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    面向民機(jī)總裝的液壓能源信號(hào)模擬器開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證技術(shù)研究

    2020-09-02 01:36:10李徐輝楊達(dá)勇聶松亮
    關(guān)鍵詞:閥門(mén)信號(hào)系統(tǒng)

    李徐輝 楊達(dá)勇 童 彥 聶松亮 焦 陽(yáng)

    (上海飛機(jī)制造有限公司 上海 201324)

    0 引 言

    我國(guó)民用飛機(jī)總裝自動(dòng)化、集成化、智能化測(cè)試技術(shù)研究尚處于起步階段,各項(xiàng)技術(shù)的研究正在不斷地深入完善。飛機(jī)液壓系統(tǒng)是飛機(jī)上以油液為工作介質(zhì),靠油壓驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成特定操縱動(dòng)作的整套裝置,主要用于飛行控制、起落架等機(jī)電系統(tǒng),其功能的可靠性嚴(yán)重影響飛行安全。目前液壓系統(tǒng)的總裝功能測(cè)試必須在航電系統(tǒng)正常工作情況下開(kāi)展(因液壓與航電存在交互信號(hào)),若測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)故障,無(wú)法排除是航電系統(tǒng)還是液壓系統(tǒng)故障,難以進(jìn)行故障定位和故障隔離,會(huì)造成總裝測(cè)試效率低下、排故困難的現(xiàn)狀。

    近年來(lái),國(guó)內(nèi)外研究人員對(duì)飛機(jī)液壓系統(tǒng)開(kāi)展了大量的研究,主要集中在液壓系統(tǒng)的故障診斷方面[2-4]。張莉等[5]提出了一種基于AHP故障樹(shù)下的飛機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析方法,為主觀故障診斷提供參考。樊慶和等[6]在研究中提出直讀式鐵譜儀和分析式鐵譜儀兩種方法,對(duì)飛機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷研究,可判斷液壓系統(tǒng)主要部件液壓泵的磨損情況。研究表明儀表、設(shè)備診斷法對(duì)早期故障的排除或故障的預(yù)防具有重要意義。竇丹丹等[7]基于信息熵特征權(quán)值分配和支持向量機(jī)(SVM)多分類的故障診斷方法,通過(guò)提取飛機(jī)液壓系統(tǒng)壓力信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征并建立SVM多分類器,對(duì)正常狀態(tài)與多種故障狀態(tài)進(jìn)行分類,不僅有效降低了支持向量機(jī)模型的計(jì)算復(fù)雜度,還提高了分類精度。此外,李耀華等[8]采用熵權(quán)ABC-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷,為飛機(jī)液壓系統(tǒng)的故障診斷提供一種新思路。綜上可知,目前研究主要圍繞液壓系統(tǒng)的故障診斷方法進(jìn)行開(kāi)展,而對(duì)飛機(jī)液壓系統(tǒng)的功能測(cè)試方法研究相對(duì)較少。

    因此,為了解決當(dāng)前液壓系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程效率較低的問(wèn)題,有必要設(shè)計(jì)飛機(jī)液壓能源信號(hào)模擬器?;诳刂茊卧目刂七壿媽?duì)各種激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行模擬,通過(guò)控制液壓能源系統(tǒng)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如泵類、閥類等,以驗(yàn)證各功能部件是否工作正常,進(jìn)而在航電系統(tǒng)非工作狀態(tài)下,實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓能源系統(tǒng)的功能測(cè)試。

