劉興銳 陳 濤
為了高效、及時(shí)、安全地處置城市暴恐和個(gè)人極端事件,我國(guó)公安部門配置了一系列人員及裝備,雖然在穩(wěn)定性、持續(xù)性、迅捷性、安全性方面都各有所長(zhǎng),但在實(shí)戰(zhàn)處置應(yīng)用中綜合作戰(zhàn)能力較弱,仍存在一定的局限性。筆者提出使用突擊犬,一種新的工作犬應(yīng)用理念,綜合作戰(zhàn)能力、靈活性、安全性和精確性都更勝一籌。提出突擊犬優(yōu)先應(yīng)用的5 大場(chǎng)景,分析限制突擊犬發(fā)展的原因及應(yīng)對(duì)措施,并以此為基礎(chǔ),進(jìn)一步研究突擊犬在實(shí)戰(zhàn)中的提升策略,與相關(guān)學(xué)科進(jìn)行交融,在此類事件中發(fā)揮更大的作用。
(一)警用槍械
通常配置64 式手槍、92 式手槍、97 式霰彈槍、95 式突擊步槍、85 式狙擊步槍以及重慶產(chǎn)的高精狙擊步槍,優(yōu)勢(shì):有效距離遠(yuǎn),殺傷力大,觸發(fā)時(shí)間短;劣勢(shì):操作門檻高,需要一定的心理素質(zhì),而且長(zhǎng)槍普及率低,便攜效果差,在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用時(shí)更容易貫穿目標(biāo)誤傷群眾或隊(duì)友。
(二)警棍、噴霧劑
便攜性好,普及率高,適合應(yīng)對(duì)一般的治安案件,在應(yīng)對(duì)個(gè)人極端案件以及暴恐案件不建議使用,制約能力過(guò)低。
(三)盾牌、防暴叉
優(yōu)勢(shì):運(yùn)用門檻低,易配發(fā),自我防御能力強(qiáng),適用于持刀斧砍殺的暴恐案件和個(gè)人極端案件;劣勢(shì):作戰(zhàn)彈性較差,遇到持易燃易爆物品的案件不能應(yīng)對(duì),機(jī)動(dòng)性差,有效距離僅2~3 米。
(四)催淚瓦斯(發(fā)射或投擲)、震爆彈
優(yōu)勢(shì):使用距離遠(yuǎn),作用范圍遠(yuǎn),作用面積大;劣勢(shì):容易誤傷群眾,帶來(lái)不良后果,催淚瓦斯不能讓犯罪嫌疑人馬上失去破壞能力,有一定的延遲性。
(五)高壓水槍
分為車載型和便攜型,車載型適合于空曠場(chǎng)地如廣場(chǎng)、地鐵口外,水量足,作戰(zhàn)半徑大,作戰(zhàn)持續(xù)性強(qiáng);便攜型多為肩背式,彈性大,但是持續(xù)作戰(zhàn)能力較差,要求首發(fā)命中,操作難度較高。
(六)泰瑟槍
有效距離5~7 米,不易誤傷群眾,有一定的延時(shí)效果,不易首發(fā)制控,且震懾力不足。
(七)作戰(zhàn)、排爆機(jī)器人
可遠(yuǎn)距離操作,搭載裝備豐富、綜合作戰(zhàn)能力較強(qiáng),但便攜性較差,價(jià)格昂貴,操作復(fù)雜,且地形適應(yīng)性差。
(八)特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組
裝備精良,訓(xùn)練充足、作戰(zhàn)素質(zhì)高,協(xié)同能力強(qiáng),但人員相對(duì)集中,到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)速度與搭載的交通載具密切相關(guān),人員出動(dòng)程序相對(duì)繁瑣。
(九)機(jī)動(dòng)巡邏隊(duì)、動(dòng)備組
重點(diǎn)部位、要道、要地均有分布,處置時(shí)間快,裝備長(zhǎng)短槍,由于長(zhǎng)期處于巡控狀態(tài),訓(xùn)練不充足,作戰(zhàn)素質(zhì)不如特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組,適合能應(yīng)付一般案件。
