• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于近景攝影測(cè)量的隧道維護(hù)裝置導(dǎo)航方法

    2020-08-25 13:29:46王佩賢金澤林張恒璟蘭文琦崔東東楊雄丹
    導(dǎo)航定位學(xué)報(bào) 2020年4期
    關(guān)鍵詞:近景控制點(diǎn)標(biāo)志

    王佩賢,金澤林,張恒璟,2,蘭文琦,崔東東,2,楊雄丹

    (1. 遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院,遼寧 阜新 123000;2. 中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院,北京 100830)

    0 引言

    近景攝影測(cè)量具有非接觸式測(cè)量、方便攜帶、設(shè)站靈活、能在復(fù)雜環(huán)境下工作及測(cè)量精度高等特點(diǎn),在實(shí)際工程中得到了廣泛的應(yīng)用。文獻(xiàn)[1]將布設(shè)好編碼點(diǎn)的金屬架作為控制裝置,利用全站儀對(duì)金屬架上的編碼點(diǎn)實(shí)施高精度標(biāo)定,現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)像控點(diǎn),采用數(shù)碼相機(jī),通過(guò)近景工業(yè)攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行隧道的變形監(jiān)測(cè)。驗(yàn)證了數(shù)字近景工業(yè)攝影測(cè)量技術(shù)在解決隧道結(jié)構(gòu)的變形測(cè)量上的可行性與精準(zhǔn)度。文獻(xiàn)[2]通過(guò)確定各種拍攝距離下控制點(diǎn)的最佳尺寸,以及通過(guò)對(duì)控制點(diǎn)網(wǎng)型的試驗(yàn)得到了控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則,最終將近景攝影測(cè)量的方法應(yīng)用到基坑的變形監(jiān)測(cè)中。文獻(xiàn)[3]為解決目前煤礦巷道、隧道以及立井等地下狹窄范圍內(nèi)各種因素導(dǎo)致的測(cè)量難已完成的問(wèn)題,采用數(shù)字近景工業(yè)攝影測(cè)量方法,通過(guò)改變相片數(shù)量、攝影測(cè)量靶標(biāo)位置以及拍攝網(wǎng)形,對(duì)比精度分析結(jié)論,為地下狹長(zhǎng)空間內(nèi)的測(cè)量工程提供參考。

    上海硬 X 射線自由電子激光裝置[4-6]總長(zhǎng)約3 000 m,主體裝置位于地下30 m 深的隧道和豎井中,在運(yùn)行時(shí)具有較強(qiáng)輻射,需要實(shí)時(shí)提供隧道維護(hù)裝置的導(dǎo)航位置信息以進(jìn)行固放功率源破損模塊的自動(dòng)化更換。因隧道內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,前后無(wú)法通視及信號(hào)微弱等問(wèn)題,傳統(tǒng)測(cè)量方法無(wú)法獲取準(zhǔn)確的位置信息。為此提出1 種基于近景攝影測(cè)量技術(shù)的隧道維護(hù)裝置導(dǎo)航方法,通過(guò)對(duì)單相機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),加密攝影測(cè)量控制網(wǎng),在加密控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行后方交會(huì)解算隧道維護(hù)裝置導(dǎo)航位置信息,為維護(hù)儀器在隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度、高效率、自動(dòng)化工作提供基礎(chǔ)位置信息。

    1 單相機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)

    單相機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)是在被測(cè)物周圍布設(shè)合理的編碼標(biāo)志后,根據(jù)工業(yè)相機(jī)在不同位置與方向?qū)Ρ粶y(cè)物拍攝2 幅以上的影像,照片在攝影測(cè)量軟件中經(jīng)過(guò)圖像掃描后,因編碼點(diǎn)設(shè)計(jì)的特殊性,在攝影測(cè)量處理軟件中能夠快速被識(shí)別和定位,同時(shí)通過(guò)編碼點(diǎn)實(shí)現(xiàn)影像間的拼接,再通過(guò)三角交會(huì)和光束法平差后得到待測(cè)物體的 3 維坐標(biāo)[7]。

    單相機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)由測(cè)量標(biāo)志、基準(zhǔn)尺、高精度單相機(jī)、攝影測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理軟件 4 個(gè)部分構(gòu)成。

