女科學(xué)家彭艷研制9個系列無人艇

在世界無人設(shè)備家族中，空中無人機、地面無人駕駛汽車的發(fā)展風(fēng)生水起。鮮為人知的是，在浩瀚的海洋和江河之上，中國一名叫彭艷的80后女科學(xué)家正領(lǐng)航著無人艇的發(fā)展。

懷惴夢想，挑戰(zhàn)一個全新的科研領(lǐng)域

彭艷于1981年出生在山東沂蒙老區(qū)的一個農(nóng)民家庭，但父親身上那種不畏困難、熱愛生活的勇氣，給了彭艷強大的精神支撐。2000年，彭艷以優(yōu)異的成績被沈陽建筑大學(xué)電氣工程及自動化專業(yè)錄取。四年后，彭艷考上了中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室碩博連讀，并選擇了智能無人艇作為研究方向。

經(jīng)常有人好奇地問彭艷：“你這個高材生為什么選擇研究海洋智能無人艇這項極冷門的課題？”彭艷笑著回答：“其實，與無人艇結(jié)緣，是源自我對藍(lán)色海洋的癡迷與敬畏?！睆膶W(xué)生時代起，她就對海洋有一種特殊的情結(jié)，對工科也非常感興趣?！拔覈莻€海洋大國，而我們致敬它的方式，就是開展智能無人艇的技術(shù)研發(fā)?！蹦菆鲋腥占孜绾?zhàn)，中國裝備落后造成致遠(yuǎn)艦沉沒，鄧世昌等愛國人士英勇捐軀，這一幕也深深刺痛著彭艷?！熬影藏M敢忘危？科技是海洋強國的核心競爭力，所以我選擇了研究海洋智能無人艇。無人機、無人車已經(jīng)有很多人在研發(fā)了，我想挑戰(zhàn)一個更新奇、潛力更大的領(lǐng)域?！迸砥G從小膽子比較大，也敢于突破，她相信任何事只要肯做，就有可能成功。

2008年，彭艷博士畢業(yè)就開始在大洋大海邊測試無人艇，參與到了上海大學(xué)國家重點學(xué)科羅均、謝少榮教授的團隊，從事智能無人艇和仿生控制方面的研究。2010年10月上海大學(xué)無人艇工程研究院成立，年輕的彭艷被任命為執(zhí)行院長。領(lǐng)導(dǎo)找她談話：“彭艷，你可要挑起這副擔(dān)子，組建一個團隊，干出個樣子來！”彭艷鄭重地答應(yīng)了，壓力也隨之而來。

帶領(lǐng)團隊，在大海里練就攻關(guān)能力

到任后，彭艷組建的科研團隊有一個別出心裁的名字———“精?！眻F隊，寓意用精衛(wèi)填海的精神，披荊斬棘去開拓?zé)o人艇事業(yè)，填補國內(nèi)空白。最初，無人艇的研發(fā)在國內(nèi)還屬前沿領(lǐng)域，可供借鑒和參考的經(jīng)驗很少，全靠自己摸索。起初無人艇在避障、感應(yīng)等方面經(jīng)常出現(xiàn)問題。后來彭艷悟出：為了使產(chǎn)品性能更可靠，讓無人艇能在海上平穩(wěn)地“跑”起來，最后能精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)，都離不開海測。從關(guān)鍵技術(shù)突破到工程應(yīng)用，需要大量的海測。海測過程中，我們科研人員坐著工作船跟在無人艇后面一起出海，在海上一蹲守就是半天甚至一天。有時還會撞上礁石或養(yǎng)魚設(shè)施等。”一年中彭艷和團隊成員有近半年的時間在海上，平均兩個月就有一次海試，足跡遍布東海、南海、黃海。

海上環(huán)境十分惡劣，冷風(fēng)吹、海水泡，還要能忍得住暈船、耐得住寂寞?！拔覀兌窘?jīng)常要下水作業(yè)，最冷的時候在救生衣里還要穿上羽絨服，外加一件大衣，才能勉強承受。夏天常被曬到脫皮。而最難受的還是暈船?！迸砥G描述他們工作的常態(tài)就是一邊吐得昏天黑地，一邊堅持完成試驗任務(wù)。2012年彭艷懷孕7個月時，眼看著海試進入關(guān)鍵時期，她挺著大肚子、帶上婆婆、扛著羽絨服、外披軍大衣趕到海邊。家人都很理解支持她。她說，希望給孩子樹立一個榜樣。

