丁 元 鋒
(中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 電子計(jì)算技術(shù)研究所, 北京 100081)
2018年高速鐵路(以下簡(jiǎn)稱高鐵)智能關(guān)鍵技術(shù)綜合試驗(yàn)[1]車地通信采用5 MHz信道的450 MHz頻段LTE,通信性能良好,局限性在于頻率資源特別緊張,潛在的干擾問題需要進(jìn)一步驗(yàn)證。450 MHz頻段適合低帶寬業(yè)務(wù),難于滿足大帶寬需求。20 MHz信道的LTE峰值帶寬下行100 Mbps,上行50 Mbps[2-5];1.8 GHz和2.6 GHz等高頻段在高鐵環(huán)境下,車地帶寬衰減到10%~20%以下,丟包率大于10%,無法滿足列控系統(tǒng)傳輸要求。LTE小區(qū)合并、頻移補(bǔ)償?shù)雀倪M(jìn)技術(shù),有提高但仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于最佳性能,LTE已商用10年多,問題仍然難于解決。
高鐵環(huán)境影響LTE性能的主要因素是多普勒頻移和硬切換。無法改變LTE的抗頻移能力,可以選用抗頻移能力強(qiáng)的寬載波技術(shù)。無法改變LTE硬切換,可以探尋實(shí)現(xiàn)軟切換的其他技術(shù)方向。研究發(fā)現(xiàn),多協(xié)議標(biāo)記交換(Multiprotocol Label Switching, MPLS)及其快速重路由(Fast Reroute,F(xiàn)RR)[6]技術(shù),與抗多普勒頻移的無線空口技術(shù)結(jié)合而成的移動(dòng)MPLS系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)無縫軟切換,可抑制或基本消除快衰落,可實(shí)現(xiàn)高鐵車地寬帶大通道。
中國(guó)高鐵運(yùn)營(yíng)里程已超過35 000 km。GSM-R是高鐵列控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)承載網(wǎng)絡(luò),滿足了高鐵車地通信的要求。GSM-R采用硬切換,即“先斷開、后切換”。文獻(xiàn)[7]顯示存在小于500 ms的切換縫隙,數(shù)據(jù)要丟包、業(yè)務(wù)要中斷。文獻(xiàn)[8-11]研究顯示切換縫隙大于800 ms,GSM切換工程經(jīng)驗(yàn)值3 s[12]以上。但該切換縫隙并不影響高鐵的正常運(yùn)行,原因在于:(1)列控系統(tǒng)有冗余機(jī)制,允許短時(shí)間中斷;(2)GSM站間距遠(yuǎn)大于LTE站間距;(3)GSM-R抗頻移能力強(qiáng),可抵抗1 300 Hz[13]頻移,高鐵環(huán)境下最大頻移584 Hz左右,所以車地信道呈現(xiàn)慢衰落特性,不易發(fā)生快衰落,乒乓切換也不易發(fā)生;(4)GSM-R相鄰蜂窩采用不同頻點(diǎn),沒有同頻干擾,乒乓切換不易發(fā)生,GSM-R越區(qū)切換成功率>99.5%[14]。這些因素共同保證了基于硬切換的GSM-R的成功運(yùn)營(yíng)。
LTE采用硬切換[15],切換過程包含測(cè)量、上報(bào)、判決和執(zhí)行,“執(zhí)行”過程完成后進(jìn)行“切換完成”過程,用于IP地址更新。與GSM-R硬切換相同,LTE亦存在切換縫隙,切換期間數(shù)據(jù)要丟包、業(yè)務(wù)要中斷。運(yùn)營(yíng)商LTE已成功商用10年,專網(wǎng)LTE-M已成功應(yīng)用于地鐵信號(hào)系統(tǒng),1.8 GHz LTE-R也成功應(yīng)用于朔黃運(yùn)煤專線,這說明LTE及其硬切換可以適應(yīng)上述環(huán)境。然而目前為止,還沒有LTE-R高鐵成功商用案例,顯然,高速環(huán)境對(duì)LTE通信性能造成了重大影響。
LTE最大允許頻移450~900 Hz[13],350 km/h高鐵環(huán)境下,450 MHz頻段最大頻移292 Hz,1.8 GHz頻段最大頻移1 166 Hz,2.6 GHz頻段最大頻移1 686 Hz。只有450 MHz頻段的頻移低于容限,表現(xiàn)為慢衰落特性,其他高頻段頻移均大于容限,表現(xiàn)為快衰落特性。LTE在1 ms子幀內(nèi)就會(huì)發(fā)生快衰落[16],50 ms硬切換期間,會(huì)發(fā)生幾十次20~40 dB幅度的快衰落[12],乒乓切換難于抑制或避免。LTE采用同頻組網(wǎng),切換區(qū)內(nèi)電平差很小,為抑制乒乓切換,只能增大切換遲滯時(shí)間(缺省為320 ms),副作用是人為地延長(zhǎng)了硬切換周期,整體切換時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于50 ms。中國(guó)移動(dòng)LTE高鐵專網(wǎng)漫游切換區(qū)長(zhǎng)達(dá)300 m以上,區(qū)域內(nèi)帶寬低,丟包率高。通常采用12小區(qū)合并為1個(gè)超級(jí)小區(qū)技術(shù)減少漫游切換次數(shù),但并沒有解決硬切換問題,沒辦法抑制快衰落。LTE硬切換技術(shù)是完善和成熟的,但無法適配高鐵環(huán)境,這是LTE硬切換的技術(shù)局限或弱點(diǎn)。
