• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    面向指揮的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)雷達(dá)對抗模型

    2020-07-27 03:43:26胡振震夏興宇劉正堂鄒永杰
    指揮控制與仿真 2020年4期
    關(guān)鍵詞:指揮員模擬訓(xùn)練組件

    胡振震,夏興宇,劉正堂,鄒永杰

    (中國洛陽電子裝備試驗(yàn)中心,河南 洛陽 471000)

    雷達(dá)對抗作戰(zhàn)的效能除了受裝備效能、人員操作技能等因素影響外,指揮是另一個關(guān)鍵因素。指揮的效能影響作戰(zhàn)能力的發(fā)揮,也將影響作戰(zhàn)行動的進(jìn)程和結(jié)局[1-2]。目前,雷達(dá)對抗訓(xùn)練主要依靠實(shí)兵實(shí)訓(xùn)展開,重點(diǎn)放在裝備效能檢驗(yàn)、裝備操作手認(rèn)知強(qiáng)化和技能提升上面,指揮層面的訓(xùn)練相對較少,主要依靠指揮所演習(xí)的方式進(jìn)行,總的來說沒有完全解決“練兵不練官”的問題。

    隨著計(jì)算機(jī)建模技術(shù)的發(fā)展,基于建模仿真技術(shù)的模擬訓(xùn)練已經(jīng)成為指揮訓(xùn)練的一個新的突破口和增長點(diǎn)。指揮模擬訓(xùn)練不僅具有成本低、效益高、安全性好的特點(diǎn),也能提供比實(shí)兵訓(xùn)練更豐富的模擬戰(zhàn)爭環(huán)境、模擬戰(zhàn)場態(tài)勢,使得指揮員能夠擁有更多在決策和指揮中積累知識技能的機(jī)會[3-6]。然而要在模擬訓(xùn)練中為指揮員提供更接近實(shí)戰(zhàn)的環(huán)境、更豐富的態(tài)勢、更準(zhǔn)確的對抗效果,以達(dá)成指揮流程訓(xùn)練基礎(chǔ)上的判斷、應(yīng)變、協(xié)同、謀略、決策等更高層面的指揮能力訓(xùn)練,就對模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的模型體系提出了更高的要求。

    由于戰(zhàn)爭的復(fù)雜性,軍事系統(tǒng)是分層的體系結(jié)構(gòu)[7],不同層次的模擬系統(tǒng)自然會引起仿真模型的層次性問題,即模型的表征需要考慮層次性[8]。層次性帶來的模型顆粒度和逼真度相關(guān)問題,加之雷達(dá)對抗系統(tǒng)的專業(yè)性和復(fù)雜性,模型是否需要涉及電子設(shè)備產(chǎn)生的信號;模型的功能表達(dá)是否能夠滿足指揮訓(xùn)練需求;模型的逼真度能否達(dá)到受訓(xùn)者的感知水平;模型的模擬是否因?yàn)槭д娑蓴_訓(xùn)練的目的等一系列問題以此而生[9]。模型體系設(shè)計(jì)是否科學(xué)、合理、適用,是否滿足指揮模擬訓(xùn)練的要求,是模型設(shè)計(jì)需要重點(diǎn)解決的問題。

    1 面向指揮的模型體系要求

    模擬訓(xùn)練系統(tǒng)對戰(zhàn)爭場景進(jìn)行模擬目的是人為創(chuàng)造一種環(huán)境或者刺激因素,從而造成某種情況的發(fā)生,這種情況就好像在真實(shí)的環(huán)境中要發(fā)生的一樣,使得受訓(xùn)人員參與其中具有身臨其境的感覺。 受訓(xùn)人員對所處的環(huán)境和刺激因素做出反應(yīng),就好像他們在戰(zhàn)時應(yīng)該做出的一樣,同時模擬系統(tǒng)針對受訓(xùn)人員的反應(yīng)和操作做出相應(yīng)的交互式變化,使得受訓(xùn)人員不斷面對新的環(huán)境和刺激因素。模擬訓(xùn)練系統(tǒng)提供模擬的作戰(zhàn)環(huán)境讓受訓(xùn)者直接在經(jīng)歷的對抗過程中學(xué)習(xí)和實(shí)踐各種技能。在雷達(dá)對抗中,面向操作員的模擬訓(xùn)練,模擬系統(tǒng)需要讓受訓(xùn)者面對戰(zhàn)爭環(huán)境下戰(zhàn)斗崗位上的各種敵方信號,而面向指揮員的模擬訓(xùn)練,模擬系統(tǒng)需要提供讓指揮員面對的各種威脅情況、各種態(tài)勢變化,讓指揮員能夠根據(jù)其做出指揮反應(yīng),在指揮活動中融會知識、掌握技能、提升經(jīng)驗(yàn)和能力。

    一般來說,指揮員的主要指揮活動和職責(zé)包括:

    1)作戰(zhàn)意圖掌握和分析

    2)戰(zhàn)場威脅判斷和分析

    3)針對威脅和各種問題,提出對抗策略和計(jì)劃

    4)組織對抗協(xié)同和保障

    5)受領(lǐng)上級命令向上級通報(bào)情況

    6)對下發(fā)布命令督促下級作戰(zhàn)實(shí)施

    7)評估下級命令執(zhí)行情況反饋,及時解決作戰(zhàn)實(shí)施過程中出現(xiàn)的問題

    8)完成上級賦予的其他相關(guān)任務(wù)。

    訓(xùn)練指揮員,需要模擬訓(xùn)練系統(tǒng)為指揮員提供能夠履行上述職責(zé)的環(huán)境。實(shí)際戰(zhàn)場上指揮員所感受的世界就應(yīng)該是模擬訓(xùn)練系統(tǒng)需要提供的環(huán)境。指揮員能看到什么,能聽到什么,能感觸到什么是指揮模擬訓(xùn)練系統(tǒng)需要重點(diǎn)關(guān)注的。作戰(zhàn)意圖掌握和分析需要依賴上級命令、作戰(zhàn)情報(bào)、對手情況等,戰(zhàn)場威脅判斷和分析以及提出針對性的策略需要依賴敵我裝備情況、敵我部署情況、威脅變化情況等,組織對抗協(xié)同和保障需要依賴上級命令、友鄰情況、所屬部隊(duì)情況等。對上對下的聯(lián)系需要依賴作戰(zhàn)實(shí)施情況、作戰(zhàn)效果評估等。所有這些可以廣義地稱為態(tài)勢,態(tài)勢包括指揮員所能感受的一切。對于雷達(dá)對抗作戰(zhàn)來說,指揮員面對的態(tài)勢主要包括作戰(zhàn)命令、作戰(zhàn)任務(wù)、我部所屬部隊(duì)及裝備、友鄰部隊(duì)及裝備、對手部隊(duì)和裝備、戰(zhàn)場環(huán)境等因素的動態(tài)變化,重點(diǎn)是與威脅相關(guān)的部隊(duì)或武器的變化和調(diào)整,包括距離、高度、方位、軌跡、信號和呈現(xiàn)形式等。根據(jù)作戰(zhàn)瞬間的態(tài)勢變化,指揮員判斷敵我雙方的行為、活動和目的,以及可能帶來的威脅和影響,然后結(jié)合敵我狀況做出決策。

    如果把指揮員作出判斷和決策等指揮活動的狀態(tài)稱為指揮點(diǎn),那么對應(yīng)的提供給指揮員的輸入態(tài)勢狀態(tài)可以稱為態(tài)勢點(diǎn),而這些態(tài)勢點(diǎn)的生成需要模擬系統(tǒng)的模型體系來支撐。要為指揮員訓(xùn)練提供足夠和全面的態(tài)勢點(diǎn),那么就要求模型系統(tǒng)滿足以下條件。

    1)要素全面。

    既然指揮員訓(xùn)練面對的是態(tài)勢,那么態(tài)勢必須要完整建模、完善模擬。首先是裝備和環(huán)境的模擬,包括陸??仗焖械钠脚_、與現(xiàn)實(shí)對應(yīng)的所有雷達(dá)及雷達(dá)對抗裝備、在雷達(dá)對抗中可能涉及其他類型裝備、不同地形不同場景不同氣象的環(huán)境等。其次是行動的模擬,包括上下級的命令和通報(bào)、友鄰的聯(lián)系和通報(bào)、敵方所有作戰(zhàn)行動、我方的作戰(zhàn)行動比如:情報(bào)偵察融合、戰(zhàn)術(shù)實(shí)施等。再次是戰(zhàn)果的模擬,包括作戰(zhàn)行動中裝備的交戰(zhàn)結(jié)果、部隊(duì)及裝備狀態(tài)的變化等。最后是指揮員界面的模擬,包括態(tài)勢顯示界面、指揮控制界面等。

    2)層次合理。

    雷達(dá)對抗在整個戰(zhàn)爭系統(tǒng)中的層級相對較低,最低是裝備層級,最高可以到戰(zhàn)役層級,最低層級的指揮訓(xùn)練主要是裝備的指揮訓(xùn)練、最高層級的指揮訓(xùn)練主要是戰(zhàn)役指揮員對雷達(dá)對抗力量運(yùn)用的指揮訓(xùn)練。層次不同模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的模型體系也會不同,其顆粒度,逼真度都將不同。裝備指揮員的訓(xùn)練必須考慮信號的模擬,戰(zhàn)役指揮員的訓(xùn)練無法做到也沒有必要做到對所有裝備信號的模擬,當(dāng)不同層次的模擬訓(xùn)練共存時,還需要考慮模型的聚合和解聚。對于目前主流的電子對抗相關(guān)的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)而言,考慮所涉及的裝備數(shù)量程度,通常對裝備進(jìn)行功能性模擬。總的來說,模擬訓(xùn)練系統(tǒng)要根據(jù)訓(xùn)練對象和訓(xùn)練目的確定模型體系的層次,是裝備指揮、戰(zhàn)術(shù)指揮、還是戰(zhàn)役指揮?進(jìn)而確定模型的顆粒度和逼真度,是信號實(shí)際模擬,信號的功能模擬,還是裝備的功能模擬?逼真程度是要完全模擬信號的呈現(xiàn)形式、還是僅給出信號特征的提示等因素。

