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      基于VIF特性分析的電路板故障診斷方法研究

      2020-08-03 01:49:46李光升安斌來(lái)
      關(guān)鍵詞:電路板電感元件

      李光升, 歐 博, 安斌來(lái),魏 寧

      (1.陸軍裝甲兵學(xué)院 兵器與控制系,北京 100072; 2.中國(guó)人民解放軍31700部隊(duì),遼寧 遼陽(yáng) 111000)

      0 引言

      隨著微電子技術(shù)、微封裝技術(shù)和印制電路板制造技術(shù)的不斷發(fā)展,電路板體積變得越來(lái)越小,復(fù)雜程度越來(lái)越高,傳統(tǒng)的電路板故障檢測(cè)方法使用萬(wàn)用表和示波器“探針”對(duì)電路板進(jìn)行檢測(cè),在電子元器件分布密度越來(lái)越高的電路板上,已經(jīng)無(wú)法精確采集到所需要的電路板的伏安參數(shù)[1-3]。電感、電容、半導(dǎo)體元件的使用在電路板上越來(lái)越多,僅僅對(duì)伏安特性進(jìn)行檢測(cè)無(wú)法考慮到頻率對(duì)電路參數(shù)的影響。本文采用的VIF特性分析使用集成的電路檢測(cè)設(shè)備,理論上能獲取電路完整的VIF特性曲線,能很快對(duì)電路板的故障進(jìn)行定位,達(dá)到對(duì)電路板的“心電圖”進(jìn)行診斷的效果。

      VIF檢測(cè)技術(shù)是基于VI曲線測(cè)試基礎(chǔ)上發(fā)展的一種新型電路檢測(cè)技術(shù),相對(duì)于VI曲線技術(shù),它最大的改進(jìn)在于在原有二維VI曲線的基礎(chǔ)上加入頻率維,形成三維的VIF特性曲面,這樣的優(yōu)勢(shì)在于,對(duì)電容、二極管等容性元件以及電感等感性元件檢測(cè)時(shí),可以在較寬頻率范圍內(nèi)掃描,可以更全面地了解此類(lèi)元器件是否發(fā)生故障。有的元件故障只在低頻下對(duì)電路產(chǎn)生影響,但當(dāng)電路工作在高頻時(shí),對(duì)電路幾乎無(wú)影響,而有的元件故障只在高頻時(shí)影響電路的性能,但是低頻下對(duì)電路的影響可能會(huì)時(shí)有時(shí)無(wú)。因此,考慮頻率對(duì)電路功能的影響,可以更全面地對(duì)電路板的故障進(jìn)行診斷,從而發(fā)現(xiàn)電路板的隱藏故障。

      1 VIF特性分析的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)

      進(jìn)行VIF特性分析,首先要對(duì)電路板的VIF特性進(jìn)行采集。電路板上元器件密度越來(lái)越大,雖然電路板在設(shè)計(jì)之初也會(huì)留下測(cè)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行檢測(cè),但電路板存在組合故障和由于電子元件的容差引起的故障無(wú)法通過(guò)預(yù)留測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到。使用萬(wàn)用表和示波器進(jìn)行檢測(cè)時(shí),由于硬件條件的限制,探針無(wú)法精確的對(duì)選取的測(cè)點(diǎn)進(jìn)行波形采集,甚至可能會(huì)在測(cè)試過(guò)程中由于探針的體積過(guò)大而造成元件之間的短路[4-6]。本文在實(shí)驗(yàn)時(shí)采用集成的BM8500多功能電路板故障診斷系統(tǒng),能通過(guò)較少的測(cè)試節(jié)點(diǎn)來(lái)采集到電路板全部的VIF參數(shù),基于VIF多路交叉矩陣掃描技術(shù)的電路板故障特性分析,可以對(duì)電路板的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的伏安特性的測(cè)試拓展到全頻率范圍,繪制出三維的VIF圖象,是VIF特性分析的硬件基礎(chǔ)。

