機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在變電站運維管理中的應(yīng)用

馮偉 唐友軍

摘 要：機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在變電站中的運用，彌補了人類在高危職業(yè)中的短板，同時由于當(dāng)前社會發(fā)展極為迅速，導(dǎo)致了我國對電能的需求急速增加，因此發(fā)電站以及相關(guān)電能傳輸設(shè)備的工作量也急劇增加，這不僅需要大量的工作人員，還需要投入更多的資金和技術(shù)。為能夠適應(yīng)現(xiàn)代社會的發(fā)展?fàn)顩r，國家電力企業(yè)成功的將智能機(jī)器人技術(shù)，運用到了電能變電站的日常運行中，此技術(shù)的運用，是我國電力企業(yè)生產(chǎn)活動中的重大舉措。在面對工作強(qiáng)度大、要求高的巡檢工作時，機(jī)器人能夠利用多種先進(jìn)技術(shù)，對變電站工作中的各種問題，做相關(guān)檢測以及處理，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用，極大的緩解了工作人員的勞動強(qiáng)度，改善了變電站的運行維護(hù)模式，為我國的電力事業(yè)發(fā)展提供了良好的推動作用。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人;運維管理;巡檢系統(tǒng)

引言：變電站運維管理中，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)起到了至關(guān)重要的作用，變電站的作用是，對發(fā)電站生產(chǎn)的電能做相關(guān)處理，如果傳輸過程中電壓過小，就會導(dǎo)致電線中的電流過大，從而造成電線等傳輸設(shè)備的損壞。同時，也會因為一部分電能轉(zhuǎn)換成熱能流失，導(dǎo)致電能浪費的現(xiàn)象，因此就必須要利用變電站對電能進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換。近年來電能需求日益增加，這就增大了變電站的工作強(qiáng)度和工作量，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在變電站運維管理中的應(yīng)用，極大的解決了對電能的監(jiān)控和管理工作，也成功的降低了工作人員的工作壓力，以及減少了變電站運維管理上的錯誤操作。

一、實施背景

隨著電網(wǎng)建設(shè)進(jìn)程的不斷加快，變電站的工作量也隨之加大，相關(guān)工作人員在變電站運維管理工作中，缺少一定的責(zé)任心和認(rèn)真的工作態(tài)度，嚴(yán)重的阻礙了電力事業(yè)的發(fā)展。為能夠緩解變電站運維管理中的工作壓力，提高變電站的職能，電力企業(yè)采用了機(jī)器人技術(shù)，此技術(shù)針對變電站巡檢工作時，不但具有與人工一樣的智能性，而且還具一定的靈活性[1]。同時，對人工在變電站巡檢工作中的一系列缺陷進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，機(jī)器人巡檢技術(shù)更加適用于智能變電站以及沒有工作人員值守的變電站。近年來，國家提倡變電站無人值守策略，促使了變電站工作人員的銳減，因此節(jié)約了大量的變電站運行成本。在機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的支持下，不但沒有因為工作人員不足而影響變電站工作效率，反而提高了巡檢作業(yè)的高效性，以及產(chǎn)生了新型的變電站智能化管理方式。

二、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用措施

機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在變電站運維管理中的運用，是我國電力事業(yè)利用智能技術(shù)提高生產(chǎn)效率的措施。在機(jī)器人巡檢系統(tǒng)中建立了相對完善的作業(yè)規(guī)范和流程，以此來提升變電站運行的效率以及穩(wěn)定性。這對我國實現(xiàn)變電站無人管理模式有著重要意義，更為我國的電力事業(yè)發(fā)展提供了良好的支持。

（一）機(jī)器人在巡檢系統(tǒng)的管理思路

在機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的管理中，主要以全面性、準(zhǔn)確性和高效性為基本理念，并且以這三種理念為核心，對機(jī)器人巡檢系統(tǒng)進(jìn)行程序上的制定。其一，在機(jī)器人巡檢系統(tǒng)中要進(jìn)行合理的巡檢位置和巡檢路線的設(shè)定，以此確保機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，對整個變電站的運行管理工作，實施全方位的智能覆蓋與運維操作。其二，要保證機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，因為變電站的職能在整個電力生產(chǎn)與運輸中，起到了尤為重要的作用，因此在變電站行使職能的過程中，不可以出現(xiàn)任何操作上的失誤，以防導(dǎo)致電力設(shè)備受損為電力企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)損失[2]。其三，因為機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，利用了較為先進(jìn)的人工智能技術(shù)，所以在面對變電站運維管理中的工作時，能夠使簡單的人工操作向著自動化模式轉(zhuǎn)變，這可以高效的實現(xiàn)變電站無人管理的運行模式。

