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    一種基于標(biāo)準(zhǔn)差的K-medoids聚類算法

    2020-08-12 02:34:44鄧玉芳張繼福
    關(guān)鍵詞:中心點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)差復(fù)雜度

    鄧玉芳,張繼福

    (太原科技大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,山西 太原 030024)

    0 引 言

    聚類分析是數(shù)據(jù)挖掘[1]、模式識(shí)別[2]等領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容之一,在識(shí)別數(shù)據(jù)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)方面具有重要的作用[3],并已廣泛地應(yīng)用在金融分析、疾病診斷、假新聞檢測(cè)[4]、農(nóng)業(yè)災(zāi)害預(yù)測(cè)等實(shí)際問題中。聚類分析是一種常用的無監(jiān)督數(shù)據(jù)挖掘方法[5],可將數(shù)據(jù)集劃分成若干個(gè)簇,目標(biāo)是使在同一個(gè)簇里的數(shù)據(jù)相似度盡可能得高,不同的簇之間的數(shù)據(jù)相似度盡可能得低,由此根據(jù)數(shù)據(jù)信息將數(shù)據(jù)劃分為若干簇,揭示數(shù)據(jù)的原始分布。K-medoids算法[6]是一類基于劃分的聚類分析方法,具有對(duì)孤立點(diǎn)敏感度低和良好的魯棒性等優(yōu)點(diǎn),并已得到了廣泛應(yīng)用。

    目前,大多數(shù)K-medoids聚類算法,由于初始聚類中心點(diǎn)的選取和中心點(diǎn)迭代更新等原因,存在著聚類精度和效率較低,且需要額外設(shè)置參數(shù)等不足。文中利用標(biāo)準(zhǔn)差選擇候選初始聚類中心,給出了一種K-medoids聚類分析算法。該算法首先利用標(biāo)準(zhǔn)差定義了初始中心點(diǎn)候選集度量公式,有效地避免密集程度較低的樣本點(diǎn),尤其是孤立點(diǎn)作為初始聚類中心;其次采用從兩個(gè)初始中心點(diǎn)逐步增加中心點(diǎn)直到K個(gè)中心點(diǎn)的方式,從初始中心點(diǎn)候選集中確定初始中心點(diǎn),避免初始中心點(diǎn)選擇在同一個(gè)聚類簇;然后按照將數(shù)據(jù)樣本歸屬于最近的中心點(diǎn)的原則,形成初始聚類簇;再次更新聚類中心點(diǎn),直到與上一次的聚類誤差平方和相同,形成聚類簇;最后采用UCI數(shù)據(jù)集和人工數(shù)據(jù)集進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該聚類算法的有效性。

    1 相關(guān)工作

    聚類分析是將數(shù)據(jù)集劃分成若干個(gè)簇,在簇里的數(shù)據(jù)對(duì)象的相似度盡可能高,不同簇之間的數(shù)據(jù)對(duì)象的相似度盡可能低。常用的聚類分析算法大致分為:基于劃分的方法、基于密度的方法、基于層次的方法、基于網(wǎng)格的方法、基于模型的方法[7],以及基于子空間的方法[8-10]。K-medoids算法由于是以簇中心的實(shí)際樣本對(duì)象作為簇中心點(diǎn),從而有效地降低了對(duì)于噪聲數(shù)據(jù)和孤立點(diǎn)的敏感性。K-medoids聚類算法在選擇初始中心點(diǎn)時(shí),有可能選為離散點(diǎn)或異常點(diǎn),容易使聚類過程陷入局部極值,同時(shí)也需要不斷地迭代更新聚類中心點(diǎn),因此聚類效果和效率較差。

