家庭超級(jí)清潔組合

以我們傳統(tǒng)的家庭清潔順序來(lái)說(shuō)，一般都是先掃地再拖地，全球著名家用機(jī)器人公司iRobot也認(rèn)同這一原則，認(rèn)為利用掃地機(jī)器人和拖地機(jī)器人的組合才能更徹底地清潔我們的居室環(huán)境。所以這一次我們找來(lái)了iRobot 30年巔峰力作Roomba s9+ 黑金版掃地機(jī)器人和全新Braava jet m6拖地機(jī)器人這一超級(jí)家庭清潔組合，看看它倆到底能帶來(lái)怎樣的家庭清潔效果。

為什么選擇iRobot

首先解決大家心中的一個(gè)疑問(wèn)，掃地機(jī)器人品牌眾多，為什么我們這一次會(huì)選擇iRobot這個(gè)品牌來(lái)體驗(yàn)？原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)樘岬綊叩貦C(jī)器人，一個(gè)繞不開(kāi)的品牌就是iRobot。正是因?yàn)閕Robot于2002年首創(chuàng)了Roomba掃地機(jī)器人，才使得“掃地機(jī)器人”這一全新的家用清潔機(jī)器人品類進(jìn)入了全球數(shù)以千萬(wàn)的家庭，為人類帶來(lái)更清潔、更環(huán)保、更安全的居住環(huán)境。在家庭清潔機(jī)器人領(lǐng)域，iRobot可以說(shuō)積累了數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)，并在清潔、地圖繪制以及智能導(dǎo)航領(lǐng)域擁有千余項(xiàng)專利技術(shù)與先進(jìn)理念。我們準(zhǔn)備體驗(yàn)的Roomba s9+ 掃地機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱s9+）是迄今為止Roomba系列最智能、最強(qiáng)勁、最細(xì)致的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。它搭載了有先進(jìn)3D傳感器加持的PerfectEdge技術(shù)、吸力較前作提升高達(dá)40倍的強(qiáng)勁清潔系統(tǒng)和Anti-Allergen抗過(guò)敏原系統(tǒng)，能帶來(lái)最好的清潔體驗(yàn)。而B(niǎo)raava jet m6（以下簡(jiǎn)稱m6）拖地機(jī)器人則是iRobot繼2016年推出同系列噴水型拖地機(jī)器人后的又一力作。這對(duì)組合最強(qiáng)大的地方在于它們具有全新Imprint互聯(lián)技術(shù)，突破性地實(shí)現(xiàn)了家用機(jī)器人之間的交流與協(xié)作，能夠仿照人工先掃后拖的順序自動(dòng)進(jìn)行協(xié)同清潔。

接下來(lái)就跟隨我們一起來(lái)體驗(yàn)一下這可能是目前最強(qiáng)的家庭清潔組合吧。

強(qiáng)大的Roomba s9+ 掃地機(jī)器人

與眾不同的外形設(shè)計(jì)

第一眼看到s9+，或許會(huì)對(duì)其外形有些疑惑，因?yàn)楹芏嗳擞∠笾械膾叩貦C(jī)器人都是圓形設(shè)計(jì)，而s9+卻采用了圓形與方形結(jié)合的D型設(shè)計(jì)。其實(shí)這就是iRobot設(shè)計(jì)師為s9+掃地機(jī)器人精心設(shè)計(jì)的Maximized-Edge（最大化邊角設(shè)計(jì)）外形，這樣的設(shè)計(jì)能夠讓掃地機(jī)器人在清掃墻邊時(shí)可以再緊貼墻壁一些，不留一點(diǎn)縫隙，而在清理角落時(shí)，可以再深入一點(diǎn)，不留一點(diǎn)死角。

設(shè)計(jì)師在s9+機(jī)身頂部還貼心地設(shè)計(jì)了具有呼吸燈效的LED燈環(huán)，用白、藍(lán)、紅等不同色彩來(lái)顯示s9+的不同狀態(tài)。比如白色時(shí)說(shuō)明s9+正在充電，而藍(lán)色表示s9+正在重點(diǎn)清潔或者在充電基座上集塵，當(dāng)s9+出現(xiàn)故障時(shí)紅色燈就會(huì)亮起。