(1) 高鐵車地通信需要寬載波技術(shù)。高鐵車地屬于典型的多普勒環(huán)境。多普勒效應(yīng)[17]包括:頻移后的接收信號(hào)頻率與本振頻率存在偏差,造成信號(hào)解調(diào)性能嚴(yán)重下降;車地信道變?yōu)榭鞎r(shí)變衰落信道,信道相干時(shí)間變小,但接收端的信道估計(jì)計(jì)算速度無法匹配信道衰落速度,造成符號(hào)檢測(cè)性能嚴(yán)重下降,誤比特率變大。多普勒頻移與頻率和車速成正比,頻段較低,頻移較小。但是低頻段的頻率資源極度緊張,不易申請(qǐng)和獲取。頻移主要與車速和頻率等外在因素相關(guān),歸一化多普勒頻移不僅與外在因素相關(guān),還與內(nèi)在的空口技術(shù)緊密相關(guān),比如子載波寬度。LTE采用15 kHz子載波,載波較窄,需要嚴(yán)格的時(shí)間同步和頻率同步,抗頻移能力弱。GSM-R采用200 kHz載波,載波較寬,抗頻移能力強(qiáng)。盡管OFDM的共同缺陷是抗頻移能力弱,但寬載波OFDM的抗頻移能力相對(duì)較強(qiáng),所以高鐵車地寬帶通信應(yīng)基于寬載波OFDM空中接口。
(2) 高鐵車地通信需要實(shí)時(shí)的信道估計(jì)算法。信道估計(jì)既要準(zhǔn)確,又要計(jì)算迅捷,這本身是矛盾的。車地信道相干時(shí)間小于1 ms,完成信道估計(jì)不能大于1 ms,否則不可能表現(xiàn)出最佳性能。
(3) 高鐵車地通信要盡量避免同頻組網(wǎng)。高鐵鏈狀拓?fù)渫l干擾影響鄰區(qū),也跨鄰區(qū)干擾,甚至通過大氣波導(dǎo)干擾。
(4) 高鐵車地通信需要軟切換。LTE 50 ms硬切換縫隙內(nèi)會(huì)發(fā)生多次快衰落,無法抑制兵乓切換,鏈路層硬切換完成后還需要進(jìn)行業(yè)務(wù)層的IP恢復(fù),同頻組網(wǎng)需要加大切換遲滯時(shí)間,實(shí)際上又延長(zhǎng)了切換周期,降低了通信性能。高鐵車地通信需要軟切換,消除切換縫隙,降低快衰落引起的乒乓切換發(fā)生的概率,再結(jié)合寬載波技術(shù)后,可抑制快衰落,消除乒乓切換。
高鐵環(huán)境給移動(dòng)通信提出了真正的挑戰(zhàn),主要原因是移動(dòng)通信在制定規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)時(shí),并沒有專門考慮高鐵高速場(chǎng)景。3GPP關(guān)于LTE的移動(dòng)性定義:最佳性能速度為0~15 km/h,較好性能速度為15~120 km/h,120~350 km/h速度時(shí)保持連接而不掉線。高鐵速度下無法展現(xiàn)最佳性能是符合3GPP標(biāo)準(zhǔn)的。所以需要另外尋找LTE以外的技術(shù)方案解決高鐵車地寬帶通信問題。
移動(dòng)切換技術(shù)是高鐵車地通信的一個(gè)重要技術(shù)瓶頸。移動(dòng)通信技術(shù)從1G發(fā)展到5G,只有CDMA采用了軟切換,其他均采用了硬切換。但是CDMA無法解決帶寬通信的問題,所以只能立足于4G和5G所采用的硬切換技術(shù)來研究和探討高鐵移動(dòng)切換技術(shù)的發(fā)展方向,客觀分析4G和5G硬切換特點(diǎn),定位其無法適配高鐵的弱點(diǎn),從而探尋出新的正確方向和合適的技術(shù)策略來解決問題。
4G和5G應(yīng)對(duì)高鐵切換問題的辦法是合并小區(qū),目前支持最大12個(gè)小區(qū)的合并,如果能夠支持上千個(gè)小區(qū)的合并,就可以組建覆蓋整條高鐵線路的超級(jí)邏輯小區(qū),也就無需漫游切換,這就是云無線接入網(wǎng)(Cloud-Radio Access Network, C-RAN),但在高鐵線路上是不可能的。中國(guó)信息通信研究IMT-2020(5G)推進(jìn)組發(fā)布了5G承載需求白皮書[18],前傳接口需滿足3個(gè)技術(shù)指標(biāo):(1)帶寬需求,4G的CPRI接口帶寬>n×2.5 Gbps,5G的eCPRI接口帶寬>n×25 Gbps;(2)前傳時(shí)延指標(biāo)要求<100 μs,光纖長(zhǎng)度一般不能超過10 km;(3)4G和5G的前傳時(shí)間同步要求<3 μs。顯然C-RAN架構(gòu)對(duì)傳輸要求極高,只適合小范圍內(nèi)組網(wǎng)要求,不適合高鐵線路組網(wǎng)需求。因此,大于12個(gè)小區(qū)的超級(jí)小區(qū)合并技術(shù)面臨承載技術(shù)無法支持的限制。4G和5G硬切換流程,邏輯嚴(yán)密,技術(shù)完善,只存在優(yōu)化空間,不存在顯著提升空間??傊?,4G和5G硬切換解決高鐵切換問題并沒有顯著的發(fā)展和提升空間。