    K-medoids聚類算法經(jīng)典的PAM算法思想是:選取數(shù)據(jù)集中實(shí)際樣本對(duì)象來代表類簇中心,首先隨機(jī)選擇K個(gè)初始中心點(diǎn),將剩余的所有非中心點(diǎn)樣本分配到與其最為相似的聚類簇中,計(jì)算聚類代價(jià)函數(shù)。其次選取一個(gè)非中心點(diǎn)樣本作為新的中心點(diǎn)替換原來的中心點(diǎn),然后計(jì)算替換中心點(diǎn)后的聚類代價(jià)函數(shù),如果聚類代價(jià)函數(shù)減少,則由新的中心點(diǎn)替換原來的中心點(diǎn),形成新的K個(gè)中心點(diǎn),按此方式不斷地進(jìn)行中心點(diǎn)的迭代更新,直到聚類代價(jià)函數(shù)不再降低,沒有可以替換的中心點(diǎn)為止。目前K-medoids聚類分析的研究成果主要集中在如下三方面。

    (1)初始聚類中心點(diǎn)選取。

    Park等人提出了快速K-medoids算法[11],按照密度排序,采用前K個(gè)樣本點(diǎn)作為初始中心點(diǎn)。在更新中心點(diǎn)時(shí)采用了K-means,相比PAM算法在計(jì)算量上有所降低,在效率上有所提高。但是因?yàn)椴捎玫倪x取初始中心點(diǎn)的方式會(huì)導(dǎo)致選取的初始中心點(diǎn)可能在一個(gè)聚類簇,因此不能很好地選擇出分布在不同簇的初始中心點(diǎn),使得聚類效果的準(zhǔn)確性不高。馬箐等人提出了基于粒計(jì)算的K-medoids聚類算法,采用了粒度概念[12],該聚類算法給出了新的樣本相似度函數(shù),并定義了類簇中心,利用等價(jià)關(guān)系產(chǎn)生粒子,然后依據(jù)粒子包含樣本的數(shù)據(jù)量大小來定義粒子密度,最后選擇密度較大的前K個(gè)粒子的中心樣本點(diǎn)作為K-medoids聚類算法的初始聚類中心,改進(jìn)K-medoids聚類算法的初始中心隨機(jī)選取對(duì)聚類結(jié)果的影響,從而提高K-medoids聚類算法的效率。謝娟英等人[13]提出了密度峰值優(yōu)化初始中心的K-medoids聚類算法,該聚類算法首先需要做出決策圖,然后根據(jù)決策圖來確定初始中心點(diǎn),但是同樣也會(huì)出現(xiàn)初始中心點(diǎn)選擇在同一個(gè)簇的情況。Yu等人[14]提出了INCK聚類算法,該聚類算法從部分符合要求的數(shù)據(jù)樣本中確定聚類中心,提高了聚類結(jié)果的準(zhǔn)確性,但是在找尋符合要求的樣本時(shí)存在參數(shù)的選取問題,而參數(shù)的選取會(huì)影響聚類結(jié)果的準(zhǔn)確性。為此,文中定義了新的初始中心點(diǎn)候選集,在原始數(shù)據(jù)上進(jìn)行聚類。

    (2)迭代更新聚類中心點(diǎn)。

    Chu等人[15]推導(dǎo)了一個(gè)新的不等式,該不等式可用于最近鄰搜索問題。提出了基于新不等式,先前的中心點(diǎn)指標(biāo),內(nèi)存利用,三角形不等式準(zhǔn)則和部分距離搜索的四種基于K-medoids算法的搜索策略。顏宏文等人[16]提出了基于寬度優(yōu)先搜索的K-medoids聚類算法。該算法利用粒計(jì)算初始化獲取K個(gè)有效粒子,從粒子中選出K個(gè)中心點(diǎn)作為初始中心點(diǎn)。之后分別對(duì)K個(gè)粒子中的對(duì)象建立以中心點(diǎn)為根節(jié)點(diǎn)的相似對(duì)象二叉樹,通過寬度優(yōu)先搜索遍歷二叉樹迭代出最優(yōu)中心點(diǎn)。宋紅海等人[17]提出了基于優(yōu)化粒計(jì)算下微粒子動(dòng)態(tài)搜索的K-medoids聚類算法。該算法是在優(yōu)化的粒計(jì)算前提下,提出了基于微粒子動(dòng)態(tài)搜索策略,以初始中心點(diǎn)作為基點(diǎn),形成一個(gè)微粒子,在微粒子內(nèi)部,采用離中心點(diǎn)先近后遠(yuǎn)的原則進(jìn)行搜索,有效地縮小搜索范圍,提高了聚類準(zhǔn)確率。余冬華等人[18]提出的SPAM算法中在總結(jié)的三角不等式的基礎(chǔ)上提出了2個(gè)加速定理,其中一個(gè)定理適用于一次交換一個(gè)中心點(diǎn)的情況,另一個(gè)加速定理是第一個(gè)定理的擴(kuò)展,可適用于一次交換多個(gè)中心點(diǎn)的情況。同時(shí)SPAM算法存儲(chǔ)樣本到其聚類中心的距離和中心點(diǎn)之間的距離,以提高效率。