    1.1 測(cè)量標(biāo)志

    編碼標(biāo)志的主要作用是通過(guò)編碼點(diǎn)實(shí)現(xiàn)所有影像的拼接,同時(shí)拼接影像內(nèi)所有測(cè)量點(diǎn),獲取測(cè)量點(diǎn)在像空間坐標(biāo)系下的3 維坐標(biāo),所以需要在現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)合理的編碼標(biāo)志。本項(xiàng)目最長(zhǎng)測(cè)量范圍達(dá) 1.4 km,共需兩千多個(gè)具有獨(dú)立身份(identity, ID)的測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)。目前采用8 點(diǎn)編碼標(biāo)志進(jìn)行編碼,只能形成 500 個(gè)不同的排列組合,即500 種不同編碼標(biāo)志。8 點(diǎn)編碼標(biāo)志如圖1(a)所示。為了適應(yīng)本項(xiàng)目應(yīng)用需求,重新設(shè)計(jì)10 點(diǎn)的編碼標(biāo)志,可形成百萬(wàn)量級(jí)編碼標(biāo)志點(diǎn),如圖1(b)所示。

    圖1 近景攝影測(cè)量標(biāo)志

    相機(jī)拍攝時(shí),合適的光線入射角為 0°~60°。上海硬 X 射線自由電子激光裝置項(xiàng)目的隧道最長(zhǎng)為1.4 km,直徑約為7 m,它是1 個(gè)狹長(zhǎng)的測(cè)量區(qū)域,這種測(cè)量環(huán)境使得相機(jī)在拍攝過(guò)程中,不能始終保證入射光線有較好的入射角。為克服這一缺點(diǎn),設(shè)計(jì)出了多面體編碼標(biāo)志:這樣既保證了每個(gè)測(cè)量標(biāo)志具有獨(dú)立的 ID,又保證了有足夠的加密控制點(diǎn);相機(jī)在任何角度對(duì)測(cè)量標(biāo)志進(jìn)行拍攝時(shí),均有光線入射以保證獲取照片的成像質(zhì)量。

    測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)的布設(shè)方案為:每隔2~2.5 m 布設(shè)五面體攝影測(cè)量編碼標(biāo)志的控制點(diǎn);4~5 m 布設(shè)一體化立體攝影測(cè)量標(biāo)志,一體化立體攝影測(cè)量標(biāo)志包含攝影測(cè)量靶球。用激光跟蹤儀通過(guò)對(duì)靶球進(jìn)行測(cè)量,將其測(cè)量結(jié)果作為攝影測(cè)量靶球的已知值。

    一體化立體攝影測(cè)量標(biāo)志為攝影測(cè)量系統(tǒng)和激光跟蹤儀共同使用,五面體測(cè)量標(biāo)志為攝影測(cè)量系統(tǒng)所用。2 種多面體編碼標(biāo)志如圖 2(a)和圖2(b)所示。

    圖2 近景攝影測(cè)量編碼標(biāo)志

    攝影測(cè)量控制網(wǎng)加密過(guò)程中,需要激光跟蹤儀提供初始點(diǎn)位坐標(biāo),同時(shí)激光跟蹤儀和攝影測(cè)量系統(tǒng)均能準(zhǔn)確識(shí)別出攝影測(cè)量靶球,因此在隧道中布設(shè)攝影測(cè)量控制點(diǎn)時(shí),可以采用一體化立體攝影測(cè)量標(biāo)志來(lái)滿足該測(cè)量的需求。