4G和5G在高鐵環(huán)境下基本上采用了集中化的切換管理思想,包括水平方向的集中化和垂直方向的集中化。超級(jí)小區(qū)合并技術(shù)極力擴(kuò)大單小區(qū)地理覆蓋范圍,減少切換次數(shù),屬于水平方向的切換集中化管理。基站和核心網(wǎng)的移動(dòng)性管理實(shí)體主導(dǎo)著鏈路切換過程,核心網(wǎng)網(wǎng)關(guān)實(shí)體主導(dǎo)著業(yè)務(wù)切換過程。切換過程包括鏈路切換和業(yè)務(wù)切換,先鏈路后業(yè)務(wù),缺一不可,這屬于垂直方向的切換集中化或一體化管理。這是4G和5G切換技術(shù)的典型特點(diǎn),但切換太慢,無法適配高鐵的高速度,無法取得與低速度環(huán)境下一樣或接近的車地通信性能。提升切換速度尤為關(guān)鍵,而集中化的切換管理,意味著低效,意味著切換時(shí)間長(zhǎng)。因此應(yīng)該反其道而為之,采用非集中化的切換管理,才可能實(shí)現(xiàn)快速切換。在水平方向?qū)嵤┓植际角袚Q,放棄小區(qū)合并技術(shù),使切換限制于一個(gè)基本小區(qū),即僅與高鐵車體發(fā)生關(guān)聯(lián)的地面小區(qū)及其相鄰小區(qū)有關(guān),與其他小區(qū)無關(guān),與車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)無關(guān),與地面網(wǎng)絡(luò)無關(guān),目的是極小化切換涉及的網(wǎng)元數(shù)量,為極簡(jiǎn)的高效切換創(chuàng)造條件。在垂直方向進(jìn)行功能分離或解耦:一是使鏈路切換過程由移動(dòng)路由器發(fā)起和主導(dǎo),代替4G和5G網(wǎng)絡(luò)主導(dǎo)的切換,目的是放棄4G和5G標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)雜的冗長(zhǎng)切換流程,新建極簡(jiǎn)切換流程,實(shí)現(xiàn)快速切換;二是通過標(biāo)準(zhǔn)的承載技術(shù)對(duì)一體化的鏈路切換過程和業(yè)務(wù)切換過程進(jìn)行功能分離或解耦,使高鐵切換過程限制在物理層和鏈路層切換層面,不需要涉及上層網(wǎng)絡(luò),目的也是構(gòu)建極簡(jiǎn)切換流程,實(shí)現(xiàn)快速切換;三是把鏈路切換問題轉(zhuǎn)化為路由保護(hù)問題,鏈路切換一般只能構(gòu)建硬切換環(huán)境,但利用快速路由保護(hù)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)軟切換,目的是消除切換縫隙,抑制乒乓切換,解決硬切換無法解決的問題;四是利用雙層承載技術(shù),實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)層與高鐵漫游切換過程無關(guān),取消業(yè)務(wù)切換過程,目的是實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)無損、無感的切換?;谏鲜鏊枷雽?shí)現(xiàn)高鐵漫游切換,只能借助于MPLS及其系列技術(shù)。MPLS是與物理層技術(shù)無關(guān)的承載技術(shù),可與光纖技術(shù)融合,也可與無線技術(shù)融合,當(dāng)然也可與抗頻移能力強(qiáng)的無線技術(shù)融合。所以移動(dòng)MPLS系統(tǒng)既解決了軟切換問題,又同時(shí)提高了抗頻移能力,適配高鐵環(huán)境,這是LTE自身無法解決的問題。
MPLS已廣泛應(yīng)用于承載網(wǎng)絡(luò),中國(guó)電信CN2采用MPLS承載綜合業(yè)務(wù)[19-20]。FRR可以對(duì)節(jié)點(diǎn)和鏈路進(jìn)行快速地保護(hù)切換[21-24],CN2核心節(jié)點(diǎn)間采用FRR實(shí)現(xiàn)了50 ms保護(hù)切換。FRR觸發(fā)的前提是主用路由斷開,然后切換到預(yù)先配置好的備用路由,“先斷開、后切換”,與LTE硬切換基本類似。MPLS源于有線網(wǎng)絡(luò),鏈路穩(wěn)定可靠,為避免鏈路中斷或節(jié)點(diǎn)中斷而設(shè)計(jì)了FRR,可滿足運(yùn)營(yíng)需求,根本不需要“先接通、后斷開”式的軟切換。因此,需要對(duì)MPLS進(jìn)行移動(dòng)化改造并且拓展其他功能,才有可能實(shí)現(xiàn)車地通信軟切換。