    (3)聚類分析的并行化。

    在處理海量數(shù)據(jù)信息時(shí)面臨的內(nèi)存容量和CPU處理速度的問題上通常采用并行化來處理。Jiang等人[19]實(shí)現(xiàn)了基于Hadoop分布式計(jì)算平臺(tái)上的K-medoids聚類。每個(gè)提交的作業(yè)都有許多迭代的MapReduce程序,在Map階段每個(gè)樣本被分到距離中心最相似的那個(gè)簇。在comebine階段計(jì)算每個(gè)簇的中心點(diǎn),在reduce階段計(jì)算新的中心點(diǎn)。當(dāng)新中心點(diǎn)和原來的中心點(diǎn)相同時(shí)停止迭代。Zhao等人[20]通過引入Canopy算法和Max-Min距離算法改進(jìn)了原始的K-Medoids算法,并選擇了K個(gè)點(diǎn)作為聚類的初始中心。然后使用MapReduce計(jì)算框架來并行化算法,改進(jìn)的聚類算法不僅具有良好的加速性能,而且提高了聚類的準(zhǔn)確性和收斂性,在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)方面具有很大的性能優(yōu)勢(shì)。賴向陽等人提出了一種MapReduce架構(gòu)下基于遺傳算法的K-Medoids聚類[21]。利用遺傳算法的種群進(jìn)化特點(diǎn)來改進(jìn)K-Medoids算法的初始中心敏感的問題,然后將遺傳K-Medoids算法再結(jié)合MapReduce并行,提高算法效率。王永貴等人提出了一種基于Hadoop的高效K-Medoids并行算法[22]。該算法通過改進(jìn)初始中心點(diǎn)選擇和中心點(diǎn)替換策略這兩個(gè)方面提高聚類精度。利用Hadoop計(jì)算平臺(tái)結(jié)合基于Top K的并行隨機(jī)抽樣策略,實(shí)現(xiàn)了高效穩(wěn)定的K-Medoids并行算法,之后又通過調(diào)整Hadoop平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了算法的進(jìn)一步優(yōu)化。

    綜上所述,近些年來很多研究者都對(duì)聚類分析做了一定的研究。K-medoids算法作為一種基于劃分的聚類分析方法,以實(shí)際樣本點(diǎn)作為簇中心點(diǎn),從而有效地降低了對(duì)于噪聲數(shù)據(jù)和孤立點(diǎn)的敏感性,具有良好的魯棒性。但是在選擇初始中心點(diǎn)時(shí),有可能選為離散點(diǎn)或異常點(diǎn),使得聚類準(zhǔn)確性不高。迭代更新中心點(diǎn)需要大量距離計(jì)算,使得聚類效率較低。

    2 基本概念

    聚類分析任務(wù)是將給定數(shù)據(jù)集劃分成多個(gè)簇,使簇中的數(shù)據(jù)對(duì)象盡可能相似,不同的簇之間的數(shù)據(jù)對(duì)象差異性大,可采用歐氏距離來衡量數(shù)據(jù)對(duì)象之間的相似性[23]。假設(shè)數(shù)據(jù)集X={x1,x2,…,xn},樣本數(shù)為n,每個(gè)樣本的維數(shù)是p,第i個(gè)樣本的第a個(gè)屬性值表示為xia。參照文獻(xiàn)[13]兩個(gè)樣本間的歐氏距離,給出樣本xi與xj之間的歐氏距離,公式如下:

    (1)

    其中,d(xi,xj)表示樣本xi與xj的距離,i=1,2,…,n,j=1,2,…,n。

    參照文獻(xiàn)[14],聚類誤差平方和、數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)差和每個(gè)樣本的標(biāo)準(zhǔn)差公式分別定義如下:

    (2)

    其中,oi表示第i個(gè)簇的簇中心點(diǎn),ci表示第i個(gè)簇,而x是屬于第i個(gè)簇的樣本點(diǎn)。數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)差定義如下:

    (3)

    每個(gè)樣本的標(biāo)準(zhǔn)差公式如下:

    (4)

    其中,vi就是每個(gè)樣本的標(biāo)準(zhǔn)差值。

    3 基于標(biāo)準(zhǔn)差的K-medoids聚類分析

    3.1 初始中心點(diǎn)候選集

    K-medoids聚類算法中初始中心點(diǎn)的選取影響最終的聚類結(jié)果。初始中心點(diǎn)選擇在接近最終聚類中心點(diǎn)區(qū)域時(shí),聚類結(jié)果的準(zhǔn)確性相對(duì)較高且迭代更新中心點(diǎn)的次數(shù)較少。當(dāng)初始中心點(diǎn)選擇為嚴(yán)重偏離最終聚類中心區(qū)域的樣本或者孤立點(diǎn)時(shí),聚類過程容易陷入局部極值,聚類結(jié)果準(zhǔn)確性較低且迭代更新中心點(diǎn)的次數(shù)較多。在K-medoids聚類算法中,初始中心點(diǎn)選擇已成為提高聚類分析效果和效率的關(guān)鍵因素。

    標(biāo)準(zhǔn)差在概率統(tǒng)計(jì)中最常使用統(tǒng)計(jì)分布程度上的測(cè)量,標(biāo)準(zhǔn)差定義為方差的算術(shù)平方根,反映數(shù)據(jù)的離散程度。標(biāo)準(zhǔn)差越小,反映數(shù)據(jù)分布比較密集,標(biāo)準(zhǔn)差越大,反映數(shù)據(jù)分布比較離散。聚類中心點(diǎn)的密集程度是較高的,所以中心點(diǎn)樣本的標(biāo)準(zhǔn)差相對(duì)是較小的。相反的孤立點(diǎn)樣本的密集度是較低的,孤立點(diǎn)樣本的標(biāo)準(zhǔn)差相對(duì)是較大的。對(duì)于上一章節(jié)給定的數(shù)據(jù)集X,依據(jù)式(3)和式(4),將每個(gè)樣本xi的標(biāo)準(zhǔn)差vi與整體數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)差v進(jìn)行比較,當(dāng)vi小于v時(shí),表明xi在分布密集程度相對(duì)較高的區(qū)域,因而成為聚類中心點(diǎn)的可能性要大;當(dāng)vi大于v,表明xi在分布密集程度相對(duì)較低的區(qū)域,因而成為初始中心點(diǎn)的可能性要低。但是不能排除當(dāng)vi略大于v時(shí),樣本xi是中心點(diǎn)的可能性,所以以大于v的所有樣本的平均標(biāo)準(zhǔn)差作為初始中心點(diǎn)候選集的上界。從而既可以使密集程度較大的樣本點(diǎn)在初始中心點(diǎn)候選集內(nèi),又可以使離散程度不太大的樣本點(diǎn)也在初始中心點(diǎn)候選集里。

    為了避免孤立點(diǎn)或者密集度較低的樣本點(diǎn)被選為初始中心點(diǎn),同時(shí)也為了使初始中心點(diǎn)被選為密集度較大的樣本點(diǎn),定義了初始中心點(diǎn)候選集,以進(jìn)一步提高聚類的效果和效率。當(dāng)樣本的標(biāo)準(zhǔn)差小于超出數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)差的所有樣本的平均標(biāo)準(zhǔn)差時(shí),該樣本點(diǎn)就有可能是初始中心點(diǎn),初始中心點(diǎn)候選集sm的定義如下:

    sm={xi|vi≤v',i=1,2,…,n}

    (5)