      基于VIF的特性分析相對(duì)于其他故障診斷的方法而言,更貼合與電路的本質(zhì),采集到的VIF曲線(面)是電路板最基本的特征,是從元件級(jí)來(lái)對(duì)電路板進(jìn)行分析與故障診斷的方法。要進(jìn)行電路板的VIF特性分析,要對(duì)常見(jiàn)電子元件的伏安特性有所了解,由于采集到的VIF圖象不一定來(lái)源于單個(gè)的電子元件,所以要對(duì)電路的板塊進(jìn)行劃分,在對(duì)產(chǎn)生異常的VIF圖象分析時(shí)結(jié)合電路的原理圖,精確定位發(fā)生故障的元件,是VIF特性分析的理論基礎(chǔ)。

      2 常見(jiàn)電子元件的VIF特性曲線特征及故障模式分析

      電路板上常見(jiàn)的電子元件類(lèi)型主要有電阻、電容、電感、二極管等,這些元件的VIF特性曲線各有其特征。通過(guò)獲取和分析分立元件的VIF特性圖象,積累不同特性的元器件的VIF圖象特征,根據(jù)各種分立元件發(fā)生不同故障時(shí)的VIF特性曲線的變化,對(duì)元件的各種故障模式進(jìn)行分析,為后續(xù)進(jìn)行電路板模塊級(jí)VIF特性分析打下基礎(chǔ)。

      2.1 電阻

      電阻是電路中最簡(jiǎn)單但必不可少的元件之一,在電路板中應(yīng)用十分廣泛,主要是在電路中起到限流的作用,在電路中,電阻中的電流與電路兩端的電壓成正比[7]。電阻的VIF特性曲線最為簡(jiǎn)單,圖1為使用BM8500檢測(cè)儀采集到的電阻的VIF特性曲線。

      圖1 電阻VIF特性曲線

      VIF特性曲線中,y軸表示元件兩端的電壓,x軸表示流經(jīng)元件的電流,z軸表示頻率。由圖1可知,電阻的阻值基本上不受頻率的影響,所以在VIF特性曲線中表現(xiàn)為一個(gè)經(jīng)過(guò)z軸的平面,在任意頻率下,電阻的伏安特性曲線為一條直線,電阻的阻值越小,伏安特性曲線的斜率越大。電阻在電路中產(chǎn)生故障可能有兩大類(lèi),致命失效和參數(shù)漂移:

      1)致命失效。在滅火抑爆電路中常見(jiàn)的致命失效有斷路、接觸損壞、機(jī)械損傷、短路和擊穿等。一般來(lái)說(shuō)當(dāng)電阻發(fā)生致命失效時(shí),電路的輸入輸出響應(yīng)會(huì)發(fā)生較大變化,可能引起電路整體工作狀態(tài)發(fā)生變化,診斷此類(lèi)故障時(shí)使用萬(wàn)用表就能檢測(cè),現(xiàn)象明顯。

      2)參數(shù)漂移。從統(tǒng)計(jì)情況來(lái)看,參數(shù)漂移在電路中發(fā)生的情況較致命失效更為頻繁,且其對(duì)電路的影響可能較為隱蔽。在某型滅火抑爆電路板中常見(jiàn)的參數(shù)漂移故障主要有匝間短路、容性短路,電路互感影響等。

      匝間短路。在外界機(jī)械力的作用下,會(huì)造成電阻的形變,造成電阻絲匝間短路,從而導(dǎo)致電阻的阻值減小。如圖2所示。

      圖2 電阻匝間短路

      圖2中左圖為VIF特性的3D曲線圖象,右圖為該界面顯示的某頻率下的VI曲線。通常在進(jìn)行VIF特性曲線分析時(shí),先觀察3D曲面的特性,從中截取異常的頻率或頻率段后,觀察異常頻率或頻率段的VI曲線特征,應(yīng)用VIF特性掃描,進(jìn)行對(duì)比分析時(shí),可以將完好的元件VIF特性曲線進(jìn)行存儲(chǔ),在VIF特性掃描時(shí)圖中深色曲線(面)為存儲(chǔ)的原始曲線,淺色曲線為實(shí)測(cè)的曲線,在右圖中可以看到,該深色曲線較淺色曲線寬,這是由于在測(cè)試時(shí)預(yù)留了容差。電路的匝間短路故障會(huì)引起電阻的微弱減小,在VIF特性曲線中的表現(xiàn)就是斜率的變化,雖然發(fā)生匝間短路后的電阻阻值仍然在容差范圍內(nèi),但可以觀察到淺色曲線的斜率已經(jīng)偏離。