    3)特征準(zhǔn)確。

    指揮所依賴的態(tài)勢點(diǎn)本質(zhì)是變化驅(qū)動,所有變化才綜合成態(tài)勢。而所有的變化由相關(guān)實(shí)體的特征變化來體現(xiàn)。裝備威脅的變化通過裝備的位置及其信號特征來體現(xiàn),作戰(zhàn)行動的變化通過裝備狀態(tài)和特征的變化來體現(xiàn)。要讓受訓(xùn)者經(jīng)歷類似現(xiàn)實(shí)的場景,必須要為其提供類似現(xiàn)實(shí)環(huán)境的態(tài)勢變化,也就要求模擬系統(tǒng)提供的各種特征變化必須準(zhǔn)確。所有的特征變化依賴于實(shí)際作戰(zhàn)規(guī)則,空中突襲行動中的雷達(dá)行動,必然有搜索到跟蹤再到射擊的特征變化;反空襲的雷達(dá)對抗干擾行動,必然有信號搜索和截獲,才能有后面的干擾;運(yùn)動模型中導(dǎo)彈的運(yùn)動要符合動力學(xué)特性;交戰(zhàn)雙方對抗的結(jié)果應(yīng)符合對抗的實(shí)際情況;指揮控制界面應(yīng)符合實(shí)際指揮工具的特點(diǎn)。此外,作戰(zhàn)理論、裝備體系特征也不能脫離實(shí)際,既不能落后于現(xiàn)有編制體制,也不能過分超前[10]。

    2 功能模擬的模型體系

    對于雷達(dá)對抗相關(guān)的指揮訓(xùn)練,通常在裝備層級以上,因此模擬顆粒度考慮功能模擬。逼真度方面考慮態(tài)勢和內(nèi)容上的逼真,而不過于注重指揮工具和形式上的完全一致。面向指揮訓(xùn)練的模擬系統(tǒng)通常是人在回路的模擬系統(tǒng),因此模型體系從內(nèi)容上分為兩類: 1)是控制界面模型,2)是仿真實(shí)體模型。控制界面模型包括各級指揮所各種功能界面,比如態(tài)勢、情報(bào)、通信、指控界面,各型裝備的控制界面包括運(yùn)動、目標(biāo)顯示、裝備控制等。仿真實(shí)體模型,包括各類型裝備的仿真實(shí)體模型,所有的實(shí)體模型由業(yè)務(wù)組件模型構(gòu)成。所有界面和模型基于總線交換數(shù)據(jù)。圖1給出了群-分群結(jié)構(gòu)的雷達(dá)對抗指揮訓(xùn)練相關(guān)的控制界面和仿真實(shí)體模型,基本涵蓋海陸空天所有雷達(dá)對抗裝備體系。

    圖1 模型的內(nèi)容體系

    模擬系統(tǒng)的核心是仿真實(shí)體的組件體系,所有的實(shí)體模型都由業(yè)務(wù)組件構(gòu)成,仿真實(shí)體所有的業(yè)務(wù)邏輯也由業(yè)務(wù)組件完成。雷達(dá)對抗訓(xùn)練相關(guān)的模型組件體系分為四類:1)是業(yè)務(wù)組件;2)是平臺組件;3)是輔助計(jì)算組件;4)是效能評估組件。圖2給出了模型組件體系。在業(yè)務(wù)組件中,所有的雷達(dá)從功能上其實(shí)可以統(tǒng)合為一個雷達(dá)業(yè)務(wù)組件,但是考慮到不同類型的雷達(dá)可能工作頻段不同,應(yīng)用環(huán)境不同,業(yè)務(wù)邏輯也不同,所以將其分開考慮。

    圖2 模型的組件體系

    同類型但不同型號雷達(dá)組件的業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn),采用分支結(jié)構(gòu),既考慮通用的業(yè)務(wù)邏輯,也考慮特殊型號的業(yè)務(wù)邏輯,比如F22和F35上的AN/APG-77和AN/APG-81雷達(dá)如果要考慮其不同的特點(diǎn),則在組件內(nèi)實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的特殊型號的業(yè)務(wù)邏輯分支,又比如成像雷達(dá)不同工作模式下的業(yè)務(wù)也在同一組件內(nèi)由不同分支實(shí)現(xiàn),又比如雷達(dá)干擾組件針對火控、成像、搜索雷達(dá)的不同方式也在組件內(nèi)以不同分支實(shí)現(xiàn)。平臺組件中由于導(dǎo)彈移動平臺具有跨域特征,將其與基本的空基移動平臺進(jìn)行區(qū)分。