(十)排爆小組
專業(yè)性強(qiáng),業(yè)務(wù)能力強(qiáng),應(yīng)用儀器種類繁多,可以應(yīng)對(duì)各種涉爆案件,但設(shè)備便攜性較差、功能單一,到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)速度與搭載的交通工具密切相關(guān),一旦發(fā)生失誤,即使穿著排爆衣也不能保證排爆手的人身安全。
(十一)傳統(tǒng)的警犬小隊(duì)
可以進(jìn)行搜爆、搜毒、追捕、簡(jiǎn)單撲咬作業(yè),但不能很好地與其他警犬、特警突擊隊(duì)員、排爆小組協(xié)同作戰(zhàn),且不能針對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行自主精準(zhǔn)作業(yè),只能由訓(xùn)導(dǎo)員牽引完成,造成訓(xùn)導(dǎo)員將承擔(dān)更大的危險(xiǎn)。比如搜爆作業(yè),訓(xùn)導(dǎo)員必須穿著搜爆服牽引警犬到達(dá)指定的地點(diǎn),一旦發(fā)生爆炸訓(xùn)導(dǎo)員也不能幸免;撲咬作業(yè)也是必須由訓(xùn)導(dǎo)員牽引進(jìn)行,并不能遠(yuǎn)距離對(duì)特定目標(biāo)指揮撲咬。
(一)突擊犬技術(shù)
突擊犬是指專門針對(duì)棘手的事件、案件,如個(gè)人極端事件、暴恐事件等,能夠高度配合相關(guān)人員、設(shè)備實(shí)施急速而猛烈的打擊或控制目標(biāo),能夠短時(shí)間內(nèi)完成某項(xiàng)突擊工作的工作犬。
(二)應(yīng)用場(chǎng)景
1.雙突擊犬撲咬(見(jiàn)圖1)
針對(duì)個(gè)人極端或暴恐案件,如犯罪嫌疑人手持冷兵器、自焚或是點(diǎn)燃式自爆行為。需用2 頭突擊犬配合戰(zhàn)術(shù)小隊(duì),對(duì)目標(biāo)進(jìn)行制服,至無(wú)危害行為能力。借助盾牌手或是談判員與其對(duì)峙時(shí)機(jī),訓(xùn)導(dǎo)員可在20 米內(nèi),先后放出2 頭突擊犬,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行控制。因?yàn)槿俣瓤?,一般犬的時(shí)速在64 千米以上,在這個(gè)距離,犬完成撲咬動(dòng)作,僅需要3 秒。2 頭突擊犬出擊,可以控制目標(biāo)的兩條手臂,因此不可能再做出抵抗以及危害周邊安全的行為。這樣降低警力損失,以更高效、安全、可靠的方式制服犯罪嫌疑人。其中涉及的戰(zhàn)術(shù)小隊(duì)分別為盾牌手1 名、突擊隊(duì)4 名(負(fù)責(zé)火力支援、火力掩護(hù)、抓捕、突擊、警戒)、訓(xùn)導(dǎo)員2 名、突擊犬2 頭。首先盾牌手通過(guò)戰(zhàn)術(shù)盾牌觀察孔進(jìn)行偵查,隨后是2 名突擊隊(duì)員負(fù)責(zé)火力支援,2 名訓(xùn)導(dǎo)員伺機(jī)釋放突擊犬,也能通過(guò)突擊犬的反應(yīng)發(fā)現(xiàn)其他可能藏匿的犯罪嫌疑人,最后2名突擊隊(duì)員負(fù)責(zé)警戒任務(wù),整個(gè)小隊(duì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)掩體采取不同陣型。如遇犯罪嫌疑人獨(dú)處一室,可先扔震爆彈再放犬突擊。抓捕開(kāi)展時(shí)突擊犬從盾牌手兩側(cè)通過(guò),進(jìn)行撲咬,同時(shí)其他隊(duì)員做好抓捕押解準(zhǔn)備。待警犬制服目標(biāo),盾牌手及最后2 名突擊隊(duì)員繼續(xù)警戒,前2 名突擊隊(duì)員及訓(xùn)導(dǎo)員同時(shí)進(jìn)入中心現(xiàn)場(chǎng),讓突擊犬放口押解犯罪嫌疑人,之后小隊(duì)成員一同警戒撤離現(xiàn)場(chǎng)。此技術(shù)難度在于與其他隊(duì)員協(xié)同作戰(zhàn),犬與犬默契配合,不能爭(zhēng)咬同一手臂,須短時(shí)間內(nèi)分別控制兩條手臂。