有線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,F(xiàn)RR通過雙向轉(zhuǎn)發(fā)檢測(cè)(Bidirectional Forwarding Detection,BFD)技術(shù)檢測(cè)UDP報(bào)文來判斷鏈路的通斷,有線鏈路穩(wěn)定,只有鏈路斷開或節(jié)點(diǎn)故障的情況下才觸發(fā)啟動(dòng)FRR。無線網(wǎng)絡(luò)具有時(shí)變特性,始終變化,高鐵車地鏈路更是瞬息萬變。BFD可識(shí)別報(bào)文但不能識(shí)別和處理物理層信號(hào)變化,不能及時(shí)精準(zhǔn)地跟蹤、測(cè)量無線信道的劣化,在劣化的早期階段,帶寬下降,但丟包率并沒有明顯的劣化。所以BFD和FRR只能用于有線網(wǎng)絡(luò)的被動(dòng)切換保護(hù),不能用于可管、可控的主動(dòng)的漫游切換或移動(dòng)性切換。高鐵環(huán)境需要利用移動(dòng)通信技術(shù)取代BFD功能改進(jìn)MPLS路由器,助力FRR由被動(dòng)切換變?yōu)橹鲃?dòng)切換。
高鐵車地網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)龐大的MESH網(wǎng)絡(luò)。移動(dòng)路由器從一個(gè)地面路由器漫游到下一個(gè)地面路由器時(shí),整個(gè)MESH拓?fù)鋵l(fā)生改變,所有MPLS路由器的路由表必須進(jìn)行更新。然而地面網(wǎng)絡(luò)規(guī)模龐大,路由表也龐大,實(shí)際更新時(shí)間是漫長(zhǎng)的,是不可能實(shí)現(xiàn)快速漫游切換的。高鐵環(huán)境要求涉及漫游切換的路由器的路由表最小化。
MPLS技術(shù)支持?jǐn)?shù)據(jù)包的快速路由,但并不支持移動(dòng)性應(yīng)用[25]。高鐵車地信道為快速時(shí)變衰落信道,50 ms FRR時(shí)間內(nèi)可能會(huì)發(fā)生多次快衰落,因而無法抑制或避免乒乓切換。高鐵環(huán)境需要毫秒級(jí)的快速切換。
總之,把標(biāo)準(zhǔn)MPLS及FRR技術(shù)移植和拓展應(yīng)用到高鐵車地環(huán)境,需解決以下問題:(1)實(shí)現(xiàn)由被動(dòng)切換升級(jí)到主動(dòng)切換,消除切換縫隙;(2)MPLS路由器無線側(cè)路由表最小化,使路由更新時(shí)間最小化;(3)消除業(yè)務(wù)恢復(fù)時(shí)間。總之,目的是把業(yè)務(wù)感知的整體切換縫隙降低到最小,可以抑制乒乓切換。
高鐵車地通信網(wǎng)絡(luò),根據(jù)功能不同分為3個(gè)子網(wǎng):地面固定網(wǎng)絡(luò)-100、車內(nèi)固定網(wǎng)絡(luò)-200、車地網(wǎng)絡(luò)-300。采用網(wǎng)關(guān)進(jìn)行隔離,所有跨越不同子網(wǎng)的流量均通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā),實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)獨(dú)立,互不影響。地面路由器A和B分別為主、備固定網(wǎng)關(guān),用于隔離地面固定網(wǎng)絡(luò)-100和車地網(wǎng)絡(luò)-300。移動(dòng)路由器M尾和M頭分別為主、備移動(dòng)網(wǎng)關(guān),用于隔離車地網(wǎng)絡(luò)-300和車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)-200。網(wǎng)絡(luò)隔離完成后,互不影響、互不牽制。高鐵行駛時(shí)唯一變化的是車地網(wǎng)絡(luò)-300,而其他2個(gè)子網(wǎng)不受影響。這時(shí)高鐵的漫游問題就轉(zhuǎn)化為車地網(wǎng)絡(luò)-300的主備鏈路保護(hù)問題,由FRR完成,“先斷開、后連接”,屬于硬切換,見圖1。網(wǎng)關(guān)路由器無線側(cè)的路由表實(shí)現(xiàn)最小化,只有一條路由,尚不能滿足高鐵軟切換要求,還需進(jìn)一步改進(jìn)。
BFD技術(shù),一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的與介質(zhì)和上層協(xié)議無關(guān)的快速故障檢測(cè)機(jī)制,通過UDP報(bào)文檢測(cè)鏈路的通斷,提供毫秒級(jí)檢測(cè)。UDP報(bào)文未收到就觸發(fā)FRR切換到備用鏈路,典型切換時(shí)間小于50 ms,屬于硬切換,也可稱為被動(dòng)式的切換。UDP報(bào)文收不到,沒有辦法只能被動(dòng)地切換到預(yù)先設(shè)置的備份鏈路。顯然基于BFD檢測(cè)的FRR無法滿足高鐵需求,高鐵需要主動(dòng)式的鏈路切換以消除50 ms切換縫隙。