      電阻容性短路故障。這種故障通常是由于電路設(shè)計(jì)的不合理,正常電阻受旁路電容的影響,導(dǎo)致電阻形成滯回曲線。

      根據(jù)圖3為模擬電阻被電容短路所截取的圖象,為使故障現(xiàn)象更明顯,便于觀察故障規(guī)律。當(dāng)電路被電容所短路時(shí),VIF特性曲線會(huì)形成滯回曲線并向y軸的方向偏轉(zhuǎn),尤其在高頻下,電容被完全導(dǎo)通,電阻將失去作用。

      圖3 電阻容性短路

      電路互感影響。當(dāng)電路板中的線路布置過(guò)于密集或由于復(fù)雜電磁環(huán)境的影響,會(huì)導(dǎo)致電阻受電路互感的影響,模擬此類(lèi)故障時(shí)將電阻與電感串聯(lián)。

      由圖4可以觀察到,電感對(duì)電阻的影響與電容類(lèi)似,二者都在電阻原本曲線的基礎(chǔ)上形成了滯回曲線,不同之處在于電感對(duì)電阻形成的滯后曲線會(huì)向x軸的方向偏轉(zhuǎn),使得導(dǎo)通性變差。造成此差異的原因是電容和電感對(duì)不同頻率的電參數(shù)反應(yīng)不同,而電容和電感對(duì)電阻參數(shù)漂移造成的影響通過(guò)常規(guī)檢測(cè)手段無(wú)法對(duì)其進(jìn)行診斷。

      圖4 電路互感影響

      2.2 電容

      電容,是一種容納電荷的容器,是電子設(shè)備中大量使用的電子元件之一,廣泛應(yīng)用于隔直通交、耦合、旁路、諧波、調(diào)諧回路、能量轉(zhuǎn)換和控制等方面。它由兩塊金屬電極之間夾一層絕緣電介質(zhì)構(gòu)成,是一個(gè)儲(chǔ)能元件[8]。

      圖5 電容VIF特性

      圖5中對(duì)某型號(hào)的電容進(jìn)行了VIF特性曲線掃描,掃描頻率為100 Hz~2 kHz。在圖象中可以看到,同一電壓下,電路的頻率越低,該頻率下的伏安特性曲線越趨近于x軸,即流經(jīng)電容中流過(guò)的電流越小,反之,隨著電路頻率的升高,其圖象越趨近于y軸,流經(jīng)電容的電流越大。這一結(jié)果,反映了電容元件“隔直通交”的特性。此外,由圖象可以知道,電容元件受電路頻率的影響較大,有的電容元件損壞只在單一頻率下使用伏安特性進(jìn)行檢測(cè)無(wú)法判斷其是否發(fā)生故障,需要對(duì)電容元件進(jìn)行一定頻率范圍的VIF特性掃描才能對(duì)其是否故障進(jìn)行判斷。

      電容在使用過(guò)程中,通常產(chǎn)生的故障現(xiàn)象是容量變小,其故障模式一般有擊穿、開(kāi)路和參數(shù)退化。

      1)電容擊穿。電容器徹底擊穿后,將會(huì)失去電容的作用,電容的引腳之間為通路,電容失去隔直作用,使電路的直流電路出現(xiàn)故障從而影響交流的工作狀態(tài)。電容擊穿時(shí)相當(dāng)于短路,在VIF特性曲線的表現(xiàn)為與yoz平面重合,沒(méi)有形成橢圓曲面。

      2)開(kāi)路。開(kāi)路形成的原因一般是電極與引線接觸點(diǎn)的氧化等原因造成接觸不良或絕緣,或因工作電解質(zhì)干枯、凍結(jié)等。

      3)電參數(shù)退化。電參數(shù)退化相對(duì)于以上兩種更為常見(jiàn),且故障原因更為復(fù)雜,一般受環(huán)境因素影響更大,此為產(chǎn)生電參數(shù)退化的根本原因,但其本質(zhì)是影響了電容的基本結(jié)構(gòu),如潮濕環(huán)境造成電極銹蝕、電解質(zhì)老化或熱分解等,其他的原因還有漏電和電容的機(jī)械形變。此類(lèi)故障一般會(huì)造成電容的容值減小,如圖6所示,其現(xiàn)象是VIF特性曲線收縮。

