(diào)度各個設(shè)備的運行方向、運行路徑與運行任務(wù),使其進(jìn)行物資配送與搬運工作,依照倉儲管理信息系統(tǒng)提出的作業(yè)命令,監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)在合理配合與保持最短運行時間的原則,確定作業(yè)先后順序,進(jìn)行優(yōu)化組合,將優(yōu)化調(diào)整后的作業(yè)命令輸送給各個控制系統(tǒng),實時監(jiān)控主運行設(shè)備、作業(yè)信息與作業(yè)進(jìn)程。

    2.2 機(jī)器人

    機(jī)器人在存取物料中有著重要的作用,可在任意時間將物品送到任意位置,能夠在接受到控制器的指令后,自主獨立地進(jìn)行導(dǎo)航,系統(tǒng)算法計算后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸指令給機(jī)器人,確定機(jī)器人的行動路徑,利用導(dǎo)航系統(tǒng)指示運送貨品到目的地。值得注意的是,在這種立體網(wǎng)格式自動倉庫模式中,如果所需存取的物料位于網(wǎng)格的底層,則需要機(jī)器人進(jìn)行挖掘處理,先將上部料箱移開,在完成指定料箱的存取動作之后,還要將移開的料箱歸位。機(jī)器人接收控制器發(fā)出的信號,獲取料箱的位置信息,執(zhí)行存取操作,對應(yīng)料箱位置的存貨信息隨之改變。

    2.3 Port輸送機(jī)及端口

    當(dāng)有物料需要放入自動化倉庫或從自動化倉庫提取物料時,機(jī)器人將料箱從自動化倉庫送入端口緩沖區(qū),Port 輸送機(jī)負(fù)責(zé)將料箱送入端口,操作人員可以對料箱進(jìn)行操作,將物料放入料箱或從料箱取出物料,然后Port輸送機(jī)將料箱送回緩沖區(qū),機(jī)器人便可以將料箱送回自動化倉庫。

    3 自動化倉庫的軟件

    3.1 自動化倉庫控制程序

    自動化倉庫客戶控制程序是一種供超級用戶使用的應(yīng)用程序,操作人員可以通過人為控制程序?qū)ψ詣踊瘋}庫設(shè)備進(jìn)行操作和維護(hù)。操作人員可使用客戶控制程序來檢查Grid、機(jī)器人和Port等各種不同的自動化參控部件的配置和性能,對部件進(jìn)行維護(hù)也需要通過自動化倉庫客戶控制程序來控制部件的操作,比如對機(jī)器人的維護(hù)和檢測需要通過自動化客戶控制程序,將機(jī)器人狀態(tài)設(shè)置為維修狀態(tài)并移到維修區(qū)。安全方面,自動化倉庫運行時,操作人員進(jìn)入自動化倉庫及機(jī)器人出入自動化倉庫分別需要經(jīng)過維修門和機(jī)器人,自動化倉庫系統(tǒng)運行時,2個門必須處于關(guān)閉狀態(tài),如果要打開,都必須通過自動化倉庫客戶控制程序來打開這2個門,打開的同時系統(tǒng)停止運行,此時操作人員方可進(jìn)入自動化倉庫內(nèi)進(jìn)行檢查維修。

    3.2 倉庫管理系統(tǒng)

    自動化倉庫的運作離不開倉庫管理系統(tǒng),倉庫管理系統(tǒng)通過信息技術(shù)完成倉庫的各項業(yè)務(wù),如采購入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、銷售發(fā)貨等,并與當(dāng)前的企業(yè)信息管理系統(tǒng)協(xié)同運行,共同完成倉庫相關(guān)的信息管理與控制。

    控制系統(tǒng)易于測試,維修與檢查都可便捷進(jìn)行。通過電子計算機(jī)可向倉庫物資儲備、發(fā)送與訂貨以及作業(yè)定額管理工作提供必要的信息,監(jiān)督與指揮倉庫的作業(yè)組織、作業(yè)手段、作業(yè)人員。另外,通過計算機(jī)實現(xiàn)對倉庫的控制,還可解決手工管理臺賬的問題,將倉庫的各種數(shù)據(jù)資料與賬目信息存儲到計算機(jī)中,在有使用需要時立即將其調(diào)出,信息不會產(chǎn)生差錯,可針對倉庫的情況進(jìn)行分析,快速掌握倉庫整體庫存信息,及時降低庫存量,提升貨物的流通速度,保障自動化倉庫的生產(chǎn)效益。

    自動化倉庫管理系統(tǒng)主要有4個功能。1)向控制器發(fā)送信號,通知控制器將指定的料箱送到指定的端口。2)向控制器發(fā)送信號,通知控制器將停放在端口的料箱送回立體網(wǎng)格內(nèi)。3)記錄每個料箱內(nèi)的物料信息,如物料號、批號、數(shù)量、入庫日期。4)支持倉庫的日常業(yè)務(wù),如采購入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、銷售發(fā)貨、庫存移位、盤虧盤盈的調(diào)整等倉庫的日常業(yè)務(wù)。

    在調(diào)度這些業(yè)務(wù)時會將需要的料箱調(diào)度到端口。以采購入庫的操作為例,通過計算查找出空的料箱,并向控制器發(fā)出調(diào)取料箱到指定端口的指令,待控制器將料箱調(diào)到端口后,操作員將物料放入料箱,并在倉庫管理系統(tǒng)內(nèi)點擊完成放料的操作,倉庫管理系統(tǒng)會向控制系統(tǒng)發(fā)出將料箱放回網(wǎng)格的指令,同時倉庫管理系統(tǒng)會與企業(yè)信息管理系統(tǒng)交互,將采購入庫的信息傳入企業(yè)信息管理系統(tǒng),完成入庫操作。

    自動化倉庫的管理系統(tǒng)還肩負(fù)性能優(yōu)化的任務(wù)。由于系統(tǒng)是立體網(wǎng)格,前一天計算出第二天需要的銷售發(fā)貨或生產(chǎn)領(lǐng)料的物料,并在夜間將需要的物料先移到上層,第二天操作時會大大縮短提取物料的時間,提高了運行效率。針對物料的尺寸規(guī)格大小不一、相差懸殊的情況,每個料箱可以設(shè)置隔板,將一個料箱分割為2個~16個分料箱。同一個料箱內(nèi)的多個分料箱如果存儲的物料活動頻率不一樣,會導(dǎo)致每天需要移動的料箱過多,自動化倉庫的自動計算可以在做入庫時,將相同活動頻率的物料放在同一個料箱內(nèi),這樣減少了料箱無效移動的次數(shù),提高了系統(tǒng)的運行效率。

    4 結(jié)語

    該文主要研究了自動化倉庫的建設(shè)情況,首先對自動化倉庫進(jìn)行了深入分析,而后闡述了倉庫中使用的關(guān)鍵設(shè)備,包括機(jī)器人、Port輸送機(jī)與控制器等,確定設(shè)備的應(yīng)用性能與使用要點,軟件開發(fā)中主要對倉庫管理系統(tǒng)與配送系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了介紹,通過管理系統(tǒng)來滿足庫存管理的需求,啟用控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)督調(diào)度與物料配送,以此來完成自動化倉庫系統(tǒng)的應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn)

    [1]于新平.自動化立體倉庫系統(tǒng)與控制分析[J].中國儲運, 2019 (8):127-129.

    [2] 余黎.自動化立體倉庫在物流工程中的應(yīng)用及發(fā)展[J]. 黑龍江科技信息,2019(7):177-178.

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