2. 直升飛機(jī)索降突擊犬(見(jiàn)圖2)
針對(duì)城市擁堵路面快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)、城市建筑高層、無(wú)道路通達(dá)地區(qū)的突發(fā)暴力事件或搜索、追擊、圍堵犯罪嫌疑人、嫌疑車輛。需要訓(xùn)導(dǎo)員1~2 名并攜各自突擊犬,2名或4 名特警突擊隊(duì)員(視直升飛機(jī)載量而定)一同乘坐直升機(jī),到達(dá)指定地點(diǎn)。突擊隊(duì)員配備長(zhǎng)短槍首先索降到指定地區(qū),進(jìn)行掩護(hù)警戒,訓(xùn)導(dǎo)員攜帶專用索降背帶,帶犬索降。突擊犬索降要在1.5 分鐘內(nèi)完成,之后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,確定攻擊目標(biāo),放犬攻擊。如遇到遮掩視野的場(chǎng)地,確定沒(méi)有其他人員,可對(duì)犬下達(dá)搜捕的指令,讓其自行搜索并攻擊目標(biāo)。待犬制服犯罪嫌疑人后,警戒的突擊隊(duì)員再進(jìn)行抓捕。以往1 輛警車通過(guò)10 千米長(zhǎng)的街道,大約需要10~20分鐘時(shí)間,而警用直升機(jī)一般只需3分鐘左右。特別是在交通擁堵路段和地面車輛、人員難以到達(dá)的地區(qū),直升機(jī)的優(yōu)勢(shì)更為顯著。而且城市巡邏車在最佳條件下,有效觀察范圍只有0.2 萬(wàn)平方米,而1 架警用直升機(jī)在同一區(qū)域150 米高度時(shí)觀察范圍可達(dá)4.6 萬(wàn)平方米,是前者的20 多倍,更有利于突擊犬作用的發(fā)揮。犬本性恐高,此技術(shù)難度在于讓犬適應(yīng)高空,并且索降落地后可以快速轉(zhuǎn)換到攻擊狀態(tài)。
圖1 雙突擊犬對(duì)點(diǎn)燃式自爆歹徒控制的模擬演示
圖2 直升飛機(jī)索降突擊犬
3.遠(yuǎn)距離指揮突擊犬甄別爆炸物(見(jiàn)圖3)
針對(duì)人員密集地區(qū)、重點(diǎn)區(qū)域發(fā)現(xiàn)可疑爆炸物需快速對(duì)其進(jìn)行甄別的公共安全事件,需2 頭突擊犬與排爆隊(duì)員進(jìn)行配合。首先劃定安全區(qū)域范圍,布置警戒區(qū)域,拉警戒帶,排爆小組架設(shè)頻率干擾儀,訓(xùn)導(dǎo)員在50 米內(nèi)使用特殊光源指引可疑爆炸物,釋放第一頭犬對(duì)其甄別,做出判定反應(yīng)后,喚回;釋放第二頭犬再進(jìn)行指引目標(biāo)復(fù)核。如果兩頭犬均有示警反應(yīng),派出排爆機(jī)器人轉(zhuǎn)移爆炸物至排爆罐內(nèi),或是直接使用水炮當(dāng)場(chǎng)銷毀。50 米內(nèi)犬對(duì)特定目標(biāo)甄別,僅需15 秒,即使算上喚回,在半分鐘內(nèi)便可以完成,對(duì)于傳統(tǒng)的牽引式的警犬搜爆技術(shù)更加高效安全,這也是現(xiàn)有其它技術(shù)無(wú)法比擬的。但難點(diǎn)在于,犬天生是嗅覺(jué)動(dòng)物,遠(yuǎn)距離特殊光源指引需要調(diào)整犬的注意力狀態(tài),并且50 米的距離,光點(diǎn)已經(jīng)十分難辨,這就要求犬對(duì)特殊波段的光點(diǎn)有極高的敏感性,而且還要求犬有足夠的專注力,因?yàn)樵谌藛T密集區(qū)域,不能因外界新異刺激發(fā)生外抑制,要專注所指引的目標(biāo)進(jìn)行甄別。