    其中,v'是vi大于v的所有vi的均值。

    在K-medoids聚類分析中,不必從全部數(shù)據(jù)對(duì)象中選擇初始中心點(diǎn),僅從初始中心點(diǎn)候選集中選擇即可,從而有效地提高了聚類中心點(diǎn)選取效率和效果。

    3.2 聚類分析

    在K-medoids聚類算法中,初始中心點(diǎn)選擇尤為重要。在初始中心點(diǎn)的選取上,為了避免選取到孤立點(diǎn)作為初始中心點(diǎn),同時(shí)又為了選取到密集程度較大的樣本點(diǎn)作為初始中心點(diǎn),文中利用式(5)定義的初始中心點(diǎn)候選集,從初始中心點(diǎn)候選集選取初始中心點(diǎn),并迭代更新,其聚類過程參考INCK聚類算法由如下兩步來實(shí)現(xiàn)。

    首先在初始中心點(diǎn)候選集中選取兩個(gè)初始中心點(diǎn),并迭代更新兩個(gè)初始中心點(diǎn)。在選擇第一個(gè)初始中心點(diǎn)o1時(shí),選取距離到所有樣本點(diǎn)距離之和最小的樣本點(diǎn)作為中心點(diǎn),公式如下:

    (6)

    其中,樣本xi到所有樣本點(diǎn)的距離之和di的公式如下:

    (7)

    第二個(gè)初始中心點(diǎn)o2的選取為初始中心點(diǎn)候選集中距離第一個(gè)初始中心點(diǎn)最遠(yuǎn)的樣本點(diǎn),使初始中心點(diǎn)盡可能地選擇在不同的聚類簇中,避免出現(xiàn)在同一聚類簇里,公式如下:

    (8)

    然后按照就近原則聚類,把所有的樣本點(diǎn)歸屬于距離最近的中心點(diǎn),計(jì)算聚類誤差平方和,之后更新每個(gè)簇中心,使每個(gè)簇內(nèi)新中心點(diǎn)距離其簇中所有樣本的距離之和最小,公式如下:

    (9)

    其中,cj表示第j個(gè)聚類簇,xl要和xi一樣是屬于cj,如果xl不屬于cj,則不將其與xi的距離算在內(nèi)。用新中心點(diǎn)代替原中心點(diǎn),然后聚類計(jì)算聚類誤差平方和,若與上一次聚類誤差平方和一樣則不再更新中心點(diǎn),否則繼續(xù)更新中心點(diǎn)。

    其次從初始中心點(diǎn)候選集中,選取其余的k-2個(gè)初始中心點(diǎn)。假設(shè)已經(jīng)得到g(2≤g

    (10)

    (11)

    然后聚類迭代更新中心點(diǎn)。按此方式逐步增加初始中心點(diǎn)直到確定k個(gè)中心點(diǎn),并得到最終聚類結(jié)果。

    3.3 聚類分析算法

    根據(jù)上一小節(jié)聚類分析的基本思想,基于標(biāo)準(zhǔn)差的K-medoids聚類分析算法偽代碼描述如下所示。

    算法1:SDK聚類算法(standard-deviation-based K-medoids clustering algorithm)

    輸入:數(shù)據(jù)集X,簇?cái)?shù)k

    輸出:k個(gè)聚類簇

    (1)sm=getsm()

    (2)fori=1 tondo

    (3) forj=1 tondo

    (4)根據(jù)式(7)得到di

    (5) end for

    (6)end for

    (7)fori=1 tosdo

    (8)根據(jù)式(6)得到第一個(gè)初始中心點(diǎn)o1,s為初始中心點(diǎn)候選集大小

    (9)end for

    (10)fori=1 tosdo

    (11)根據(jù)式(8)得到第二個(gè)初始中心點(diǎn)o2

    (12)end for

    (13)Cluster()

