• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口信號控制研究

    2020-08-24 00:59:14鄧明君
    關(guān)鍵詞:設(shè)置信號

    鄧明君,陳 佳,姚 宇

    (華東交通大學 交通運輸與物流學院,江西 南昌 330013)

    0 引 言

    近年來,隨著機動車保有量的不斷增加,城市交通壓力倍增,尤其是城市中心區(qū)的道路交叉口,擁堵現(xiàn)象頻繁,阻塞情況嚴重。為緩解城市交通問題,提高交叉口的通行能力,渠化交通、設(shè)置專用車道、信號管控等方法[1]被廣泛應(yīng)用于各城市路口。綜合待行區(qū)是近幾年提出的一個交通控制方法,已在上海、廣東等地得到了應(yīng)用,并取得了較好的效果[2]。綜合待行區(qū)作為一種有效利用交叉口時空資源的交通組織方法,在不改變原有道路供給的條件下,通過新的交通控制及組織方式,在交叉口進口道設(shè)置兩條停車線形成綜合待行區(qū),采用主、預(yù)信號協(xié)調(diào)控制,交替變換綜合待行區(qū)的功能,提高進口道的使用效率[3]。綜合待行區(qū)設(shè)置的目的就是為了增強交叉口的蓄車能力[4],通過信號控制分離進口道左轉(zhuǎn)和直行車輛,在進入交叉口之前減少各轉(zhuǎn)向車輛在進口道行車區(qū)域的交織和沖突,從而提高交叉口的通行能力[5]。

    目前,對于綜合待行區(qū)的研究中,馬曉旦等[3]、郭曉峰等[4]、吳金龍等[6]較為全面的闡述了綜合待行區(qū)的基本概念、設(shè)置(包括待行區(qū)長度、設(shè)施布設(shè)等)及控制方法等;江金勝等[7]、孫吉瑞等[8]、成衛(wèi)等[9]研究了綜合待行區(qū)的設(shè)置對交叉口、通行能力和延誤等的影響,并提出了相應(yīng)的計算方法;董大明等[5]針對交叉口過飽和排隊現(xiàn)象,提出了一種基于綜合待行區(qū)的過飽和排隊溢出優(yōu)化模型,通過充分利用交叉口時空資源,緩解交叉口過飽和交通現(xiàn)象;鄭佐雄等[10]對主信號之間、主預(yù)信號之間的關(guān)系分別建立第一、第二邏輯層次,提出了一種基于層次分析概念的全感應(yīng)控制策略,分析了這種方法的檢測器設(shè)置方法及參數(shù)設(shè)置規(guī)則。

    同時,公交優(yōu)先也是緩解城市交通擁擠的有效手段,在國內(nèi)外城市均有大量應(yīng)用,研究也較為成熟。季彥婕等[11]研究了公交優(yōu)先在交叉口的相位設(shè)計方法;在交叉口的公交優(yōu)先申請控制會引發(fā)優(yōu)先沖突問題,X.ZENG等[12]、M.T.XU等[13]、Z.R.YE等[14]分別建立了隨機混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型、降低公交延誤模型及降低公交乘客延誤模型來解決這一沖突問題;鄭晨等[15]、王寶杰等[16]將車速誘導(dǎo)引入道公交優(yōu)先中,以降低行車延誤;馬萬經(jīng)等[17]、J.HU等[18-20]、張鵬等[21]研究了公交車速與交叉口信號協(xié)同優(yōu)化方法。

    由上述研究可知,綜合待行區(qū)的設(shè)置已有一些應(yīng)用和研究,公交優(yōu)先的研究和應(yīng)用較為成熟,然而在待行區(qū)中綜合考慮公交優(yōu)先的組織控制方式研究和應(yīng)用還不多見。筆者以綜合待行區(qū)放行方式為基礎(chǔ),將公交優(yōu)先融入綜合待行區(qū),研究公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)一體化設(shè)置設(shè)計及信號協(xié)調(diào)方法。

    1 基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口車輛放行方法

    和常規(guī)交叉口相比,綜合待行區(qū)的設(shè)置能利用除右轉(zhuǎn)外的車道,直接增加直行和左轉(zhuǎn)的有效通行車道數(shù),在預(yù)信號綠燈、主信號紅燈時間蓄車等候,主信號綠燈時間使更多車輛有序快速通過交叉口,有效提高交叉口的通行效率[8]。如果進口道設(shè)有公交專用道,則公交預(yù)信號綠燈先于社會車輛預(yù)信號綠燈啟亮,使公交車在社會車輛之前先進入綜合待行區(qū)等候,在主信號變綠時,第一時間通過交叉口。