4.遠(yuǎn)距離指揮突擊犬對(duì)特定區(qū)域、目標(biāo)追捕、搜捕(見(jiàn)圖4)
針對(duì)人員密集地區(qū)、發(fā)生刀斧砍殺的個(gè)人極端、暴恐案件,群體性事件的主要目標(biāo)的控制或巡邏時(shí)追捕逃犯,需至少1 名訓(xùn)導(dǎo)員攜突擊犬。訓(xùn)導(dǎo)員遇到上述情況,在安全距離使用特殊光源指引區(qū)域或目標(biāo),等待犬鎖定目標(biāo)后,放犬,讓其自行追捕控制目標(biāo)。這里需要注意的是,遇到多個(gè)目標(biāo)要逐一鎖定放犬,對(duì)于群體事件,要同驅(qū)散人群的小組緊密配合,待主要目標(biāo)鎖定后再放犬。通過(guò)實(shí)驗(yàn),在600 平方米人員嘈雜環(huán)境,20 米內(nèi)突擊犬從鎖定目標(biāo)到制服,只需15 秒。此項(xiàng)技術(shù)解決了傳統(tǒng)警犬技術(shù)不能在人群混雜條件下,對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距離指揮追擊的難題。難點(diǎn)在于犬要有超強(qiáng)的抗干擾能力,并且會(huì)鎖定目標(biāo),自行辨別、追捕,即使目標(biāo)躲進(jìn)人群,也能繞過(guò)人群對(duì)其控制,且不會(huì)亂攻擊。
圖3 遠(yuǎn)距離指揮突擊犬甄別爆炸物
圖4 遠(yuǎn)距離指揮突擊犬搜捕
5.抵御槍械、爆炸壓力的突擊犬控制(見(jiàn)圖5)
針對(duì)持槍、爆炸物與警方對(duì)峙,并要求活捉犯罪嫌疑人的極端案件,至少需要2 名訓(xùn)導(dǎo)員。突擊犬需穿著防護(hù)裝備及遠(yuǎn)距離觀察設(shè)備,先期使用警用無(wú)人偵察機(jī)確定人員方位,一名訓(xùn)導(dǎo)員攜犬同其他隊(duì)員移動(dòng)到安全的掩體后,另一名從側(cè)翼埋伏伺機(jī)放犬,使用手勢(shì)或利用特殊光源對(duì)攻擊的區(qū)域進(jìn)行指示,突擊犬鎖定后,放犬攻擊。如犯罪嫌疑人在室內(nèi)、車輛或1.5米以下高度的掩體后方,犬會(huì)自行進(jìn)入或躍過(guò)攻擊。犬進(jìn)入后,判定犬發(fā)來(lái)的視頻信息無(wú)其它危險(xiǎn)后,同其他隊(duì)員一起進(jìn)入抓捕押解。突擊犬因?yàn)轶w積小、速度快、靈活性高、隱蔽性好、控制力強(qiáng),對(duì)方射擊很難擊中要害,可最大限度地減少人員傷亡并能活捉犯罪嫌疑人。但此類案件即使犬穿著防護(hù)裝備,也極可能被爆炸的碎片、子彈傷到,留下創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙,影響日后使用,所以這種案件1 頭犬盡量只使用1 次。此技術(shù)的難點(diǎn)在于讓犬適應(yīng)槍和爆炸的環(huán)境,高度專注所要攻擊的目標(biāo),日常訓(xùn)練要求助訓(xùn)員使用空包彈以及埋設(shè)炸點(diǎn),控制好射擊位置和炸藥用量,都不能傷到犬,讓犬穿越后搜索攻擊,此技術(shù)的訓(xùn)練人力物力要求較高,犬也有一定的淘汰率。
圖5 抵御槍械、爆炸壓力撲咬的突擊犬
突擊犬是警犬技術(shù)歷史上工作犬首次作為一種新技術(shù)被提出來(lái),是首次將警犬同相關(guān)人員、設(shè)備配合的技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)提升到理論層面,開(kāi)創(chuàng)了警犬技戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的先河。