王 旋,鄭文青,苗小利
(中煤(西安)地下空間科技發(fā)展有限公司,陜西 西安710199)
近年來,隨著我國城鎮(zhèn)化進程的不斷加快,城市常住人口激增,城市占地面積急速擴張,而在城市飛速發(fā)展中,不可避免帶來一系列的“城市病”。人地關(guān)系緊張,大中型城市發(fā)展迅速,而城市的擴張路線大多是以老城區(qū)為中心,向四周地區(qū)開發(fā)。而城市高層建筑群在自然地表上建設(shè),會受到各種地質(zhì)災(zāi)害的影響,如山體滑坡和塌陷等。
為應(yīng)對可能發(fā)生的地質(zhì)災(zāi)害,應(yīng)當建立常態(tài)化的監(jiān)測機制,以便對災(zāi)害高發(fā)地區(qū)提出預(yù)警。傳統(tǒng)的測量方法,如水準測量和GPS測量,覆蓋密度低,監(jiān)測頻率低,空間分辨率小,不能對地表變化進行高效率的監(jiān)測。InSAR技術(shù)在近十幾年發(fā)展迅猛,合成孔徑雷達差分干涉測量(DInSAR)技術(shù)的應(yīng)用更為廣泛,其探測地表形變精度高,范圍廣。具有全天時、全天候、分辨率高、以及主動探測等優(yōu)點,在地震、地面沉降、火山和冰川活動監(jiān)測中應(yīng)用非常廣泛[1]。本文選取Sentinel-1衛(wèi)星數(shù)據(jù)對蘭州市地表形變進行監(jiān)測,Sentinel-1是歐空局發(fā)射的地球觀測衛(wèi)星,是哥白尼環(huán)境監(jiān)測計劃的重要組成部分,Sentinel-1A在2014年成功入軌運行,此后對全球用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù),是InSAR技術(shù)重要的數(shù)據(jù)源之一。
蘭州市地處中國西北部的甘肅省,是西北地區(qū)的經(jīng)濟、政治、教育、文化中心。其地理位置十分特殊,黃河穿城而過,在較為平坦的河谷兩岸,蘭州市城關(guān)區(qū)開始成形,此后再向其他地區(qū)擴張。就形成了主城區(qū)沿狹長的黃河河谷地帶分布發(fā)展的態(tài)勢,如圖1所示。近幾十年來,由于人口激增,城區(qū)面積由原來解放之初的16km2擴張到超過220km2,但受特殊地形條件的限制,城市發(fā)展只能向河谷兩側(cè)山地和臺塬地區(qū)尋求空間。蘭州地區(qū)地表大部分被第四紀松散沉積物所覆蓋[2]。主城區(qū)所在的黃河河谷地帶大部分為濕陷性黃土,受水浸后極易發(fā)生下陷,給城市建筑帶來極大損害。
近年來,蘭州市城市建設(shè)工程對地質(zhì)災(zāi)害的影響急劇增加,主要就在于人地關(guān)系緊張,由此而引發(fā)的地質(zhì)災(zāi)害頻率愈高,范圍更廣,受特殊地質(zhì)條件影響,這些災(zāi)害問題將一直存在[3-4]。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計,在蘭州市,地質(zhì)災(zāi)害造成的人員傷亡和財產(chǎn)損失90%以上由人類的建設(shè)工程引起,在施工區(qū)域200m的范圍內(nèi),集中分布著該地區(qū)96%的地質(zhì)災(zāi)害,由此可見,蘭州市地質(zhì)災(zāi)害高發(fā)的關(guān)鍵因素就在于建筑工程對自然地表的破壞[5-7]。所以,建立長效的地表變化監(jiān)測機制,刻不容緩。傳統(tǒng)的變形監(jiān)測方式雖然精度高,但是工程項目耗時耗力,所以采用時序InSAR技術(shù)對蘭州市主城區(qū)進行長時間序列的監(jiān)測,為地質(zhì)災(zāi)害提供動態(tài)、實時、高精度的監(jiān)測成果。
本文選取2017年1月至2018年8月間的46景升軌Sentinel-1影像,軌道編號55,數(shù)據(jù)模式選擇干涉寬幅模式(IW),極化方式為同極化(VV),影像范圍如圖1所示。以SRTM-30數(shù)據(jù)作為參考DEM,精密軌道數(shù)據(jù)由歐空局軌道數(shù)據(jù)發(fā)布網(wǎng)站下載,所有影像相對于主影像的垂直基線及時間基線見表1。
表1 Sentinel-1A影像參數(shù)