    (14)fori=1 tondo

    (15)按照式(2)計(jì)算聚類誤差平方和E

    (16)end for

    (17)Update();

    (18)ifk>2 then

    (19) forg=2 tok-1 do

    (20) forj=1 tosdo

    (21)根據(jù)式(10)和式(11)得到第g+1個(gè)初始中心點(diǎn)

    (22) end for

    (23) Cluster();

    (24) forh=1 tondo

    (25)按照式(2)計(jì)算聚類誤差平方和E

    (26) end for

    (27) Update();

    (28) end for

    (29)end if

    算法2:getsm()

    輸入:數(shù)據(jù)集X

    輸出:初始中心點(diǎn)候選集sm

    (1)fori=1 tondo

    (2) forj=itondo

    (3)計(jì)算得到樣本間距離d(xi,xj)

    (4) end for

    (5)end for

    (6)fori=1 topdo

    (7) forj=1 tondo

    (9) end for

    (10)end for

    (11)fori=1 tondo

    (12)根據(jù)式(3)得到數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)差v

    (13)end for

    (14)fori=1 tondo

    (15) forj=1 tondo

    (16)根據(jù)式(4)得到每個(gè)樣本點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差值vi

    (17) end for

    (18)end for

    (19)fori=1 tondo

    (20)根據(jù)式(5)得到sm;

    (21)end for

    算法3:Update()

    輸入:g個(gè)中心點(diǎn)

    輸出:更新后的g個(gè)中心點(diǎn)和g個(gè)聚類簇

    (1)While true do

    (2) fori=1 tondo

    (3) forj=1 tondo

    (4)按照式(9)找到更新后的中心點(diǎn)

    (5) end for

    (6) end for

    (7) Cluster();

    (8) forh=1 tondo

    (9)按照式(2)計(jì)算聚類誤差平方和newE

    (10) end for

    (11) if newE==E then

    (12) break;

    (13) else

    (14) E=newE

    (15) end if

    (16)end while

    算法4:Cluster()

    輸入:g個(gè)中心點(diǎn)

    輸出:g個(gè)聚類簇

    (1) fori=1 tondo

    (2)d=d(xi,o1)

    (3) setlabeli=1

    (4) forj=2 tokdo

    (5) newd=d(xi,oj)

    (6) if newd

    (7) setlabeli=j

    (8)d=newd

    (9) end if

    (10) end for

    (11) end for

    3.4 時(shí)間復(fù)雜度分析

    在SDK聚類算法中,由算法2計(jì)算樣本間距離的時(shí)間復(fù)雜度是o(n2),計(jì)算均值的時(shí)間復(fù)雜度是o(np),計(jì)算數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)差的時(shí)間復(fù)雜度是o(n),計(jì)算所有樣本的標(biāo)準(zhǔn)差的時(shí)間復(fù)雜度是o(n2),計(jì)算初始中心點(diǎn)候選集的時(shí)間復(fù)雜度是o(n),在算法1中計(jì)算di的時(shí)間復(fù)雜度是o(n2),選取初始中心點(diǎn)的時(shí)間復(fù)雜度是o(ks)。在算法4中,樣本聚類的時(shí)間復(fù)雜度為o(nk),因此整體的聚類時(shí)間復(fù)雜度是o(nk2),在算法3中,假設(shè)更新中心點(diǎn)的最大迭代次數(shù)是t次,則更新中心點(diǎn)的時(shí)間復(fù)雜度是o(tn2),所以整體的更新中心點(diǎn)的時(shí)間復(fù)雜度為o(tkn2),因此SDK聚類算法的整體的時(shí)間復(fù)雜度是o(n2+np+n+n2+n+n2+ks+nk2+tkn2),最終時(shí)間復(fù)雜度表示為o(n2+tkn2+nk2)。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及相關(guān)分析