    具體基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口車輛放行方法為:在交叉口進口道的行車區(qū)域內(nèi)設(shè)置兩條停車線,通過設(shè)在后一停車線(預(yù)停車線)上的預(yù)信號來控制左轉(zhuǎn)和直行車輛的通行(綜合待行區(qū)一般不考慮右轉(zhuǎn)車輛),即左轉(zhuǎn)車道預(yù)信號為紅燈時,左轉(zhuǎn)車輛在預(yù)先信號控制的候駛區(qū)排隊等待,而直行車輛可以通過直行車道直接進入主信號控制的前一停車線(主停車線)之后的候駛區(qū)排隊等待,當直行主信號為綠燈時,即可通過;當直行車道預(yù)信號為紅燈時,直行車輛在預(yù)信號控制的候駛區(qū)排隊等待,而左轉(zhuǎn)車輛可以通過左轉(zhuǎn)車道直接進入主信號控制的前一停車線(主停車線)之后的候駛區(qū)排隊等待,當左轉(zhuǎn)主信號為綠燈時,即可通過。左轉(zhuǎn)與直行車輛如此交替進入綜合待行區(qū)內(nèi)通過交叉口。

    基于綜合待行區(qū)放行模式,如果路段設(shè)置了公交專用道,為有效降低公交車輛在交叉口的延誤,在公交專用道預(yù)信號停車線處設(shè)置公交專用預(yù)信號。在控制上,公交預(yù)信號綠燈比社會車道預(yù)信號提前啟亮,確保主信號紅燈期間到達的公交車輛總是在社會車輛的前面排隊等待,并能夠在綠燈啟亮時以第一時間通過交叉口,實現(xiàn)減少公交車輛在交叉口通行延誤的目標。圖1~圖6為在設(shè)置了直行公交專用道與綜合待行區(qū)交叉口的車輛放行的幾個關(guān)鍵過程。

    在上述考慮公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)設(shè)置條件下,如何保證不犧牲多數(shù)社會車輛時空資源利用而提升公交的運行效率?圍繞這個關(guān)鍵問題,在綜合待行區(qū)和公交優(yōu)先進口道的布置方法基礎(chǔ)上,提出基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的布置方法、設(shè)置條件及信號控制方法。

    2 進口道布置方法與設(shè)置條件

    2.1 基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的進口道布置方法

    2.1.1 綜合待行區(qū)的進口道布置方法

    綜合待行區(qū)的進口道布置方法如圖7。圖7中,交叉口某一進口道行車區(qū)域內(nèi)設(shè)置前后兩條停車線,其中停車線A為預(yù)停車線,停車線B為主停車線,設(shè)置于停車線A處的信號燈為預(yù)信號控制燈組,設(shè)置于停車線B處的信號燈為主信號控制燈組。兩條停車線之間即為綜合待行區(qū),其長度為L,m。綜合待行區(qū)一般只考慮左轉(zhuǎn)和直行車輛,同時也未考慮公交優(yōu)先的因素。

    2.1.2 基于公交優(yōu)先的進口道布置方法

    基于公交優(yōu)先的交叉口進口道布置方法共有兩種,一種是將一個信號相位所控制的道路單側(cè)全部進口道設(shè)置雙停車線,另一種是將道路單側(cè)的部分進口道設(shè)置雙停車線,其余進口道給社會車輛使用[22]。僅設(shè)置公交候駛區(qū)的進口道,社會車輛的延誤相比普通交叉口延誤有所增加。

    2.1.3 基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的進口道布置方法

    在綜合待行區(qū)的設(shè)置條件中,社會車輛的左轉(zhuǎn)和直行車流相當且較大,在預(yù)停車線處分方向排隊等候,而公交專用道包含了直行和左轉(zhuǎn)兩個方向的公交車流,放行時不同轉(zhuǎn)向公交車可能會產(chǎn)生相互干擾。因此,為提高交叉口的利用效率,可選擇左轉(zhuǎn)和直行公交車到達率高的方向來設(shè)置(如果為直行公交車設(shè)置公交專用道,那么公交在進入綜合待行區(qū)前,在路段上需提前設(shè)置標志牌提示左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)公交車分流到社會車輛車道)[22]。筆者假設(shè)直行公交車到達率更大,則左轉(zhuǎn)公交車與社會車輛混行。當然,如果道路條件允許,也可兩個方向均設(shè)置公交專用道。參考綜合待行區(qū)和基于公交優(yōu)先的進口道布置方法,基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的進口道布置方法如圖8。

    由圖8可知,綜合待行區(qū)的長度、公交候駛區(qū)的車道數(shù)等設(shè)計參數(shù)的合理確定是這種方法有效實施的前提。

    在綜合待行區(qū)前設(shè)置公交候駛區(qū),目的是讓公交車在社會車輛之前待行。公交候駛區(qū)的設(shè)置車道數(shù),根據(jù)公交車的到達率確定,如式(1):

    (1)

