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    一種宇航用智能計(jì)算機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)*

    2020-08-12 12:51:08滕樹(shù)鵬沈奇劉攀高宗彥葉曦
    航天標(biāo)準(zhǔn)化 2020年2期
    關(guān)鍵詞:單機(jī)以太網(wǎng)加密

    滕樹(shù)鵬 沈奇 劉攀 高宗彥 葉曦

    (上海航天電子技術(shù)研究所/八院智能計(jì)算技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海,201109)

    隨著衛(wèi)星組網(wǎng)技術(shù)的日益完善,星載計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的高速化、智能化逐漸成為星載計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。在星載智能計(jì)算機(jī)架構(gòu)中,所有數(shù)據(jù)均需通過(guò)星地鏈路下傳后才能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及分析,這樣就需要能夠覆蓋全球的地面測(cè)控站,而這是難以做到的。為了能夠及時(shí)獲取所有有效信息,需要能夠在星上對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及分析,通過(guò)星間鏈路將重要信息發(fā)送至能夠與地面通信的衛(wèi)星上,再向地面下傳。這也是宇航用智能計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)需求背景。

    1 宇航用計(jì)算機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)

    根據(jù)宇航用智能計(jì)算機(jī)的需求背景分析,智能計(jì)算機(jī)架構(gòu)中應(yīng)包含:①高性能處理器;②能夠兼容不同載荷輸入的非標(biāo)準(zhǔn)化接口模塊;③能夠提供快速裝備的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口模塊;④能夠?qū)Υ幚頂?shù)據(jù)和處理后數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)模塊;⑤對(duì)外發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的處理模塊;⑥根據(jù)需要可能存在的對(duì)重要星間或數(shù)傳信息進(jìn)行加密的加密模塊。

    在本設(shè)計(jì)架構(gòu)下采用層疊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示,各模塊功能描述見(jiàn)表1,信息流如圖2所示。

    圖1 智能計(jì)算機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)

    表1 智能計(jì)算機(jī)各模塊功能

    圖2 智能化計(jì)算機(jī)信息流程圖設(shè)計(jì)

    2 二次電源模塊設(shè)計(jì)

    二次電源模塊主要提供將星上一次電源供電轉(zhuǎn)換為單機(jī)內(nèi)5V電源,電源模塊應(yīng)該具備以下功能:①軟啟動(dòng)電路,降低單機(jī)上電浪涌;②過(guò)流保護(hù)功能,若單機(jī)內(nèi)模塊異常導(dǎo)致電流異常增加,應(yīng)關(guān)閉一次電源,并且在重新上電后能恢復(fù)供電;③保險(xiǎn)絲保護(hù)功能,若單機(jī)內(nèi)出現(xiàn)不能恢復(fù)的硬件故障則應(yīng)熔斷保險(xiǎn)絲,保證單機(jī)損壞不會(huì)影響整星供電;④良好的散熱特性。根據(jù)以上特點(diǎn)設(shè)計(jì)電源模塊設(shè)計(jì)框圖。

    3 固存模塊設(shè)計(jì)

    固存模塊是本單機(jī)的重要組成部分,為處理器運(yùn)行模塊,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并對(duì)處理前后數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。固存模塊選用了freescale公司的低功耗PowerPC為主要處理器進(jìn)行設(shè)計(jì),操作系統(tǒng)采用風(fēng)云翼輝操作系統(tǒng),文件系統(tǒng)采用EXT2,文件的檢索基于文件系統(tǒng)及文件信息列表的方式實(shí)現(xiàn),存儲(chǔ)介質(zhì)采用加固型固態(tài)硬盤(pán)。

    固存模塊設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行雙硬盤(pán)讀寫(xiě),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。PowerPC可提供雙SATAII標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議接口,單盤(pán)理論最大傳輸速度2.5Gbps。同時(shí)PowerPC對(duì)外可提供雙1Giga以太網(wǎng)接口。PowerPC采用DDR進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存,PowerPC與接口模塊之間采用PCIe 2.0×4(Gen1)接口通信,理論最大速度為10Gbps。模塊采用自定義VPX高速內(nèi)總線(xiàn)接口。

