• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于CAE模型的船舶艙室自動識別高效算法

    2020-08-05 08:11:34章志兵楊明潤王麗榮陳有芳
    精密成形工程 2020年4期
    關(guān)鍵詞:半面艙室船舶

    章志兵,楊明潤,王麗榮,陳有芳

    (1.華中科技大學(xué),武漢 430074;2.中國船級社技術(shù)研究中心,北京 100007)

    船舶艙室識別是船舶設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是船舶有限元分析(CAE)和船舶結(jié)構(gòu)性能校核(Structure Design Program, SDP)的基礎(chǔ)[1—2],因此,提高艙室識別效率和準(zhǔn)確性,增強識別過程的自動性,對于船舶設(shè)計具有重大意義。

    針對艙室識別問題,國內(nèi)外學(xué)者研究提出了眾多典型解決方案。單威俊等[3—5]提出了“切分拼接”方法,首先利用自由邊過濾艙室內(nèi)部結(jié)構(gòu),再根據(jù)船舶相交結(jié)構(gòu)的特征,定義一系列規(guī)則,將模型切分成一塊塊艙室面,最后將艙室面拼接成艙室空間。該方法具有較高的自動性,但對船舶特征依賴性強,對于不同類型的船舶,需要定義不同的識別規(guī)則,并且經(jīng)實驗驗證,識別準(zhǔn)確率僅能達到60%,需要大量的人工干預(yù),才可做到準(zhǔn)確識別全船的艙室,并且識別效率不高,以大型油船、散貨船為例,識別船體中單個艙室即需要耗費5 min。LEE S U等[6]采用自頂向下方法,利用分割面,進行布爾運算,將整個船體模型逐步切分,直至識別出所有艙室。該方法識別準(zhǔn)確率高,但屬于半自動方法,需要人工干預(yù)操作。在4萬t的大型船舶上進行實驗,表明該船體識別出所有艙室模型,需耗費約1 h。KONINGH D等[7]提出一種新的模型切分方法,混合使用體與平面來劃分船體模型,簡化了艙室建模過程,提高了艙室識別準(zhǔn)確率,但自動化程度不高,需要人工進行圖形交互操作,導(dǎo)致效率難以有突破性提高。

    文中利用一種新思路,將艙室抽象識別為三維模型中的封閉空間,基于半邊半面模型,定義了封閉空間的方向。以此為基礎(chǔ),提出了時間復(fù)雜度O(n)(n為模型中半面的數(shù)量)的半面擴展算法,利用模型拓撲關(guān)系和空間坐標(biāo)數(shù)值計算,可高效識別出種子半面所屬的極小封閉空間。在半面擴展算法基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了高效的艙室自動識別算法。

    1 半邊半面模型

    CHEN H,LI Guang-ming,DANOVARO E 等[8—13]的研究表明,半邊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在三維模型的網(wǎng)格簡化、模型切割方面具有良好的性能表現(xiàn),并且易于拓展成緊湊性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),在大規(guī)模模型處理中可節(jié)省較多的存儲空間。DYEDOV V,RAY N等[14—16]的研究表明,半面數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在網(wǎng)格面細化、曲面重構(gòu)方面具有良好的性能表現(xiàn)。為了提高艙室識別算法的可拓展性,在該算法中使用半邊半面數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來表示幾何元素,使該算法將來可融合于多種功能模塊中。

    一條無向邊可拆分為兩條方向相反的有向邊。將有向邊稱為半邊(Half-edge)。同一條無向邊拆分成的兩條方向相反的半邊互為伴隨半邊(Accompany half edge)。

    如圖1所示,無向邊e被拆分為Eh0和Eh1兩條有向邊,Eh0和Eh1互為伴隨半邊。無向邊e具有兩個端點v0和v1。半邊Eh0的起點為v0,終點為v1;半邊Eh1的起點為v1,終點為v0。