    為使公交車能先于社會車輛達到主停車線,實現(xiàn)方法有兩種。一種是將社會車輛的預(yù)停車線設(shè)為鋸齒形,如圖9,社會車輛和公交車預(yù)信號控制相同(在空間上體現(xiàn)公交優(yōu)先),鋸齒形預(yù)停車線的設(shè)置根據(jù)公交車和社會車輛每周期的平均到達率確定。

    另一種方法是預(yù)停車線為齊平情況下,相比社會車輛的放行,提前時間Δt放行公交車,使公交車能先于社會車輛到達公交候駛區(qū),最先通過交叉口(在時間上體現(xiàn)公交優(yōu)先)。由于交叉口的空間長度限制,以及公交車輛啟動加速都慢于小汽車,因此交叉口內(nèi)的鋸齒形預(yù)停車線方法對公交優(yōu)化效果不夠明顯。筆者將具體探究后者的設(shè)置條件和信號控制方法。

    2.2 基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口設(shè)置條件

    設(shè)置綜合待行區(qū)需要滿足一定的道路交通條件[6],同樣在設(shè)置預(yù)信號時也要滿足一定的條件[23]。文獻[3]、[6]、[8]及[23]對兩種情況進行了詳細描述?;诖?,筆者給出基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口設(shè)置條件,具體如下:

    1)流量。一般情況下,右轉(zhuǎn)車輛對交叉口的影響較小[24],在設(shè)置綜合待行區(qū)時,將只考慮左轉(zhuǎn)和直行車流。當左轉(zhuǎn)和直行車流均較大且均衡時,宜設(shè)置綜合待行區(qū);如果流量較小或者左轉(zhuǎn)和直行車流量相差較大時,不宜設(shè)置綜合待行區(qū)。在設(shè)置公交專用道和預(yù)信號時,為不浪費道路資源,需滿足一定公交車流量。因此,設(shè)置基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口進口流量要求直行與左轉(zhuǎn)車輛流量較大(經(jīng)常出現(xiàn)2次停車的進口道[8])且相差較小,公交流量也應(yīng)較大。

    2)空間?;诠粌?yōu)先的綜合待行區(qū)需設(shè)置雙停車線,車輛可能經(jīng)過兩次排隊進入交叉口,車輛排隊空間需求比常規(guī)情況要長。相鄰交叉口間距有一定要求,以滿足交叉口的排隊長度。同時,綜合待行區(qū)的設(shè)置通常會增加交叉口進口道直行或左轉(zhuǎn)的車道數(shù),對左轉(zhuǎn)車輛的轉(zhuǎn)彎半徑及與對向左轉(zhuǎn)車輛的沖突有一定影響。在設(shè)置綜合待行區(qū)時,交叉口的空間需足夠大,同時可適當調(diào)整停車線的位置,以優(yōu)化交叉口的轉(zhuǎn)彎流線。關(guān)于綜合待行區(qū)的長度,文獻[6]進行了推算,公交專用道的公交車換算為標準小汽車,如式(2):

    (2)

    式中:ε為隨機達到數(shù),一般取1.25;L為標準車輛停靠長度,一般取6 m;n直、n左分別為直行、左轉(zhuǎn)車道每車道每周期的平均到車數(shù);λ直、λ左為分別為直行、左轉(zhuǎn)車道的綠信比;W直、W左分別為直行、左轉(zhuǎn)車道數(shù)。

    3)車道數(shù)。根據(jù)設(shè)計規(guī)范[25],交叉口進口道車道數(shù)量不大于對應(yīng)的出口車道數(shù)量。在設(shè)置綜合待行區(qū)后,同一方向的進口車道數(shù)增加,出口車道數(shù)應(yīng)大于等于進口車道數(shù)。

    3 信號控制方法

    3.1 基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的信號控制

    綜合待行區(qū)的典型信號控制方案[9]一般為主信號信控方案為標準四相位,預(yù)信號信控方案為直行和左轉(zhuǎn)兩相位。在綜合待行區(qū)的典型信號控制方案基礎(chǔ)上,考慮公交優(yōu)先的設(shè)置方法,給出基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的信號配時方案。圖10為基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的信號配時示意。

    3.1.1 主信號配時參數(shù)計算

    主信號配時參數(shù)主要運用韋伯斯特-柯布理論[11]進行計算,以交叉口車輛延誤的估計為基礎(chǔ),通過對周期長度的優(yōu)化計算,確定相應(yīng)的一系列配時參數(shù)。具體方法為調(diào)查交叉口各進口道的飽和流量,以信號總損失時間和流量比總和計算最佳周期時長,并根據(jù)流量比總和確定相位方案,最后算出各相位的綠燈時間。

    3.1.2 預(yù)信號配時參數(shù)計算

    預(yù)信號采用與主信號相同周期時長的協(xié)調(diào)控制,周期長為C,s。圖10中,rp1、rp2為清空上一相位綜合待行區(qū)內(nèi)車輛的時間,s,以避免直行和左轉(zhuǎn)車輛同時在綜合待行區(qū)排隊等待。其臨界值的計算方法如式(3)[9]:

    (3)

    式中:L為綜合待行區(qū)長度,m;v0為綜合待行區(qū)內(nèi)機動車的平均駛離速度,m/s;gp1、gp2分別為預(yù)信號的直行和左轉(zhuǎn)相位綠燈時間,s;r1、r2分別為主信號南北方向的紅燈時間,s,與東西方向的綠燈時間相等;g1、g2分別為主信號的直行和左轉(zhuǎn)相位綠燈時間,s;Δt為提前放行公交時間,s;Δt1為預(yù)信號綠燈提前啟亮時間,s;Δt2為預(yù)信號紅燈提前啟亮時間,s。

    3.2 主預(yù)信號配時的協(xié)調(diào)方法

    主信號的信號配時方案根據(jù)實際流量確定,可運用韋伯斯特-柯布理論[26]進行計算。預(yù)信號的信號配時關(guān)鍵在于主預(yù)信號之間的相互協(xié)調(diào)控制,這關(guān)系到公交優(yōu)先是否能夠在綜合待行區(qū)有效實現(xiàn)、預(yù)信號控制是否能有效控制各轉(zhuǎn)向車流互不干擾的交替進入綜合待行區(qū)以及基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的設(shè)置是否能夠真正提高交叉口的運行效率,減少公交和社會車輛延誤。

    在綜合待行區(qū)的設(shè)置中,為有效利用交叉口時空資源,避免綜合待行區(qū)出現(xiàn)空置現(xiàn)象,以圖5的信號配時為例,預(yù)信號的綠燈需相較主信號綠燈應(yīng)提前啟亮Δt1;在基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的設(shè)置中,公交車的預(yù)信號綠燈啟亮時間應(yīng)比社會車輛的綠燈啟亮時間提前Δt,Δt的大小關(guān)系到社會車輛能否在公交車駛出后緊隨其后排隊,其值的確定取決于公交車的加速度和平均速度。Δt的計算方法如式(4):

    (4)

    式中:vb為綜合待行區(qū)內(nèi)公交車的平均行駛速度,m/s;a為公交車的平均啟動加速度,m/s。

    公交綠燈提前啟亮時間與社會車輛提前啟亮時間之和即為預(yù)信號綠燈提前啟亮時間,由此可以推算出Δt1的臨界值為:

    (5)

    式中:hs為綜合待行區(qū)內(nèi)車輛排隊的平均車頭間距,m/veh;ht為平均車頭時距,s/veh。

    預(yù)信號控制的作用是交替放行直行和左轉(zhuǎn)車流,以避免兩個轉(zhuǎn)向車流相互不干擾。當主信號綠燈結(jié)束時,預(yù)信號綠燈需提前時間Δt2結(jié)束清空綜合待行區(qū)的車流,以供下一流向車輛通過。Δt2的取值范圍為:

    (6)

    式中:v為綜合待行區(qū)內(nèi)車輛的平均行駛速度,m/s。

    4 仿真驗證

    運用VISSIM微觀仿真軟件對上述交叉口改善方法進行仿真,根據(jù)仿真數(shù)據(jù),評價方法的實施效果。評價的方法是分別仿真優(yōu)化前現(xiàn)狀交叉口和優(yōu)化設(shè)置了公交候駛區(qū)和綜合待行區(qū)的交叉口,對仿真得到的車輛平均延誤進行對比分析。

    以南昌市廬山南大道與雙港東大街交叉口為例,該交叉口為主路相交的平面十字交叉口,廬山南大道為南北向通行,雙港東大街為東西向通行。運用VISSIM軟件仿真該交叉口高峰小時(17:00—18:00)的運行情況,其交叉口的高峰小時流量及現(xiàn)狀信號配時方案分別見表1、表2。交叉口的現(xiàn)狀車道布置情況如圖11。分析交叉口的幾何情況和流量情況,可知交叉口的東進口左轉(zhuǎn)車流及公交占比較大(占該進口道左轉(zhuǎn)流量的8.2%),同時該交叉口空間較大,可運用上述優(yōu)化方法對交叉口進行優(yōu)化設(shè)計。在交叉口東進口設(shè)置綜合待行區(qū)和左轉(zhuǎn)公交專用道,優(yōu)化后的車道布置情況如圖12。

    表1 交叉口高峰小時流量

    根據(jù)韋伯斯特-柯布理論[26]計算信號配時參數(shù),得到優(yōu)化后基于公交優(yōu)先的綜合待行區(qū)交叉口主信號控制相位方案,見表2,其中主信號周期長124 s,黃燈時間為3 s。

