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    基于matlab的柔性直流輸電系統(tǒng)建模與仿真

    2020-07-23 08:23:38閆偉楊家凱王榮富韓廣宇卯明旺
    云南電力技術(shù) 2020年3期
    關(guān)鍵詞:換流器換流站短路

    閆偉,楊家凱,王榮富,韓廣宇,卯明旺

    (云南電網(wǎng)有限責任公司楚雄供電局,云南 楚雄 675000)

    0 前言

    目前,能源危機日益加劇,環(huán)境污染問題日益嚴重,為了解決這些問題國家將大力發(fā)展可再生能源以優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)。然而,由于太陽能和風能等可再生清潔能源具有分散化、小型化、遠離負荷中心的特點,勢必要求通過遠距離、大容量的輸電方式將這些清潔能源發(fā)出的電能傳輸,直流輸電技術(shù)顯然是一個好的選擇。

    多年以來,在傳統(tǒng)的高壓直流輸電系統(tǒng)中采用的是晶閘管作為換流站的開關(guān)器件。但由于晶閘管是一種半控型電力電子器件,只具有控制導(dǎo)通能力,而沒有自關(guān)斷能力,且開關(guān)頻率較低,運行時產(chǎn)生的低次諧波較多,這也就導(dǎo)致了傳統(tǒng)的直流輸電技術(shù)存在一些缺點。

    基于以上原因,研究和發(fā)展基于VSC和PWM脈寬調(diào)制技術(shù)的新型輸電方式——柔性直流輸電,是中國電力工業(yè)發(fā)展的必然選擇。換句話說,發(fā)展VSC-HVDC技術(shù)將解決城市供電和孤島供電中存在的問題,促進大規(guī)模的以風能、太陽能為代表的清潔能源的并網(wǎng),滿足持續(xù)快速增長的能源需求,有利于智能大電網(wǎng)的構(gòu)建。

    所以研究基于VSC的柔性直流輸電技術(shù),建立其數(shù)學(xué)模型,并以此建立可靠的仿真模型,對研究柔性直流輸電的控制和保護具有理論和實際的現(xiàn)實意義。

    1 柔性直流輸電系統(tǒng)原理

    典型的雙端柔性直流輸電(VSC-HVDC)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)兩端分別為整流站和逆變站。與常規(guī)換流站類似,柔性直流換流站主要由電壓源換流器、換流電抗器、換流變壓器、直流電容器和交流濾波器組成。整流站與逆變站中間通過直流輸電線路連接。

    圖1 柔性直流輸電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    隨著換流器工作狀態(tài)的調(diào)整,系統(tǒng)的功率可以雙向流動,即換流器既可以工作在整流狀態(tài)將從交流系統(tǒng)接收的交流電轉(zhuǎn)化成直流送出,也可以工作在逆變狀態(tài)將直流系統(tǒng)輸送過來的直流電通過轉(zhuǎn)化輸送至交流系統(tǒng)中。圖2所示為單端電壓源型換流器的原理圖。

    圖2 單端電壓源換流器原理圖

    圖2中,L為換流器的等效電感,R為換流器的等效電阻,US為交流母線基波電壓向量,UC為換流器輸出基波電壓向量,δ為UC滯后US的角度,PS、QS為交流系統(tǒng)向公共連接點處注入的有功功率和無功功率,PC、QC為換流器輸出的有功功率和無功功率。

    忽略換流器與變壓器損耗及諧波分量時,交流系統(tǒng)向換流器發(fā)出的有功功率和無功功率分別為:

    式中;

    μ——直流電壓利用率;

    X——換流器電抗;

    Udc——直流電壓額定值;

    M——調(diào)制比;

    δ——交流系統(tǒng)電壓US與換流器輸出電壓UC的相位差;

    從以上公式可以看出:對電壓源換流器進行調(diào)制時,只要調(diào)節(jié)相角δ和調(diào)制比M即可實現(xiàn)對有功功率PS和無功功率QS的控制。