    本文首先基于Visual Studio 2010軟件平臺(tái),運(yùn)用ARINC429、離散量、模擬量等信號(hào)板卡開(kāi)發(fā)了液壓能源系統(tǒng)信號(hào)模擬器。其次,通過(guò)建立液壓能源系統(tǒng)控制與執(zhí)行機(jī)構(gòu)仿真模型,搭建了功能測(cè)試與模擬平臺(tái),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)功能測(cè)試所需離散量、模擬量及總線接口信號(hào)接收、顯示。最后,基于硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái),對(duì)液壓能源信號(hào)模擬器的有效性、準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證。該地面信號(hào)模擬器構(gòu)建工作穩(wěn)定、性能良好且可滿足液壓能源系統(tǒng)功能測(cè)試,對(duì)提高飛機(jī)液壓系統(tǒng)功能測(cè)試效率有重要理論價(jià)值。

    1 系統(tǒng)工作原理

    1.1 ICD文件管理

    對(duì)于總線來(lái)說(shuō),任何數(shù)據(jù)被采集時(shí)都是沒(méi)有物理意義的源數(shù)據(jù),只有把源數(shù)據(jù)根據(jù)一定的預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行解析后,源數(shù)據(jù)才會(huì)變成最終有意義的物理數(shù)據(jù)。而這一切規(guī)則的定義文件就是ICD文件。

    一個(gè)ICD文件描述了飛機(jī)所有液壓起落架設(shè)備運(yùn)行的應(yīng)用的參數(shù)信息。對(duì)于每個(gè)描述的參數(shù),ICD文件對(duì)其特性的描述都是完備的,至少包括的信息有:屬于哪個(gè)設(shè)備、屬于哪個(gè)應(yīng)用、屬于哪個(gè)總線、運(yùn)行的物理總線類型、特性值(如最小值、最大值、范圍、單位)等信息。通過(guò)將ICD文件導(dǎo)入軟件數(shù)據(jù)庫(kù),從而可以在測(cè)試時(shí)將ICD文件與總線數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián),將原始數(shù)據(jù)解析成物理數(shù)據(jù)。本文先接收數(shù)據(jù),通過(guò)ICD文件定位到label號(hào)里的數(shù)據(jù)位,然后將相關(guān)數(shù)據(jù)解析成相應(yīng)的物理意義,例如飛機(jī)速度、輔助能源裝置開(kāi)關(guān)、輪載和襟翼手柄。

    測(cè)試軟件預(yù)設(shè)了以下幾種解析規(guī)則用于解析一些常見(jiàn)數(shù)據(jù),如表1所示。

    表1 解析規(guī)則

    總裝功能測(cè)試平臺(tái)架構(gòu)中最重要的環(huán)節(jié)之一就是對(duì)復(fù)雜的設(shè)備、分系統(tǒng)、系統(tǒng)間的接口控制描述文件(即ICD文件)進(jìn)行管理,其可支持的接口類型包括總線類型和非總線類型。總線類型:ARINC429,ARINC664(AFDX),CAN,RS232,RS485等;非總線類型:模擬信號(hào),離散信號(hào),開(kāi)關(guān)信號(hào),脈沖信號(hào)等。本文所用到的接口類型有ARINC429、模擬信號(hào)、離散信號(hào)。

    1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

    本文建立的飛機(jī)液壓能源系統(tǒng)功能測(cè)試系統(tǒng)為半實(shí)物仿真平臺(tái),由硬件和軟件兩部分構(gòu)成?;谟布O(shè)備實(shí)現(xiàn)各類輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的模擬,基于軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的處理及顯示。飛機(jī)起落架系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)一般采用ARINC429信號(hào)完成通信。因此,為了使信號(hào)模擬系統(tǒng)可直接與液壓能源系統(tǒng)控制器實(shí)物連接并實(shí)現(xiàn)通信,本文采用ARINC429接口板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。測(cè)試過(guò)程中,采用AIT公司的PXI-C429航空總線板卡,其具有16個(gè)發(fā)送通道、16個(gè)接收通道,共32通道。此外,選用PXI機(jī)箱、PXI-8115控制器、DAQ PXI-6230等硬件設(shè)備,并基于Visual Studio 2010平臺(tái)進(jìn)行軟件編程。