    1.2 基準(zhǔn)尺

    精度高且穩(wěn)定的基準(zhǔn)尺可為攝影測(cè)量提供高精度的長(zhǎng)度基準(zhǔn);攝影測(cè)量系統(tǒng)具有可在非常規(guī)環(huán)境下工作的優(yōu)勢(shì),所使用的基準(zhǔn)尺由特定材料制成。通常情況下,采用因瓦合金制作成基準(zhǔn)尺,因瓦鋼基準(zhǔn)尺在溫度和濕度不穩(wěn)定情況下,可保持基準(zhǔn)尺精度變化極小,熱膨脹率一般為 2×10-6/℃,可以在為標(biāo)定測(cè)量時(shí)提供穩(wěn)定且高精度的長(zhǎng)度基準(zhǔn)??紤]到隧道內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,放置的基準(zhǔn)尺可能會(huì)產(chǎn)生偏移,進(jìn)而導(dǎo)致測(cè)量誤差的出現(xiàn);所以本次測(cè)量采用激光跟蹤儀對(duì)攝影測(cè)測(cè)量靶球進(jìn)行測(cè)量,將測(cè)量所得2 個(gè)靶球點(diǎn)之間的距離代替基準(zhǔn)尺。測(cè)量區(qū)域內(nèi)每4~5 m 有2 個(gè)一體化立體測(cè)量標(biāo)志,所以控制測(cè)量點(diǎn)較多,這樣既可以為攝影測(cè)量控制網(wǎng)提供穩(wěn)定的長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn),也便于不同攝站坐標(biāo)系的統(tǒng)一。

    (2)優(yōu)化業(yè)務(wù)流程,促進(jìn)財(cái)務(wù)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)的深度融合。優(yōu)化財(cái)務(wù)業(yè)務(wù)流程,將財(cái)務(wù)信息處理嵌入到高校其他業(yè)務(wù)處理過(guò)程中。在科研立項(xiàng)、資產(chǎn)購(gòu)置等業(yè)務(wù)活動(dòng)發(fā)生過(guò)程中,通過(guò)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的嵌入和提取,使財(cái)務(wù)系統(tǒng)能夠按照一定的信息處理規(guī)則生成并集成信息,同步完成后續(xù)的審核、入賬等財(cái)務(wù)相關(guān)業(yè)務(wù)。通過(guò)業(yè)務(wù)流程、財(cái)務(wù)處理流程、管理流程的緊密合作,促進(jìn)高校信息系統(tǒng)的資源共享,優(yōu)化業(yè)務(wù)處理流程,減少審批手續(xù)環(huán)節(jié),減輕財(cái)務(wù)工作量,同時(shí)實(shí)現(xiàn)會(huì)計(jì)的事中控制,提高預(yù)防風(fēng)險(xiǎn)的能力。

    1.3 高精度工業(yè)測(cè)量相機(jī)

    高精度工業(yè)測(cè)量相機(jī)主要由工業(yè)相機(jī)和主動(dòng)照明光源(閃光燈)組成,工作人員手持相機(jī),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境編碼點(diǎn)布設(shè)情況,獲取被測(cè)物不同方向和位置的影像,經(jīng)由攝影測(cè)量處理軟件對(duì)影像進(jìn)行自動(dòng)處理后,獲取被測(cè)物相關(guān)信息。本文所使用的高精度相機(jī)參數(shù)如表1 所示。

    表1 高精度相機(jī)參數(shù)

    1.4 攝影測(cè)量處理軟件

    攝影測(cè)量處理軟件采用自主研發(fā)的IDPMS 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件,通過(guò)對(duì)測(cè)量中獲取的照片進(jìn)行掃描、標(biāo)志識(shí)別和定位、像點(diǎn)匹配、圖像拼接、三角交會(huì)和光束平差后等步驟,可以得到攝影測(cè)量坐標(biāo)系下編碼標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

    2 隧道攝影測(cè)量控制網(wǎng)加密

    考慮到本項(xiàng)目中控制點(diǎn)數(shù)目較少,為適應(yīng)全向輪移動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航需要,結(jié)合隧道內(nèi)的實(shí)際情況,必須對(duì)攝影測(cè)量控制網(wǎng)進(jìn)行加密以提高攝影測(cè)量精度。加密控制網(wǎng)的精度也是檢驗(yàn)控制網(wǎng)的重要指標(biāo)。

    2.1 控制網(wǎng)布設(shè)和測(cè)量

    控制網(wǎng)布設(shè)(如圖3(a)所示),控制網(wǎng)布設(shè)完成之后即可進(jìn)行測(cè)量,其測(cè)量步驟為:①采用激光跟蹤儀對(duì)一體化立體測(cè)量目標(biāo)上攝影測(cè)量靶球進(jìn)行測(cè)量,獲取靶球點(diǎn)在激光跟蹤儀坐標(biāo)系下的3 維坐標(biāo);②采用攝影測(cè)量系統(tǒng)對(duì)一體化立體測(cè)量標(biāo)志進(jìn)行測(cè)量,獲取隧道布設(shè)的控制網(wǎng)點(diǎn)的 3 維坐標(biāo)。攝影測(cè)量靶球經(jīng)過(guò)激光跟蹤儀和單相機(jī)拍攝后,可將靶球作為公共點(diǎn),通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,將隧道中布設(shè)的所有控制網(wǎng)點(diǎn)轉(zhuǎn)換到激光跟蹤儀坐標(biāo)系下,完成隧道內(nèi)攝影測(cè)量控制網(wǎng)的加密(如圖 3(b)所示)。