彭艷說：“我們最寶貴的不只是做出了多少艘無人艇，而是有一支心特別齊的團隊?！泵恳粋€“精海”系列無人艇的誕生，對團隊來說，都像孕育出一個充滿希望的新生命?！熬！眻F隊很年輕，平均年齡32歲。作為團隊的帶頭人，彭艷覺得，團隊里除了小伙子，就是“女漢子”，大家在一起沒日沒夜地研究，為研制復(fù)雜水域無人自主測量裝備奠定了重要理論和技術(shù)基礎(chǔ)?！皼]想到，這些80后、90后的年輕人特別能吃苦?！彼麄兗饶芴剿鲊H學(xué)術(shù)前沿，又具有追求極致的工匠精神，使整個團隊充滿著活力和凝聚力。無人艇是個大系統(tǒng)，每次出海都要十幾人至二十人相互協(xié)調(diào)。

“精?！毕盗袩o人艇實現(xiàn)了中國無人艇在南海巡航和南極科考等關(guān)鍵領(lǐng)域從無到有的應(yīng)用，正是用一種“精衛(wèi)填?！卑愕木駬Q來的。就這樣，十年磨一劍，千余次海試后，彭艷團隊研發(fā)的“精?！毕盗袩o人艇填補了國內(nèi)空白，獲獎無數(shù)。國外一位頂尖科學(xué)家指出：“中國在無人艇領(lǐng)域取得了很大的進步，其中最令人矚目的就是中國的‘精海系列?！?/p>

攻堅克難，研制“精?！?個系列無人艇

中國有7千多個島礁，有數(shù)十萬平方公里的海域深度還不到5米，在這些島礁周邊測繪海圖，用吃水深的海測船是不行的，這個只有用無人艇來解決。無人艇吃水很淺，能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行、自主避障、自主進行島礁測繪。但無人艇對島礁的測繪，在技術(shù)上也面臨著不少困難，彭艷和團隊攻克了一個又一個的難題。

無人艇是在海面上移動的機器人。2013年，彭艷帶領(lǐng)課題組研發(fā)的“精海1號”無人艇一鳴驚人———隨中國海事166海巡船赴南海巡航，承擔(dān)了對南海諸島礁海域的測量和檢測任務(wù)，還完成了勘察相關(guān)航路、檢驗海圖等航海資料準(zhǔn)確性的工作。實現(xiàn)了我國無人艇在南海的第一次應(yīng)用。此后，彭艷的“精?！毕盗袩o人艇屢立奇功。精海8號作為一艘輕量型無人艇具有路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、目標(biāo)識別等功能，執(zhí)行任務(wù)全面。2017年8月，彭艷率隊參加中國第一屆無人船國際比賽，榮獲大賽“優(yōu)秀技術(shù)獎”，獲世界機器人大會組委會特別獎?！熬！毕盗醒兄凭邮澜缦冗M水平。2018年1月，“桑吉”號油輪在東海撞船沉沒，彭艷緊急率無人艇趕赴現(xiàn)場，僅半個小時，就成功完成對沉沒海域的應(yīng)急探測。為打撈“桑吉”輪和這次事故的后續(xù)處置提供了珍貴的一線數(shù)據(jù)支持?！霸趪倚枰臅r候，我們的科技成果隨時可以發(fā)揮作用，我覺得特別自豪。”

從事無人艇研制工作以來，彭艷榮譽滿冠，她的名字威震全球業(yè)界。2019年《花開中國———時代女性盛典》“三八”國際婦女節(jié)特別節(jié)目，彭艷作為中國杰出女性的四位代表之一，受邀參加了這一盛典?，F(xiàn)場，她和團隊中的“精海十大女將”首聚公演，齊聲唱響《鏗鏘玫瑰》，將科技女性璀璨的“精?！绷α垦堇[得淋漓盡致……

據(jù)《伴侶》整理