光纖鏈路穩(wěn)定可靠,當(dāng)光纖中斷時(shí),BFD感知中斷,觸發(fā)FRR,保護(hù)承載的數(shù)據(jù)。車地為快速時(shí)變衰落無線信道,瞬息萬變。但是,高鐵為鏈狀拓?fù)?,是?biāo)準(zhǔn)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的一種特殊拓?fù)?,無線信道的衰落是有規(guī)律的,是可以預(yù)測(cè)的,車地鏈路既有缺點(diǎn)也有優(yōu)點(diǎn)。移動(dòng)通信技術(shù)可以及時(shí)、精準(zhǔn)地跟蹤、測(cè)量無線信道參數(shù)。在信道劣化的早期階段,帶寬開始下降,但丟包率并沒有明顯的劣化,依然可利用。根據(jù)測(cè)量結(jié)果,可以主動(dòng)地接入到備用鏈路,主動(dòng)地實(shí)現(xiàn)MPLS數(shù)據(jù)包的疏導(dǎo),代替BFD被動(dòng)切換模式。這樣利用移動(dòng)通信技術(shù)就實(shí)現(xiàn)了FRR技術(shù)的改進(jìn),把移動(dòng)通信物理層信號(hào)測(cè)量技術(shù)與FRR技術(shù)結(jié)合起來。設(shè)置物理層無線參數(shù)的切換閾值,網(wǎng)關(guān)路由器無線接口,設(shè)置主動(dòng)的周期性鏈路測(cè)量功能,滿足閾值條件后,既有鏈路保持不變,繼續(xù)通信。同時(shí)啟動(dòng)備用無線鏈路測(cè)量,符合判決標(biāo)準(zhǔn)后,先建立新連接,MPLS數(shù)據(jù)包將開始通過新鏈路、新路由疏導(dǎo),然后再斷開原有鏈路,實(shí)際上斷開之前原來的無線鏈路上已經(jīng)沒有MPLS數(shù)據(jù)包需要傳送了,所以MPLS數(shù)據(jù)包在切換過程中并不會(huì)丟失,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的無損切換?!跋冗B接、后斷開”,實(shí)現(xiàn)軟切換。
MPLS路由器,不同WAN口連接不同網(wǎng)線或光纖,物理介質(zhì)天然隔離,互不影響。但移動(dòng)MPLS路由器,不同無線WAN口均依賴同一個(gè)自由空間,無法天然隔離,只能采用頻率隔離,采用不同的頻段或不同的無線信道進(jìn)行隔離。雙無線MPLS路由器,存在著單點(diǎn)故障的隱患,而采用2臺(tái)獨(dú)立的單無線MPLS路由器則可以避免單點(diǎn)故障的隱患。在高鐵車地通信系統(tǒng)中,鑒于車頭和車尾要分別安裝獨(dú)立的路由器(M頭、M尾),2臺(tái)互連的路由器可以共同形成獨(dú)立的車地主備雙路由,車頭路由和車尾路由進(jìn)行主動(dòng)的冗余保護(hù)。見圖2。
主備路由切換過程引用了移動(dòng)通信的標(biāo)準(zhǔn)切換流程,包括切換測(cè)量、切換判決和切換執(zhí)行3個(gè)階段。
切換測(cè)量階段:
(1) 檢索當(dāng)前移動(dòng)網(wǎng)關(guān)M尾和固定網(wǎng)關(guān)A之間的無線鏈路質(zhì)量,低于標(biāo)準(zhǔn)或閾值,進(jìn)入下一步。
(2) 掃描備用路由M頭和備用固定網(wǎng)關(guān)B之間的無線鏈路質(zhì)量,完成后進(jìn)入下一步。
切換判決階段:
(3) 判斷備用路由鏈路質(zhì)量,若優(yōu)于既有路由,啟動(dòng)切換流程,通知M頭將作為移動(dòng)網(wǎng)關(guān)。
切換執(zhí)行階段(先接通、后斷開):
(4) M頭將向路由器B發(fā)出切換請(qǐng)求消息REQ。
(5) 路由器B響應(yīng)請(qǐng)求,發(fā)送響應(yīng)消息RES到M頭,同時(shí)發(fā)送NOTIFY消息到路由器A。
(6) M頭收到RES消息后,向M尾發(fā)送NOTIFY消息(“先接通”完成)。
(7) 斷開M尾和固定網(wǎng)關(guān)A之間的無線鏈路(“后斷開”完成)。
“切換執(zhí)行”過程的信息交互過程見圖3。
切換涉及的移動(dòng)路由器M尾需在收到“NOTIFY”消息后進(jìn)行MPLS路由表更新,與之唯一關(guān)聯(lián)的路由器是移動(dòng)路由器M頭,即只需更新一條路由信息。切換涉及的路由器A的無線側(cè)在收到“NOTIFY”消息后要進(jìn)行MPLS路由表更新,與之唯一關(guān)聯(lián)的路由器是路由器B,即只需更新一條路由信息??傊?,MPLS路由表更新前后,MPLS數(shù)據(jù)包均可以正常從主用或備用路由轉(zhuǎn)發(fā),影響數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)的時(shí)間是原主用固定網(wǎng)關(guān)無線側(cè)MPLS路由表更新時(shí)間和原主用移動(dòng)網(wǎng)關(guān)MPLS路由表的更新時(shí)間。