    在半邊模型基礎(chǔ)上,可將一個無向面拆分為兩個方向相反的有向面,有向面的方向根據(jù)組成該面的半邊方向由右手定則確定。將有向面稱為半面(Half-face)。同一個無向面拆分成的兩個方向相反的有向面互為伴隨半面(Accompany half face)。若半邊Eh參與構(gòu)成半面Fh,則稱半面Fh包含半邊Eh、半邊Eh屬于半面Fh。

    圖1 半邊定義Fig.1 Definition of half-edge

    如圖2所示,無向面f被拆分為Fh0和Fh1兩個有向面(為了圖示清晰性,無向面f未在圖中畫出),F(xiàn)h0和Fh1互為伴隨半面。半邊Eh0,Eh2,Eh4,Eh6構(gòu)成半面Fh0,屬于半面Fh0。半邊Eh1,Eh3,Eh5,Eh7構(gòu)成半面Fh1,屬于半面Fh1。半面Fh0,F(xiàn)h1的方向根據(jù)半邊方向由右手定則確定。

    圖2 半面定義Fig.2 Definition of half-face

    張奇華等基于拓撲學(xué)原理,提出了“有向性”和“封閉性”的概念[17]。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合半邊半面模型,將封閉空間定義為由一組有向面圍成的封閉區(qū)域,其中每個有向面的方向都指向該封閉區(qū)域內(nèi)部。該定義相較于使用無向面定義封閉空間,具有以下優(yōu)點:①提供了一種統(tǒng)一的封閉空間特征,可利用該特征,設(shè)計更簡潔高效的封閉空間識別算法;② 使得相鄰的封閉空間之間不再存在公共面,使所有的封閉空間相互獨立,從設(shè)計上降低數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)耦合;③ 利用組成封閉空間的有向面的方向,易于判斷一個三維空間坐標(biāo)是否處于封閉空間內(nèi)部,提高算法可擴展性。

    2 CAE船舶艙室自動識別算法

    艙室識別算法總流程如圖3所示。

    Step 1:獲取模型的所有face及face包含的edge元素。

    Step 2:建立CAE模型的拓撲關(guān)系,并創(chuàng)建半邊半面數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲拓撲關(guān)系。

    Step 3:取一個尚未被訪問的半面作為種子半面;若不存在未被訪問的種子半面,則結(jié)束。

    Step 4:識別種子半面所屬的極小封閉空間。使用半面擴展算法,以種子半面為始,向相鄰半面擴展,并遞歸執(zhí)行該過程,識別出所有屬于該封閉空間的半面。

    Step 5:存儲識別結(jié)果。以一個新的半面數(shù)組存儲表示該封閉空間?;氐?Step3,遞歸地執(zhí)行艙室識別過程。

    Step 6:采用半自動方式剔除船體外部空間。程序標(biāo)識出半面數(shù)量最多的一個極小封閉空間,用戶可確認該空間為船體外部空間;或用戶手動點選船體外殼上的一個半面,程序識別出該半面所屬的極小封閉空間,標(biāo)識為船體外部空間。

    圖3 艙室識別算法總流程Fig.3 Flow of cabin identify algorithm

    2.1 CAE模型拓撲關(guān)系建立

    船舶艙室是由一組面組成的封閉空間區(qū)域,封閉空間的邊界面構(gòu)成流形拓撲,因此要求在艙室識別過程中,能夠通過給定的面獲取其邊界線,并通過邊界線獲取其連接的面,即給定的面相鄰的面。

    在船舶CAE模型中,曲線段已被離散為分段的直線段,曲面已被離散為空間2D單元[18],可將空間2D單元視為face,則艙室為由一組face組成的封閉空間區(qū)域。

    在文中艙室識別算法中,需要建立的拓撲關(guān)系有:半面與半邊的包含關(guān)系;半邊與半邊的伴隨關(guān)系。

    如圖4所示,半面Fh0包含半邊Eh0,Eh1,Eh2,Eh3;半面Fh1包含半邊Eh4,Eh5,Eh6,Eh7;半邊Eh1與Eh5互為伴隨半邊,并由此可推斷出半面Fh0與半面Fh1相鄰。

