論無人機航測技術在不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪中的應用

高佳俊 唐 韜

（1.浙江臻善科技股份有限公司 浙江杭州310012；2.浙江煤炭測繪院有限公司 浙江杭州310016）

1 引言

隨著科學技術的快速發(fā)展，無人機技術和GPS技術已經(jīng)廣泛的應用在各行各業(yè)中。無人機在工作的時候不需要使用特殊跑道來工作，整個過程起降非常方便,航攝時間短、速度快，給不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪帶來很多的便利。

2 不動產(chǎn)統(tǒng)一登記的作用

2.1 不動產(chǎn)統(tǒng)一登記能夠提高登記的便捷性

在以前不動產(chǎn)登記的時候需要經(jīng)過以下步驟：產(chǎn)權受理→辦證→入檔→發(fā)證，整個過程非常的繁瑣，同時浪費人力、物力。實現(xiàn)不動產(chǎn)統(tǒng)一登記就是把以前的步驟整合成一站式服務，不僅提高了工作效率還減少了工作中的失誤，也節(jié)省了辦事人的時間[1]。

2.2 不動產(chǎn)統(tǒng)一登記能夠使登記信息更加透明化

不動產(chǎn)統(tǒng)一登記能夠快速的查詢不動產(chǎn)的信息，降低偽造證件、詐騙等事情的發(fā)生，還能夠提高政府的公信力和公示力。

2.3 不動產(chǎn)統(tǒng)一登記能夠提高登記成果質(zhì)量

我國一直在不斷完善關于不動產(chǎn)的法律法規(guī)，但還是存在一些問題，隨著《不動產(chǎn)登記暫行條例》的出臺，減少了很多因法律法規(guī)帶來的社會矛盾，登記的不動產(chǎn)信息也可以按照統(tǒng)一規(guī)定進行處理以提高登記成果質(zhì)量。

3 不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪

不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪就是在登記不動產(chǎn)的基礎下，登記不動產(chǎn)有關的資料，讓其具有法律效益。

3.1 不動產(chǎn)權籍

不動產(chǎn)權籍資料主要包括：記載不動產(chǎn)信息的表、卡、簿、冊、證和不動產(chǎn)數(shù)據(jù)等。

3.2 不動產(chǎn)權籍調(diào)查

首先根據(jù)申請調(diào)查的材料進行查詢，確定不動產(chǎn)的產(chǎn)權歸屬問題，然后再確定調(diào)查的方法。如果在調(diào)查的時候發(fā)現(xiàn)新設界址和界址發(fā)生變化的時候需要根據(jù)《不動產(chǎn)權籍調(diào)查技術方案（試行）》的文件內(nèi)容填寫新的不動產(chǎn)權籍調(diào)查表，如果沒有發(fā)生變化需要通過以下方式進行調(diào)查，如果不能去實際地方進行核查的時候需要復印原來不動產(chǎn)權籍調(diào)查表，同時加蓋“變更”印章，之后在填寫新的不動產(chǎn)權籍調(diào)查表，如果可以去實際地方進行調(diào)查就去實際進行調(diào)查，之后再重復以上步驟。其次是對房屋進行調(diào)查，主要調(diào)查房屋的產(chǎn)權人姓名、用途、層數(shù)、時間等情況，同時需要填寫相應的調(diào)查表，并且繪制房屋權界線示意圖，進行計算機登記，完成之后把這些和房產(chǎn)測繪成果一起放進數(shù)據(jù)庫。每個不動產(chǎn)上面都有一個專屬的代碼，要把代碼登記清楚。然后是不動產(chǎn)數(shù)據(jù)庫建設，不動產(chǎn)數(shù)據(jù)庫就是在調(diào)查的時候放資料的數(shù)據(jù)庫。不動產(chǎn)登記數(shù)據(jù)庫主要包括不動產(chǎn)單元的數(shù)據(jù)和權利的數(shù)據(jù)、登記業(yè)務數(shù)據(jù)等。在建庫項目的時候還需要根據(jù)《不動產(chǎn)登記數(shù)據(jù)庫標準（試行）》（國土資源部）和《不動產(chǎn)權籍調(diào)查技術方案（試行）》（國土資源部）進行建庫[3]。