    表2 交叉口現(xiàn)狀及優(yōu)化后信號配時方案

    考慮到主預(yù)信號之間,綜合待行區(qū)需要時間進行蓄車,于是將南北向相位分成兩個時段,以增加綜合待行區(qū)車道的空間利用率,提高交叉口的時空利用效率。

    4.1 綜合待行區(qū)長度及公交候駛區(qū)車道數(shù)計算

    根據(jù)交叉口的流量數(shù)據(jù)及信號配時參數(shù),由式(1)、式(2)計算得到基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口綜合待行區(qū)的長度和公交候駛區(qū)的車道數(shù),L直=45 m,L左=43 m,L=30 m,nb=1 條。

    4.2 預(yù)信號配時參數(shù)計算

    主預(yù)信號周期長相等,由式(3)~式(6)可計算得到預(yù)信號配時參數(shù),計算結(jié)果見表3。

    表3 預(yù)信號配時參數(shù)計算結(jié)果

    表3中,rp1、rp2和Δt1為臨界值,即其最小值為上表計算值,不能比上表計算值更?。沪2的計算結(jié)果是一個取值范圍,Δt2可取2 s,3 s。

    4.3 仿真分析

    根據(jù)上述計算得到的交叉口各參數(shù),運用VISSIM仿真軟件對交叉口優(yōu)化前后進行仿真。進行優(yōu)化后的仿真時,根據(jù)運行情況,確定rp1=3 s,rp2=3 s,Δt1=18 s,Δt2=3 s。仿真時間為3 900 s,以300 s為時間間隔記錄評價參數(shù)。仿真完成后,分別采集優(yōu)化前后300~3 900 s的評價參數(shù),對得到的仿真數(shù)據(jù)進行分析處理,得到上述優(yōu)化前后交叉口延誤對比情況,見表4。優(yōu)化前交叉口未設(shè)置公交專用道,優(yōu)化后交叉口東進口設(shè)置了左轉(zhuǎn)公交專用道。優(yōu)化前后的社會車輛和公交車的延誤對比分析見表5。

    表5 優(yōu)化前后社會車輛與公交車延誤對比分析

    表4 交叉口優(yōu)化前后車輛平均延誤對比分析

    由表4可知,優(yōu)化后的交叉口東進口及南進口左轉(zhuǎn)車輛平均延誤明顯減少,其中,東進口左轉(zhuǎn)車輛平均延誤降低了19.3%。由于東進口左轉(zhuǎn)車輛較多,優(yōu)化設(shè)置綜合待行區(qū),有利于提高了該進口左轉(zhuǎn)車輛的通行能力,降低車輛平均延誤。交叉口西進口直行及北進口直左右方向車輛平均延誤略有增加,原因是設(shè)置了綜合待行區(qū)后,交叉口主預(yù)信號的設(shè)置及信號方案的調(diào)整。同時,由于南北方向的信號相位分成了兩個時段放行,南進口左轉(zhuǎn)車流較少,南進口左轉(zhuǎn)車流相對排隊時間減少,延誤降低最多。根據(jù)綜合待行區(qū)的適用條件,僅對東進口設(shè)置了綜合待行區(qū)。這樣的設(shè)置有利于該進口道車輛的通行,同時可能會影響其他方向車輛的通行情況,但從仿真情況可知,影響不大??傮w來看,交叉口車均延誤減少了1.1 s,整體服務(wù)水平有所提高。

    同時筆者所提方法主要是為提高公交的通行效率,由表5可知,交叉口進口道設(shè)置了基于公交優(yōu)先的綜合待行區(qū)后,不僅社會車輛的延誤明顯減少,公交車的延誤也明顯減少,公交車的車輛平均延誤降低了22.8%。公交的延誤減少對于社會效益而言更顯著,后續(xù)的研究可對公交滿載率進行調(diào)查,進一步由此分析交叉口的人均延誤。公交的滿載率越高,公交延誤減少,則人均延誤減少越顯著,公交的吸引力將增大,有利于城市公共交通的發(fā)展。

    從仿真情況來看,交叉口車輛平均延誤減少量不大。當交叉口各進口道流量不均,只對個別進口道設(shè)置公交專用道和綜合待行區(qū)時,對交叉口的優(yōu)化效果并不明顯;同時,當交叉口流量不大,設(shè)置綜合待行區(qū)的效果也不佳。后續(xù)對于更適用的交叉口,可對每個進口道設(shè)置基于公交優(yōu)先的綜合待行區(qū)。