    圖3 控制網(wǎng)布設(shè)及測(cè)量

    2.2 控制網(wǎng)測(cè)量精度

    對(duì)攝影測(cè)量靶球進(jìn)行測(cè)量后,應(yīng)用光束法平差模型[8]獲得像點(diǎn)殘差。將攝影測(cè)量獲得的靶球點(diǎn)位3 維坐標(biāo)與激光跟蹤儀測(cè)得的靶球點(diǎn)位3 維坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比,以反映本次測(cè)量的整體質(zhì)量,結(jié)果如表2所示。其中dX、dY、dZ為點(diǎn)坐標(biāo)差值,用均方根(root mean square,RMS)來(lái)評(píng)定控制網(wǎng)精度。

    表2 相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定驗(yàn)證結(jié)果

    3 隧道維護(hù)裝置導(dǎo)航位置和精度計(jì)算

    導(dǎo)航位置測(cè)量時(shí),相機(jī)控制網(wǎng)布設(shè)在寬度為200 mm 的狹長(zhǎng)區(qū)域內(nèi),2 m 左右布設(shè)2 個(gè)立體攝影測(cè)量標(biāo)志。全向輪移動(dòng)車上安裝有導(dǎo)航測(cè)量雙相機(jī),相機(jī)對(duì)控制網(wǎng)上的標(biāo)志進(jìn)行測(cè)量,采用后方交會(huì)原理,實(shí)現(xiàn)全向輪移動(dòng)車的定位。導(dǎo)航測(cè)量相機(jī)的相機(jī)分辨率為 4 112×3 008 個(gè)像素,像元大小為5.5 μm,相機(jī)焦距為8 mm。單臺(tái)相機(jī)的測(cè)量范圍為 5.5 m×5.5 μm、視場(chǎng)角約為 70°,2 臺(tái)相機(jī)夾角為60°,根據(jù)三角函數(shù)可知,2 臺(tái)相機(jī)共能觀測(cè)到8~10 個(gè)立體攝影測(cè)量標(biāo)志。通過(guò)后方交會(huì)測(cè)量,可解算出相機(jī)在隧道中的位置。

    選擇 4 點(diǎn)后方交會(huì)方法進(jìn)行導(dǎo)航測(cè)量精度評(píng)定[9],其計(jì)算公式為

    式中:m0為測(cè)量中誤差(像素識(shí)別誤差);f為相機(jī)焦距;a為目標(biāo)成像尺寸的 1/2;l為測(cè)量距離;及mκ分別為旋轉(zhuǎn)后φ、ω及κ方向上的測(cè)量中誤差;分別為X、Y及Z方向的測(cè)量中誤差。

    在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,標(biāo)志中心提取精度可以達(dá)到1/50 個(gè)像素,工程環(huán)境下,一般按照1/20 個(gè)像素計(jì)算,則測(cè)量中誤差m0=0.000 275 mm,f=8 mm;按照 1 個(gè)相機(jī)拍攝 4 m 范圍內(nèi) 6 個(gè)測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)計(jì)算,a=9 mm,測(cè)量距離按照測(cè)量光線的最大斜距4.5 m 計(jì)算。將以上參數(shù)帶入精度評(píng)定公式中,可得:

    4 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    進(jìn)行本次測(cè)量項(xiàng)目之前,運(yùn)用本文的方法進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn),即采用導(dǎo)航相機(jī),對(duì)某地下隧道近60 m 的控制場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)M本次項(xiàng)目所需的精度要求。在實(shí)驗(yàn)隧道中,為符合項(xiàng)目實(shí)際情況,模擬隧道內(nèi)的編碼標(biāo)志布設(shè)情況(編碼點(diǎn)分布間隔為2~2.5 m,隧道中還有部分編碼點(diǎn)布設(shè)在電源機(jī)柜上,相機(jī)可拍攝到的編碼點(diǎn)較少),采用完成標(biāo)定的2 臺(tái)工業(yè)相機(jī)呈60°夾角,對(duì)實(shí)驗(yàn)隧道中的編碼標(biāo)志進(jìn)行拍攝。將拍攝得到的影像經(jīng)過(guò)IDPMS 軟件進(jìn)行處理,并與激光跟蹤儀的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較。通過(guò)多次試驗(yàn),證明其測(cè)量精度可達(dá)0.458 mm。

    攝影測(cè)量控制網(wǎng)加密完成后,隧道內(nèi)控制點(diǎn)的坐標(biāo)均為已知。在維護(hù)裝置接受到中控指令,需要更換損壞插件時(shí),導(dǎo)航雙相機(jī)通過(guò)對(duì)隧道兩側(cè)的控制點(diǎn)拍攝,獲取其影像坐標(biāo)。利用加密時(shí)已知控制點(diǎn)的坐標(biāo)和導(dǎo)航相機(jī)攝獲的編碼點(diǎn)影像坐標(biāo),通過(guò)后方交會(huì)原理,可解算出相機(jī)在隧道內(nèi)位置信息。本文通過(guò)多次拍攝獲取重復(fù)性精度如表3 所示。由表3 可以知:X方向最大誤差為0.58 mm;Y方向最大誤差為0.66 mm;Z方向最大誤差為0.30 mm。

    由于隧道中的控制點(diǎn)呈狹窄的長(zhǎng)條狀分布,網(wǎng)型較差,根據(jù)測(cè)量經(jīng)驗(yàn)[10-12],狹窄的長(zhǎng)條狀網(wǎng)型將大幅降低測(cè)量精度,結(jié)合隧道中其他不可控因素的影響,3 個(gè)方向的定位精度一般會(huì)低于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的精度。若參與計(jì)算的點(diǎn)越多,后方交會(huì)的精度則越高。模擬實(shí)驗(yàn)和誤差理論分析結(jié)果表明,控制系統(tǒng)的定位精度在5 mm 以內(nèi),可以為隧道維護(hù)裝置提供準(zhǔn)確導(dǎo)航信息。

    表3 后方交會(huì)的重復(fù)性檢驗(yàn)

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文針對(duì)隧道實(shí)際環(huán)境下,對(duì)單相機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了具體設(shè)計(jì),改進(jìn)了編碼標(biāo)志、基準(zhǔn)尺及攝影測(cè)量處理軟件,設(shè)計(jì)和改進(jìn)的攝影測(cè)量系統(tǒng)能夠滿足隧道內(nèi)實(shí)際測(cè)量需要。利用近景攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)隧道內(nèi)編碼標(biāo)志進(jìn)行拍攝和解算,應(yīng)用后方交會(huì)獲取相機(jī)在隧道內(nèi)的位置,通過(guò)理論論述和模擬實(shí)驗(yàn)表明,采用數(shù)字近景工業(yè)攝影測(cè)量技術(shù)的導(dǎo)航方法能夠保證5 mm 以內(nèi)的定位精度。