    液壓能源系統(tǒng)的測(cè)試可通過(guò)對(duì)各個(gè)閥門(mén)的控制間接完成,因此,本文對(duì)液壓能源系統(tǒng)中7個(gè)閥門(mén)進(jìn)行信息輸入和處理,閥門(mén)的開(kāi)斷狀態(tài)可通過(guò)顯控平臺(tái)觀察[9]。同時(shí)將控制信號(hào)輸出給控制開(kāi)關(guān)(代替閥門(mén)),閥門(mén)開(kāi)通時(shí),控制開(kāi)關(guān)導(dǎo)通,本文將控制開(kāi)關(guān)用在實(shí)驗(yàn)中代替閥門(mén),能更加直觀地觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。閥門(mén)的內(nèi)在控制邏輯判斷由軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    利用液壓能源信號(hào)模擬器驗(yàn)證平臺(tái)代替在開(kāi)展液壓能源系統(tǒng)總裝地面功能試驗(yàn)時(shí)飛機(jī)駕駛艙、航電部分及部分閥,可以實(shí)現(xiàn)在試驗(yàn)室狀態(tài)下開(kāi)展信號(hào)模擬器的驗(yàn)證工作,提前識(shí)別信號(hào)模擬器信號(hào)的正確性。圖1為硬件在環(huán)液壓能源信號(hào)模擬器驗(yàn)證架構(gòu)。

    圖1 民機(jī)液壓能源系統(tǒng)測(cè)試控制邏輯框圖

    2 系統(tǒng)功能測(cè)試實(shí)現(xiàn)

    信號(hào)模擬系統(tǒng)可為飛機(jī)液壓能源系統(tǒng)功能測(cè)試提供多種信號(hào)輸入,其系統(tǒng)框架如圖2所示。

    圖2 信號(hào)模擬器系統(tǒng)框圖

    信號(hào)模擬系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方面主要包含兩部分:(1) 429信號(hào)發(fā)送模塊;(2) 429信號(hào)接收模塊,同時(shí)完成相應(yīng)的信號(hào)處理及顯示功能等。

    2.1 信號(hào)發(fā)送模塊設(shè)計(jì)

    信號(hào)模擬系統(tǒng)信號(hào)發(fā)送過(guò)程如圖3所示。測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)要求在顯控界面輸入對(duì)應(yīng)參數(shù)的數(shù)值,并點(diǎn)擊開(kāi)始。發(fā)送信號(hào)時(shí),通過(guò)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)待發(fā)送數(shù)據(jù)的配置。基于ARINC429總線協(xié)議,通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)化,并將429數(shù)據(jù)包發(fā)送至目標(biāo)機(jī)[10]。

    圖3 總線信號(hào)發(fā)送流程圖

    2.2 信號(hào)接收模塊設(shè)計(jì)

    信號(hào)模擬系統(tǒng)接收信號(hào)的流程如圖4所示。系統(tǒng)接收信號(hào)過(guò)程,首先對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行奇偶檢驗(yàn)并解析成相應(yīng)的Label、SDI、Data和SSM。其次,通過(guò)將解析結(jié)果與相應(yīng)的429協(xié)議進(jìn)行匹配,實(shí)現(xiàn)將接收32位數(shù)據(jù)包解析為實(shí)際物理意義信號(hào)。最終,通過(guò)將此信號(hào)輸入至液壓能源系統(tǒng),判斷是否滿足閥門(mén)導(dǎo)通條件并通過(guò)顯控平臺(tái)上顯示。測(cè)試完成后,點(diǎn)擊停止按鈕,停止接收信號(hào)和顯示。

    圖4 總線信號(hào)接收流程圖

    3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    3.1 測(cè)試系統(tǒng)

