帶式輸送機的PLC 控制研究

黃宗將

（湛江機電學校， 廣東 湛江 524000）

0 引言

通常情況下， 帶式輸送機的安全運行對煤礦的產(chǎn)量以及生產(chǎn)效益有著非常大的意義和影響。 在以往的帶式輸送期間，所應(yīng)用的繼電器控制，輸送帶的控制開停，具有較強的獨立性。并且，控制系統(tǒng)十分分散，缺乏靈活性。而借助PLC 控制系統(tǒng)， 則可以有效對這一弊端進行改進，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，合理的對設(shè)備進行調(diào)度。同時，PLC 技術(shù)在帶式輸送機控制系統(tǒng)中的科學利用， 能夠融合自動化控制以及設(shè)備監(jiān)測等功能， 不斷對煤炭的生產(chǎn)自動化水平進行了提升， 也確保了生產(chǎn)過程的安全性以及可靠性。

1 帶式輸送機的應(yīng)用情況分析

對于帶式輸送機來說，其主要是由驅(qū)動裝置、拉緊裝置等共同組合而成。 其中，針對驅(qū)動裝置而言，具體包含了兩大類型，分別為液壓驅(qū)動以及機械驅(qū)動。 通過對機械驅(qū)動的進一步分析得知， 其主要是確保系統(tǒng)在工作過程中的安全性以及可靠性[1]。 所以，在實際的設(shè)計以及選型過程中， 應(yīng)該依照系統(tǒng)長期運行以及滿載啟動的具體情況，科學的進行選用。 通常情況下，該驅(qū)動裝置具體涵蓋電動機、減速機以及制動器等。 而液壓驅(qū)動系統(tǒng)，則能夠不斷的對驅(qū)動功率和膠帶機的高度進行提升。

與國外一些發(fā)達國家相比， 我國的帶式輸送機的發(fā)展相對較晚， 主要是受動態(tài)監(jiān)測以及動態(tài)設(shè)計對帶式輸送機的發(fā)展產(chǎn)生影響。 現(xiàn)階段，在具體的研究過程中，帶式輸送機的計算方法以及設(shè)計規(guī)范基本都是依照理論來完成。 然而，因為輸送帶本身是一種粘彈性體，不能夠只是單純的依靠理論來進行研究。 所以，為了可以有效的對這一缺陷進行彌補，還應(yīng)該強化對其動態(tài)化監(jiān)測的研究，進一步的對輸送帶運行穩(wěn)定性進行提升。 經(jīng)分析，在帶式輸送機中，科學的對PLC 控制系統(tǒng)進行利用，其可以憑借自身硬件設(shè)備通用性強、編輯邏輯控制器可靠性高、功能具有較強的齊全性、維護過程簡單便利、編程邏輯控制器功耗小、顯示清晰簡潔、快速、調(diào)控時間短等優(yōu)勢，大大的對工作效率及質(zhì)量進行提升[2]。 因此，在今后的工作過程中，在帶式輸送機層面，一定要科學的對PLC 控制系統(tǒng)進行利用， 有針對性的進行設(shè)計， 明確其工作的原理和要求，以便可以為帶式輸送機的安全穩(wěn)定運行提供幫助，從整體的角度上對各類問題進行規(guī)避。

2 帶式輸送機的PLC 控制架構(gòu)

基于帶式架構(gòu)下的輸送機，其涵蓋了很多的內(nèi)容，包括：驅(qū)動必備裝置以及拉緊裝置等。在實際的利用以及運行階段，借助傳動滾筒輸送帶，可以對密閉特性的某一環(huán)形進行科學構(gòu)建[3]。與此同時，在傳送帶上，能夠?qū)⑼休佊行У你暯釉谝黄稹?并且，其必備的拉緊動力，還可以憑借拉緊配件來達到科學供應(yīng)的目的和效果。一般，當前比較常用的輸送機機涵蓋的硬PLC，其中包括了密閉架構(gòu)。 而具備新穎特性的軟控制，則可以對開放架構(gòu)進行利用。

一般情況下，在設(shè)定控制的過程中，應(yīng)該確保設(shè)定出來的系統(tǒng)具有較強的可靠性以及精準性， 以便在運行階段，能夠?qū)崿F(xiàn)安全性。 同時，在具體的工作進行以及開展階段，需要綜合的考量以及分析，科學的對后續(xù)時段的系統(tǒng)進行拓展。 并且，針對嵌入式架構(gòu)中的成套系統(tǒng)，則可以對這些目標和要求很好的實現(xiàn)， 很大程度上促進了工作效率以及質(zhì)量的提高。經(jīng)分析，通過對PLC 的深層次研究，在其內(nèi)部，包含了其他軟件所不具備的外圍接口[4]。此外，CAN 特有的布設(shè)總線銜接著人機接口。 一般，針對這種框架，在實際的利用過程中，可以實現(xiàn)與與多層級控制合理融合的目的， 以便可以不斷減少設(shè)定出來的開發(fā)周期。 依照具體的工作需求，PLC 路徑下的新式控制，能夠?qū)Σ荚O(shè)的核心電路進行整合， 也可以對輸入輸出信號進行科學的結(jié)合，大大促進了工作效率的提高。