    對于模型中每個空間 2D單元表示的無向小平面,創(chuàng)建兩個方向相反的有向半面,并創(chuàng)建每個半面包含的半邊。

    圖4 CAE模型拓撲關(guān)系示意圖Fig.4 Diagram of CAE model topology relationship

    為了建立半邊的伴隨關(guān)系,對每個半邊的起點和終點構(gòu)成的二元組(Star point,end point)進行編碼,使得二元組(Star point,end point)的編碼與二元組(End point,star point)的編碼互為相反數(shù),并且所有編碼均不為 0。使用 Hash表進行存儲,以二元組編碼作為 Key,以半邊數(shù)組作為 Value。創(chuàng)建每個半邊時,設(shè)該半邊的編碼為x,則將該半邊加入Key為x對應(yīng)的Value半邊數(shù)組中,并在Hash表中查詢半邊編碼為?x的半邊,記錄半邊伴隨關(guān)系。

    2.2 半面擴展算法

    半面擴展算法用于識別三維模型中由半面構(gòu)成的封閉空間。算法根據(jù)一個種子半面,識別出其相鄰半面,并保證了被選擇的相鄰半面與種子半面屬于同一封閉空間。遞歸執(zhí)行上述過程,可識別出模型中與種子半面屬于同一封閉空間的所有半面,即構(gòu)成該封閉空間的所有半面。

    圖5a所示為三維網(wǎng)格模型的局部示例,圖5b展示了該示例在二維視角下的半面擴展過程,即以空間內(nèi)一個半面為起始,逐漸向周圍半面搜索擴展,直至搜索出該空間內(nèi)的所有半面。

    圖5c所示為半面擴展過程的一個詳細示例。在本例中,以半面Fh0為種子半面,識別出其相鄰半面中與Fh0處于同一封閉空間的半面Fh1,F(xiàn)h2,F(xiàn)h3,F(xiàn)h4。遞歸執(zhí)行半面擴展過程,以半面Fh1為種子半面,識別出半面Fh5,F(xiàn)h6,F(xiàn)h7;以半面Fh2為種子半面,識別出半面Fh8和Fh9;以半面Fh3為種子半面,識別出半面Fh10和Fh11;以半面Fh4為種子半面,識別出半面Fh12。不斷遞歸執(zhí)行此過程,直到識別出該封閉空間的所有半面為止。

    種子半面在一個半邊處可能存在多個相鄰半面,針對該情況,文中提出了“半面匹配規(guī)則”。根據(jù)該規(guī)則,給定種子半面及其一條半邊,可識別出種子半面在該半邊處相鄰的所有半面,并選擇一個匹配的相鄰半面,該半面與種子半面屬于同一個封閉空間。在下文中,將該過程稱為“半面匹配過程”。

    如圖5d和5e所示,從不同視角可看出半面Fh2與Fh13均與半面Fh0相鄰,但以半面Fh0為種子半面進行半面擴展時,通過半面匹配規(guī)則判斷,半面Fh2與Fh0處于同一極小封閉空間,故擴展到半面Fh2而沒有擴展到半面Fh13。

    如圖6所示,種子半面為Fhseed,半面Fhseed的指定半邊為Eh0。半邊Eh0的伴隨半邊Eh1,Eh2,Eh3(為了圖示清晰性,半邊Eh2,Eh3未在圖中畫出)所屬的半面分別為Fh1,F(xiàn)h2,F(xiàn)h3,共3個半面,這些半面稱為半面Fhseed在半邊Eh0處的相鄰半面,其中半面Fh3為種子半面Fhseed的伴隨半面。如圖6b所示,以半邊Eh0為軸,按照半面Fhseed的方向,從半面Fhseed到半面Fh1,F(xiàn)h2,F(xiàn)h3的有向角分別為θ1,θ2,θ3,角度值的范圍為(0,2π]。