利用MPLS移動(dòng)化改造實(shí)現(xiàn)“先接通、后斷開”軟切換,保證數(shù)據(jù)不丟包、業(yè)務(wù)不中斷;整個(gè)切換過程不涉及地面網(wǎng)絡(luò),不涉及其他車地移動(dòng)網(wǎng)絡(luò),僅限于車地移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)-300的主備無線鏈路之間;固定網(wǎng)關(guān)和移動(dòng)網(wǎng)關(guān)之間的握手協(xié)議只有一次交互,極其簡(jiǎn)單,主備固定網(wǎng)關(guān)只有一條消息,主備移動(dòng)網(wǎng)關(guān)之間也只有一條消息,所以網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)后的車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)的漫游切換時(shí)間在毫秒級(jí)以下并不困難,遠(yuǎn)小于LTE的50 ms硬切換和FRR的50 ms路由保護(hù)切換。毫秒級(jí)漫游切換在軌道交通應(yīng)用時(shí)可以實(shí)現(xiàn),在運(yùn)營(yíng)商蜂窩網(wǎng)絡(luò)無法實(shí)現(xiàn),這是基于對(duì)軌道交通車地通信獨(dú)特特性及天然優(yōu)勢(shì)的充分認(rèn)識(shí)和正確理解,也是源于對(duì)移動(dòng)通信、MPLS、FRR以及網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)等技術(shù)的正確利用。總之,交叉利用和融合不同技術(shù),實(shí)現(xiàn)軟切換,達(dá)到了縮小切換縫隙的目的。
MPLS實(shí)際上就是為不同的IP局域網(wǎng)之間搭建面向連接的邏輯隧道,所有承載的語音、數(shù)據(jù)、視頻和廣播等IP業(yè)務(wù),進(jìn)入MPLS隧道后將攜帶不同的MPLS標(biāo)簽,MPLS路由器僅根據(jù)標(biāo)簽進(jìn)行快速地路由轉(zhuǎn)發(fā),可達(dá)到L2層交換機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)速度,并且還可以快速地進(jìn)行鏈路或節(jié)點(diǎn)冗余保護(hù)。MPLS支持運(yùn)營(yíng)級(jí)服務(wù)質(zhì)量(QoS)[26],根據(jù)不同業(yè)務(wù)類型映射到不同的EXP(3bit位,支持8種QoS定義),端到端QoS。從綜合業(yè)務(wù)的角度看,MPLS是最佳承載技術(shù)。
標(biāo)簽堆棧技術(shù),主要用來解決MPLS多層網(wǎng)絡(luò)的問題。在高鐵車地通信系統(tǒng)中,使用雙層標(biāo)簽進(jìn)行堆棧,內(nèi)層標(biāo)簽用于封裝不同的IP承載業(yè)務(wù),構(gòu)建從車載路由器到控制中心核心路由器之間的內(nèi)層MPLS網(wǎng)絡(luò),承載業(yè)務(wù);外層標(biāo)簽用于二次封裝MPLS數(shù)據(jù)包,構(gòu)建從車載路由器到地面軌旁路由器之間的外層MPLS網(wǎng)絡(luò)。通過雙層堆棧技術(shù)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)承載和漫游切換之間的解耦,見圖4。
LTE的硬切換,在“切換執(zhí)行”過程完成后,還有“切換完成[15]”過程,用于IP的業(yè)務(wù)恢復(fù)。在“切換完成”過程中,無線鏈路的切換已完成,但是業(yè)務(wù)的切換還沒有完成,此時(shí)業(yè)務(wù)并不通。LTE通常講的50 ms切換時(shí)間是指鏈路的切換時(shí)間,并不是包含業(yè)務(wù)層面在內(nèi)的整體切換時(shí)間,業(yè)務(wù)恢復(fù)另外需要時(shí)間,整體切換時(shí)間大于50 ms,中國(guó)移動(dòng)4G高鐵專網(wǎng)的整體切換時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于50 ms。