      圖6 電參數(shù)退化

      4)輸入短路故障。如圖7所示,電容兩端在并入電阻時(shí),導(dǎo)致電容的圖象發(fā)生偏轉(zhuǎn),且頻率越低對(duì)電容的影響越大。

      圖7 電容輸入短路

      2.3 電感

      電感元件也是一種儲(chǔ)能元件,它能將電能轉(zhuǎn)化為磁能存儲(chǔ)起來(lái),在電路中的作用主要有濾波、震蕩、延遲和限波等,此外還有篩選信號(hào)、過(guò)濾噪聲、穩(wěn)定電流及抑制電磁波干擾的作用[9]。其特性與電容特性正好相反,它具有阻止交流通過(guò)而讓直流通過(guò)的特性。

      圖8是電感的VIF特性曲線的圖象,電感與電容的VIF特性相反,它允許直流通過(guò)而隔斷交流通過(guò),頻率越高線圈阻抗越大,所以電感的VIF圖象在低頻下接近y軸,而在高頻下接近x軸。因此,電感也是受電路頻率影響的基礎(chǔ)元件之一,對(duì)電感進(jìn)行VIF特性掃描,能有更大幾率檢測(cè)其是否發(fā)生故障。

      在電路板中,電感常見(jiàn)的故障有以下幾種:

      1)鐵芯消磁。鐵芯消磁會(huì)導(dǎo)致電感線圈的磁通量減小,從而導(dǎo)致電感的電感量減小。

      2)匝間短路。匝間短路會(huì)導(dǎo)致電感線圈匝數(shù)減少,從而導(dǎo)致通過(guò)電感線圈的總磁通減少,電感值減小。

      圖8 電感VIF特性 圖9 電感值減小

      3)電感導(dǎo)通性變差。電感受潮濕環(huán)境影響,導(dǎo)致電感線圈的阻值增大,導(dǎo)通性變差。

      圖10 電感導(dǎo)通性變差

      2.4 二極管

      二極管在電路板的應(yīng)用中十分廣泛,它只允許電流由單一方向流過(guò),我們稱(chēng)這種特性為單向?qū)щ娦?,這種特性使得二極管被大量應(yīng)用于各種調(diào)制電路,是一種重要的基礎(chǔ)元件[10]。

      由于PN結(jié)兩端帶有正負(fù)電荷,與電容器極板帶點(diǎn)相似,因此在一定條件下,PN結(jié)還具有一定的電容效應(yīng),成為結(jié)電容。雖然結(jié)電容的數(shù)值不大,但在高頻電路中還要考慮結(jié)電容的影響。

      對(duì)二極管進(jìn)行VIF特性掃描,得到圖11中的VIF特性曲線圖象。

      圖11 二極管VIF特性

      由圖中可以觀察到由于結(jié)電容的存在,二極管在高頻下出現(xiàn)反向的電流,且頻率越高,二極管結(jié)電容的作用越明顯。二極管是一種相對(duì)穩(wěn)定的元器件,其故障模式主要由以下幾種:

      1)擊穿。當(dāng)反向電壓過(guò)高時(shí),會(huì)超過(guò)二極管的擊穿電壓,造成二極管內(nèi)PN結(jié)的擊穿。圖12為普通二極管,其結(jié)電容很小。在右圖中可以看到二極管在反向擊穿時(shí)的變化。

      圖12 二極管反向擊穿

      2)結(jié)電容變化。一般結(jié)電容的變化表現(xiàn)為節(jié)點(diǎn)容減小,此故障模式可參考電容的故障,不過(guò)多贅述。如圖13的對(duì)比圖象,可以觀察到明顯的結(jié)電容減小,滯回曲線收縮。

      圖13 二極管結(jié)電容減小

      根據(jù)對(duì)以上4種常見(jiàn)的基礎(chǔ)元件進(jìn)行VIF特性掃描分析,頻率會(huì)對(duì)電路中的電子元件產(chǎn)生影響從而產(chǎn)生故障,VIF特性掃描對(duì)于實(shí)現(xiàn)電路板的故障診斷存在研究?jī)r(jià)值。根據(jù)以上元件的故障模式可以總結(jié)出以下規(guī)律:

      1)短路的故障曲線與yoz平面重合,短路的故障曲線與xoy平面重合。

      2)電阻對(duì)電路造成影響主要是造成圖象的偏移,對(duì)滯回曲線影響不大。

      3)電容對(duì)電路的影響一般是造成曲面形成滯回曲線且向z軸方向偏移,且頻率越高影響越大。

      4)電感對(duì)電路的影響也會(huì)造成曲面形成滯回但偏移方向是向x軸。

      3 基于VIF特性的模塊級(jí)電路故障診斷

      某型滅火抑爆系統(tǒng)在裝甲裝備上應(yīng)用廣泛,但由于裝甲裝備上工作環(huán)境惡劣,電磁條件復(fù)雜,對(duì)火情反應(yīng)不靈敏或滅火瓶誤動(dòng)作的故障現(xiàn)象也頻繁發(fā)生。針對(duì)某型滅火抑爆電路板的故障診斷,應(yīng)用基于VIF特性分析的方法能有效診斷出容性元件或電路互感現(xiàn)象對(duì)電路功能的影響。

      3.1 電爆管驅(qū)動(dòng)電路

      電爆管驅(qū)動(dòng)電路接收從控制處理中心傳來(lái)的啟動(dòng)信號(hào),經(jīng)過(guò)濾波放大后輸出到輸出到滅火瓶的電爆管,將其引爆使滅火瓶噴射滅火劑。該電路中,Q1為達(dá)林頓晶體管,R69為5.1 Ω電阻,由于電阻阻值很小,所以在導(dǎo)通段斜率很大,在正常工作時(shí)輸出大電流驅(qū)動(dòng)引爆電爆管。其原理圖如圖14所示。

      圖14 電爆管驅(qū)動(dòng)電路原理圖

      對(duì)該電路進(jìn)行VIF特性掃描,完好電路板的Pt6處掃描獲得的結(jié)果如圖15所示。

      圖15 電爆管驅(qū)動(dòng)電路VIF特性

      對(duì)于電爆管驅(qū)動(dòng)電路,最常見(jiàn)的故障是其輸出電流值過(guò)小而無(wú)法引爆電爆管。通過(guò)調(diào)研,該模塊產(chǎn)生的故障一般是經(jīng)Q1達(dá)林頓晶體管放大后的強(qiáng)大電流將R69燒毀。電阻的結(jié)構(gòu)是在碳膜上刻槽,保留碳膜條,電阻上的碳膜條由于某種條件(如電流過(guò)大導(dǎo)致過(guò)載),燒壞(氧化)了一部分,但又未完全燒斷,相對(duì)原電阻變細(xì)的碳膜條阻值就變得很大。

      為模擬電爆管無(wú)法被引爆的故障,對(duì)該驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行故障注入,增大在電路中串聯(lián)一個(gè)200 Ω的電阻,對(duì)該驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行相同條件下的VIF特性掃描,截取到的VIF特性曲線可以明顯看到由于電阻阻值的增加,在Q1導(dǎo)通時(shí)VIF特性曲線斜率減小,電流也無(wú)法達(dá)到引爆電爆管的值。

      對(duì)于電爆管的驅(qū)動(dòng)電路,還有一種故障是滅火瓶引爆延時(shí)的故障。按原定功能,在IC5發(fā)出啟動(dòng)電爆管的指令后應(yīng)當(dāng)在30 ms后引爆電爆管?chē)娚錅缁饎趯?shí)際操作過(guò)程中,經(jīng)常出現(xiàn)電爆管引爆延時(shí)時(shí)長(zhǎng)大于2 s,而且此類(lèi)故障發(fā)生的概率較低,將電路板從控制盒中拆離后檢測(cè)時(shí)又能顯示正常。在對(duì)其進(jìn)行檢查后,猜測(cè)是由于電爆管驅(qū)動(dòng)電路輸出的線路纏繞,出現(xiàn)互感,導(dǎo)致電流增大變慢,引爆電爆管延時(shí)較長(zhǎng)。