    圖5 半面擴展算法示意圖Fig.5 Diagram of half-face expansion algorithm

    圖6 半面匹配規(guī)則示意圖Fig.6 Diagram of half-face matching rule

    半面匹配規(guī)則描述如下:對于給定的半面半邊二元組(Fhseed,Eh0),其中半面Fhseed為種子半面,Eh0為Fhseed的一條半邊,半面集合FH中的所有半邊Fhi均為半邊Eh0關(guān)聯(lián)的半邊所屬的半面。其中集合FH一定不為空集,因為種子半面Fhseed的伴隨半面必定屬于集合FH。以半邊Eh0為軸,按照Fhseed方向從半面Fhseed到集合FH中半面Fhi的有向角為θi,則種子半面Fhseed在半邊Eh0處的匹配半面為最小有向角θj對應(yīng)的半面Fhj。半面Fhj與種子半面Fhseed處于同一封閉空間。

    例如在圖示 6b中,θ1為最小有向角,根據(jù)該規(guī)則,種子半面Fhseed在半邊Eh0處所匹配的半面為Fh1。

    如3.1節(jié)所述,在艙室識別算法總流程中,使用半面擴展算法識別出種子半面所屬的封閉空間。半面擴展算法流程如圖7所示。

    Step 1:新建一個半面數(shù)組,表示種子半面所屬的封閉空間,用于存儲識別出的半面。

    Step 2:新建一個半面隊列。在半面擴展算法執(zhí)行過程中,該隊列中的半面狀態(tài)為:已被識別出屬于當(dāng)前封閉空間,但尚未執(zhí)行以該半面為種子半面的半面匹配過程。

    Step 3:將種子半面加入隊列尾部,并標(biāo)記為已訪問。

    Step 4:判斷隊列是否為空。若隊列為空,則半面擴展算法過程結(jié)束;否則繼續(xù)執(zhí)行半面擴展算法。

    Step 5:從隊列首部取一個半面作為種子半面,并從隊列中將其刪除。

    圖7 半面擴展算法流程Fig.7 Flow of half-face expansion algorithm

    Step 6:執(zhí)行半面匹配過程。根據(jù)半面匹配規(guī)則,識別出種子半面相鄰的、尚未被訪問的、屬于同一封閉空間的半面。

    Step 7:將 Step 6中識別出的半面加入半面隊列,后續(xù)作為種子半面遞歸地執(zhí)行半面匹配過程。將其標(biāo)記為已訪問,防止后續(xù)被重復(fù)加入隊列,導(dǎo)致冗余計算。

    Step 8:將Step 5中取的種子半面加入表示該封閉空間的半面數(shù)組。回到Step 4,遞歸地執(zhí)行半面擴展過程。

    分析可知,在識別過程中,對模型中的每個半面,僅進行了常數(shù)次訪問;由于船舶模型中任何半面包含的半邊僅有常數(shù)個,且任何半邊的伴隨半邊僅有常數(shù)個,故半面匹配過程耗時為O(1),所以艙室識別過程的時間復(fù)雜度為O(n),已達漸進最優(yōu),其中n為模型中半面的總個數(shù)。

    3 應(yīng)用實例

    在NX11.0平臺上,以C++語言實現(xiàn)文中的CAE艙室自動識別算法,并使用多種船體模型進行測試。測試計算機CPU為Intel Core i5-6400 2.70 GHz,內(nèi)存容量為8 GB,操作系統(tǒng)為64位。

    圖8所示為一個18萬t大型散貨船CAE模型,圖9所示是對該模型的艙室識別結(jié)果。該模型共有CAE單元329 509個,識別結(jié)果共有1190個封閉空間。

    經(jīng)多次重復(fù)測試,測量算法中“建立拓撲關(guān)系”、“識別艙室”兩部分的耗時情況,測量結(jié)果為:建立拓撲關(guān)系耗時約3.2 s;識別艙室耗時約0.5 s,總耗時約4 s。