    猜你喜歡
    近景控制點(diǎn)標(biāo)志
    獬豸盤角鹿(近景)與長(zhǎng)頸鹿(遠(yuǎn)景)的雄性求偶爭(zhēng)斗
    科學(xué)(2022年4期)2022-10-25 02:43:50
    多功能標(biāo)志桿的使用
    數(shù)字近景攝影測(cè)量在動(dòng)剛度測(cè)量中應(yīng)用
    海邊遐思
    認(rèn)標(biāo)志
    啟蒙(3-7歲)(2019年5期)2019-06-27 07:24:50
    首都的標(biāo)志是只熊
    NFFD控制點(diǎn)分布對(duì)氣動(dòng)外形優(yōu)化的影響
    基于風(fēng)險(xiǎn)管理下的項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)部控制點(diǎn)思考
    相似材料模型中控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)定位研究
    醫(yī)改進(jìn)入新階段的重要標(biāo)志
    三级国产精品欧美在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲成人久久爱视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 日本熟妇午夜| 国产精品蜜桃在线观看| 精品一区在线观看国产| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美+日韩+精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 99热全是精品| 嫩草影院入口| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产男女超爽视频在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 水蜜桃什么品种好| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品国产三级国产av玫瑰| videos熟女内射| 午夜福利视频精品| 777米奇影视久久| 一个人看视频在线观看www免费| 婷婷色av中文字幕| 视频中文字幕在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲最大成人中文| 国产成人freesex在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美另类一区| 久久99热这里只有精品18| 日本色播在线视频| 色网站视频免费| 国产av码专区亚洲av| 久久精品久久久久久久性| 性色avwww在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 日韩欧美 国产精品| 日本熟妇午夜| 日韩视频在线欧美| 极品少妇高潮喷水抽搐| 熟女人妻精品中文字幕| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲真实伦在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品99久久久久久久久| 国产探花极品一区二区| 街头女战士在线观看网站| 国产午夜福利久久久久久| 久久久精品免费免费高清| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久网色| 国产精品久久久久久av不卡| 中国国产av一级| av又黄又爽大尺度在线免费看| 少妇人妻 视频| 男女边摸边吃奶| 国产高清不卡午夜福利| 岛国毛片在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 在线观看一区二区三区激情| av黄色大香蕉| 亚洲成人一二三区av| 国产精品99久久99久久久不卡 | 高清欧美精品videossex| 18禁在线播放成人免费| 一级毛片久久久久久久久女| 一边亲一边摸免费视频| 精品久久久久久电影网| 日本wwww免费看| 亚洲精品视频女| av.在线天堂| 国产免费一级a男人的天堂| 波野结衣二区三区在线| 亚洲在久久综合| 免费av不卡在线播放| 亚洲,欧美,日韩| 少妇的逼水好多| 国产午夜精品一二区理论片| 在线观看一区二区三区激情| 高清毛片免费看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲av不卡在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 一级黄片播放器| videos熟女内射| a级毛色黄片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 婷婷色综合大香蕉| 日韩中字成人| 日日啪夜夜撸| 久久热精品热| 亚洲av二区三区四区| 日韩成人伦理影院| 午夜视频国产福利| 男人添女人高潮全过程视频| 真实男女啪啪啪动态图| 在线观看人妻少妇| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产一级毛片在线| 国产91av在线免费观看| 如何舔出高潮| 香蕉精品网在线| 免费看日本二区| 一级av片app| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲国产精品成人久久小说| 国产69精品久久久久777片| 99热全是精品| 中文字幕亚洲精品专区| 国产视频内射| 99热这里只有是精品在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 老司机影院成人| 在线免费十八禁| 美女高潮的动态| 99热这里只有是精品在线观看| 久久精品夜色国产| 久久久久久久大尺度免费视频| 免费在线观看成人毛片| 久久精品夜色国产| 亚洲精品一区蜜桃| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 99热6这里只有精品| 秋霞在线观看毛片| 国产久久久一区二区三区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲在线观看片| 成人综合一区亚洲| 国产淫语在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 男女下面进入的视频免费午夜| 久久午夜福利片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 插阴视频在线观看视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人无遮挡网站| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲四区av| 简卡轻食公司| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 免费黄色在线免费观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美高清性xxxxhd video| 中文字幕制服av| 久久精品国产亚洲av天美| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲图色成人| 亚洲国产精品国产精品| 日日啪夜夜爽| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产日韩欧美在线精品| 中文资源天堂在线| 国产精品国产av在线观看| 久久久欧美国产精品| 日本熟妇午夜| 色综合色国产| 久久精品国产亚洲av涩爱| 大香蕉久久网| 免费av不卡在线播放| 国内精品美女久久久久久| 制服丝袜香蕉在线| 国产爱豆传媒在线观看| 日日啪夜夜撸| 亚洲精品成人久久久久久| 国产成年人精品一区二区| 有码 亚洲区| 欧美性感艳星| videossex国产| 婷婷色综合www| 色婷婷久久久亚洲欧美| 51国产日韩欧美| 如何舔出高潮| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲在线观看片| 久久鲁丝午夜福利片| 十八禁网站网址无遮挡 | 五月玫瑰六月丁香| 午夜激情久久久久久久| 观看美女的网站| 亚洲最大成人手机在线| a级毛色黄片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 真实男女啪啪啪动态图| 国产淫语在线视频| 日韩国内少妇激情av| av福利片在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 边亲边吃奶的免费视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 91久久精品国产一区二区三区| 久久99热这里只频精品6学生| 超碰av人人做人人爽久久| 久久久久久久精品精品| 嫩草影院入口| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久久久九九精品影院| 亚洲欧美一区二区三区国产| 婷婷色av中文字幕| videos熟女内射| 国产综合懂色| 国产毛片在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 青春草视频在线免费观看| 人人妻人人看人人澡| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品.