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    水下機器人助力滬蘇通長江公鐵大橋建設

    2020-08-13 06:16:50
    軍民兩用技術與產(chǎn)品 2020年7期
    關鍵詞:飛鴻公鐵沉井

    滬蘇通長江公鐵大橋是世界上首座超過千米跨度的公鐵兩用橋梁,中國船舶科學研究中心發(fā)揮其在深水探測領域的技術優(yōu)勢,承擔了大橋沉井基底檢測任務??蒲腥藛T利用機器人及探測聲吶對沉井封底前的基底及沉井地面進行了檢查。通過操縱水下機器人及探測聲吶,對6座水下橋墩共72個井口進行視頻探測、聲吶掃描,讓施工方能夠直觀地看到水底情況,并測量出淤泥的高度、厚度,探尋水底障礙物,為精確實施井孔內(nèi)抓泥、清除江底沉積障礙物提供了科學的數(shù)據(jù)支撐,有效避免了可能發(fā)生的立管傾斜等工程建設風險。(中國船舶網(wǎng))

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