    分析測試結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),建立CAE模型拓撲關(guān)系過程耗時較多,因為該過程涉及大量的內(nèi)存申請、賦值操作,且半邊查找總過程平均情況時間復(fù)雜度為O(n),最壞情況時間復(fù)雜度為O(nlogn)(其中n為模型中半邊的總個數(shù));識別艙室過程耗時較短,因為僅僅涉及數(shù)值計算和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的調(diào)用,且該過程時間復(fù)雜度為O(n)(其中n為模型中face的總個數(shù))。從算法復(fù)雜度角度可證明該識別算法的高效性。

    圖8 18萬t大型散貨船CAE模型示意圖Fig.8 Diagram of CAE model for 180,000 tons large bulk carrier

    圖9 大型散貨船CAE模型艙室識別結(jié)果示意圖Fig.9 Diagram of CAE model cabin identification results for large bulk carriers

    對比測試使用NX系統(tǒng)內(nèi)置的船舶模塊中的艙室識別功能。該功能需要選擇種子點,一次識別種子點所在的單個艙室,使用二次開發(fā)方式利用該功能循環(huán)識別出所有艙室,并使用計時工具僅累積測量識別過程的耗時,排除其他因素影響。利用上述模型重復(fù)測試,結(jié)果表明,識別出所有艙室耗時約180~200 s。

    測試結(jié)果表明,該算法效率較高,18萬t大型散貨船CAE模型的艙室識別僅耗時4 s;識別準(zhǔn)確率較高,所有CAE艙室都已準(zhǔn)確識別,無遺漏部分、無多余部分。

    4 結(jié)語

    提出了一種半面擴展算法,并基于此提出了CAE艙室自動識別算法。經(jīng)實際工程項目應(yīng)用檢驗表明,算法具有很高的效率和準(zhǔn)確性;算法可拓展性強,在該算法基礎(chǔ)上,易于拓展出船舶艙室的相關(guān)功能,例如,識別艙室邊界構(gòu)件和內(nèi)部構(gòu)件、識別艙室中的型材、艙室合并等。該算法可廣泛應(yīng)用于船舶 CAE系統(tǒng)中,提供艙室相關(guān)構(gòu)件的高效、準(zhǔn)確的識別功能。本質(zhì)上,該算法是對三維模型中封閉空間的識別,可預(yù)期在未來應(yīng)用于各類三維建模系統(tǒng)中。