    實(shí)驗(yàn)環(huán)境:Intel(R) Core(TM) i5-8265U CPU,8 G內(nèi)存,windows10操作系統(tǒng),eclipse作為開發(fā)平臺(tái),采用java語言實(shí)現(xiàn)SDK聚類算法。文中為驗(yàn)證SDK聚類算法的準(zhǔn)確性以及魯棒性,選用SPAM聚類算法,INCK聚類算法和經(jīng)典的聚類算法k-means[24]在UCI數(shù)據(jù)集和人工數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在對(duì)準(zhǔn)確性的驗(yàn)證上采用了Rand指數(shù)還有F-measure值這兩個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。在驗(yàn)證SDK聚類算法的聚類效率時(shí),與同樣是K-medoids聚類算法的SPAM聚類算法、INCK聚類算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比。在實(shí)驗(yàn)中SDK聚類算法、SPAM聚類算法以及經(jīng)典k-means聚類算法的參數(shù)只需要k值,INCK聚類算法除了需要設(shè)定參數(shù)k值外,還需要一個(gè)額外的參數(shù)λ。

    4.1 數(shù)據(jù)集

    文中在實(shí)驗(yàn)中采用了UCI數(shù)據(jù)集,用來分析比較不同聚類算法的準(zhǔn)確性和效率。在實(shí)驗(yàn)中采用的所有數(shù)據(jù)集的名稱,數(shù)據(jù)的樣本數(shù),樣本屬性個(gè)數(shù)和真實(shí)的簇?cái)?shù)如表1所示,其中sensor表示的是sensor_readings_24數(shù)據(jù)集。同時(shí)為了實(shí)驗(yàn)分析聚類算法的魯棒性,采用了Matlab工具,隨機(jī)生成了5組符合正態(tài)分布的人工數(shù)據(jù)集。在每組數(shù)據(jù)集分為4類,每類有500個(gè)數(shù)據(jù)樣本,屬性維度是10維的基礎(chǔ)上,分別增加15%、20%、25%、30%、35%的噪聲數(shù)據(jù),從而形成5組人工數(shù)據(jù)集。表2為生成人工數(shù)據(jù)集的各種具體參數(shù)。按照表2給出的參數(shù),隨機(jī)生成了5組人工數(shù)據(jù)集,生成的5組人工數(shù)據(jù)集的具體的樣本數(shù),屬性個(gè)數(shù)以及真實(shí)的簇?cái)?shù)如表3所示。

    表1 UCI數(shù)據(jù)集

    表2 生成人工數(shù)據(jù)集的參數(shù)

    表3 人工數(shù)據(jù)集

    續(xù)表3

    4.2 初始中心點(diǎn)候選集

    在SDK聚類算法中,由于采用了初始中心點(diǎn)候選集,所以聚類初始中心點(diǎn)選擇不必從全部的數(shù)據(jù)樣本中去確定,并且更為準(zhǔn)確且有效。在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中各個(gè)數(shù)據(jù)集的初始中心點(diǎn)候選集的樣本個(gè)數(shù)如表4所示。

    表4 初始中心點(diǎn)候選集

    由表4可以看出,在實(shí)驗(yàn)中采用的所有數(shù)據(jù)集的初始中心點(diǎn)候選集樣本數(shù)相較于原來整體數(shù)據(jù)集都減少了,從而在確定初始中心點(diǎn)時(shí),不必從全體數(shù)據(jù)中尋找,減少了計(jì)算量,有效地提高了聚類效率。

    4.3 聚類精度

    為了驗(yàn)證SDK聚類算法的聚類效果,實(shí)驗(yàn)采用SDK聚類算法與SPAM聚類算法和INCK聚類算法以及k-means聚類算法在UCI數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了聚類精度的實(shí)驗(yàn)對(duì)比,其中實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)采用了各算法運(yùn)行10次的平均值。