3 帶式輸送機的PLC 控制原理分析

3.1 自動控制操作

針對自動控制操作來說， 其具體是通過程序軟件來達到的?？刂迫藛T在對PLC 控制系統(tǒng)進行利用的過程中，可以在控制機上合理的對設(shè)備進行啟動和停止。并且，當系統(tǒng)進入到自動控制操作環(huán)節(jié)之后， 自動開啟設(shè)備或者停止帶動輸送機，并結(jié)合監(jiān)測到的數(shù)據(jù)匯總研究，能夠?qū)π盘栕詣拥倪_到報警效果。 通常，如若存在故障問題，那么PLC 控制系統(tǒng)就會立即的停止工作， 然后發(fā)出維修警報信號[5]。與此同時，在組態(tài)系統(tǒng)中，科學的對維修日志進行創(chuàng)建， 能夠為后續(xù)維護人員對設(shè)備的檢測以及維修工作的進行提供便利，快速的找到問題根源，及時的進行處理，保證設(shè)備運行的穩(wěn)定性。

3.2 手動控制操作

在帶式輸送機中，對PLC 控制進行利用，也可以借助手動控制操作。對于這一部分來說，相關(guān)人員可以借助控制設(shè)備的啟動以及關(guān)停， 科學的對每條輸送帶的互鎖進行設(shè)置，還可以依照具體情況，設(shè)置解鎖狀態(tài)以及正常啟動等方式，具體如圖1 所示。 通常情況下，在帶式輸送機中， 對PLC 進行借助， 如若檢測到輸送帶上沒有煤的時候，那么可以延時的進行啟動，在輸送帶完成輸送任務(wù)時，輸送帶會立即的對工作進行停止，以便能夠科學的對輸送帶空轉(zhuǎn)工作出現(xiàn)的幾率進行降低，大大提升工作的效率，保證輸送帶可以正常的啟動操作。 此外， 在檢測到輸送帶上有煤的狀態(tài)時，則可以對輸送帶進行啟動，然后對煤機進行啟動。

圖1 啟動程序流程圖

3.3 變頻控制圖

經(jīng)分析，對于帶式輸送帶來說，其電機往往會對變頻控制技術(shù)進行，利用變頻器，能夠達到對電機進行開啟和關(guān)停的目的。而對于這些操作來說，其都能夠在主控界面得以有效顯示， 如若遇到輸送機控制系統(tǒng)存在故障或者警報的時候，那么其就會對設(shè)備故障地點、時間以及信息等進行精準的記錄，大大節(jié)約了故障處理的時間，也促進了工作水平的提高。

4 帶式輸送機的PLC 控制要求

基于帶式輸送機下的PLC 控制， 在對其進行利用的過程中，需要嚴格的依照要求開展和進行。

（1）通常情況下，在對PLC 控制進行借助的過程中，電動機重載啟動，如果電機速度處于比較快的情況下，往往會使得滾筒以及膠帶存在打滑等問題，最終形成摩擦，導致輸送帶出現(xiàn)了磨損等故障， 對其使用壽命造成了很大的影響。 所以，在對PLC 控制系統(tǒng)進行利用的過程中，輸送機在重載下，需要做到低速以及平穩(wěn)，以便可以最大程度的對動應(yīng)力進行減小[6]。并且，大傾角帶式輸送機，如果在啟動的時候，其速度相對較大，那么也會使得物料出現(xiàn)下滑的情況。 故而，應(yīng)該加大注意，保證可以對各類故障問題進行科學的規(guī)避。

（2）但是輸送機在配套應(yīng)用的過程中，前面有裝料機，而對于后面，則有卸料機或者轉(zhuǎn)運帶機。 所以，在對PLC系控制系統(tǒng)進行借助的過程中，應(yīng)該確保三機順序動作，有序的進行開展，以便在提升工作效率的同時，還可以全面增強工作的安全性以及可靠性。

（3）如果帶機容量相對較大，那么在出現(xiàn)重載的時候，電機就會因為悶車發(fā)熱而存在銷毀的現(xiàn)象。故而，在這種背景下，應(yīng)該有一個調(diào)速裝置，如若荷載相對較多，那么可以快速的運行將物料運走。 而若物料處于相對較小的狀態(tài)時，可以低速的運行，以便能夠達到滿負荷工作的目的和效果。 需要明確的是：帶機在運行期間，還應(yīng)該科學的對安全故障等信號進行監(jiān)控，實時的進行管理，以確保可以第一時間發(fā)現(xiàn)問題，有效的維護和處理。

5 結(jié)束語

綜合而言，在帶式輸送機運行階段，科學的對PLC 技術(shù)進行應(yīng)用， 其能夠不斷的對煤炭生產(chǎn)作業(yè)的安全性以及穩(wěn)定性進行提升。 并且，在輸送機生產(chǎn)階段，科學的借借助PLC，還能夠?qū)崿F(xiàn)對生產(chǎn)過程的良好監(jiān)控，做到數(shù)據(jù)的及時更新，如若存在異常問題，能夠第一時間報警，快速的進行檢測，有效的進行維護，促進了生產(chǎn)效率提升的同時， 也減少了各類安全隱患出現(xiàn)的幾率。 此外， 基于PLC 的帶式輸送機控制， 也可以進一步的對輸送機的跑偏、打滑等設(shè)備故障進行監(jiān)測，然后有針對性的進行維護和檢修，非常有利于工作的順利進行和開展。