MPLS封裝IP數(shù)據(jù)包為攜帶標(biāo)簽的MPLS數(shù)據(jù)包,IP數(shù)據(jù)包進(jìn)入車載移動(dòng)路由器-M或從反向進(jìn)入中心核心路由器-O后,被封裝為帶有標(biāo)簽的MPLS數(shù)據(jù)包。經(jīng)過車地網(wǎng)絡(luò)完成漫游切換后,相關(guān)MPLS路由器的路由表需要更新,IP數(shù)據(jù)包的IP地址不需要更新。通過MPLS內(nèi)層標(biāo)簽的封裝,實(shí)際上構(gòu)建了端到端的MPLS隧道,實(shí)現(xiàn)漫游切換與IP業(yè)務(wù)無關(guān),與IP地址無關(guān),業(yè)務(wù)對(duì)漫游切換與否沒有任何感知。通過上述辦法做到了無線MPLS鏈路完成切換的瞬間,業(yè)務(wù)切換也同步完成,徹底消滅了“切換完成”過程,整體切換時(shí)間就等于鏈路切換時(shí)間。
采用MPLS雙層標(biāo)簽堆棧技術(shù),內(nèi)層標(biāo)簽負(fù)責(zé)封裝承載的各種IP業(yè)務(wù),為IP業(yè)務(wù)構(gòu)建端到端內(nèi)層MPLS隧道;外層標(biāo)簽負(fù)責(zé)二次封裝通過車地網(wǎng)絡(luò)的MPLS數(shù)據(jù)包,為內(nèi)層MPLS隧道在通過車地之間時(shí)構(gòu)建外層MPLS隧道。例如,列控CTCS系統(tǒng)和乘客信息系統(tǒng)(Passenger Information System, PIS),PIS車載設(shè)備通往PIS服務(wù)器的IP數(shù)據(jù)包,在進(jìn)入移動(dòng)路由器M尾后,路由器根據(jù)數(shù)據(jù)包的IP地址,首先建立一條通往MPLS核心路由器O的隧道(LSP內(nèi)),IP數(shù)據(jù)包被封裝為MPLS數(shù)據(jù)包,攜帶標(biāo)簽Label內(nèi)層;其次建立通往固定網(wǎng)關(guān)路由器A的隧道,MPLS數(shù)據(jù)包的外部繼續(xù)封裝標(biāo)簽Label外層,這樣在車地之間就完成了雙層隧道的構(gòu)建。同樣道理,反向數(shù)據(jù)包,即從PIS服務(wù)器通往PIS車載設(shè)備的IP數(shù)據(jù)包,在地車之間也構(gòu)建雙層隧道。外層車地MPLS網(wǎng)絡(luò),通過上文提到的“先接通、后斷開”軟切換方式,消除主備車地隧道的切換縫隙,業(yè)務(wù)切換也同步完成。但是切換完成后,車地網(wǎng)絡(luò)包含的備用固定網(wǎng)關(guān)和備用移動(dòng)網(wǎng)關(guān)的無線側(cè)路由表需分別進(jìn)行更新,主用網(wǎng)關(guān)將發(fā)送一條消息NOTIFY到備用網(wǎng)關(guān),根據(jù)NOTIFY更新路由表,該路由表只有1條路由,路由更新毫秒時(shí)間內(nèi)完成見圖5。
高鐵車地網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)營(yíng)商移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)存在差異性,通過網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)手段簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò),為應(yīng)用MPLS創(chuàng)造條件。利用移動(dòng)通信技術(shù)改進(jìn)MPLS和FRR,使之支持移動(dòng)化,構(gòu)建“先接通、后斷開”軟切換環(huán)境;利用雙層標(biāo)簽堆棧技術(shù)實(shí)現(xiàn)功能分離或解耦,使IP業(yè)務(wù)對(duì)切換無感知、IP業(yè)務(wù)不中斷,切換完成后IP業(yè)務(wù)不需要恢復(fù)、IP地址不需要更新。綜合利用上述技術(shù)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)漫游軟切換,可基本消除切換縫隙,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的車地寬帶通信。
選擇OFDM寬子載波技術(shù),比如200 kHz、300 kHz,甚至更寬的單載波技術(shù),協(xié)調(diào)好多普勒頻移和多徑時(shí)延的關(guān)系,可大幅降低高鐵車地信道衰落速度,可為高鐵拓展更多可用頻段資源,抑制多普勒影響,實(shí)現(xiàn)車地寬帶通信。
“先接通、后斷開”模式允許異頻組網(wǎng),并不影響快速切換效果,避免了同頻組網(wǎng)自干擾,大幅縮小切換區(qū)域,減少鄰區(qū)干擾,提高邊界帶寬,抑制乒乓切換的影響,實(shí)現(xiàn)車地寬帶通信。
既有的移動(dòng)通信信道估計(jì)算法,突出問題是計(jì)算速度太慢,無法同步車地信道的時(shí)變性,利用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可顯著提高信道估計(jì)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,大幅提高帶寬能力,實(shí)現(xiàn)高鐵車地寬帶通信。