    猜你喜歡
    半面艙室船舶
    游泰安地下溶洞有感
    船舶艙室通風(fēng)控制策略研究
    戒酒(外三首)
    岷峨詩稿(2022年4期)2022-09-02 22:10:28
    《船舶》2022 年度征訂啟事
    船舶(2021年4期)2021-09-07 17:32:22
    船舶!請加速
    BOG壓縮機在小型LNG船舶上的應(yīng)用
    船舶壓載水管理系統(tǒng)
    中國船檢(2017年3期)2017-05-18 11:33:09
    拯救半面城
    半面妝,一世殤
    艦載導(dǎo)彈意外點火時艙室內(nèi)噴灑抑制的影響研究
    国产欧美日韩精品一区二区| 悠悠久久av| 高清毛片免费观看视频网站| 国产亚洲精品av在线| 欧美性猛交黑人性爽| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 午夜激情欧美在线| 日韩制服骚丝袜av| 九九爱精品视频在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色吧在线观看| or卡值多少钱| 久久国内精品自在自线图片| 午夜激情欧美在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线播放国产精品三级| 久久久欧美国产精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品野战在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 丰满乱子伦码专区| 国产综合懂色| 国产高清有码在线观看视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩一区二区视频免费看| 免费黄网站久久成人精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久久久久伊人网av| av在线蜜桃| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩视频在线欧美| 国产 一区 欧美 日韩| 一本一本综合久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 成人二区视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 我的老师免费观看完整版| 一本精品99久久精品77| 日日啪夜夜撸| 观看免费一级毛片| 国产成人a∨麻豆精品| 中文字幕av成人在线电影| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲五月天丁香| 国产一区二区在线观看日韩| 免费人成在线观看视频色| 精品无人区乱码1区二区| av又黄又爽大尺度在线免费看 | av又黄又爽大尺度在线免费看 | 国产精品一及| 夫妻性生交免费视频一级片| 麻豆成人午夜福利视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产成人精品一,二区 | 最近的中文字幕免费完整| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久精品影院6| 男的添女的下面高潮视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日韩强制内射视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 身体一侧抽搐| 久久久a久久爽久久v久久| 精品久久久久久久末码| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久这里有精品视频免费| 久99久视频精品免费| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 日本-黄色视频高清免费观看| 99热这里只有是精品50| 麻豆av噜噜一区二区三区| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品一区二区性色av| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 午夜亚洲福利在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 在线国产一区二区在线| 成人性生交大片免费视频hd| 少妇的逼好多水| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产av麻豆久久久久久久| 国产亚洲精品久久久com| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 美女大奶头视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 天堂影院成人在线观看| 国产精品一区www在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一级毛片aaaaaa免费看小| 丰满的人妻完整版| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 日韩亚洲欧美综合| 小说图片视频综合网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲性久久影院| 全区人妻精品视频| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲自拍偷在线| 黄片无遮挡物在线观看| 国产成人一区二区在线| 高清毛片免费看| 人妻久久中文字幕网| 久久精品国产亚洲网站| 美女 人体艺术 gogo| 欧美在线一区亚洲| 亚洲最大成人av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 深夜精品福利| 少妇的逼好多水| 日韩欧美精品v在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产精品久久电影中文字幕| 久久久久久久久中文| 国产毛片a区久久久久| 日日啪夜夜撸| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 日韩强制内射视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲18禁久久av| 少妇人妻一区二区三区视频| 99视频精品全部免费 在线| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 欧美日韩乱码在线| 久久中文看片网| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美三级亚洲精品| 久久鲁丝午夜福利片| 男人狂女人下面高潮的视频| 嫩草影院精品99| 亚洲国产高清在线一区二区三| av在线老鸭窝| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产探花极品一区二区| 国产真实乱freesex| 变态另类丝袜制服| 日韩av不卡免费在线播放| 中文欧美无线码| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久午夜欧美精品| 中文字幕av在线有码专区| 久久国内精品自在自线图片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 国语自产精品视频在线第100页| 中文字幕av成人在线电影| 日本色播在线视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 日本av手机在线免费观看| 国产精品久久久久久av不卡| 久99久视频精品免费| 国产亚洲欧美98| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产成人freesex在线| 91久久精品电影网| 亚洲欧洲国产日韩| 变态另类丝袜制服| 亚洲国产欧美人成| 一区二区三区免费毛片| 国产视频内射| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久鲁丝午夜福利片| 国产爱豆传媒在线观看| 国产极品天堂在线| 日本熟妇午夜| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国国产精品蜜臀av免费| 成人毛片60女人毛片免费| 搞女人的毛片| 麻豆一二三区av精品| 中文字幕久久专区| 