更智慧的導(dǎo)航和建圖

掃地機(jī)器人有兩個(gè)最為關(guān)鍵的地方一是導(dǎo)航系統(tǒng)，二是清潔系統(tǒng)。前者能夠幫助機(jī)器人有效規(guī)劃路徑，做到全屋清潔無(wú)遺漏；后者則是幫助機(jī)器人具有徹底的清潔能力。對(duì)于iRobot 30年來(lái)的巔峰力作——s9+來(lái)說(shuō)，這兩方面都做得非常出色。

首先來(lái)看s9+智能的導(dǎo)航系統(tǒng)。在s9+機(jī)身頂部有前后兩個(gè)傳感器，前面的RCON傳感器負(fù)責(zé)回充導(dǎo)航，后面的視覺(jué)傳感器負(fù)責(zé)空間感知。同傳感器相配合的是vSLAM技術(shù)，它可通過(guò)光學(xué)傳感器每秒捕捉超過(guò)230，400個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)1.3GHz的四核處理器精準(zhǔn)地繪制出全屋地圖，在搭配iRobot專利的iAdapt3.0智能導(dǎo)航技術(shù)和Imprint智能規(guī)劃技術(shù)，s9+不僅可以學(xué)習(xí)家居布局，選擇最優(yōu)清掃路徑，還能夠?qū)崿F(xiàn)高效導(dǎo)航，實(shí)時(shí)定位自己所在位置，并識(shí)別出已掃區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域。值得注意的是，s9+可進(jìn)行斷點(diǎn)續(xù)航——如果清潔過(guò)程中機(jī)器人電量不足，它會(huì)自動(dòng)返回充電座進(jìn)行充電，在電量充足后回到清潔停止的地方繼續(xù)工作。在我實(shí)際試用過(guò)程中，充滿電的s9+完全能夠一次性清潔建筑面積100平方米左右的房間（實(shí)際清潔面積約為42平方米），耗時(shí)約1小時(shí)，無(wú)需返回充電。

在萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代，s9+自然也能夠支持Wi-Fi連接和手機(jī)App控制。通過(guò)iRobot Home App我們能輕松控制s9+執(zhí)行各種任務(wù)，比如清掃、預(yù)約清掃或者指定區(qū)域清掃。當(dāng)s9+在家里工作大約兩三次以后，就能繪制出非常精準(zhǔn)的全屋地圖，而且還能自動(dòng)為全屋劃分區(qū)域，并讓你為每個(gè)區(qū)域命名（如果你認(rèn)為自動(dòng)劃分的區(qū)域不對(duì)，也可以手動(dòng)劃分區(qū)域）。區(qū)域劃分很重要，因?yàn)楹罄m(xù)我們就可以讓s9+清潔一個(gè)或幾個(gè)指定的區(qū)域。

通過(guò)iRobot Home App，我們還能在全屋地圖上添加一個(gè)矩形區(qū)域來(lái)創(chuàng)建一個(gè)清掃禁區(qū)，比如可以劃定家里寵物喂食盤的擺放區(qū)域?yàn)榻麉^(qū)，這樣s9+在清潔時(shí)就能避開(kāi)禁區(qū)。

更高效的清潔系統(tǒng)

s9+從硬件和軟件兩方面提升清潔能力，首先是機(jī)身底部有加長(zhǎng)了30%的雙效組合寬幅膠刷和精心設(shè)計(jì)過(guò)的邊刷，不僅增大了單次清掃的覆蓋面積，而且讓清掃更高效。角度精心設(shè)計(jì)的30毫米5爪邊刷，可以將角落和墻邊的污垢及碎屑掃入機(jī)器人的清潔路線，讓清潔更徹底。兩根膠刷的胎面都經(jīng)過(guò)獨(dú)特設(shè)計(jì)，可以始終緊貼從硬質(zhì)地板到地毯等不同類型的地面，將細(xì)小的塵土、毛發(fā)與碎屑全部一掃而光。在實(shí)際試用過(guò)程中，雙效組合寬幅焦刷還能非常有效地杜絕了毛發(fā)纏繞的問(wèn)題，這是讓我非常喜歡的。