    以空基平臺武器為例來分析仿真實(shí)體模型的組件構(gòu)成,如圖3所示??栈脚_武器比如一架戰(zhàn)斗機(jī),其基本的構(gòu)成組件包括空基移動平臺組件、制導(dǎo)/火控雷達(dá)組件、雷達(dá)告警系統(tǒng)組件、雷達(dá)干擾系統(tǒng)組件,而其掛載的導(dǎo)彈以另一仿真實(shí)體存在,兩個實(shí)體之間的數(shù)據(jù)交互通過總線完成。戰(zhàn)斗機(jī)的運(yùn)動業(yè)務(wù)邏輯由移動平臺組件負(fù)責(zé);打擊目標(biāo)偵察跟蹤業(yè)務(wù)邏輯由制導(dǎo)/火控雷達(dá)組件負(fù)責(zé),結(jié)合雷達(dá)目標(biāo)檢測評估或雷達(dá)成像/目標(biāo)識別效果評估以及雷達(dá)抗干擾效果評估組件來完成;自衛(wèi)中的告警業(yè)務(wù)邏輯由雷達(dá)告警系統(tǒng)組件負(fù)責(zé),結(jié)合雷達(dá)信號截獲評估組件來完成;自衛(wèi)干擾業(yè)務(wù)邏輯由雷達(dá)干擾系統(tǒng)組件負(fù)責(zé),結(jié)合雷達(dá)干擾效果評估組件完成。組件運(yùn)行過程中需要調(diào)用空間坐標(biāo)計(jì)算、環(huán)境信息計(jì)算、視距傳播計(jì)算、傳播衰減計(jì)算、地形遮蔽計(jì)算、天線/方向圖計(jì)算、波束覆蓋計(jì)算等組件來完成整個計(jì)算任務(wù)。

    圖3 戰(zhàn)斗機(jī)實(shí)體的組件構(gòu)成

    3 模型設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵難點(diǎn)及解決思路

    基于前述模型體系可以開展雷達(dá)對抗專業(yè)的指揮訓(xùn)練,如果結(jié)合計(jì)算機(jī)虛擬兵力或者其他專業(yè)的模型體系還可以開展綜合的電子對抗專業(yè)指揮訓(xùn)練。訓(xùn)練過程中,藍(lán)、紅雙方作戰(zhàn)體系分別由藍(lán)軍扮演者和紅軍受訓(xùn)指揮員帶所屬力量操作員操作控制,開展自主對抗。前述所有的指揮點(diǎn)都由紅方偵察并融合當(dāng)前雙方態(tài)勢產(chǎn)生,要為紅軍指揮員產(chǎn)生足夠全面的態(tài)勢,需要模型系統(tǒng)具備要素全面、層次合理、特征準(zhǔn)確的原則特點(diǎn)。而達(dá)成這些原則,需要底層的組件具備這樣的支撐能力,其中的兩個關(guān)鍵是組件的邏輯規(guī)則支撐和組件的對抗效能支撐。只有組件的邏輯規(guī)則正確合理,即只有表現(xiàn)為組件針對時間、空間、態(tài)勢、消息、事件等觸發(fā)條件執(zhí)行任務(wù)、行動、動作的行為正確合理,才能準(zhǔn)確地模擬裝備和作戰(zhàn)行動的特征,也只有組件的對抗效能評估合理,才能準(zhǔn)確地反映裝備和作戰(zhàn)行動對抗的結(jié)果,才能夠正確地驅(qū)動態(tài)勢。然而這兩個關(guān)鍵支撐的實(shí)現(xiàn)都非常困難,反映到組件上就是要解決業(yè)務(wù)組件和效能評估組件合理設(shè)計(jì)難題。下面對這兩個方面進(jìn)行分析:

    1)邏輯規(guī)則支撐方面

    作戰(zhàn)沒有固定的模式,但有一定的邏輯,這些邏輯與作戰(zhàn)樣式、作戰(zhàn)行動、作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)相關(guān)、與裝備相關(guān)、與指揮員的知識技能相關(guān)。指揮員依賴態(tài)勢和自身經(jīng)驗(yàn)技能完成判斷和決策,依賴所屬力量來完成戰(zhàn)術(shù)行動。指揮員可以是自由的,甚至是天馬行空地完成指揮,但裝備是有力量邊界的,這邊界首先限制了作戰(zhàn)的邊界,因此,用于構(gòu)成仿真模型的組件首先必須有一個明確的力量邊界,這一邊界必須合理估計(jì)才能準(zhǔn)確地反映實(shí)戰(zhàn)。其次,每一種裝備的運(yùn)行都是有其固有的邏輯和規(guī)則的,比如一個陸基火控/制導(dǎo)雷達(dá)必然首先完成目標(biāo)的搜索和跟蹤才會實(shí)施導(dǎo)彈引導(dǎo)。而且不同類型的裝備業(yè)務(wù)邏輯不同,同類型的不同型號裝備業(yè)務(wù)邏輯也可能不同,比如同類型的不同型號搜索雷達(dá),其天線掃描方式很可能是不同的,因此組件設(shè)計(jì)必須要深入研究裝備的運(yùn)行邏輯和規(guī)則,組件只有準(zhǔn)確地反映其規(guī)則才能正確地模擬作戰(zhàn)行動。要解決邏輯規(guī)則支撐方面的問題,必須要對對手的力量體系、作戰(zhàn)規(guī)則、裝備性能、裝備的運(yùn)行邏輯有深入地研究。在組件的實(shí)現(xiàn)方面,抽象為一類的組件如果內(nèi)部業(yè)務(wù)邏輯分支太多完全可以進(jìn)行再分解,形成新的一類組件。