傳統(tǒng)DInSAR技術(shù)受去相干因素及大氣延遲影響,且未能計算各影響因子對相位誤差的貢獻值,測量精度較低。2002年,Berardino和Lanari等人在分析了去相干因素對DInSAR精度影響的基礎(chǔ)上,總結(jié)出小基線集方法(Small Baseline Subset,SBAS),其原理為設(shè)置時間與空間基線的閾值,選取小基線干涉影像對,將符合閾值的小基線集聯(lián)立,再利用奇異值分解(SVD)的算法求解,可得研究區(qū)長時間序列地表形變的平均形變速率和時間序列形變量[8]。
實現(xiàn)的基本方法為,選擇N景SAR影像,按時間順序排列為 t0,…,ti,…,tN,以其中一景為主影像,做影像配準,并設(shè)置時間和空間基線閾值,根據(jù)閾值范圍可將影像劃分為若干集合,分別在集合做差分干涉處理,設(shè)有N景影像分為L個集合,共有M幅差分干涉圖,則M滿足:
所有的差分干涉干涉相位可組成觀測方程:
式中,IEk與ISk分別為主影像序列與從影像序列,是含有N個未知數(shù)的M個方程組,即:
式中,A為M×N階矩陣,;Φ為影像中高相干點對應(yīng)相位組成的向量;δΦ為各干涉解纏后相位組成向量。
當SAR影像只有一組時,矩陣A的秩為N,對式(3)采用最小二乘法求解:
將式(5)代入式(2)中,可得:
即:
式中,B為M×N階矩陣,表達式為:
求解方程(8),首先對矩陣B做奇異值分解,求方程的最小范數(shù)最小二乘解,可得對應(yīng)地表在LOS方向的平均位移速率,即可得地表在LOS方向,時間序列上的形變量。
必須說明的是,在式(7)中,δΦ還包含有大氣和其他噪聲引起的誤差,可利用時空濾波的方法來計算大氣對電磁波傳播的影響[9-10]。其基本原理為:大氣對電磁波的傳播的影響在空間域連續(xù),表現(xiàn)為低頻信號;在時間域隨機,表現(xiàn)為高頻信號。通過時空濾波的方法進行計算。
Sentinel-1A衛(wèi)星數(shù)據(jù)的IW模式,每景影像幅寬為250km,針對蘭州市主城區(qū)的地表形變監(jiān)測,選取中心城區(qū)約900km2區(qū)域。根據(jù)SAR影像的時間和空間基線報告,選擇獲取日期2018年1月9日的為主影像。空間基線閾值設(shè)為200m,時間基線閾值設(shè)為60d,符合基線閾值的影像組成干涉像對。影像連接圖與時間基線如圖2所示。
圖2 影像連接圖與時間基線
根據(jù)小基線集數(shù)據(jù)處理流程,(1)影像配準,將所有影像配準到20180109超級主影像上;(2)差分干涉,根據(jù)基線閾值劃分的集合進行差分干涉處理,并以最小費用流(MCF)法對結(jié)果進行相位解纏,計算各個像對的相干性圖與解纏圖;(3)根據(jù)參考DEM和軌道參數(shù),計算并去除平地相位及地形相位;(4)形變反演,利用SVD方法估算地表形變速率及殘余地形,利用時空濾波去除大氣延遲相位,獲得時間序列上地表平均形變速率;(5)地理編碼,將影像與成果由SAR坐標系轉(zhuǎn)換到地理坐標系下,分析實驗結(jié)果。
經(jīng)過SBAS-InSAR數(shù)據(jù)處理,獲得了蘭州市主城區(qū)在2017年到2018年地表的年平均沉降速率結(jié)果,如圖3所示,其中紅色代表地面沉降,綠色代表地面抬升。
圖3 蘭州市區(qū)2017-2018年地表平均形變速率
由圖3可得蘭州市主城區(qū)地表存在大范圍的沉降變形,在主城區(qū)所在的河谷地帶向南北兩側(cè)山坡擴張的區(qū)域,地表沉降尤為顯著。在北部山區(qū)地帶形成了四大沉降區(qū),由東到西分為A、B、C、D四個區(qū)域。其分布情況如地表形變速率圖所示。選擇各區(qū)域內(nèi)居民聚居地和典型地表形變區(qū)域,繪制其在時間序列上累積沉降曲線圖,如圖4所示。
圖4 ABCD四個區(qū)域內(nèi)沉降曲線圖
A區(qū)域內(nèi),大浪溝村累積沉降量較小,年平均沉降速率為27.7mm/a,但是蘭州碧桂園沉降速率為104.2mm/a,直岔溝沉降速率為96.2mm/a,白道坪村沉降速率為72.1mm/a,石溝新村沉降速率為98.3mm/a,累積沉降量很大,其中尤以蘭州碧桂園的沉降速率和累積沉降量為甚。
B區(qū)域內(nèi),恒大綠洲的年平均沉降速率為44.7mm/a,甘肅廣播電視大學職業(yè)技術(shù)學院的沉降速率為48.4mm/a,金城御景園的沉降速率為64.1mm/a,馨和園的沉降速率為 63.4mm/a,甘肅警察職業(yè)學院的沉降速率為82.9mm/a。