    5 結(jié) 語

    在論述公交優(yōu)先和綜合待行區(qū)的設(shè)置方法基礎(chǔ)上,提出基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口布置方法,并給出了設(shè)置條件;在分析主預(yù)信號協(xié)調(diào)關(guān)系時,給出提前綠燈時間放行公交車的配時方法。對實際交叉口進行仿真分析,結(jié)果顯示,設(shè)置基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口相比普通交叉口而言,不僅能降低社會車輛的平均延誤,還能降低公交車的平均延誤;案例仿真說明,對于設(shè)置了此種優(yōu)化方式的進口道而言,延誤大大降低,但是其他進口道延誤卻有所增加。后續(xù)的研究可增加公交滿載率的量化研究,以更深入的分析該種方法的可行性。筆者研究的不足在于暫時未考慮公交在下游出口再次匯入公交專用道的組織方式及其效率,也未量化分析基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)設(shè)置條件中普通車輛與公交車流量的適應(yīng)性條件,此均可作為基于公交優(yōu)先與綜合待行區(qū)的交叉口進一步研究的方向。

    猜你喜歡
    設(shè)置信號
    中隊崗位該如何設(shè)置
    少先隊活動(2021年4期)2021-07-23 01:46:22
    信號
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    完形填空二則
    7招教你手動設(shè)置參數(shù)
    孩子停止長個的信號
    基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
    本刊欄目設(shè)置說明
    中俄臨床醫(yī)學專業(yè)課程設(shè)置的比較與思考
    一種基于極大似然估計的信號盲抽取算法
    艦船人員編制的設(shè)置與控制
    禁无遮挡网站| 亚洲不卡免费看| 久久久国产成人精品二区| 国产精品永久免费网站| 级片在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美区成人在线视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 精品不卡国产一区二区三区| 在线a可以看的网站| 久久精品91蜜桃| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产av在哪里看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 丝袜美腿在线中文| 在现免费观看毛片| bbb黄色大片| 国产亚洲欧美98| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产久久久一区二区三区| 久久久精品大字幕| 日韩国内少妇激情av| 看十八女毛片水多多多| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜福利在线在线| 久久久久久久久久黄片| 免费电影在线观看免费观看| 一进一出好大好爽视频| 香蕉av资源在线| 亚洲自偷自拍三级| 国产黄色小视频在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久性视频一级片| 免费观看人在逋| 国产精品爽爽va在线观看网站| 综合色av麻豆| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 我要搜黄色片| 中国美女看黄片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产色爽女视频免费观看| 欧美+日韩+精品| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 欧美一区二区精品小视频在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产成人aa在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 永久网站在线| eeuss影院久久| 久久精品91蜜桃| 国产美女午夜福利| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品一区二区三区av网在线观看| 人人妻人人看人人澡| 又紧又爽又黄一区二区| 久久香蕉精品热| 国产男靠女视频免费网站| 九九热线精品视视频播放| 国产成人av教育| 99久久精品一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 色哟哟·www| 热99re8久久精品国产| a级一级毛片免费在线观看| 午夜福利高清视频| 免费大片18禁| 欧美国产日韩亚洲一区| 身体一侧抽搐| 九九热线精品视视频播放| 亚洲欧美激情综合另类| 99久久九九国产精品国产免费| avwww免费| 免费搜索国产男女视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩欧美 国产精品| 变态另类丝袜制服| 欧美3d第一页| 亚洲色图av天堂| 久久这里只有精品中国| 欧美在线一区亚洲| 日本在线视频免费播放| 亚洲一区二区三区不卡视频| 精品久久久久久,| 国产精品一区二区三区四区久久| 97热精品久久久久久| 一本精品99久久精品77| 国产高清视频在线播放一区| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲第一电影网av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 午夜福利免费观看在线| 91麻豆av在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 哪里可以看免费的av片| 最新在线观看一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av| 国产91精品成人一区二区三区| 在现免费观看毛片| 欧美+日韩+精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲最大成人手机在线| 一本综合久久免费| 久久久久久久久大av| 毛片女人毛片| 看片在线看免费视频| 国产精品影院久久| 最近最新免费中文字幕在线| 国产精品野战在线观看| 午夜福利欧美成人| 真人一进一出gif抽搐免费| 99久久精品一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 一个人免费在线观看电影| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 五月伊人婷婷丁香| 最近在线观看免费完整版| 午夜日韩欧美国产| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩高清综合在线| 亚洲午夜理论影院| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲五月天丁香| 国产成人a区在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 午夜久久久久精精品| 日本黄大片高清| 欧美性猛交黑人性爽| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 看十八女毛片水多多多| 欧美性猛交黑人性爽| 如何舔出高潮| 国产视频一区二区在线看| 国产av不卡久久| 两人在一起打扑克的视频| 国产毛片a区久久久久| 亚洲av美国av| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲一区二区三区色噜噜| 午夜福利免费观看在线| 日韩欧美国产在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| av视频在线观看入口| 一本精品99久久精品77| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产精品美女特级片免费视频播放器| 看十八女毛片水多多多| 亚洲无线在线观看| 国产综合懂色| 久久久久亚洲av毛片大全| 岛国在线免费视频观看| 欧美一级a爱片免费观看看| av中文乱码字幕在线| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品一区二区免费欧美| 丁香欧美五月| 毛片女人毛片| 国产毛片a区久久久久| 深夜精品福利| 国产精品伦人一区二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 