久久久| 精品熟女少妇av免费看| 日本与韩国留学比较| av又黄又爽大尺度在线免费看| 99九九线精品视频在线观看视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 五月天丁香电影| 热re99久久精品国产66热6| av线在线观看网站| 久久久久国产网址| 熟女电影av网| 男的添女的下面高潮视频| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品乱久久久久久| 综合色av麻豆| 美女内射精品一级片tv| 国产美女午夜福利| 热re99久久精品国产66热6| 国产大屁股一区二区在线视频| 99久久九九国产精品国产免费| 老司机影院毛片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人无遮挡网站| 久久久久九九精品影院| 99热全是精品| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲经典国产精华液单| 久久热精品热| 亚洲综合色惰| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产美女午夜福利| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美日本视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 少妇丰满av| 一边亲一边摸免费视频| 最近手机中文字幕大全| 国产中年淑女户外野战色| 直男gayav资源| 国产精品国产av在线观看| 全区人妻精品视频| 久久国产乱子免费精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 97超碰精品成人国产| 日韩成人伦理影院| 亚洲av二区三区四区| 99热国产这里只有精品6| 各种免费的搞黄视频| 亚洲国产精品成人综合色| 成年人午夜在线观看视频| 一级爰片在线观看| 九草在线视频观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 最近最新中文字幕免费大全7| 激情 狠狠 欧美| 久久久色成人| 成人亚洲精品av一区二区| 伦精品一区二区三区| 日韩人妻高清精品专区| 日本wwww免费看| 亚洲av一区综合| 在现免费观看毛片| 中文字幕亚洲精品专区| a级一级毛片免费在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | av免费在线看不卡| 成人特级av手机在线观看| videossex国产| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久久久久久久免费av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 久热久热在线精品观看| 免费人成在线观看视频色| 亚洲,欧美,日韩| 久久精品人妻少妇| 一边亲一边摸免费视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费看av在线观看网站| 国产 一区 欧美 日韩| 黄色一级大片看看| 免费观看a级毛片全部| 一级片'在线观看视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 中文字幕制服av| 国产午夜精品一二区理论片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 草草在线视频免费看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产乱来视频区| 久热这里只有精品99| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久久九九精品影院| 成人欧美大片| 国产精品无大码| 久久久久久国产a免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美极品一区二区三区四区| 丝袜喷水一区| 大香蕉久久网| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品国产色婷婷电影| 男人爽女人下面视频在线观看| 日韩电影二区| 97超碰精品成人国产| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 中文字幕制服av| 高清视频免费观看一区二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 丰满乱子伦码专区| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产色婷婷99| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩av免费高清视频| 免费观看的影片在线观看| 日本一本二区三区精品| 久久女婷五月综合色啪小说 | 色视频在线一区二区三区| 国产淫片久久久久久久久| 青春草视频在线免费观看| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 亚洲av不卡在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 男的添女的下面高潮视频| 高清av免费在线| 精品人妻熟女av久视频| 99久久精品一区二区三区| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 97超碰精品成人国产| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久久久久午夜电影| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久久精品免费免费高清| 22中文网久久字幕| 久久久久久久午夜电影| 成人二区视频| h日本视频在线播放| 日韩制服骚丝袜av| 春色校园在线视频观看| tube8黄色片| 大话2 男鬼变身卡| 国产黄a三级三级三级人| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 熟女av电影| 国产成人91sexporn| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一级爰片在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲国产欧美在线一区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产有黄有色有爽视频| 男女边吃奶边做爰视频| 99热这里只有是精品在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 欧美xxⅹ黑人| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 97在线视频观看| 下体分泌物呈黄色| 青春草视频在线免费观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产成人免费观看mmmm| 精品久久久久久久末码| 中文字幕制服av| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 91aial.com中文字幕在线观看| 搡老乐熟女国产| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 91aial.com中文字幕在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 欧美成人a在线观看| 久热久热在线精品观看| 在线精品无人区一区二区三 | 日韩欧美 国产精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲最大成人手机在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美区成人在线视频| 亚洲av男天堂| 久久久久九九精品影院| 97在线人人人人妻| 欧美最新免费一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 