其次在s9+機(jī)身前部有一個(gè)全新的3D傳感器，能夠以每秒25次的速度不斷掃描s9+掃地機(jī)器人前方相鄰區(qū)域的環(huán)境，并在前方投射一個(gè)虛擬的等大機(jī)身，以更好預(yù)判障礙，便于深入角落、緊貼著邊緣和高效清潔大型區(qū)域。

在清潔路徑算法方面，s9+是我見(jiàn)過(guò)最為聰明的掃地機(jī)器人之一。首先s9+在機(jī)身底部具有多達(dá)6個(gè)防跌落傳感器，也足以保證清潔過(guò)程中不會(huì)有跌落樓梯的風(fēng)險(xiǎn)。其次s9+在清潔內(nèi)外墻角時(shí)自動(dòng)切換成特殊的行為模式以獲得更好的清潔效果，比如在體驗(yàn)試用中我就發(fā)現(xiàn)當(dāng)s9+遇到內(nèi)角時(shí)會(huì)先停留一秒，使得邊刷充分清掃到角落再轉(zhuǎn)彎；而在清潔外角時(shí)，s9+會(huì)在轉(zhuǎn)彎后先后退再向前行進(jìn)，不留遺漏。而當(dāng)s9+走上地毯時(shí)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟地毯增壓技術(shù)，采用最大吸力清潔地毯纖維深處的污垢和碎屑。

不得不說(shuō)，s9+是我試用過(guò)掃地機(jī)器人中清潔效果最好的產(chǎn)品。但有得必有失，s9+帶來(lái)強(qiáng)大清潔能力的同時(shí)也帶來(lái)了不小的工作噪音，不過(guò)因?yàn)橥ㄟ^(guò)手機(jī)App可遠(yuǎn)程操控掃地機(jī)器人工作或預(yù)約清掃，因此可以在出門在外的時(shí)候讓s9+在家工作，避免聲音干擾。

最大驚喜就是自動(dòng)集塵

以往使用其他品牌掃地機(jī)器人時(shí)，每次機(jī)器人工作完畢我都要為機(jī)器人做一番整理——清理刷頭纏繞的毛發(fā)和清潔集塵盒。如今具有Clean Base自動(dòng)集塵技術(shù)的s9+幫我節(jié)省了清潔機(jī)器人的步驟，真正做到了解放雙手。每次s9+返回充電基座后就會(huì)自動(dòng)清空機(jī)身里的集塵盒，將收集的灰塵和毛發(fā)全部吸入到充電座中的一次性集塵袋中。如果在任務(wù)完成前集塵盒已滿，它也會(huì)自動(dòng)返回基座清空集塵盒，然后返回之前停止的地方繼續(xù)清掃。充電基座中密封的一次性集塵袋可以容納相當(dāng)于30個(gè)集塵盒體積的灰塵和污垢，這就意味著我可以很長(zhǎng)一段時(shí)間不用擔(dān)心集塵袋集滿的問(wèn)題，即便是每天讓s9+工作，也只需要每隔數(shù)周左右將集滿垃圾的一次性集塵袋取出丟棄即可，必須要點(diǎn)贊這種一次性集塵袋的設(shè)計(jì)，因?yàn)樗行П苊庖騼A倒灰塵產(chǎn)生揚(yáng)塵造成的二次污染。

說(shuō)到揚(yáng)塵，還必須點(diǎn)贊的是s9+具有的Anti-Allergen抗過(guò)敏原系統(tǒng)。為了防止不潔凈的空氣在工作時(shí)逸出機(jī)器人系統(tǒng)并散布在家居環(huán)境中，s9+采用的Anti-Allergen抗過(guò)敏原系統(tǒng)可以吸附99%的花粉及霉菌過(guò)敏原，并將其牢牢鎖在s9+機(jī)器人及自動(dòng)集塵充電座中， 防止不清潔的空氣回流到家中造成二次污染。