    2 MATLAB/SIMULINK建模

    基于上述的理論分析通過MATLAB/SIMULINK軟件對系統(tǒng)進行建模。柔性直流輸電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示,系統(tǒng)兩端換流站基于電壓源(VSC)構(gòu)建,換流站主要由電壓源換流器、換流電抗器、換流變壓器、直流電容器和交流濾波器組成。(注:為方便后續(xù)實驗,特添加了三相故障模塊)系統(tǒng)兩端換流站通過直流輸電線路連接,一端工作于整流(交流)狀態(tài),另一端工作于逆變狀態(tài),共同實現(xiàn)兩端交流系統(tǒng)間功率傳輸。

    系統(tǒng)主要參數(shù)如下:兩端交流系統(tǒng)的電壓為220 kV,容量為200 MW,頻率為50 Hz,直流輸電線路的電壓為±100 kV,兩者之間通過120 km長的線路互聯(lián)。

    圖3 基于SIMLINK的VSC-HVDC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    在本模型中交流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為簡單,如圖4所示模型兩端交流系統(tǒng)是完全對稱的。主要由一個容量200 MW,電壓220 kV的三相電壓源、一個電感元件和一個R-L并聯(lián)電路組成,其中后兩者用來模擬實際運行過程中交流系統(tǒng)的電感和阻抗。兩端交流系統(tǒng)的電壓均為220 kV,頻率均為50 Hz,容量均為200 MW。

    圖4 交流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    由于整流站與逆變站為左右對稱系統(tǒng),以一側(cè)為例,電壓源換流站的模型結(jié)構(gòu)如圖5所示。換流站主要由換流變壓器、換流電抗器、VSC換流電路和濾波器組成。

    圖5 VSC-HVDC換流站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    其工作原理是:電能由交流系統(tǒng)1傳輸?shù)綋Q流站,在換流站內(nèi)先由換流變壓器將等級從220 kV降至100 kV;經(jīng)測量元件B1測量電壓、電流相關(guān)參數(shù)后,又經(jīng)過交流濾波器和換流電抗器進行濾波;濾波完成后電能傳至整流電路(由IGBT組成),整流閥內(nèi)開關(guān)器件的開斷由控制系統(tǒng)發(fā)出的信號Pluses1進行控制,經(jīng)整流閥整流后,100 kV的三相交流電被初步轉(zhuǎn)換成±100 kV的直流電;換流閥輸出的直流電經(jīng)直流濾波器、平波電抗器的濾波后變?yōu)槠交闹绷麟娸敵鲋林绷鬏旊娋€路;電能經(jīng)直流電路傳到逆變站,在逆變換流站內(nèi)經(jīng)過與整流站完全相反的程序,±100 kV直流電被轉(zhuǎn)換成220 kV三相交流電輸出至交流系統(tǒng)2。在這個過程中測量與控制系統(tǒng)全面參與,進行了數(shù)據(jù)的采集和有功無功的控制。

    3 仿真實驗

    3.1 穩(wěn)態(tài)運行實驗

    系統(tǒng)在大部分情況下均處于穩(wěn)定運行狀態(tài),因此弄清楚VSC-HVDC系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時的運行方式,控制方式,各個變量的參數(shù)變化等情況對于研究VSC-HVDC系統(tǒng)尤為重要?;谏鲜鲈颍贛ATLAB/SIMULINK仿真平臺下搭建雙端有源型柔性直流輸電系統(tǒng),并進行穩(wěn)定運行狀態(tài)下的實驗。VSC-HVDC仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示,真實模擬系統(tǒng)運行時可能遇到的各種狀況在仿真系統(tǒng)處穩(wěn)態(tài)運行時,整流換流器及逆變換流器的各個物理量波形如圖6~15所示,以下將對各個波形進行分析:

    圖6(a) 整流換流器直流側(cè)直流電壓波形

    圖(b) 6整流換流器直流側(cè)有功功率波形

    圖6(a)、(b)波形分析:在系統(tǒng)運行開始后,整流換流器直流側(cè)的電壓Udc迅速升高至1.25(標幺值)附近;在0.1 s逆變控制系統(tǒng)投入使用后,直流側(cè)電壓有一個短暫的降低然后電壓維持在1(標幺值)附近波動;在0.3 s整流控制系統(tǒng)投入使用后,直流側(cè)電壓逐漸趨于穩(wěn)定,保持在1×105V附近,此時整流換流器的有功功率Pdc也逐漸提高,最終在1.1 s后穩(wěn)定于0.95(標幺值),這表明整流換流站正在從交流系統(tǒng)1吸收有功功率,整個系統(tǒng)也在1.1 s后進入穩(wěn)態(tài);在1.5 s時由于有功功率參考值減小0.1 p.u.,持續(xù)時間為0.14 s,直流側(cè)電壓、功率均發(fā)生一定程度的波動,經(jīng)過大約0.3 s后重新進入穩(wěn)態(tài),此時整流器直流側(cè)輸出的有功功率降為0.85左右;在2.0 s時由于無功參考功率減小0.1 p.u,直流電壓Udc略微降低但有功功率Pdc經(jīng)過短暫的波動后幾乎沒有變化,由此驗證了VSC-HVDC系統(tǒng)可以獨立地控制有功和無功功率。在2.5 s直流電壓的參考值下降后直流電壓的實際值也下降,說明換流器電壓控制部分效果較好。

    圖7(a)、圖7(b)波形分析:在系統(tǒng)運行開始后,逆變換流器直流側(cè)的電壓Udc迅速升高至1.25(標幺值)附近;在0.1 s逆變控制系統(tǒng)投入使用后,直流側(cè)電壓有一個短暫的降低然后電壓維持在1(標幺值)附近波動;在0.3 s整流控制系統(tǒng)投入使用后,直流側(cè)電壓逐漸趨于穩(wěn)定,保持在1×105V附近,此時逆變換流器的有功功率Pdc也逐漸下降,最終在1.1 s后穩(wěn)定于-0.95(標幺值),這表明逆變換流站在向交流系統(tǒng)2發(fā)出有功功率,整個系統(tǒng)也在1.1 s后進入穩(wěn)態(tài);在1.5 s時由于有功功率參考值減小0.1 p.u.,持續(xù)時間為0.14 s,逆變器直流側(cè)電壓、功率均發(fā)生一定程度的波動,經(jīng)過大約0.3 s后重新進入穩(wěn)態(tài),此時逆變器直流側(cè)輸出的有功功率降為-0.85左右;在2.0 s時由于無功參考功率減小0.1 p.u,直流電壓Udc略微降低但有功功率Pdc經(jīng)過短暫的波動后幾乎沒有變化,由此驗證了VSC-HVDC系統(tǒng)可以獨立地控制有功和無功功率。

    圖7(a) 逆變換流器直流側(cè)直流電壓波形

    圖7(b) 逆變換流器直流側(cè)有功功率波形

    圖8 整流換流器交流三相電壓和電流波形(標幺值)

    圖9 逆變換流器交流三相電壓和電流波形(標幺值)

    圖8波形分析:該圖是整流換流器交流三相電壓和電流波形圖,一開始由交流系統(tǒng)1提供的交流電壓很快進入穩(wěn)定運行狀態(tài),而交流電流經(jīng)過1.1 s左右才進入穩(wěn)態(tài)。這是因為電能從交流系統(tǒng)1經(jīng)過兩個變壓站、換流站到交流系統(tǒng)2,建立穩(wěn)定的功率傳輸需要一定的時間,這一點在圖7的有功功率波形圖中也得到體現(xiàn)。在1.5 s時由于有功功率參考值減小0.1 p.u.,持續(xù)0.14 s,交流電壓、功率均發(fā)生一定程度的波動,在波動結(jié)束后重新進入穩(wěn)態(tài),此時交流電流的大小較原來有一定程度的降低,在2.5 s時直流參考電壓減小0.05 p.u,但交流電壓、電流的大小幾乎沒有變化,這是因為在本論文的VSC-HVDC系統(tǒng)中送電端系統(tǒng)采用定直流電壓控制,受電端系統(tǒng)采用定無功功率控制。

    圖9波形分析:該圖是逆變換流器交流三相電壓和電流波形圖,與圖8對比可發(fā)現(xiàn),整流側(cè)和逆變側(cè)的交流電壓、電流均比較平穩(wěn),但逆變側(cè)的交流電流大小略小于整流側(cè),這是因為電能在傳輸過程中存在能量損耗,由于電壓相對固定那么功率的損耗就體現(xiàn)在了電流的減小上。