    主控芯片選用NXP公司的PowerPC P1022NSE2LFB,該芯片詳細(xì)性能指標(biāo)[1]:①雙核e500v2高性能PowerPC;②提供256Kbyte帶ECC二級(jí)緩存;③雙10/100/1000Mbps千兆MAC;④高速串行總線(xiàn)兩組,一組雙接口高速串行總線(xiàn),一組四接口串行總線(xiàn) (共六路高速串行總線(xiàn)最高速度 3Gbps);⑤支持 64bits DDR2/DDR3接口同時(shí)支持8bitsECC校驗(yàn);⑥可編程中斷接口;⑦雙四通道DMA控制器。

    4 接口模塊設(shè)計(jì)

    接口模塊主要提供非標(biāo)接口轉(zhuǎn)換功能,兼有高速數(shù)據(jù)緩存功能。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)TLK2711雙接口峰值3.2Gbps數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),實(shí)現(xiàn)3路LVDS數(shù)據(jù)各50M數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),通過(guò)DDRII進(jìn)行1GB數(shù)據(jù)緩存。接口模塊還實(shí)現(xiàn)了與固存模塊的PCIe接口,PCIe接口主要負(fù)責(zé)將所有對(duì)外的非標(biāo)接口數(shù)據(jù)傳遞給固存模塊。硬件設(shè)計(jì)框圖如圖3所示。接口模塊主控采用Xilinx公司的XC7K410T-2FBG900I FPGA。

    5 網(wǎng)絡(luò)交換及AOS處理模塊設(shè)計(jì)

    網(wǎng)絡(luò)交換及AOS處理模塊,主要包含兩部分主要功能:①與載荷和計(jì)算機(jī)星內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信,并將數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)給固存模塊;②接收固存模塊上傳的以太網(wǎng)數(shù)據(jù),進(jìn)行AOS格式化,并根據(jù)信息頭判斷是否進(jìn)行加密處理,若不進(jìn)行加密處理則直接發(fā)給編碼調(diào)制器,若需加密則發(fā)給加密模塊加密后轉(zhuǎn)發(fā)。

    本模塊是分布式系統(tǒng)中的重要組成部分,主要由 FPGA、DSP、PHY、DDR、FLASH等硬件構(gòu)成。FPGA主要用于完成AOS處理,DSP完成網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理及信息流的控制等工作。硬件設(shè)計(jì)上備了一路千兆網(wǎng)絡(luò)以及一塊DSP。其中掛接在FPGA上的DDR目前也是備用器件。本模塊主要完成以太網(wǎng)交換功能,可完成8路百兆及兩路千兆以太網(wǎng)交換。

    圖3 接口模塊硬件拓?fù)鋱D

    6 母板設(shè)計(jì)

    數(shù)據(jù)服務(wù)器母板用于將各個(gè)模塊的內(nèi)部并行總線(xiàn)接口信號(hào)通過(guò)走線(xiàn)連接起來(lái),是連接各模塊電信號(hào)的重要單元。母板各插槽使用統(tǒng)一接插件,各模塊在母板的槽位分配和接插件選用如圖5所示。

    我們通過(guò)對(duì)宇航用星載智能計(jì)算機(jī)架構(gòu)的背景及需求進(jìn)行分析,總結(jié)星載智能計(jì)算機(jī)應(yīng)具備的性能,并針對(duì)所列舉性能設(shè)計(jì)了一種完整的星載計(jì)算機(jī)架構(gòu),對(duì)所設(shè)計(jì)的架構(gòu)進(jìn)行了模塊化分析。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)進(jìn)行實(shí)物研發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)外通信接收數(shù)據(jù)總速度超過(guò)3.2Gbps,發(fā)送總速度450Mbps。本系統(tǒng)運(yùn)行Linux及翼輝操作系統(tǒng)并運(yùn)行自制應(yīng)用軟件,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、處理、存儲(chǔ)、回放及實(shí)時(shí)通信轉(zhuǎn)發(fā)等功能。

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