勤懇的Braava jet m6拖地機(jī)器人

傳統(tǒng)的家庭清潔過(guò)程是掃地完成之后就是拖地，因此在機(jī)器人時(shí)代，掃地機(jī)器人s9+工作完畢之后登場(chǎng)的必然就是拖地機(jī)器人m6。s9+采用的Imprint互聯(lián)技術(shù)可以讓s9+掃地機(jī)器人和m6拖地機(jī)器人相互協(xié)作，在手機(jī)App端設(shè)置掃擦聯(lián)動(dòng)清潔整個(gè)屋子或某一個(gè)房間后，s9+會(huì)率先進(jìn)行工作，一旦s9+完成指定的清掃工作并返回充電座后，m6就會(huì)被自動(dòng)啟動(dòng)，開(kāi)啟拖地工作。

方形小巧的外形

或許大家已經(jīng)注意到，m6并沒(méi)有采用掃地機(jī)器人那樣的圓形設(shè)計(jì)，而是采用了方形設(shè)計(jì)，采用這樣的設(shè)計(jì)其實(shí)和m6擔(dān)負(fù)的任務(wù)有關(guān)。m6承擔(dān)的是拖地的任務(wù)，由于工作原理與掃地機(jī)器人不一樣，因此無(wú)法使用邊刷，如果采用圓形設(shè)計(jì)則邊角就無(wú)法擦拭到。因此，m6采用了小巧的方形設(shè)計(jì)，一方面機(jī)身小巧能夠輕松深入邊角、家具下方等難以觸及的區(qū)域進(jìn)行清潔，而且不宜被困??；另外一方面清潔墊位于機(jī)身底部前段且與機(jī)身等寬，因此可以最大化貼合邊角，讓邊角清潔更徹底。

精準(zhǔn)導(dǎo)航，掃拖聯(lián)動(dòng)

雖然m6的體積小巧，但它依然具有多個(gè)傳感器以幫助其在居室中輕松穿行。比如在機(jī)器頂部設(shè)計(jì)有一個(gè)視覺(jué)傳感器，出水口上方設(shè)計(jì)有一個(gè)RCON傳感器。視覺(jué)傳感器的作用是用于捕捉3D環(huán)境信息，在移動(dòng)中完成自主定位和導(dǎo)航；而RCON傳感器則是用來(lái)接收充電基座信號(hào)，從而完成低電量自動(dòng)回充、再回到未完成的地方繼續(xù)拖地等一系列動(dòng)作。在m6的底部四角還設(shè)計(jì)有四個(gè)防跌落傳感器，能夠有效防止m6在樓梯口的跌落風(fēng)險(xiǎn)。

由于m6同樣搭載了s9+所具備的iAdapt3.0智能導(dǎo)航技術(shù)，因此工作時(shí)基本上能做到與s9+同樣精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃，因此我們就不再詳述了。

前面我們就提到了s9+和m6是最佳的清潔組合，原因就在于兩者可以聯(lián)動(dòng)。m6采用了Imprint互聯(lián)技術(shù)，能夠與s9+相互交流協(xié)作，仿照人工先掃地、后拖地的順序自動(dòng)進(jìn)行協(xié)同清潔。在手機(jī)APP中設(shè)定了清掃順序之后，當(dāng)s9+清潔完畢回到充電基座，m6就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)啟拖地工作。這樣的智能聯(lián)動(dòng)還真讓我體驗(yàn)到未來(lái)智能家居的感受。

簡(jiǎn)單操作，專業(yè)拖地

由于m6是專業(yè)的拖地機(jī)，因此其具有一個(gè)450毫升的超大容量水箱，其實(shí)際拖地面積能夠達(dá)到100平方米左右，以我家里建筑面積100平方米的基本上能做到清潔兩次而不用加水（因?yàn)閷?shí)際拖地面積只有50平方米左右）。

m6不愧為專業(yè)拖地機(jī)器人，它具有干擦和濕擦兩種拖地模式，不同模式還配有不同的清潔墊。試用過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)m6相當(dāng)“聰明”，當(dāng)我為m6安裝干擦或者濕擦清潔墊時(shí)，它都能準(zhǔn)確識(shí)別出類型并自動(dòng)選擇相應(yīng)的清潔模式。