C區(qū)域內(nèi),皋蘭縣第五中學的年平均沉降速率為31.8mm/a,大沙溝的沉降速率為44.6mm/a,安寧滑雪場的沉降速率為57.9mm/a,保利領(lǐng)秀山的沉降速率為64.7mm/a,蘭州萬科城沉降速率為79.3mm/a。
D區(qū)域內(nèi),李麻沙溝的年平均沉降速率為28.4mm/a,蘭州北車站的沉降速率為31mm/a,蘭州西機務(wù)段的沉降速率為37mm/a,白家鋪子的沉降速率為47.4mm/a,鳳凰山的沉降速率為52.1mm/a。
根據(jù)各區(qū)域內(nèi)的累計沉降曲線圖可以更清楚的觀察到,城區(qū)北部山區(qū)地帶沉降十分嚴重,且沉降區(qū)域在時間和空間上都有連續(xù)發(fā)展的趨勢。綜合來看,沉降速率及累積沉降量大的區(qū)域集中在新式居民區(qū)周圍,因為這些小區(qū)往往都是高層、密集的建筑物,而且都是近幾年新建成的居住區(qū),所以對地表形變影響較大,如圖5所示。
圖5 城區(qū)內(nèi)地表沉降曲線圖
城區(qū)內(nèi)七里河區(qū)的地表沉降情況最為嚴重,城區(qū)向南部山區(qū)擴張較多,其方式多為局部地形改造,或沿山谷地帶向兩側(cè)山脊方向延伸,所以沉降速率,累積沉降量及地表沉降范圍都是最大的。其中蘭州西站年平均沉降速率為19.1mm/a,黃河樓的沉降速率為24.9mm/a,明珠家園的沉降速率為24.8mm/a,彭家坪沉降速率為 30.7mm/a,五星坪街道沉降速率為35.1mm/a,而伏龍坪街道的沉降速率為54.2mm/a,沉降范圍最廣,沉降速率和累積沉降量最大,應(yīng)對可能發(fā)生的地質(zhì)災(zāi)害準備應(yīng)急預(yù)案。
城關(guān)區(qū)是蘭州市的中心區(qū),是各級黨、政、軍機關(guān)駐地,也是蘭州市和甘肅省的政治、科技、文化、教育、經(jīng)濟中心,人口數(shù)量最多。由于城區(qū)發(fā)展歷史長遠,建筑變遷及各種城市建設(shè)的影響,城區(qū)的地表形變也最為復(fù)雜,這一點由城關(guān)區(qū)地表沉降曲線圖可以看出。其中,華鼎中央都會的年平均沉降速率為24.2mm/a,蘭州高新開發(fā)區(qū)總部經(jīng)濟二號園區(qū)沉降速率為19.2mm/a,城關(guān)區(qū)人民檢察院沉降速率為19mm/a,貢元巷周圍沉降速率為18.2mm/a,蘭州東站調(diào)度站沉降速率為23mm/a。
本文利用46景升軌Sentinel-1A影像數(shù)據(jù),通過時序InSAR技術(shù)—短基線集干涉測量(SBAS-In-SAR)的方法來監(jiān)測蘭州市的地表形變情況。獲得了2017年1月到2018年8月的蘭州市主城區(qū)地表形變結(jié)果,并分析了形變區(qū)域的時空分布,總結(jié)了地表形變的規(guī)律,經(jīng)分析等到結(jié)論:
1)城區(qū)的南北部山地和臺塬地帶是新城區(qū)擴張的主要方向,城市建設(shè)的大型建筑往往聚集在一個區(qū)域,工程活動對自然地表的改造對地表形變有一定的影響,大型建筑物建成以后會對地面施加壓力,這兩者是造成新城區(qū)地表快速沉降的主要因素,區(qū)域內(nèi)地表恢復(fù)穩(wěn)定需要一個較長的時期。
2)蘭州市主城區(qū)整體存在沉降變形,這與蘭州市的地質(zhì)環(huán)境有關(guān),沿黃河谷地分布著濕陷性黃土,對城市建筑有很大的影響,且城區(qū)內(nèi)人口密集,城市建設(shè)和改造活動比較活躍,多個方面共同作用使得地表形變異常復(fù)雜,但城市發(fā)展歷史較長,大型建筑對地表的壓力趨于穩(wěn)定,所以相對于新開發(fā)的區(qū)域沉降速率較小。
本文的實驗成果分析與文獻內(nèi)蘭州市地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域的劃分結(jié)果相符,可以對蘭州市內(nèi)的地質(zhì)災(zāi)害和城市地表監(jiān)測提供支持,可作為常態(tài)化監(jiān)測城市地表形變的技術(shù)手段,為防災(zāi)減災(zāi)、城市規(guī)劃與建設(shè)以及智慧城市發(fā)展提供科學依據(jù)。