（二）機(jī)器人代替人工運維工作

第一，在設(shè)備的巡視工作上，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)完全可以代替人工，對變電站的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的檢測。另外在機(jī)器人巡檢系統(tǒng)中，由于投入使用之前就針對變電站運維管理，對機(jī)器人巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)設(shè)置，根據(jù)設(shè)定程序機(jī)器人巡檢系統(tǒng)會對變電站的設(shè)備，實施全面巡檢、特殊徐建以及風(fēng)險管控巡檢。并且，智能機(jī)器人不僅可以根據(jù)事先設(shè)置的時間進(jìn)行相關(guān)巡檢，還能夠按照人工事實指示對設(shè)備進(jìn)行巡檢，這極大地提高了機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的靈活性和高效性。

第二，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)中的紅外測溫和表計抄錄技術(shù)的應(yīng)用，可以有效的對整個變電站中的設(shè)備進(jìn)行管控。機(jī)器人巡檢系統(tǒng)利用事先設(shè)定的監(jiān)測點，對設(shè)備實施多角度的掃描和采集，巡檢系統(tǒng)可以根據(jù)紅外掃描結(jié)果做適當(dāng)?shù)姆治?，并且詳?xì)的記錄分析結(jié)果[3]。紅外測溫主要是運用了溫升分析、歷史趨勢分析以及同類或者三項設(shè)備溫差對比，以此來對變電設(shè)備進(jìn)行熱缺失判斷。另外，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)可以代替人工對變電設(shè)備中的壓力、避雷器泄露電流和油位，進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄和拍照，相關(guān)工作人員就能夠通過機(jī)器人上傳的數(shù)據(jù)和圖片，與以往的數(shù)據(jù)相比較，以此來預(yù)防風(fēng)險的發(fā)生。

第三，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)還可以做到，對變電設(shè)備的缺陷進(jìn)行跟蹤檢測。當(dāng)機(jī)器人巡檢系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常時會發(fā)出警報，工作人員根據(jù)提醒對相關(guān)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的復(fù)核。同時機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在設(shè)備警報沒有消除之前，會對設(shè)備采取全方位的跟蹤處理，并且進(jìn)行實時監(jiān)控。另外，變電站運維工作人員會用遠(yuǎn)程操作方式，對相應(yīng)設(shè)備設(shè)置機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，跟蹤監(jiān)測服務(wù)，也可以對設(shè)備做一定周期的循環(huán)巡檢操作，這極大的確保了變電站中設(shè)備的正常運行狀態(tài)。

三、機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的實施成效

機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在變電站設(shè)備的運維中，對變電站中的設(shè)備起到了巨大的監(jiān)管作用。首先，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)可以提高設(shè)備的健康運行狀態(tài)，在巡檢過程中，機(jī)器人會發(fā)現(xiàn)影響設(shè)備運行的不利因素，并且會采取相應(yīng)的處理措施[4]。其次，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)極大的降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，工作人員在面對較為惡劣的自然環(huán)境因素時，會導(dǎo)致工作效率下降，甚至有可能造成工作狀態(tài)不良，從而出現(xiàn)操作上的失誤。在投入機(jī)器人巡檢系統(tǒng)后，可以惡劣的變電站工作環(huán)境中，也可以保證巡檢任務(wù)的正常運行，這極大的解決了人工在巡檢作業(yè)中的局限性。最后，在變電站巡檢任務(wù)的運行中，對機(jī)器人巡檢系統(tǒng)增加遠(yuǎn)程操控，可以有效的降低設(shè)備運維成本。在變電站安裝遠(yuǎn)端服務(wù)器，實現(xiàn)工作人員對機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作，當(dāng)面對變電站無人值守時，而又需要對相關(guān)設(shè)備進(jìn)行巡檢，此時就可以利用遠(yuǎn)程操控技術(shù)，對機(jī)器人下達(dá)相關(guān)指令，讓機(jī)器人對設(shè)備進(jìn)行巡檢作業(yè)，此方法極大的降低了變電站設(shè)備的運維成本。

結(jié)語：綜上所述，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在變電站的運維中，起到了關(guān)鍵性作用。隨著我國社會發(fā)展進(jìn)程的不斷提升，對電能的需求也逐漸加大，為能夠滿足社會發(fā)展需要，電力企業(yè)應(yīng)該加大對先進(jìn)科技成果的運用力度。變電站作為電力輸送中的重要組成部分，其職能的穩(wěn)定性是保證社會用電的基礎(chǔ)，因此機(jī)器人巡檢系統(tǒng)可以高效的對變電站設(shè)備，實施高效的運維作業(yè)，這極大地提高了變電站職能，為我國的電力事業(yè)發(fā)展起到了良好的推動作用。

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