3.3 不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪

不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪就是指不動產(chǎn)權利人自行申請由政府統(tǒng)一組織測量不動產(chǎn)和查清不動產(chǎn)的權屬等情況，把調(diào)查之后的資料形成成果，這些成果就可以給不動產(chǎn)登記等工作提供信息。

不動產(chǎn)權籍調(diào)查檢查主要包括自查和互查，自查就是核對一些獨立元素，檢查的內(nèi)容包括：調(diào)查程序、材料確定等?；ゲ榫褪怯蓹z查員進行流水檢查，并且填寫檢查記錄表格。在檢查地形、地籍測量成果的時候需要檢查以下內(nèi)容：測量檢查、地形圖檢查、地籍要素檢查、地形要素檢查等。在房產(chǎn)測量檢查的時候需要包括：房產(chǎn)要素檢查、房產(chǎn)圖繪制檢查、面積測算檢查等。

4 無人機航測系統(tǒng)

無人機航測系統(tǒng)主要包括：飛行平臺、相機、飛行控制系統(tǒng)、運輸保障系統(tǒng)等。

4.1 飛行平臺

指無人機的機體，一個完整的飛行平臺會由控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、無人機機體組成。

4.2 相機

相機就是無人機的傳感器，主要使用的是5D Mark 數(shù)碼相機。

4.3 飛行控制系統(tǒng)

無人機上面使用的飛行控制系統(tǒng)是目前比較先進的控制系統(tǒng)，主要使用自駕儀UP30。UP30 能夠在各種天氣下控制低速無人機進行工作[4]。

4.4 地面監(jiān)測控制系統(tǒng)和運輸保障系統(tǒng)

地面監(jiān)測控制系統(tǒng)主要包括：計算機、飛行控制軟件、天線等。無人機的控制軟件能夠控制無人機的飛行線路。無人機的地面運輸保障系統(tǒng)中還相應的配備了一些保障設備，例如警示筒等。

4.5 無人機遙控器

無人機的遙控器主要的作用就是能夠控制無人機的飛行。

5 某項目技術設計執(zhí)行案例

5.1 測繪基準

(1) 平面坐標系統(tǒng)

采用2000 國家大地坐標系 (中央子午線為120°)。

(2) 高程基準

采用1985 國家高程基準，本項目高程不做要求。

(3) 地圖投影

采用高斯-克呂格投影標準3°帶的平面直角坐標系統(tǒng)。

5.2 基本比例尺

調(diào)查基本比例尺為1∶2000；

5.3 計量單位

長度單位采用米(m)，小數(shù)點后保留兩位有效數(shù)字。 面積單位采用平方米(m2)，小數(shù)點后保留兩位有效數(shù)字。統(tǒng)計匯總時，面積單位采用公頃(hm2)，小數(shù)點后保留兩位有效數(shù)字。將畝(mu)作為輔助面積單位，小數(shù)點后保留三位有效數(shù)字[5]。

5.4 主要精度

根據(jù)《浙江省農(nóng)村土地承包經(jīng)營權確權登記頒證技術方案》(浙農(nóng)確權辦〔2015〕8 號)，界址測量精度要求如下表：

5.4.1 實測法界址點精度

實測法測定界址點相對于鄰近控制點的點位中誤差和相鄰界址點間的間距中誤差不超過表1 的規(guī)定,兩倍中誤差為其限差。

5.4.2 圖解法界址點精度

圖解法測定界址點相對于鄰近控制點的點位中誤差和相鄰界址點間的間距中誤差不超過表2 的規(guī)定。兩倍中誤差為其限差,特殊困難地區(qū)放寬50%。

表1 實測法界址點精度指標

表2 圖解法界址點精度指標

5.4.3 組合法界址點精度

采用組合法的，除在對應部分應分別滿足相應方法的精度指標外，還應確保不同方法獲得的地塊空間數(shù)據(jù)的拓撲關系正確。

5.5 圖解法套合精度要求

采用圖解法的，采集的地物界線和位置與影像上的地物的邊界和位置的套合程度應控制在3 個像素以內(nèi)。對于較彎曲的界址線，應適當增加拐點數(shù)，確保滿足套合精度要求[6]。