男女之事视频高清在线观看| 怎么达到女性高潮| 国产真实伦视频高清在线观看 | av在线观看视频网站免费| 精品免费久久久久久久清纯| 怎么达到女性高潮| 草草在线视频免费看| av女优亚洲男人天堂| 免费看光身美女| 久久久久久久久久黄片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 麻豆国产97在线/欧美| 男人狂女人下面高潮的视频| 成人av一区二区三区在线看| 老鸭窝网址在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲精品日韩av片在线观看| 能在线免费观看的黄片| 在线a可以看的网站| 欧美性猛交黑人性爽| 男人狂女人下面高潮的视频| 色5月婷婷丁香| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲av免费在线观看| 欧美黑人巨大hd| 如何舔出高潮| 国产探花极品一区二区| 日本五十路高清| 久久久久久久午夜电影| 99在线视频只有这里精品首页| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美区成人在线视频| 亚洲综合色惰| 久久久久国内视频| 国产 一区 欧美 日韩| 男人舔奶头视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 99久久精品一区二区三区| 在线观看一区二区三区| 久久99热6这里只有精品| 国产精品1区2区在线观看.| 国产一区二区激情短视频| 亚洲人成网站在线播| 国产精品综合久久久久久久免费| 成人无遮挡网站| 在线国产一区二区在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 91麻豆av在线| 国产男靠女视频免费网站| 一本久久中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲av一区综合| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| aaaaa片日本免费| 九九在线视频观看精品| 亚洲av熟女| 国产探花在线观看一区二区| 国产不卡一卡二| 可以在线观看的亚洲视频| 国语自产精品视频在线第100页| 九九热线精品视视频播放| 天堂影院成人在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜免费激情av| netflix在线观看网站| 无遮挡黄片免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲欧美激情综合另类| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产高清激情床上av| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品一区二区免费欧美| 国产免费av片在线观看野外av| x7x7x7水蜜桃| 国产高清视频在线播放一区| 禁无遮挡网站| 精品不卡国产一区二区三区| 性色av乱码一区二区三区2| 怎么达到女性高潮| 在线免费观看的www视频| 亚洲精品456在线播放app | 国产成人福利小说| av在线老鸭窝| 少妇丰满av| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲精品在线美女| 18美女黄网站色大片免费观看| 色5月婷婷丁香| 国产av不卡久久| 直男gayav资源| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲专区国产一区二区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产精品乱码一区二三区的特点| 我要看日韩黄色一级片| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品av视频在线免费观看| 国产视频内射| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲成人久久性| 中亚洲国语对白在线视频| 国产午夜精品论理片| 亚洲内射少妇av| 日韩欧美国产在线观看| www.色视频.com| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲五月天丁香| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品av视频在线免费观看| 色视频www国产| 国产爱豆传媒在线观看| 99riav亚洲国产免费| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久人妻av系列| 国产不卡一卡二| 国产亚洲欧美98| 久久久久久九九精品二区国产| 成人无遮挡网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 动漫黄色视频在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 99久久九九国产精品国产免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 免费av观看视频| 床上黄色一级片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 在线观看一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产一区二区三区视频了| 色精品久久人妻99蜜桃| 在线观看66精品国产| 69人妻影院| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 成人特级av手机在线观看| 怎么达到女性高潮| АⅤ资源中文在线天堂| 免费观看精品视频网站| 亚洲内射少妇av| 亚洲在线观看片| 色吧在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成人三级黄色视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩中字成人| 婷婷丁香在线五月| 男女下面进入的视频免费午夜| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国内精品久久久久久久电影| av天堂在线播放| 三级毛片av免费| 一进一出抽搐gif免费好疼| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美激情在线99| 国产av一区在线观看免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99久国产av精品| 人人妻人人澡欧美一区二区| 性欧美人与动物交配| 午夜福利在线在线| 国产69精品久久久久777片| 欧美又色又爽又黄视频| 日韩有码中文字幕| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 亚洲中文日韩欧美视频| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品不卡视频一区二区 | 婷婷亚洲欧美| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99久久九九国产精品国产免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品99久久久久久久久| 日本免费a在线| 一本综合久久免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 日本熟妇午夜| 亚洲黑人精品在线| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产三级在线视频| 午夜福利免费观看在线| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 夜夜爽天天搞| 日韩欧美在线乱码| 国产精品一及| 美女高潮的动态| 欧美日韩黄片免| 欧美在线一区亚洲| 国产精品野战在线观看| 精品一区二区免费观看| 99热这里只有是精品在线观看 | 成年人黄色毛片网站| 日韩精品中文字幕看吧| 嫩草影院精品99| 国产高清三级在线| 亚洲片人在线观看| 很黄的视频免费| 不卡一级毛片| 可以在线观看的亚洲视频| 91字幕亚洲| 在线免费观看不下载黄p国产 | 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜两性在线视频| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 在现免费观看毛片| 男人舔奶头视频| xxxwww97欧美| 