    從圖1和圖2的結(jié)果可以看出,無論是Rand指數(shù)還是F-measure值,表現(xiàn)最好的是SDK聚類算法,因此整體上,聚類的準(zhǔn)確性最高的是SDK聚類算法。SDK聚類算法的聚類準(zhǔn)確性相對(duì)較好主要是因?yàn)樵趯?duì)初始中心點(diǎn)的選取上,避免了選取孤立點(diǎn)為初始中心點(diǎn),同時(shí)又盡可能地避免選取的初始中心點(diǎn)在同一個(gè)簇的情況,并且使初始中心點(diǎn)選在密集度相對(duì)較高的樣本上,因而聚類準(zhǔn)確性上表現(xiàn)較好。

    圖1 真實(shí)數(shù)據(jù)集上Rand指數(shù)的值

    圖2 真實(shí)數(shù)據(jù)集上F-measure的值

    4.4 聚類效率

    采用表1所示的UCI數(shù)據(jù)集,與同樣是K-medoids算法的SPAM聚類算法和INCK聚類算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比,驗(yàn)證SDK聚類算法的效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表5所示,其中取10次運(yùn)行結(jié)果的平均值作為實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    由表5可知,SDK聚類算法效率是最高的,而SPAM聚類算法效率是最差的,INCK聚類算法的效率居中。其主要原因是SDK聚類算法采用了初始中心點(diǎn)候選集的方式,確定中心點(diǎn)的時(shí)候不必從全部樣本中選擇,在更新中心點(diǎn)時(shí)和INCK聚類算法一樣采用了快速K-medoids的方式,而SPAM聚類算法采用的是PAM聚類算法的中心點(diǎn)更新方式,從全部數(shù)據(jù)樣本中查找中心點(diǎn),所以SDK聚類算法在計(jì)算量上相對(duì)減少。除此之外,SDK聚類算法和INCK聚類算法采用了存儲(chǔ)樣本之間距離的方式,之后用到直接調(diào)用即可。SPAM聚類算法雖然也采用存儲(chǔ)距離的方式,但是只存儲(chǔ)樣本點(diǎn)到其中心點(diǎn)的距離和中心點(diǎn)之間的距離,在之后用到其他兩個(gè)樣本之間的距離時(shí)都要重新計(jì)算。因此SDK聚類算法和INCK聚類算法都減少了不必要的距離的重復(fù)計(jì)算,而SPAM聚類算法需要重復(fù)計(jì)算距離。所以整體上SDK聚類算法和INCK聚類算法的效率都要比SPAM聚類算法要高,而文中SDK聚類算法的效率是最高的。

    表5 聚類算法運(yùn)行時(shí)間 s

    4.5 聚類魯棒性

    為了驗(yàn)證SDK聚類算法的魯棒性,采用表3所示的人工數(shù)據(jù)集,將SDK聚類算法,SPAM聚類算法,INCK聚類算法和k-means聚類算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析,其中實(shí)驗(yàn)結(jié)果選取了各算法運(yùn)行10次結(jié)果的平均值。表6是Rand指數(shù)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,表7是F-measure的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

    表6 人工數(shù)據(jù)集上的Rand指數(shù)

    表7 人工數(shù)據(jù)集上的F-measure

    從表6和表7可知,在4個(gè)聚類算法中,SDK聚類算法和SPAM聚類算法的魯棒性表現(xiàn)相近且表現(xiàn)較好,INCK聚類算法的魯棒性是最差的。SDK聚類算法的魯棒性保持良好的主要原因是SDK聚類算法采用了初始中心點(diǎn)候選集,在選取中心點(diǎn)的時(shí)候,盡量避免不合適的數(shù)據(jù)被選為中心點(diǎn)。

    5 結(jié)束語

    利用了標(biāo)準(zhǔn)差反映數(shù)據(jù)分布離散程度的原理,定義了初始中心點(diǎn)候選集,從初始中心點(diǎn)候選集中選取初始中心點(diǎn),避免孤立點(diǎn)或者密集度較低的樣本點(diǎn)被選為初始中心點(diǎn),同時(shí)也使初始中心點(diǎn)選為密集度較大的樣本點(diǎn)。在UCI數(shù)據(jù)集及人工數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,其實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性。下一步的工作主要是對(duì)SDK聚類算法的并行化。

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