在列車速度350 m/h環(huán)境下,構(gòu)建穩(wěn)定可靠的車地寬帶大通道,必須要解決與高速直接相關(guān)的幾大問題,即快速漫游切換、容忍多普勒頻移、實(shí)時(shí)信道估計(jì)以及同頻干擾。制定LTE標(biāo)準(zhǔn)時(shí)并沒有把高速移動(dòng)場(chǎng)景作為典型場(chǎng)景,所以無法兼顧多徑和高速場(chǎng)景,上述幾大問題沒有根本的解決辦法。其實(shí)這不是LTE本身的問題,只是LTE技術(shù)的局限性。LTE的先進(jìn)性、標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化的成功不容置疑。在推廣使用LTE時(shí)一般認(rèn)為L(zhǎng)TE是萬能的,容易忽視LTE與高鐵環(huán)境的不匹配性,在高鐵環(huán)境使用LTE是“揚(yáng)短避長(zhǎng)”。中國(guó)鐵路一直希望LTE-R可以升級(jí)替代GSM-R網(wǎng)絡(luò),然而LTE-R在列車速度350 km/h環(huán)境下,帶寬低,丟包率高。其實(shí)并不需要顛覆性技術(shù),只要立足高鐵環(huán)境,以問題為本,選擇合適的先進(jìn)、成熟技術(shù),進(jìn)行組合創(chuàng)新和應(yīng)用創(chuàng)新,可構(gòu)建基于移動(dòng)MPLS軟切換的高鐵車地寬帶通信系統(tǒng)。
MPLS軟切換技術(shù)于2017年首先在圣彼得堡地鐵試驗(yàn)成功,目前6條線路合計(jì)里程380 km,已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)。2019年莫斯科14條地鐵,合計(jì)里程480 km,線路開始全部采用MPLS軟切換技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)既有車地?zé)o線系統(tǒng)的升級(jí)換代。車地最低帶寬250 Mbps以上,相對(duì)于LTE車地帶寬提高10倍。不僅滿足了地鐵的綜合業(yè)務(wù)需求,還滿足了移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商地鐵車廂內(nèi)安裝4G小基站所需的車地移動(dòng)傳輸需求,構(gòu)建了“移動(dòng)光纖”品質(zhì)的MPLS承載網(wǎng)絡(luò)。
基于MPLS軟切換的車地寬帶通信系統(tǒng)成功完成高鐵試驗(yàn)。試驗(yàn)在意大利米蘭—都靈之間70 km的線路上進(jìn)行,高鐵機(jī)車型號(hào)為ETR500,運(yùn)行速度300 km/h,設(shè)備安裝在沿線GSM-R鐵塔之上,不需要進(jìn)入高鐵線路進(jìn)行施工,不會(huì)影響高鐵的正常運(yùn)營(yíng),與我國(guó)高鐵線路和GSM-R等既有資源完全匹配。高鐵試驗(yàn)效果與地鐵保持一致,在列車速度300 km/h下,漫游切換數(shù)據(jù)不丟包、業(yè)務(wù)不中斷,與LTE網(wǎng)絡(luò)相比在車地帶寬、綜合業(yè)務(wù)的管理和疏導(dǎo)、用戶體驗(yàn)等方面都有根本性的提高。試驗(yàn)證明,移動(dòng)MPLS軟切換及其關(guān)聯(lián)技術(shù)可以有效地解決高鐵車地寬帶通信問題。
高鐵環(huán)境給LTE提出了真正技術(shù)挑戰(zhàn),包括頻移、硬切換、實(shí)時(shí)信道估計(jì)以及同頻干擾等,在普通網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下不是問題,但在高鐵環(huán)境下問題很突出、矛盾很尖銳,因而可稱為高鐵專門問題。MPLS經(jīng)過移動(dòng)化改造,可構(gòu)建“先接通、后斷開”軟切換模式,可消除切換縫隙,可實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)無損切換。結(jié)合寬載波無線技術(shù)和異頻組網(wǎng)方式,借力于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地信道估計(jì),就可以構(gòu)建車地寬帶大通道和值得信賴的MPLS車地承載網(wǎng)絡(luò),可有效地疏導(dǎo)和管理高鐵車地綜合多業(yè)務(wù),還可與450 MHz LTE-R異構(gòu)組網(wǎng),在技術(shù)、頻率、帶寬、投資經(jīng)濟(jì)性等多方面互為補(bǔ)充和備份,為保障高鐵的正常運(yùn)行以及智能高鐵建設(shè)提供新的技術(shù)選擇。