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    基于PLC的陽(yáng)光搬運(yùn)裝置的設(shè)計(jì)與研發(fā)

    2020-08-25 07:16:58潘頌哲季俠毅黃子軒陳信奉
    湖北農(nóng)機(jī)化 2020年10期
    關(guān)鍵詞:光敏光線靈敏度

    潘頌哲 季俠毅 高 峰 黃子軒 陳信奉

    (溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院瑞安學(xué)院,浙江 溫州 325035)

    0 引言

    陽(yáng)光是人類最重要的能源,同時(shí)也是人們生長(zhǎng)發(fā)育的必要條件,更是保持身心健康的關(guān)鍵因素[1]。當(dāng)前大多數(shù)老房子較為陳舊,且采光效果差,致使屋內(nèi)環(huán)境過于潮濕、發(fā)霉,不利于居住者的身心健康成長(zhǎng)[2-3]。

    針對(duì)上述問題,設(shè)計(jì)和研發(fā)了一種基于PLC的陽(yáng)光搬運(yùn)裝置,能實(shí)現(xiàn)陽(yáng)光的自動(dòng)追蹤,并通過光纖搬運(yùn)至室內(nèi)指定位置,在不對(duì)原居住房屋較大改造的基礎(chǔ)上,有效改善室內(nèi)采光效果,為舊房光線改造提供低成本高效率的解決方案。

    1 整體設(shè)計(jì)方案

    基于PLC的陽(yáng)光搬運(yùn)裝置設(shè)計(jì)與研發(fā)的整體設(shè)計(jì)方案如下圖1所示,包括2個(gè)部分:一是陽(yáng)光光線的自動(dòng)追蹤與采集,二是光源的傳遞。通過采集4個(gè)光敏傳感器的光線強(qiáng)度數(shù)據(jù),并采用雙軸跟蹤技術(shù)[4],從而實(shí)時(shí)調(diào)整對(duì)光位置。光線的傳遞由光纖傳遞至室內(nèi)的指定位置,光纖傳遞路線可以沿墻布置,僅需鉆若干孔即可完成光線傳遞[5]。

    圖1 整體設(shè)計(jì)方案

    2 工作原理分析

    2.1 陽(yáng)光光線強(qiáng)度信號(hào)采集

    在光線接收板上布置4個(gè)對(duì)稱分布且與接收板呈一定角度的光敏傳感器A、B、C、D。傳感器A和C對(duì)稱分布,B和D對(duì)稱分布。當(dāng)太陽(yáng)斜射時(shí),傳感器A和C或傳感器B和D因受到光照強(qiáng)度不同,采集得到模擬數(shù)據(jù)值存在較大的差異,當(dāng)偏差值超過一定數(shù)值后,控制相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn),直到數(shù)值相差不大為止。當(dāng)入射光線與光線接收板垂直時(shí),因入射光線可以被認(rèn)為近似平行,此時(shí)4個(gè)傳感器接收到的光照強(qiáng)度基本一致。因此,通過對(duì)比分析4個(gè)傳感器采集到的模擬數(shù)據(jù)值,以此判斷太陽(yáng)的入射角度。

    2.2 光線的自動(dòng)追蹤

    本裝置采用雙軸跟蹤技術(shù),即采用2個(gè)步進(jìn)電機(jī)作為裝置動(dòng)力輸出,通過控制脈沖輸出數(shù)量來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)通過控制脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

    2.3 光線強(qiáng)度靈敏度調(diào)整

    實(shí)際使用中,如果遇到陰雨等光線不佳天氣時(shí),為避免搬運(yùn)裝置因光敏傳感器無(wú)法采集足夠強(qiáng)度的光線信號(hào)而罷工的情況,因而在系統(tǒng)軟件中設(shè)置光線強(qiáng)度的靈敏度調(diào)整參數(shù),即靈敏度越高,搬運(yùn)裝置反應(yīng)越靈敏,反之則反應(yīng)遲鈍。

    3 電控方案設(shè)計(jì)

    陽(yáng)光搬運(yùn)裝置的電路控制系統(tǒng)主要包括PLC、模擬量輸入模塊、人機(jī)交互、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等,如圖2所示。

    圖2 陽(yáng)光搬運(yùn)裝置的電控系統(tǒng)

    (1)可編程控制器PLC是搬運(yùn)裝置的核心,其主要功能包括光源強(qiáng)度模擬量信號(hào)輸入控制、數(shù)據(jù)處理、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角控制、邏輯控制等。

    (2)人機(jī)交互作用主要用于搬運(yùn)裝置控制系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整,并實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài),參數(shù)調(diào)整包括裝置靈敏度設(shè)置、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和加減速設(shè)置、自動(dòng)調(diào)試和手動(dòng)調(diào)試切換等調(diào)整功能。

    (3)模擬量輸入模塊用于四路光敏傳感器的采集,其采集信號(hào)為0~10V的電壓信號(hào)。

    (4)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器用于陽(yáng)光光源的自動(dòng)追蹤,包括進(jìn)退和旋轉(zhuǎn)2個(gè)電機(jī)。其旋轉(zhuǎn)速度和角度由PLC的脈沖信號(hào)控制。

    4 軟件設(shè)計(jì)

    陽(yáng)光搬運(yùn)裝置的軟件流程如下圖3所示。

    圖3 控制流程圖

    當(dāng)裝置啟動(dòng)之后,四路光敏傳感器實(shí)時(shí)采集光照信號(hào),并作對(duì)比,傳感器A和C控制進(jìn)退步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,傳感器B和D控制旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。如果傳感器之間的電壓偏差超過0.15V(靈敏度可由觸摸屏設(shè)置),則實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

    5 結(jié)語(yǔ)

    通過試驗(yàn)得出,基于PLC的陽(yáng)光搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)可靠,操作方便,控制效果良好。在室外向陽(yáng)處安裝本裝置,并沿墻布置光纖,就能夠?qū)崿F(xiàn)陽(yáng)光的“搬運(yùn)”功能,具有較強(qiáng)的市場(chǎng)推廣潛力。

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