    圖10(a) 整流換流器交流側(cè)電壓測量值波形

    圖10(b) 逆變換流器交流側(cè)電壓測量值波形

    圖11(a) 整流換流器有功測量值參考值、無功測量值參考值波形

    圖11(b) 逆變換流器有功測量值參考值、無功測量值參考值波形

    圖10(a)、10(b)波形分析:圖10(a)、10(b)分別是整流換流器交流電壓和逆變換流器交流電壓測量值(標幺)與時間的關(guān)系圖像。對比兩個圖像不難發(fā)現(xiàn)逆變換流器的交流電壓要比整流換流器平穩(wěn)得多,這是因為有功功率和無功功率參考值的改變都直接從整流側(cè)的交流系統(tǒng)發(fā)起,由于電壓控制系統(tǒng)的調(diào)控,對逆變側(cè)輸出的交流電壓并沒有產(chǎn)生大的干擾。換句話來說VSC-HVDC系統(tǒng)在某種程度上可以起到故障隔離的作用,當一端交流系統(tǒng)發(fā)生小的擾動(在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的擾動)并不會影響另一端交流系統(tǒng)的正常運行,供電質(zhì)量也不會受到影響。

    圖11(a)、11(b)波形分析:圖11(a)、圖11(b)分別是整流器和逆變器的有功測量值參考值、無功測量值參考值波形。從圖中可看出,當有功功率、無功功率的參考值發(fā)生變化后,系統(tǒng)可以迅速的調(diào)節(jié),重新進入穩(wěn)態(tài)大約需要0.3 s時間。通過兩個圖形的對比不難發(fā)現(xiàn),整流換流器與逆變換流器的有功功率大小、走勢幾乎一致但方向相反,這是因為整流站從交流系統(tǒng)吸收功率,故有功功率為正,而逆變站向交流系統(tǒng)發(fā)出功率,故有功功率為負。在t=1.5 s處,整流器交流側(cè)有功功率減少0.1 p.u,而整流站和逆變站的無功波動不大;同理,在t=2 s處,整流器交流側(cè)無功功率減小0.1 p.u.,而兩換流站的有功功率幾乎沒有發(fā)生變化,由此驗證了VSC-HVDC系統(tǒng)可以獨立的控制有功和無功功率。

    實驗總結(jié):本實驗通過對VSC-HVDC輸電系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運行和各種參量變化的仿真驗證了本次建模的合理性和有效性。仿真過程中VSCHVDC系統(tǒng)可以獨立控制有功、無功功率的特性也得到了體現(xiàn)。

    3.2 交流側(cè)短路故障運行試驗

    電力系統(tǒng)在運行過程中由于外力破壞、絕緣老化、雷擊、誤操作、設(shè)計制造缺陷等原因往往會發(fā)生如短路、斷線等故障。在系統(tǒng)短路時可能產(chǎn)生設(shè)備損壞、系統(tǒng)振蕩甚至系統(tǒng)崩潰等嚴重后果。隨著柔性直流輸電技術(shù)的應(yīng)用愈加廣泛,研究VSC-HVDC系統(tǒng)在交流側(cè)發(fā)生短路狀況時的一系列反應(yīng)對于降低供電事故的發(fā)生幾率具有重要意義。

    基于上述原因,現(xiàn)在在MATLAB/SIMULNK平臺上搭建VSC-HVDC系統(tǒng)交流側(cè)短路故障的模型如圖12所示。與3.1中的模型不同的是,本模型在交流側(cè)加入了三相故障模塊,在三相故障模塊中可以設(shè)置各種短路類型。如圖17所示。

    圖12 VSC-HVDC系統(tǒng)交流側(cè)短路模型結(jié)構(gòu)圖

    單相接地短路是電力系統(tǒng)運行過程當中出現(xiàn)頻率最高的短路故障。本實驗在3.1的控制參數(shù)基礎(chǔ)上對交流側(cè)單相接地短路(以A相為例)進行模擬,故障接入時間:t=1.9 s,故障持續(xù)時間0.14,各相關(guān)物理量波形如圖13。