    2)對抗效能支撐方面

    作戰(zhàn)就是對抗,指揮活動的效能一定程度上通過對抗效能來反映,對抗效能的評估合理性是受訓(xùn)指揮員訓(xùn)練效果的關(guān)鍵影響因素。一旦指揮員的指揮活動不能得到正確的反饋,甚至得到錯誤的反饋,那么不僅指揮員的能力得不到提升,反而可能會對指揮員的認(rèn)知造成混亂。比如:對空協(xié)同干擾過程中,當(dāng)下屬部分力量無法完成任務(wù),那么指揮員會考慮更多力量的協(xié)同,此時如果協(xié)同干擾評估不準(zhǔn)確,那么將嚴(yán)重影響指揮員對下屬力量能力的估計(jì)。因此組件設(shè)計(jì)中必須要有科學(xué)合理的對抗效能評估。然而對于雷達(dá)及雷達(dá)對抗來說,沒有干擾不了的雷達(dá),也沒有對抗不了的干擾,如何合理估計(jì)對抗效能一直是雷達(dá)對抗建模的難點(diǎn),而合理估計(jì)的基礎(chǔ)在于對雙方裝備的了解,無論是性能參數(shù)還是運(yùn)行邏輯都需要了解,但外軍的裝備通常是很難深入了解的。為此,要解決對抗效能評估的問題,首先要深入的研究對手和我方的裝備情況,在沒有條件獲取準(zhǔn)確參數(shù)的情況下,通過裝備試驗(yàn)估計(jì)來獲取一定的數(shù)據(jù)。在沒有準(zhǔn)確估計(jì)的情況下,對模擬訓(xùn)練中的對抗給出明確的說明,當(dāng)前對抗結(jié)果是在一個什么樣的前提下而評估得到的,而不再強(qiáng)求真實(shí)模擬對方的裝備。當(dāng)指揮員明確了解效能評估的基礎(chǔ)和前提,才能對作戰(zhàn)中的力量運(yùn)用有清楚的估計(jì)。

    在對抗效能評估存在明顯局限的情況下,與對抗效能相關(guān)的訓(xùn)練自然會受到限制,比如雷達(dá)欺騙干擾效能,在功能級的仿真中,基本不可能實(shí)現(xiàn)有效評估,自然也就會影響攻防雙方開展有效對抗。若利用目標(biāo)檢測原理,在功能模擬上考慮假目標(biāo)的影響,來降低目標(biāo)的檢測概率提高虛警率,只能簡單地估計(jì)效能。對于裝備指揮人員或更高一級的指揮人員,顯然不可能獲得直觀的態(tài)勢驅(qū)動來開展訓(xùn)練。對于雷達(dá)系統(tǒng)的指揮員,首先需要感知到欺騙干擾威脅,然后才能發(fā)出指揮命令。在欺騙干擾下,實(shí)際雷達(dá)應(yīng)該有什么樣的變化讓指揮人員感知,那么模型的設(shè)計(jì)就應(yīng)該重點(diǎn)呈現(xiàn)這些內(nèi)容,比如雷達(dá)界面組件就應(yīng)該根據(jù)不同的欺騙干擾樣式以及自身雷達(dá)的特點(diǎn)呈現(xiàn)出不同的現(xiàn)象或行為,使得指揮員訓(xùn)練得以展開,而這又回到前一個設(shè)計(jì)難題,要開展指揮(目標(biāo)是人)的訓(xùn)練,第一要務(wù)是把邏輯規(guī)則(行為規(guī)則)設(shè)計(jì)完善,當(dāng)邏輯規(guī)則設(shè)計(jì)完善時,一定程度可以彌補(bǔ)效能評估方面的局限。

    綜上分析,在組件合理建模過程中,應(yīng)考慮如下要點(diǎn):

    1)必須確保業(yè)務(wù)組件邏輯和行為規(guī)則設(shè)計(jì)合理;

    2)盡可能獲得裝備性能和對抗數(shù)據(jù),以支撐對抗效能評估;