国产在线男女| 亚洲中文字幕日韩| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | av福利片在线观看| 麻豆成人av视频| 日本在线视频免费播放| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产日韩欧美在线精品| 国产淫片久久久久久久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲av免费在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品一二三区在线看| 亚洲最大成人手机在线| 岛国在线免费视频观看| 高清日韩中文字幕在线| 91av网一区二区| 久久精品影院6| 免费搜索国产男女视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 夜夜夜夜夜久久久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 看黄色毛片网站| 欧美最新免费一区二区三区| 国产午夜福利久久久久久| av免费观看日本| 亚洲av免费在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久久久大精品| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产免费男女视频| 日本三级黄在线观看| 亚洲四区av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av免费在线看不卡| 久久欧美精品欧美久久欧美| h日本视频在线播放| 久久人妻av系列| 婷婷色av中文字幕| 一本久久精品| 深爱激情五月婷婷| 国产黄色小视频在线观看| 久久久久九九精品影院| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产色婷婷99| 精品不卡国产一区二区三区| av福利片在线观看| 亚洲av二区三区四区| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美人与善性xxx| 日韩精品青青久久久久久| 久久人人爽人人爽人人片va| 男女视频在线观看网站免费| 久久草成人影院| 成人午夜精彩视频在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一区二区三区四区激情视频 | 综合色av麻豆| 日韩成人av中文字幕在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 免费观看的影片在线观看| 日本黄色片子视频| 亚洲在线观看片| av在线亚洲专区| 国内精品一区二区在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 岛国在线免费视频观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产av一区在线观看免费| 看黄色毛片网站| 亚洲av二区三区四区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 我要看日韩黄色一级片| 午夜免费激情av| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久午夜亚洲精品久久| 最近手机中文字幕大全| 国产精品久久久久久av不卡| 美女国产视频在线观看| 两个人的视频大全免费| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美激情在线99| 91精品国产九色| 尾随美女入室| 久久久久久九九精品二区国产| 爱豆传媒免费全集在线观看| 在线观看午夜福利视频| 国产中年淑女户外野战色| 国产探花在线观看一区二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 久久久久久久午夜电影| 欧美zozozo另类| 久99久视频精品免费| 国产精品蜜桃在线观看 | 一本精品99久久精品77| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久精品91蜜桃| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久久成人免费电影| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩一本色道免费dvd| 欧美激情在线99| 精品久久久噜噜| 中文欧美无线码| 日韩高清综合在线| 国产精品不卡视频一区二区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品1区2区在线观看.| 一个人免费在线观看电影| 插逼视频在线观看| 97超视频在线观看视频| 久久99热6这里只有精品| 婷婷精品国产亚洲av| 精品久久久久久久久av| 内地一区二区视频在线| 日韩欧美精品v在线| 99久久精品国产国产毛片| 久久亚洲国产成人精品v| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲成人久久爱视频| 欧美区成人在线视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 十八禁国产超污无遮挡网站| 在线观看一区二区三区| 青春草国产在线视频 | 国产精品人妻久久久影院| 国产亚洲欧美98| 边亲边吃奶的免费视频| 男人的好看免费观看在线视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 中文字幕熟女人妻在线| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久伊人网av| 嘟嘟电影网在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久九九精品影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 99国产极品粉嫩在线观看| 久久九九热精品免费| 亚洲无线观看免费| 综合色av麻豆| 99久久精品一区二区三区| 国产精品,欧美在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99热6这里只有精品| 国产午夜福利久久久久久| av卡一久久| 国产精品99久久久久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 在线观看一区二区三区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本五十路高清| 成人性生交大片免费视频hd| 永久网站在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 三级经典国产精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 99精品在免费线老司机午夜| 国产男人的电影天堂91| 午夜久久久久精精品| 午夜a级毛片| 国产单亲对白刺激| 国产精品福利在线免费观看| 韩国av在线不卡| 日韩欧美 国产精品| 一本久久精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 欧美日韩国产亚洲二区| 中文字幕熟女人妻在线| 97超碰精品成人国产| 精品久久久久久久久av| 99精品在免费线老司机午夜| 床上黄色一级片| 亚洲人成网站高清观看| 日韩欧美三级三区| 老女人水多毛片| 日韩制服骚丝袜av| 日本在线视频免费播放| 久久这里只有精品中国| 精品久久久久久成人av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品蜜桃在线观看 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品一区二区性色av| 一本久久中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久| 中国美女看黄片| 国产精品国产高清国产av| 天美传媒精品一区二区| 日韩国内少妇激情av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 中文字幕av在线有码专区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲综合色惰| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久这里只有精品中国| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 