便攜式充電機(jī)械手驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)易水文測(cè)驗(yàn)纜道技術(shù)

張曦明 李建平 張景

(河南水文水資源局 河南鄭州 450004)

1 用途

水文測(cè)站渡河測(cè)驗(yàn)常用水文纜道，目前簡(jiǎn)易纜道受測(cè)站條件的限制，常使用人工手動(dòng)方式渡河測(cè)驗(yàn)儀器設(shè)備。手動(dòng)測(cè)驗(yàn)方式效率低，對(duì)自動(dòng)化測(cè)驗(yàn)設(shè)施影響較大的因素人工動(dòng)力渡河速度不斷變化或停頓，對(duì)測(cè)驗(yàn)精度影響。通過(guò)模擬試驗(yàn)和驗(yàn)算，便攜式充電機(jī)械手能夠提供滿足簡(jiǎn)易纜道驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。便攜式充電機(jī)械手驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)易水文測(cè)驗(yàn)纜道能夠應(yīng)用于渠道、較窄河道使用走航式ADCP（多普勒）測(cè)船、輕便流速儀纜道等要求。

2 特征

專(zhuān)用（電動(dòng)便攜式充電機(jī)械手）驅(qū)動(dòng)、手動(dòng)兩用小型水文測(cè)驗(yàn)纜道由三部分組成：.電動(dòng)、手動(dòng)兩用大速比蝸輪蝸桿機(jī)械絞車(chē)；便攜式充電調(diào)速機(jī)械手；不銹鋼簡(jiǎn)易便攜可移動(dòng)式小型水文測(cè)驗(yàn)纜道支桿。易施工、易安裝、易操作。便攜式充電調(diào)速機(jī)械手在水文測(cè)驗(yàn)設(shè)施中創(chuàng)新應(yīng)用。機(jī)械手可控制測(cè)驗(yàn)設(shè)施勻速運(yùn)動(dòng)，使測(cè)驗(yàn)儀器平穩(wěn)運(yùn)行，能夠提高測(cè)驗(yàn)精度。

3 電動(dòng)、手動(dòng)兩用大速比蝸輪蝸桿機(jī)械絞車(chē)研制

電動(dòng)、手動(dòng)兩用大速比蝸輪蝸桿機(jī)械絞車(chē)如圖1，是依據(jù)蝸輪蝸桿機(jī)械減速比大并且具有自鎖功能的原理，根據(jù)不同小型河道、隁閘、供水、排水、灌溉渠道水文測(cè)驗(yàn)斷面的寬（跨）度進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造。

圖1 水文絞車(chē)

它完全改變了在不同小型河道、隁閘、供水、排水、灌溉渠道水文測(cè)驗(yàn)河道中，使用人力手動(dòng)絞車(chē)進(jìn)行纜道運(yùn)行和走航式ADCP（多普勒）流量?jī)x進(jìn)行水文測(cè)驗(yàn)中人工牽引走航式ADCP（多普勒）測(cè)船的現(xiàn)狀，并且改變了人工手動(dòng)水文絞車(chē)?yán)|道移動(dòng)式電波流速儀進(jìn)行水文測(cè)驗(yàn)，人工絞動(dòng)機(jī)械絞車(chē)，影響水文測(cè)驗(yàn)精度的問(wèn)題，使走航式ADCP（多普勒）測(cè)船和移動(dòng)式電波流速儀，在進(jìn)行水文測(cè)驗(yàn)過(guò)程中，運(yùn)行操作方便、平穩(wěn)、輕巧省力、制動(dòng)快速、定位準(zhǔn)確，從而起到了提高水文測(cè)驗(yàn)速度和精度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的功效。

4 不銹鋼簡(jiǎn)易便攜可移動(dòng)式小型水文測(cè)驗(yàn)纜道支桿

不銹鋼簡(jiǎn)易便攜可移動(dòng)式小型水文測(cè)驗(yàn)纜道，以單根或多根不銹鋼管設(shè)計(jì)、制作成組合式支桿，兩岸組合式支桿分別安裝絞車(chē)和滑輪。由于跨度小架設(shè)方便、快捷，不但適用于小型河道、隁閘、供水、排水、灌溉渠道水文測(cè)驗(yàn)，還特別適合作水文巡測(cè)專(zhuān)用設(shè)備（只需要在每個(gè)水文測(cè)驗(yàn)斷面兩岸，預(yù)置好組合式立桿基礎(chǔ)即可）。

5 便攜式充電調(diào)速機(jī)械手創(chuàng)新應(yīng)用

便攜式充電調(diào)速機(jī)械手如圖2，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具，研制加工便捷專(zhuān)用對(duì)接器，應(yīng)用簡(jiǎn)便，使手動(dòng)大速比蝸輪蝸桿機(jī)械絞車(chē)，變?yōu)榱穗妱?dòng)、手動(dòng)兩用大速比蝸輪蝸桿機(jī)械絞車(chē)，并使用多速率機(jī)械手，達(dá)到調(diào)速功能。從而節(jié)省了為改變電動(dòng)絞車(chē)而架設(shè)供電線路和增加設(shè)備的大量經(jīng)費(fèi)，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖2 便攜調(diào)速機(jī)械手

6 結(jié)語(yǔ)

便攜式充電機(jī)械手驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)易水文測(cè)驗(yàn)纜道已投產(chǎn)應(yīng)用于黃河引水渠道、內(nèi)蒙古蒲圪卜、萬(wàn)太興等水文站走航式ADCP（多普勒）流量?jī)x、電波流速儀流量測(cè)驗(yàn)，提高測(cè)驗(yàn)效率，提高測(cè)驗(yàn)精度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，為偏遠(yuǎn)地區(qū)水文巡測(cè)提供便利條件。