    3)當(dāng)裝備性能及對抗數(shù)據(jù)無法準(zhǔn)確獲取時,應(yīng)以合理的評估規(guī)則開展效能評估,訓(xùn)練時必須讓受訓(xùn)人員明確當(dāng)前設(shè)定的裝備性能和對抗效能規(guī)則;

    4)邏輯規(guī)則(行為規(guī)則)合理設(shè)計(jì)比效能評估更重要,當(dāng)效能評估受限時,應(yīng)轉(zhuǎn)而在邏輯(行為)規(guī)則上彌補(bǔ),以支撐態(tài)勢驅(qū)動指揮訓(xùn)練。

    總之,在指揮員的受訓(xùn)過程中,指揮員在運(yùn)用自身原有知識經(jīng)驗(yàn)完成指揮活動中受到鍛煉,以科學(xué)合理組件設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)的仿真模型體系為指揮員提供邏輯規(guī)則和對抗效能兩個方面的正確反饋,那么指揮員的知識、經(jīng)驗(yàn)、技能將會得到較大提升,指揮訓(xùn)練能夠真正發(fā)揮作用。

    4 結(jié)束語

    本文通過對雷達(dá)對抗指揮模擬訓(xùn)練的特點(diǎn)分析,明確了面向指揮訓(xùn)練的雷達(dá)對抗模型體系三個基本要求。通過對指揮訓(xùn)練的層次和需求分析,明確了雷達(dá)對抗模型體系的顆粒度和仿真度,構(gòu)建了一個全面的模型內(nèi)容和組件體系。提出了模型組件設(shè)計(jì)中邏輯規(guī)則支撐和對抗效能支撐兩個方面的難點(diǎn),提出了初步的解決方案,明確了邏輯(行為)規(guī)則設(shè)計(jì)的重要性。