突擊犬應(yīng)具備的能力:能夠接受遠(yuǎn)程指令,可以通過(guò)特定光源在安全距離確認(rèn)目標(biāo)、范圍,追捕、搜捕或是對(duì)爆炸物搜索、甄別;能與其他突擊犬、戰(zhàn)術(shù)小隊(duì)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等設(shè)備協(xié)同作戰(zhàn),適應(yīng)各種交通工具、適應(yīng)索降、可攜帶專用防護(hù)設(shè)備在危險(xiǎn)區(qū)域接受遠(yuǎn)距離指揮完成作業(yè)。突擊犬的選擇上一般為比利時(shí)馬里努阿犬,較其它犬種,速度更快,爆發(fā)力更強(qiáng),體型適中,咬合力適宜,環(huán)境適應(yīng)力更強(qiáng)。由于需要復(fù)雜環(huán)境鍛煉和與其他隊(duì)員配合,突擊犬訓(xùn)練至少需要1 年,因此可以使用的突擊犬一般為2 歲左右。
(一)相對(duì)于槍械類武器。突擊犬殺傷力適中,操作簡(jiǎn)便,且自主性強(qiáng),誤傷群眾幾率更小,訓(xùn)導(dǎo)員只要在安全距離外作出指示后,突擊犬便可自主作業(yè)。
(二)相對(duì)于警棍、噴霧劑。突擊犬應(yīng)用范圍更廣,制約力更強(qiáng),突擊犬咬住或用電擊口籠沖撞后,除非訓(xùn)導(dǎo)員下達(dá)放口或是喚回口令,警犬依舊會(huì)牢牢制約犯罪嫌疑人,既可以應(yīng)對(duì)一般的治安案件發(fā)揮震懾作用,也可以應(yīng)對(duì)個(gè)人極端案件以及暴恐案件。
(三)相對(duì)于盾牌、防暴叉。突擊犬可穿戴防護(hù)設(shè)備,作戰(zhàn)距離更遠(yuǎn),作戰(zhàn)彈性也更大,且可以協(xié)同作戰(zhàn),雙突擊犬指示撲咬可對(duì)持易燃易爆的犯罪嫌疑人進(jìn)行有效制約。
(四)相對(duì)于催淚瓦斯(發(fā)射器或投擲)、震爆彈。突擊犬作戰(zhàn)距離相似,可更高效的針對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行作業(yè),控制目標(biāo)更精準(zhǔn)。
(五)相對(duì)于高壓水槍。突擊犬持續(xù)性更強(qiáng),環(huán)境阻力更小,可以到達(dá)各種場(chǎng)地。
(六)相對(duì)于泰瑟槍。威懾力更強(qiáng),有效作業(yè)距離也更遠(yuǎn),持續(xù)制約能力也更強(qiáng)。
(七)相對(duì)于作戰(zhàn)、排爆機(jī)器人。突擊犬的地形適應(yīng)力更強(qiáng),作業(yè)持續(xù)性長(zhǎng),有一定的自主作業(yè)能力,操作簡(jiǎn)單。
(八)相對(duì)于傳統(tǒng)警犬技術(shù)。突擊犬可以精準(zhǔn)打擊,訓(xùn)導(dǎo)員可在安全距離外對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行作業(yè),作戰(zhàn)適應(yīng)更強(qiáng),對(duì)于協(xié)同作戰(zhàn)具有更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
(九)配合其他警種提高處置效率和安全性。特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組、尖刀機(jī)動(dòng)隊(duì)、動(dòng)備組、排爆小組,突擊犬可以作為裝備配發(fā),與他們配合作業(yè),彌補(bǔ)不足,特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組可以將突擊犬作為先鋒、警戒,既降低人員的傷亡,又能更快的發(fā)現(xiàn)藏匿的犯罪嫌疑人;尖刀機(jī)動(dòng)隊(duì)、動(dòng)備組可以將突擊犬用于巡邏守衛(wèi),增加威懾力及自我保護(hù)能力;排爆小組可將突擊犬用作遠(yuǎn)距離指引搜爆、甄別,提高效率和安全性。