男男h啪啪无遮挡| 国产91av在线免费观看| 看十八女毛片水多多多| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久久久久久久免费av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 性插视频无遮挡在线免费观看| 丝瓜视频免费看黄片| 在线a可以看的网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 黄色欧美视频在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产亚洲精品久久久com| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲av男天堂| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲在线观看片| 国产免费一级a男人的天堂| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲精品日本国产第一区| 国产探花在线观看一区二区| 在线看a的网站| 好男人视频免费观看在线| 一级爰片在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 六月丁香七月| 亚洲人成网站高清观看| 国产乱人视频| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费av不卡在线播放| 大码成人一级视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 18禁在线播放成人免费| 少妇的逼水好多| 日韩av免费高清视频| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久久久久久大av| 亚洲av不卡在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品久久久久久久久免| 国产亚洲5aaaaa淫片| 丝袜脚勾引网站| 两个人的视频大全免费| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 2018国产大陆天天弄谢| 麻豆国产97在线/欧美| 国产片特级美女逼逼视频| 波野结衣二区三区在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产成人aa在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲成人一二三区av| 久久久久久九九精品二区国产| 精品久久久精品久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中国国产av一级| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲欧洲国产日韩| 一级av片app| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 丰满少妇做爰视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 激情 狠狠 欧美| 日韩电影二区| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 日韩电影二区| 国产成人免费观看mmmm| 国产久久久一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 国产 精品1| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产综合懂色| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 各种免费的搞黄视频| 久久精品久久久久久久性| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲综合色惰| 国产一级毛片在线| 大陆偷拍与自拍| 99九九线精品视频在线观看视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产成人精品婷婷| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品伦人一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 老司机影院成人| 日本免费在线观看一区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 一个人看视频在线观看www免费| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 哪个播放器可以免费观看大片| 美女高潮的动态| 国产黄频视频在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩欧美 国产精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费大片黄手机在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 黄色欧美视频在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 成人黄色视频免费在线看| 韩国高清视频一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| av网站免费在线观看视频| 下体分泌物呈黄色| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一本一本综合久久| 欧美三级亚洲精品| 免费观看无遮挡的男女| 久久久久国产网址| 午夜免费鲁丝| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲国产欧美人成| 一级毛片aaaaaa免费看小| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲图色成人| 少妇人妻 视频| 一级黄片播放器| 亚洲av国产av综合av卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 1000部很黄的大片| 亚洲av免费高清在线观看| 两个人的视频大全免费| 高清欧美精品videossex| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 中国三级夫妇交换| 日本三级黄在线观看| 少妇人妻 视频| 毛片女人毛片| 大话2 男鬼变身卡| 国产美女午夜福利| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 1000部很黄的大片| 一本一本综合久久| 欧美xxⅹ黑人| 精品一区二区三区视频在线| 免费观看av网站的网址| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩欧美 国产精品| 午夜激情福利司机影院| 国产 一区精品| 99热这里只有精品一区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 新久久久久国产一级毛片| 中国三级夫妇交换| 精品一区二区三卡| 亚洲国产欧美人成| 18+在线观看网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产精品一区二区三区四区免费观看| av卡一久久| 九草在线视频观看| 一区二区三区免费毛片| 国产又色又爽无遮挡免| 中国三级夫妇交换| 99热这里只有精品一区| 国产极品天堂在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一个人看的www免费观看视频| 久久久精品94久久精品| 丝袜喷水一区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产高清在线一区二区三| av国产精品久久久久影院| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费看a级黄色片| 男人爽女人下面视频在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 欧美少妇被猛烈插入视频| 中文在线观看免费www的网站| av国产免费在线观看| 99热6这里只有精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久97久久精品| 99re6热这里在线精品视频| 日韩av免费高清视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 3wmmmm亚洲av在线观看| 五月天丁香电影|