5.6 面積相對誤差要求

采用圖解法獲取界址點坐標的，其面積計算的相對誤差(圖解地塊面積和實測地塊面積的較差與實測面積的比值)不應超過5%。要根據(jù)地塊分布、大小實際狀況，采用不同技術手段提升界址點精度，以確保面積相對誤差符合要求。

5.7 質(zhì)量要求

成果質(zhì)量須經(jīng)業(yè)主方組織的驗收，整體質(zhì)量合格。

5.8 權屬調(diào)查基本要求

對各標項內(nèi)所有的發(fā)包方、承包方、承包地塊進行100%實地調(diào)查(應確權面積)。

5.9 調(diào)查、測量成果數(shù)據(jù)要求

調(diào)查測量成果必須符合國家、省市有關規(guī)范規(guī)定。

5.10 檔案掃描及證書套打要求

掃描件必須清晰、檔案掃描后必須歸檔整理，入庫必須與系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)進行掛接。

6 無人機航測技術在不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪中的應用

在不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪中使用無人機航測技術能夠全面收集不動產(chǎn)權的詳細信息，同時建立不動產(chǎn)權籍的信息資料庫，讓工作人員能夠準確的了解不動產(chǎn)權籍的信息。

6.1 無人機航空攝影

在不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪的時候可以通過無人機數(shù)字化測繪的方法，對不動產(chǎn)權的情況進行測繪，能夠減少工作人員調(diào)查的難度和時間，還能保證調(diào)查數(shù)據(jù)的準確性。如圖1 所示是無人機航測系統(tǒng)技術應用過程圖：

圖1 無人機航測系統(tǒng)技術應用過程圖

6.2 航空攝影的具體操作

在使用無人機進行航空攝影的時候需要提前設計好無人機的航線，以地面為出發(fā)點進行設計，根據(jù)比例尺來確定無人機航行的高度。

6.3 對像控點的布設

布設像控點的時候需要先選出一個點狀物體作為中心，選擇的時候盡量避免在房角附近，還需要注意像控點和地面的距離。

7 無人機航測技術應用優(yōu)勢

7.1 無人機航測技術的應用能夠減少不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪的工作流程

因為無人機航測的時候不會受到地形因素的影響，在收集不動產(chǎn)信息的時候會非常方便。不僅如此還能保證數(shù)據(jù)信息的準確性，減少工作流程。無人機航測的出現(xiàn)還降低了惡劣天氣對人的影響[7]。無人機航攝用于不動產(chǎn)權籍調(diào)查，其成本會大大降低，利于調(diào)查工作的順利完成[8]。

7.2 無人機航測技術測量精度高， 使用的范圍更加廣闊。

因為無人機航攝時距地面目標比較近，能夠提高航攝的準確度。無人機航攝的準確度比衛(wèi)星航攝精度高，并且無人機航攝還能夠通過手動調(diào)整獲得相關的攝像圖，拍攝出來的攝像圖會比手動檢查更加清晰，了解的信息會更加的準確，更好地滿足不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪的需要。

8 結束語

近幾年，無人機技術發(fā)展日新月異，在不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪中被廣泛應用，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方法，節(jié)省了調(diào)查費用。在以后的研究中還需要繼續(xù)對無人機航測技術進行研究，給不動產(chǎn)權籍調(diào)查測繪提供更多的幫助，只有這樣才能更好的提高工作效率。