乱码一卡2卡4卡精品| 色吧在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 长腿黑丝高跟| 国产欧美日韩精品一区二区| 免费电影在线观看免费观看| 午夜久久久久精精品| 久久中文看片网| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av黄色大香蕉| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 日韩国内少妇激情av| 亚洲最大成人av| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 欧美不卡视频在线免费观看| 久久韩国三级中文字幕| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲欧美清纯卡通| 色哟哟哟哟哟哟| 日韩亚洲欧美综合| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲人与动物交配视频| av天堂在线播放| 久久精品夜色国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 美女内射精品一级片tv| 国产精品国产高清国产av| av卡一久久| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品一区www在线观看| 国产伦理片在线播放av一区 | 日韩欧美国产在线观看| 九色成人免费人妻av| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久精品大字幕| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| kizo精华| 卡戴珊不雅视频在线播放| 在线a可以看的网站| 欧美色视频一区免费| 亚洲精品亚洲一区二区| 91精品国产九色| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 高清在线视频一区二区三区 | 最近视频中文字幕2019在线8| 国产亚洲精品av在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 小说图片视频综合网站| 99久国产av精品国产电影| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品伦人一区二区| 久久久久久伊人网av| 亚洲在线观看片| 国国产精品蜜臀av免费| 伦精品一区二区三区| 69av精品久久久久久| 一级黄色大片毛片| 亚洲欧美清纯卡通| 日韩精品青青久久久久久| 免费看日本二区| 老司机影院成人| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日韩大尺度精品在线看网址| 最近视频中文字幕2019在线8| 岛国毛片在线播放| 午夜精品在线福利| 日本与韩国留学比较| 老司机福利观看| 日韩欧美三级三区| 97超碰精品成人国产| 欧美zozozo另类| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一进一出抽搐动态| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产成人a区在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 国产黄片美女视频| 欧美色视频一区免费| 村上凉子中文字幕在线| 国产精品永久免费网站| 国产一区二区激情短视频| 欧美+日韩+精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩欧美三级三区| 色5月婷婷丁香| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜福利高清视频| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产美女午夜福利| 少妇丰满av| 国产成人a区在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 色综合色国产| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲精品日韩av片在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 综合色av麻豆| av福利片在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 91久久精品国产一区二区成人| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | av女优亚洲男人天堂| 久久人人精品亚洲av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产成人福利小说| 国内精品一区二区在线观看| 一本一本综合久久| 免费观看a级毛片全部| av在线老鸭窝| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品一区二区在线观看99 | a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲最大成人中文| 亚洲四区av| 黄片无遮挡物在线观看| 日本一本二区三区精品| 偷拍熟女少妇极品色| 99视频精品全部免费 在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 男人舔女人下体高潮全视频| 可以在线观看毛片的网站| а√天堂www在线а√下载| 免费观看在线日韩| 成人二区视频| 国产高清视频在线观看网站| 搞女人的毛片| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久人人精品亚洲av| 十八禁国产超污无遮挡网站| 日本免费a在线| 国产熟女欧美一区二区| a级毛色黄片| 高清日韩中文字幕在线| 成人永久免费在线观看视频| 男人的好看免费观看在线视频| 久久99蜜桃精品久久| 国产在线精品亚洲第一网站| 嫩草影院新地址| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产探花极品一区二区| 久久九九热精品免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 天堂网av新在线| 成人午夜高清在线视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 内地一区二区视频在线| 国产视频首页在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲国产欧美在线一区| 天天一区二区日本电影三级| 人妻少妇偷人精品九色| 久久这里只有精品中国| 欧美日本视频| 久久午夜亚洲精品久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品久久视频播放| 久久人人精品亚洲av| 国产色婷婷99| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品三级大全| 国产精品1区2区在线观看.| 国产视频内射| 亚洲国产欧美在线一区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 久久久色成人| 搡女人真爽免费视频火全软件| 91精品一卡2卡3卡4卡| 春色校园在线视频观看| 只有这里有精品99| 国产高清三级在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久热精品热| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美日韩乱码在线| 1000部很黄的大片| 国产v大片淫在线免费观看| 成人三级黄色视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 午夜老司机福利剧场| 国产一区二区三区av在线 | 国产高清有码在线观看视频| 久久人人精品亚洲av| 亚洲三级黄色毛片| 六月丁香七月| 深夜a级毛片| 99精品在免费线老司机午夜| 国模一区二区三区四区视频| 欧美日韩在线观看h| 啦啦啦韩国在线观看视频| 97热精品久久久久久| 免费观看a级毛片全部| 在线国产一区二区在线| 免费观看的影片在线观看|