    圖13(a) 單相接地短路時整流站交流側(cè)電壓、電流波形

    圖13(b) 單相接地短路時逆變站交流側(cè)電壓、電流波形

    圖14(a) 單相接地短路時整流站直流側(cè)電壓

    圖14(b) 單相接地短路時逆變站直流側(cè)電壓

    波形分析:在t=1.9 s時,受端交流系統(tǒng)發(fā)生單相接地短路,逆變站的交流側(cè)A電壓瞬間降為0,A相電流也產(chǎn)生極大波動;而整流站的交流側(cè)電壓幾乎沒有發(fā)生變化,這是因為系統(tǒng)的整流端采用定直流電壓控制,整流端直流電壓不變,交流電壓自然不發(fā)生變化。這也驗證了VSC-HVDC系統(tǒng)在某種程度上可以起到故障隔離的作用,當一端交流系統(tǒng)發(fā)生小的擾動(在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的擾動)并不會影響另一端交流系統(tǒng)的正常運行,供電質(zhì)量也不會受到影響。

    波形分析:在t=1.9 s時,逆變換流站的交流側(cè)發(fā)生A相接地短路,短路點產(chǎn)生很大的短路電流,導(dǎo)致整流站和逆變站直流側(cè)的電壓上升,由于控制環(huán)節(jié)的控制,直流電壓被限制在可接受的范圍內(nèi),短路解除后回歸正常。

    圖15(a) 單相接地短路時整流站直流側(cè)有功功率波形

    圖15(b) 單相接地短路時逆變站直流側(cè)有功功率波形

    圖16(a) 單相接地短路時整流站交流側(cè)電壓(標幺值)

    圖16(b) 逆變站交流側(cè)電壓(標幺值)

    波形分析:在t=1.9 s時,逆變換流站的交流側(cè)發(fā)生A相接地短路,整流站和逆變站直流側(cè)的有功功率急劇下降,這是因為受電端的交流系統(tǒng)有一項發(fā)生短路,系統(tǒng)的功率輸送能力降低,在故障解除后有功功率恢復(fù)正常。整流、逆變兩側(cè)有功功率波形相反是因為整流站從交流系統(tǒng)1吸收有功功率,而逆變站向交流系統(tǒng)2輸送有功功率。

    波形分析:在t=1.9 s時,逆變換流站的交流側(cè)發(fā)生A相接地短路,短路點產(chǎn)生很大的短路電流,導(dǎo)致整流站交流側(cè)的電壓波動,短路解除后逐漸回歸正常,之所以不產(chǎn)生大的波動是因為整流側(cè)采用定直流電壓控制,直流電壓不變,故通過連接變壓器相連的交流系統(tǒng)電壓不會產(chǎn)生大的變化。由于短路發(fā)生在逆變站的交流側(cè),因此逆變站的交流電壓急劇下降,在短路解除后逐漸回歸正常。

    圖17(a) 整流站交流側(cè)有功無功參考值、測量值

    圖17(b) 逆變站交流側(cè)有功無功參考值、測量值

    波形分析:在t=1.9 s時,逆變換流站的交流側(cè)發(fā)生A相接地短路,短路點產(chǎn)生很大的短路電流和一個短路壓降,導(dǎo)致有功功率下降,控制系統(tǒng)為了使直流電壓不發(fā)生大的變化,增加整流側(cè)的無功功率輸出以維持電壓穩(wěn)定。在t=2.0 s時整流站無功參考值降低0.1 p.u.,無功功率也相應(yīng)下降,所以無功波形如圖17(a)所示。同理,在短路發(fā)生時,控制系統(tǒng)控制逆變站向周圍系統(tǒng)吸收無功功率以維持電壓穩(wěn)定,因此逆變站的無功功率測量值表現(xiàn)為急劇下降,短路解除后回歸正常。

    4 結(jié)束語

    綜上所述,在VSC-HVDC、逆變側(cè)(受端)三相短路故障和單相短路故障情況下,系統(tǒng)響應(yīng)速度較快,沒有出現(xiàn)沖擊越限,在故障切除后系統(tǒng)均能快速恢復(fù)穩(wěn)定,說明了柔性直流輸電系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性。

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