精华霜和精华液先用哪个| 人妻久久中文字幕网| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产综合懂色| 国产黄a三级三级三级人| 麻豆一二三区av精品| 90打野战视频偷拍视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产乱人视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲成人中文字幕在线播放| 在线播放国产精品三级| 欧美精品国产亚洲| 9191精品国产免费久久| 亚洲av熟女| 波野结衣二区三区在线| 一本一本综合久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 99热这里只有精品一区| 久久久久久久久久黄片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产熟女xx| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 性色avwww在线观看| 日本黄大片高清| 一进一出抽搐动态| 亚洲精品一区av在线观看| 国产精品久久久久久久久免 | 国产69精品久久久久777片| www日本黄色视频网| 欧美高清性xxxxhd video| 国产精品av视频在线免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美黑人欧美精品刺激| 波多野结衣巨乳人妻| 18禁在线播放成人免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 一区福利在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲av成人av| 色综合婷婷激情| 嫩草影院新地址| 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产爱豆传媒在线观看| 一级av片app| 99久久精品热视频| 欧美潮喷喷水| 舔av片在线| 日本熟妇午夜| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品影院久久| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 精品不卡国产一区二区三区| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 真实男女啪啪啪动态图| 久久久久久大精品| 激情在线观看视频在线高清| 免费观看的影片在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 色视频www国产| 亚洲美女视频黄频| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品女同一区二区软件 | 午夜免费成人在线视频| 在现免费观看毛片| 不卡一级毛片| 国产视频内射| 国产精品av视频在线免费观看| 极品教师在线视频| 亚洲国产精品999在线| 校园春色视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 国产精品99久久久久久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲专区中文字幕在线| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲av美国av| 色5月婷婷丁香| 国产91精品成人一区二区三区| 久久久精品大字幕| 国产精品三级大全| 国内精品久久久久精免费| 亚洲18禁久久av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 老司机午夜福利在线观看视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 可以在线观看的亚洲视频| 午夜福利高清视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品一区二区性色av| 男人的好看免费观看在线视频| 精品福利观看| 国产一区二区激情短视频| 国内精品久久久久精免费| 国产黄a三级三级三级人| 人人妻人人看人人澡| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产免费男女视频| 少妇的逼好多水| 国产成人a区在线观看| 一a级毛片在线观看| 亚洲人成网站在线播| 97超视频在线观看视频| 国产精品久久电影中文字幕| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 中文字幕熟女人妻在线| 午夜视频国产福利| 丰满乱子伦码专区| 免费av观看视频| 深爱激情五月婷婷| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 嫩草影院新地址| 少妇高潮的动态图| 亚洲精华国产精华精| 在线a可以看的网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 高清毛片免费观看视频网站| 一区二区三区激情视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 身体一侧抽搐| 欧美日韩福利视频一区二区| ponron亚洲| bbb黄色大片| 精品人妻1区二区| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产三级在线视频| 亚洲人成网站在线播| 国产成年人精品一区二区| 美女被艹到高潮喷水动态| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美+日韩+精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产视频一区二区在线看| 欧美色视频一区免费| 大型黄色视频在线免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 他把我摸到了高潮在线观看| 看免费av毛片| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产午夜精品论理片| 我要搜黄色片| av天堂中文字幕网| 国产真实乱freesex| 日本免费一区二区三区高清不卡| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 91av网一区二区| 国产 一区 欧美 日韩| 久久精品综合一区二区三区| 一本综合久久免费| 夜夜爽天天搞| 动漫黄色视频在线观看| 国产成人aa在线观看| www日本黄色视频网| 男女那种视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 国产乱人伦免费视频| av女优亚洲男人天堂| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜久久久久精精品| 色综合站精品国产| 内射极品少妇av片p| 欧美黑人巨大hd| 精品一区二区三区人妻视频| 熟女人妻精品中文字幕| 波多野结衣高清无吗| 久久草成人影院| 亚洲片人在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 欧美黄色淫秽网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜久久久久精精品| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲一区二区三区不卡视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 全区人妻精品视频| 能在线免费观看的黄片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产精品免费一区二区三区在线| 成人一区二区视频在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 黄色配什么色好看| 午夜免费激情av| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 他把我摸到了高潮在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲久久久久久中文字幕| 乱人视频在线观看| 两个人的视频大全免费| 在线播放国产精品三级| 精品免费久久久久久久清纯| 在线观看av片永久免费下载| av黄色大香蕉| 欧美成人性av电影在线观看| 男人舔奶头视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日本 欧美在线| 深夜a级毛片| 中文字幕高清在线视频|