(一)缺少正確的教育和充足的訓(xùn)練
很多時(shí)候特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組、尖刀機(jī)動(dòng)隊(duì)、動(dòng)備組和排爆小組對(duì)突擊犬是如何工作的知之甚少,使用的訓(xùn)導(dǎo)員(這里的訓(xùn)導(dǎo)員并不指訓(xùn)練突擊犬的訓(xùn)導(dǎo)員)對(duì)突擊犬的能力也不完全了解,因此會(huì)使得整個(gè)團(tuán)隊(duì)缺乏協(xié)調(diào)和自信,自然就會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)各種各樣的錯(cuò)誤。雖然突擊犬同其他的警用裝備相比操作更加簡(jiǎn)單,但也不是不需要訓(xùn)練,很多情況下突擊犬在沒(méi)有任何磨合訓(xùn)練的前提下就與其他單位配合使用。所以配發(fā)先期要做完整的培訓(xùn),訓(xùn)練突擊犬的訓(xùn)導(dǎo)員移交犬時(shí)也要告知其特點(diǎn)和注意事項(xiàng),之后還要與其他的部門進(jìn)行至少2 次的合成演練。
(二)缺少正確的管理和科學(xué)的喂養(yǎng)
犬畢竟是一種群居動(dòng)物,因此也會(huì)產(chǎn)生愛(ài)與恨,所以其他團(tuán)隊(duì)成員切忌在日常訓(xùn)練中,挑逗突擊犬讓它產(chǎn)生仇視心理,這很可能導(dǎo)致在現(xiàn)場(chǎng)處置時(shí)自己人被攻擊,由于突擊犬的訓(xùn)練強(qiáng)度相對(duì)于其它工作犬更大,所以營(yíng)養(yǎng)一定要更好,尤其是保證脂肪和蛋白質(zhì)的攝入量,否則會(huì)發(fā)現(xiàn)犬總是不在狀態(tài)。所以要在配發(fā)時(shí)規(guī)定訓(xùn)練使用紀(jì)律,明確飼養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn),責(zé)任到人。
(三)固守陳舊的理念和使用方法
很多有過(guò)帶犬經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)導(dǎo)員,沒(méi)有更新專業(yè)知識(shí),在訓(xùn)練時(shí)依舊按照傳統(tǒng)的方式,如單一反復(fù)地讓突擊犬咬厚重的靶衣,這樣會(huì)降低犬的攻擊欲望,而且會(huì)還對(duì)現(xiàn)場(chǎng)穿著厚重衣服的人員產(chǎn)生攻擊欲,因此在日常訓(xùn)練時(shí)應(yīng)多場(chǎng)景切換,用暗護(hù)袖,讓犬發(fā)揮自主應(yīng)變能力。在使用時(shí)很多訓(xùn)導(dǎo)員也不敢放開(kāi)突擊犬作業(yè),仍舊習(xí)慣牽引。尤其搜爆沒(méi)有搜到時(shí),還會(huì)用手指引,這樣會(huì)降低犬的信心和自主性,造成到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后不能專注特定目標(biāo)而把注意力放在訓(xùn)導(dǎo)員上,等待訓(xùn)導(dǎo)員的提示。應(yīng)該相信犬的能力,即使犬在日常的訓(xùn)練中沒(méi)有找到所求物或是目標(biāo),耐心等待或停止訓(xùn)練,待犬狀態(tài)良好時(shí)再訓(xùn),讓犬靠自己能力找到。
突擊犬作為第一次提出的工作犬形式,在其使用范圍和方向上很多還有待發(fā)掘,尤其是與其他學(xué)科的交叉使用,比如大數(shù)據(jù)的預(yù)警互動(dòng)機(jī)制、與水下機(jī)器人配合搜索、突擊犬防護(hù)設(shè)備的新材料開(kāi)發(fā)等。