由于具有大容量水箱，因此m6在濕擦模式下會(huì)采用向前噴水的方式進(jìn)行拖地，從拖地效果來(lái)看，這種噴水方式比掃拖一體機(jī)的向下滲水方式更容易擦除污跡。此外，在濕擦模式下，m6會(huì)模擬人工清潔行為，往返擦拭，多次覆蓋。在實(shí)際試用中，我發(fā)現(xiàn)m6會(huì)先向前走一段，先確認(rèn)路徑上障礙物的情況，在掌握周圍環(huán)境后m6就會(huì)退回原位，在安全距離內(nèi)向前精確噴水，軟化地面上的污垢和黏膩污漬。然后m6會(huì)往返進(jìn)行擦拭，以確保污跡被擦除掉。正是由于m6有如此專業(yè)的工作模式，因而能夠有效保護(hù)地毯、家具、墻面不被打濕。我還注意到，濕擦模式搭配的濕擦清潔墊采用燈芯纖維制成，可有效去除黏膩污漬、污垢和廚房油漬，非常適合清潔中國(guó)家庭油膩的廚房地面。

m6的干擦模式則是利用特殊材質(zhì)的干擦墊、通過(guò)靜電吸附的原理來(lái)吸附地面附近的污垢、灰塵和毛發(fā)?？吹竭@里我想很多人心中肯定有這樣的疑問(wèn)，兩種模式怎樣選擇？那么我就以我的體驗(yàn)來(lái)說(shuō)說(shuō)我的一些看法：如果污跡較多就采用濕擦，污跡較少毛發(fā)較多時(shí)用干擦模式。如果s9+和m6配合使用，在s9+清潔完畢之后，m6可以一次濕擦一次干擦輪流使用就能有很好的清潔效果。

值得一提的是，無(wú)論是干擦模式還是濕擦模式，m6都具有很低的噪音，僅在噴水時(shí)會(huì)發(fā)出一些響動(dòng)，而s9+則動(dòng)靜大一些。

如果你是一個(gè)超級(jí)懶人，那么m6還有一個(gè)非常適合你的設(shè)計(jì)。m6配有一次性與可水洗反復(fù)利用的清潔墊，如果你不想事后清理清潔墊，那么可以使用一次性的清潔墊，在清潔完畢后直接取出扔掉即可。在m6機(jī)身上有一個(gè)一鍵彈出的按鈕，換臟抹布的時(shí)候，完全不需要用手去碰就可以把臟抹布一鍵彈出、讓它直接落入垃圾桶中。據(jù)悉，每盒一次性清潔墊包含8片清潔墊（4片干擦清潔墊和4片濕擦清潔墊），售價(jià)為人民幣80元?？伤辞鍧崏|有兩種選擇：一包含兩片濕擦清潔墊，或一包含一片濕擦清潔墊加一片干擦清潔墊，售價(jià)均為人民幣99元。以上配件均可在天貓、京東和線下渠道購(gòu)買。

智能高效的超級(jí)家庭清潔組合

坦白來(lái)說(shuō)，雖然對(duì)于Roomba s9+ 黑金版掃地機(jī)器人和Braava jet m6拖地機(jī)器人這一對(duì)超級(jí)家庭清潔組合我體驗(yàn)時(shí)間不是很長(zhǎng)，但它們出色的清潔效果，先掃后拖的聯(lián)動(dòng)模式給我留下了深刻的印象。這對(duì)組合表現(xiàn)出來(lái)的專業(yè)清潔能力充分體現(xiàn)了iRobot國(guó)際一線大品牌的技術(shù)實(shí)力和專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)然，Roomba s9+ 和Braava jet m6這一對(duì)超級(jí)家庭清潔組合的價(jià)格并不便宜，但它們高效的清潔能力和智能性對(duì)于想要那些徹底解放雙手，追求高品質(zhì)智能生活的家庭來(lái)說(shuō)，還是非常值得的。