在5G發(fā)展下的無人駕駛技術(shù)

高暢

摘要：得益于5G技術(shù)、人工智能與智慧交通的深度融合，無人駕駛技術(shù)得到了快速發(fā)展。研究梳理了5G技術(shù)下無人駕駛的新突破與新發(fā)展，并對(duì)限制無人駕駛發(fā)展的幾大難題進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的進(jìn)步與成熟。

關(guān)鍵字：5G，無人駕駛，車路協(xié)同，通信，傳感器

中圖分類號(hào)：U461 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

引言

滴滴平臺(tái)在上海推出了自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，無人駕駛再一次受到了熱議。然而目前無人駕駛?cè)蕴幱谟袟l件的自動(dòng)駕駛與高度自動(dòng)化駕駛的研發(fā)測(cè)試階段，尚未完全達(dá)到L5級(jí)別的完全無人駕駛階段，無人駕駛的技術(shù)困境、認(rèn)知困境和法律倫理困境需要下5G技術(shù)的推動(dòng)逐一攻破。

1.基于5G突破下的無人駕駛技術(shù)

1.1感知信息

在一定程度上，5G技術(shù)推動(dòng)了以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，為其帶來新的發(fā)展機(jī)遇。由于5G技術(shù)在信息傳輸上能夠以更快的速度傳輸數(shù)據(jù)、更大的容量傳輸信息，因此在感知信息、信息獲取上為無人駕駛汽車提供了更大量、更準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路況信息，使得其可以及時(shí)作出應(yīng)對(duì)，提高效率。

1.2車路協(xié)同

自動(dòng)駕駛離不開一個(gè)精密的傳感器系統(tǒng)，需要多種傳感器協(xié)作，然而車載傳感器受到距離、環(huán)境等多種因素的限制，因此真正的無人駕駛離不開車與道路設(shè)施的互聯(lián)（“V2X”），實(shí)現(xiàn)道路傳感器與車載傳感器的協(xié)作。而5G技術(shù)可以助力車路協(xié)同，將遠(yuǎn)處的路況、信號(hào)燈、環(huán)境等信息以云端大數(shù)據(jù)的方式傳輸至汽車內(nèi)，建立起車輛與路面設(shè)施間的聯(lián)系，感知路況信息，解決無人駕駛中感知距離受限的技術(shù)難點(diǎn)。

1.3規(guī)劃決策

無人駕駛的關(guān)鍵性問題之一就是安全問題，保障行車安全的前提就是需要更低延遲的通信來提升規(guī)劃決策時(shí)的高效性與準(zhǔn)確性。5G在傳輸信息時(shí)具有穩(wěn)定性高、速度快、支持高頻傳輸?shù)忍攸c(diǎn)，相比于4G傳輸，5G可以提高數(shù)倍的操控速度進(jìn)行實(shí)時(shí)反應(yīng)。除此之外，5G技術(shù)下的移動(dòng)邊緣計(jì)算使得決策反應(yīng)更具高效性。因此，5G信息傳輸下，無人駕駛汽車以更高的反應(yīng)速度、更準(zhǔn)確的反應(yīng)能力進(jìn)行規(guī)劃決策。

2.無人駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)

2.1無人駕駛的制度建設(shè)

我國(guó)尚未形成一個(gè)針對(duì)無人駕駛汽車的法規(guī)，使得其在真正投入使用時(shí)存在一定困難，需要多部門協(xié)同推進(jìn)。不僅需要對(duì)無人駕駛汽車安全性測(cè)試制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、形成標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試體系，而且也需要嚴(yán)控?zé)o人駕駛的準(zhǔn)入機(jī)制，在技術(shù)檢驗(yàn)、許可發(fā)放、測(cè)試功能等環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格把握，明確測(cè)試階段的責(zé)任劃分，為無人駕駛汽車構(gòu)建一個(gè)良好的法律法規(guī)制度環(huán)境。

2.2道路設(shè)施的亟待完善

無人駕駛技術(shù)需要感知大量路況信息來感知復(fù)雜的道路環(huán)境，然而5G基站并未實(shí)現(xiàn)全覆蓋，短程的通信過程中也存在信號(hào)不穩(wěn)定的情況，因此需要5G技術(shù)的進(jìn)一步成熟與完善；此外道路設(shè)施也不夠智能化、并未實(shí)現(xiàn)全部聯(lián)網(wǎng)，因此不能夠提供大量實(shí)時(shí)有效的路況信息，距離真正產(chǎn)業(yè)化投入使用存在較大差距。

3.結(jié)語

5G技術(shù)在感知、車路協(xié)同、決策等多方面助力無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，提高了交通運(yùn)輸效率，成為無人駕駛中的關(guān)鍵性技術(shù)。然而，無人駕駛的使用仍存在大量難題，如對(duì)信息安全的管理問題、感知技術(shù)的融合問題、駕駛過程中最優(yōu)算法的問題等。但是相信隨著5G技術(shù)和路況設(shè)施的的不斷發(fā)展與完善，無人駕駛定將會(huì)為人們的出行帶來更為便捷、安全的體驗(yàn)，也會(huì)使得城市交通的運(yùn)行更高效、更有序。

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