    猜你喜歡
    指揮員模擬訓(xùn)練組件
    無人機(jī)智能巡檢在光伏電站組件診斷中的應(yīng)用
    能源工程(2022年2期)2022-05-23 13:51:50
    新型碎邊剪刀盤組件
    U盾外殼組件注塑模具設(shè)計(jì)
    模擬訓(xùn)練(二)
    模擬訓(xùn)練(十一)
    模擬訓(xùn)練(十)
    模擬訓(xùn)練(八)
    風(fēng)起新一代光伏組件膜層:SSG納米自清潔膜層
    太陽能(2015年11期)2015-04-10 12:53:04
    從兩廣作戰(zhàn)看戰(zhàn)區(qū)、戰(zhàn)役指揮員的意見分歧與統(tǒng)一
    軍事歷史(1993年3期)1993-08-21 06:16:08
    智勇兼優(yōu)的高級指揮員皮定均
    軍事歷史(1986年3期)1986-08-21 02:21:10
    国产亚洲91精品色在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | kizo精华| 91成人精品电影| 日韩亚洲欧美综合| 黄色毛片三级朝国网站 | 大片免费播放器 马上看| 在线 av 中文字幕| 久久国内精品自在自线图片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产在视频线精品| 三级经典国产精品| 高清视频免费观看一区二区| 丝袜喷水一区| 极品人妻少妇av视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 午夜日本视频在线| 黄片无遮挡物在线观看| 国产黄色免费在线视频| 岛国毛片在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看 | 18禁在线播放成人免费| 中国三级夫妇交换| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品久久久久久av不卡| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 搡女人真爽免费视频火全软件| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美日韩精品成人综合77777| 欧美日韩综合久久久久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 性色avwww在线观看| 韩国av在线不卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 青春草亚洲视频在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产伦精品一区二区三区四那| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 下体分泌物呈黄色| 久久精品久久久久久久性| 日韩成人av中文字幕在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 午夜久久久在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲伊人久久精品综合| 日韩中字成人| xxx大片免费视频| 亚洲怡红院男人天堂| 精品久久国产蜜桃| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 少妇丰满av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美精品一区二区大全| a级毛片在线看网站| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩制服骚丝袜av| 天天操日日干夜夜撸| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产 一区精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 26uuu在线亚洲综合色| 国产精品99久久久久久久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲不卡免费看| 久久久久久人妻| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久久久国产电影| 人妻 亚洲 视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 免费看日本二区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 精品久久久精品久久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 曰老女人黄片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产美女午夜福利| 成人二区视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲色图综合在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 日日啪夜夜爽| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费观看的影片在线观看| 日本欧美国产在线视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 高清不卡的av网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜影院在线不卡| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美日本中文国产一区发布| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 99热这里只有是精品50| 国产淫语在线视频| 免费av不卡在线播放| 久久热精品热| 欧美xxⅹ黑人| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品国产一区二区久久| 欧美另类一区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品久久久久久精品古装| 性色avwww在线观看| 极品教师在线视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 老司机影院成人| 久久精品久久久久久久性| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品伦人一区二区| 伊人久久国产一区二区| 国产在线视频一区二区| 五月开心婷婷网| 亚洲av中文av极速乱| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 韩国av在线不卡| 亚洲第一av免费看| 亚洲国产精品专区欧美| 我要看日韩黄色一级片| 国产在视频线精品| 国产亚洲一区二区精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| av线在线观看网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品国产成人久久av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产男人的电影天堂91| 国产亚洲最大av| 国产精品99久久99久久久不卡 | 久久亚洲国产成人精品v| 国产在线男女| 久久精品夜色国产| 国产色婷婷99| av福利片在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 两个人的视频大全免费| 久久久久久久久大av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品一区二区免费观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日日爽夜夜爽网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 美女视频免费永久观看网站| 麻豆成人av视频| 国产亚洲一区二区精品| 国产av一区二区精品久久| 久久这里有精品视频免费| 日本黄大片高清| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 最黄视频免费看| 中国国产av一级| 亚洲av免费高清在线观看| 在线观看www视频免费| 亚洲怡红院男人天堂| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲精品国产av成人精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产视频内射| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲国产欧美在线一区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| av不卡在线播放| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日韩电影二区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久午夜欧美精品| 成人国产av品久久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 熟女电影av网| www.色视频.com| 亚洲美女视频黄频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 最近2019中文字幕mv第一页| 美女中出高潮动态图| 午夜老司机福利剧场| 男人狂女人下面高潮的视频| 丝袜喷水一区| 日韩亚洲欧美综合| 99热这里只有精品一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产一区二区三区综合在线观看 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久女婷五月综合色啪小说| av在线老鸭窝| 免费观看在线日韩| 欧美精品国产亚洲| 极品人妻少妇av视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| tube8黄色片| 久久热精品热| 视频区图区小说| 免费大片18禁| 高清不卡的av网站| 三级国产精品片| 日韩电影二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产精品国产三级专区第一集| 伦理电影免费视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 成人特级av手机在线观看| 欧美精品国产亚洲| 亚洲人与动物交配视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 性色av一级| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲精品色激情综合| 婷婷色综合www| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品人妻久久久影院| 爱豆传媒免费全集在线观看| av女优亚洲男人天堂| 一区二区三区乱码不卡18| 99热这里只有精品一区| 国产精品.久久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 视频中文字幕在线观看| 丁香六月天网| 日韩,欧美,国产一区二区三区| .国产精品久久| 午夜日本视频在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成年av动漫网址| 18+在线观看网站| 国产精品成人在线| av卡一久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 老熟女久久久| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 午夜福利影视在线免费观看| 热re99久久精品国产66热6| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| av播播在线观看一区| 嫩草影院新地址| 99久久精品国产国产毛片| 秋霞伦理黄片| 久久久久久久久久久久大奶| 最新中文字幕久久久久| 国产在视频线精品| 久久这里有精品视频免费| 国产免费一级a男人的天堂| 交换朋友夫妻互换小说| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 2018国产大陆天天弄谢| 久久精品久久久久久久性| 99九九在线精品视频 | 亚洲av福利一区| 99久久综合免费| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲电影在线观看av| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产色片| 18+在线观看网站| 美女主播在线视频| 国产精品一区二区在线不卡| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成人亚洲欧美一区二区av| 99热网站在线观看| 免费av中文字幕在线| 香蕉精品网在线| 最近中文字幕2019免费版| 九九在线视频观看精品| 69精品国产乱码久久久| 少妇的逼好多水| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产伦理片在线播放av一区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 2021少妇久久久久久久久久久| 精品人妻熟女av久视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久久久久久久大av| 观看美女的网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲欧美日韩东京热| 亚州av有码| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 日韩三级伦理在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品无大码| 精品久久久精品久久久| 午夜影院在线不卡| 欧美精品一区二区大全| 在线天堂最新版资源| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 黄色欧美视频在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产成人精品无人区| 一区在线观看完整版| 亚洲精品国产av成人精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩伦理黄色片| av不卡在线播放| 亚洲av不卡在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 69精品国产乱码久久久| 国产精品久久久久成人av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 只有这里有精品99| 我要看黄色一级片免费的| 午夜福利视频精品| 国产午夜精品一二区理论片| 国产永久视频网站| 国产黄片视频在线免费观看| 乱系列少妇在线播放| 国产精品.