    某型飛機(jī)液壓能源系統(tǒng)總裝功能試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)如圖5所示。在該測(cè)試系統(tǒng)中,將液壓能源信號(hào)模擬器接入液壓邏輯控制單元,通過(guò)模擬試驗(yàn)過(guò)程中所需的WOW、RAT、襟/縫翼、FADEC等激勵(lì)信號(hào),實(shí)現(xiàn)功能試驗(yàn)的前期調(diào)試、試驗(yàn)支持及過(guò)程排故,提高試驗(yàn)質(zhì)量及效率。

    圖5 液壓系統(tǒng)總裝功能試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)示意圖

    3.2 試驗(yàn)過(guò)程

    根據(jù)液壓能源系統(tǒng)總裝功能試驗(yàn)中ACMP1B、ACMP2B、PUV3B、PUV3A、ACMP3A、ACMP3B、PTU共7個(gè)閥門(mén)的測(cè)試需求,操作人員在信號(hào)模擬器主控界面上完成ARINC429、離散量、模擬量的信號(hào)配置及信號(hào)加載,實(shí)現(xiàn)物理信號(hào)的輸出并注入至液壓邏輯控制單元進(jìn)行解算。信號(hào)配置加載界面如圖6所示,信號(hào)流及邏輯解析界面如圖7所示。

    圖6 信號(hào)配置加載界面

    圖7 信號(hào)流及邏輯解析界面

    通過(guò)邏輯解算,得到控制ACMP1B、ACMP2B、PUV3B、PUV3A、ACMP3A、ACMP3B、PTU共7個(gè)閥門(mén)的開(kāi)關(guān)信號(hào),實(shí)現(xiàn)相應(yīng)閥門(mén)的開(kāi)啟,并通過(guò)駕駛艙液壓簡(jiǎn)圖頁(yè)顯示閥門(mén)狀態(tài)。

    3.3 試驗(yàn)結(jié)果

    驗(yàn)證結(jié)果表明,信號(hào)模擬器工作穩(wěn)定、性能良好,能滿足液壓能源系統(tǒng)功能試驗(yàn)所需的離散量、模擬量及總線信號(hào)的激勵(lì)需求,實(shí)現(xiàn)測(cè)試效率的提升。以液壓能源系統(tǒng)ACMP1B試驗(yàn)為例,結(jié)果如表2所示。

    表2 ACMP1B功能試驗(yàn)分析

    3.4 試驗(yàn)推廣

    本文設(shè)計(jì)的信號(hào)模擬器具有通用性、可擴(kuò)展性,能夠基于ICD文件及功能試驗(yàn)具體需求加載產(chǎn)生飛機(jī)常見(jiàn)類型的總線信號(hào),因此可推廣至起落架、飛控系統(tǒng)等其他系統(tǒng)的功能測(cè)試中,如表3所示。

    表3 試驗(yàn)推廣

    4 結(jié) 語(yǔ)

    在飛機(jī)地面功能測(cè)試中,通過(guò)對(duì)飛機(jī)液壓能源系統(tǒng)能源模擬器的搭建??傻玫饺缦陆Y(jié)論:

    (1) 當(dāng)前對(duì)民機(jī)液壓能源系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試時(shí),需將相關(guān)聯(lián)的各系統(tǒng)配合工作以完成測(cè)試,即需要將多個(gè)系統(tǒng)同時(shí)開(kāi)啟。針對(duì)液壓系統(tǒng)測(cè)試成本高、效率低的特點(diǎn),本文所研制的地面信號(hào)模擬器通過(guò)對(duì)飛控、起落架和壓力開(kāi)關(guān)等總線或離散量信號(hào)的模擬,從而替代相關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。通過(guò)直接為被測(cè)液壓能源系統(tǒng)提供信號(hào),達(dá)到節(jié)約測(cè)試成本、提高測(cè)試效率的目的。

    (2) 基于信號(hào)模擬器開(kāi)展總裝地面功能試驗(yàn)的測(cè)試方式可推廣到其他系統(tǒng)功能測(cè)試中,比如起落架、飛控系統(tǒng)等功能測(cè)試。

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