      為模擬該故障,在Q1輸出端與電阻R69串聯(lián)一個(gè)電感,并在測(cè)點(diǎn)Pt6處掃描截取到的VIF特性曲線如圖16所示,在掃描頻率范圍內(nèi),發(fā)現(xiàn)由于電感的作用,導(dǎo)致在Q1導(dǎo)通時(shí),需要一段時(shí)間后該處電流大小才能達(dá)到足以引爆電爆管的4A電流。

      圖16 電感對(duì)電路的影響

      3.2 滅火瓶指示燈控制電路

      滅火瓶指示燈控制電路在受到旁路電容的影響時(shí),會(huì)出現(xiàn)指示燈誤動(dòng)作,在正常工作時(shí),若滅火瓶狀況良好,D27應(yīng)當(dāng)處于截止?fàn)顟B(tài),滅火指示燈不亮。模擬旁路電容對(duì)該電路的影響,在D27兩端并聯(lián)一個(gè)電容,截取到完好電路和故障電路的VIF特性曲線如圖18所示。

      圖17 滅火瓶指示燈控制電路

      根據(jù)圖18中完好的VIF特性曲線,當(dāng)沒(méi)有并入電容時(shí),二極管D27不會(huì)導(dǎo)通,指示燈不亮,但是并入旁路電容后,在二極管不導(dǎo)通的部分也出現(xiàn)了滯回曲線,尤其是在高頻段更為明顯。因此,故障電路中電流存在高頻干擾時(shí),會(huì)導(dǎo)致指示燈誤動(dòng)作的故障,無(wú)法正確判斷滅火瓶的狀況。

      圖18 滅火指示燈控制電路VIF特性

      4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

      采用基于VIF特性分析的方法進(jìn)行電路板故障診斷的具體步驟為:

      1)對(duì)電路原理圖進(jìn)行分析,劃分模塊,選擇合適的測(cè)點(diǎn);

      2)啟動(dòng)檢測(cè)儀電源,存儲(chǔ)完好電路板VIF特性圖像;

      3)對(duì)選擇的測(cè)點(diǎn)用探筆接入檢測(cè)儀,選擇合適的頻段后進(jìn)行檢測(cè),截取圖像;

      4)對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比分析,查找電路板故障損壞位置。

      該方法用于某型裝甲車(chē)輛滅火抑爆系統(tǒng)板的故障診斷,為驗(yàn)證該故障診斷系統(tǒng)的診斷能力,對(duì)該系統(tǒng)各種故障狀態(tài)進(jìn)行了模擬,并進(jìn)行了診斷。對(duì)每種故障狀態(tài)進(jìn)行了1 000次實(shí)驗(yàn),最后達(dá)到的故障診斷效果見(jiàn)表1。

      表1 某型滅火抑爆系統(tǒng)電路板診斷效果

      由表中數(shù)據(jù)可知,該故障診斷方法對(duì)滅火抑爆系統(tǒng)電路板的故診斷準(zhǔn)確率幾乎達(dá)到95%以上,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)滅火抑爆系統(tǒng)電路板的故障診斷,達(dá)到故障診斷需求。

      5 結(jié)束語(yǔ)

      本文介紹了一種基于VIF特性分析的電路板故障診斷方法,首先介紹了該方法實(shí)現(xiàn)的硬件基礎(chǔ)和理論基礎(chǔ),針對(duì)分立的元器件,基于VIF特性曲線進(jìn)行了檢測(cè)及分析,并分析了幾種常見(jiàn)的元件故障模式,并對(duì)幾種故障模式進(jìn)行了模擬并采集了故障曲線,總結(jié)了基于VIF特性分析的元件故障規(guī)律,為電路板的模塊級(jí)檢測(cè)打下基礎(chǔ),積累經(jīng)驗(yàn)。應(yīng)用該方法對(duì)某型滅火抑爆系統(tǒng)的故障進(jìn)行了檢測(cè)與診斷,根據(jù)子模塊VIF特性的分析結(jié)果來(lái)看,能夠準(zhǔn)確地定位故障,提高了診斷過(guò)程中檢測(cè)環(huán)節(jié)的效率,針對(duì)電路中容性或感性的故障模式,有著很好的診斷效果。但在診斷環(huán)節(jié)還需要借助電路的原理,在后續(xù)研究中可以結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法往智能化轉(zhuǎn)變,還需要進(jìn)行更深入的研究。

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