久久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 免费大片黄手机在线观看| 七月丁香在线播放| 人妻系列 视频| 欧美97在线视频| 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美+日韩+精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 99久久综合免费| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 看非洲黑人一级黄片| 国产高清有码在线观看视频| 成年av动漫网址| 九九在线视频观看精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久久久人妻| 亚洲精品视频女| 亚洲伊人久久精品综合| 秋霞在线观看毛片| 在线天堂最新版资源| 97超视频在线观看视频| 免费看av在线观看网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 高清av免费在线| 久久久久久人妻| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 日韩三级伦理在线观看| 极品教师在线视频| 永久免费av网站大全| 高清不卡的av网站| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久ye,这里只有精品| 国产乱来视频区| 在线播放无遮挡| 桃花免费在线播放| 丝袜在线中文字幕| 交换朋友夫妻互换小说| 美女国产视频在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 天堂中文最新版在线下载| 久久精品久久精品一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 少妇人妻一区二区三区视频| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲中文av在线| 国产黄频视频在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美人与善性xxx| 多毛熟女@视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲真实伦在线观看| 简卡轻食公司| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久青草综合色| 久久婷婷青草| 99久久精品热视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品久久久久久久电影| 视频中文字幕在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产在视频线精品| 午夜激情福利司机影院| 九九在线视频观看精品| 青春草亚洲视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 高清欧美精品videossex| 久久亚洲国产成人精品v| 在线观看三级黄色| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一级黄片播放器| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲怡红院男人天堂| 91精品国产九色| 人体艺术视频欧美日本| 嫩草影院新地址| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | a级毛色黄片| 亚洲国产日韩一区二区| 久久影院123| 老熟女久久久| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久狼人影院| 午夜福利网站1000一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品国产av在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲,一卡二卡三卡| 国产精品人妻久久久久久| 大码成人一级视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美日本中文国产一区发布| 久久影院123| 在线观看www视频免费| 日韩av不卡免费在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品一区二区三卡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久99热6这里只有精品| 国产成人精品久久久久久| 亚洲欧洲日产国产| 中文字幕久久专区| 草草在线视频免费看| 国产美女午夜福利| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久久久久伊人网av| 自线自在国产av| 日本色播在线视频| 有码 亚洲区| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品人妻久久久影院| 伊人久久国产一区二区| 亚洲av成人精品一二三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文字幕人妻丝袜制服| 嫩草影院入口| 久久狼人影院| 亚洲av.av天堂| 久久国内精品自在自线图片| 大陆偷拍与自拍| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久久久久伊人网av| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 青春草国产在线视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 在线 av 中文字幕| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国精品久久久久久国模美| 久久这里有精品视频免费| 亚洲内射少妇av| 免费少妇av软件| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 99久久精品一区二区三区| 一级a做视频免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 深夜a级毛片| 成人国产麻豆网| 九九爱精品视频在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 国产男人的电影天堂91| 99热这里只有是精品50| 亚洲欧洲国产日韩| 午夜精品国产一区二区电影| 天天操日日干夜夜撸| 久久久久网色| 中文天堂在线官网| 丝袜脚勾引网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲内射少妇av| 热re99久久精品国产66热6| 欧美精品一区二区免费开放| 99热6这里只有精品| 国产有黄有色有爽视频| 一本久久精品| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 一个人免费看片子| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 高清欧美精品videossex| 久久久国产精品麻豆| 国产成人免费无遮挡视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| av福利片在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 日韩大片免费观看网站| 99热这里只有是精品50| 国产精品福利在线免费观看| 丝瓜视频免费看黄片| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美日韩综合久久久久久| 天美传媒精品一区二区| 亚洲久久久国产精品| 在线观看三级黄色| 久久这里有精品视频免费| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 中文字幕制服av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久久久久久久久久丰满| 精品国产乱码久久久久久小说| 九九爱精品视频在线观看| 久久这里有精品视频免费| 久久久久人妻精品一区果冻| 色5月婷婷丁香| 午夜免费鲁丝| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成人国产麻豆网| 99热这里只有是精品50| 婷婷色综合大香蕉| 97超视频在线观看视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久久久精品精品| 亚洲国产日韩一区二区| 国模一区二区三区四区视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品午夜福利在线看| av专区在线播放| 欧美性感艳星| 久久久欧美国产精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费看av在线观看网站| 国产精品无大码| 欧美成人午夜免费资源| 精品午夜福利在线看| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美日韩在线观看h| 国产深夜福利视频在线观看| 七月丁香在线播放| 极品教师在线视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一级毛片我不卡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲色图综合在线观看| 九草在线视频观看| 日韩欧美 国产精品| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲欧美精品专区久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产av国产精品国产| 插逼视频在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 男女免费视频国产| 最近的中文字幕免费完整| 黑丝袜美女国产一区| 简卡轻食公司| 久久国产乱子免费精品| 伊人久久国产一区二区| 最近最新中文字幕免费大全7| h视频一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 成年人午夜在线观看视频| 久久99蜜桃精品久久| 乱人伦中国视频| 国产一区二区在线观看av| 久久狼人影院| 午夜久久久在线观看| 午夜激情福利司机影院| 婷婷色综合大香蕉| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲国产欧美在线一区| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久久久久精品精品| 国产av码专区亚洲av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 观看免费一级毛片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲中文av在线| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| av国产久精品久网站免费入址| 美女大奶头黄色视频| 国产精品一二三区在线看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产精品一二三区在线看| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲av男天堂| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品久久久久久久久av| 午夜福利,免费看| 亚洲高清免费不卡视频| 中文天堂在线官网| 国产精品一区www在线观看| 观看av在线不卡| 久久午夜福利片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播|