植保無人機(jī)安全作業(yè)研究

哈爾濱市高新檢測(cè)技術(shù)研究院 黑龍江 哈爾濱 150036

當(dāng)前植保無人機(jī)技術(shù)發(fā)展速度很快，在我國(guó)很多地方都開始實(shí)行植保無人機(jī)作業(yè)。隨著植保無人機(jī)作業(yè)量不斷增加，在作業(yè)中有著飛行高度低、難度大等特點(diǎn)，需要面對(duì)多種復(fù)雜、多變的作業(yè)環(huán)境，對(duì)飛手經(jīng)驗(yàn)與操作技能提出了較高要求。但是現(xiàn)在很多飛手未通過專門的培訓(xùn)，導(dǎo)致在操作植保無人機(jī)時(shí)出現(xiàn)了很多安全事故。因此我們要將各項(xiàng)防護(hù)措施做到位，保證飛手可以更加安全、高效完成植保無人機(jī)作業(yè)任務(wù)。

一、植保無人機(jī)作業(yè)面臨的安全問題

要想成為優(yōu)秀的無人機(jī)植保飛手，既要不斷提升自己的操作技術(shù)，更應(yīng)該具備豐富理論知識(shí)，這樣才能在飛行操作中保持自信，在面對(duì)突發(fā)故障現(xiàn)象后能夠準(zhǔn)確識(shí)別，從容應(yīng)對(duì)。但是很多飛手因?yàn)槌ＷR(shí)了解不多，容易做出一瞬間的過失操作，為植保無人機(jī)飛行安全帶來了巨大威脅。在植保無人機(jī)作業(yè)過程中，要求飛手高度集中注意力，不能三心二意，在操作時(shí)應(yīng)該落實(shí)相關(guān)規(guī)定，在嘗試各種動(dòng)作之前要有足夠把握，尤其是不能想當(dāng)然自己創(chuàng)造飛行指令，否則將引起炸機(jī)問題[1]。此外，飛手在操作植保無人機(jī)時(shí)不注意地點(diǎn)的選擇，未能做到遠(yuǎn)離人群，也很少在開闊場(chǎng)地飛行，且遇到大風(fēng)、下雨天氣后仍有作業(yè)的情況，這樣容易引起安全問題。在植保無人機(jī)作業(yè)過程中，需要避開樹木、電線、機(jī)場(chǎng)、建筑物和信號(hào)發(fā)射塔等障礙物，不能懸停在幼苗上，減少為幼苗帶來的損傷。

二、植保無人機(jī)安全作業(yè)的建議

(一)做好自身防護(hù)工作。飛手在準(zhǔn)備、勘察、作業(yè)和轉(zhuǎn)移等環(huán)節(jié)中，要做好自身的防護(hù)工作，防止受到農(nóng)藥、植保無人機(jī)等帶來的傷害。通常來說，植保無人機(jī)飛防作業(yè)和作業(yè)區(qū)域是隔開的，飛手自身比較安全，但也需要采取一定的安全措施。飛手在操作植保無人機(jī)之前，需要穿戴遮陽帽、口罩、眼鏡和防護(hù)服等，并戴好丁腈材質(zhì)手套，防止手部沾染農(nóng)藥。在作業(yè)時(shí)飛手不能穿短褲與拖鞋，避免被蛇、蚊蟲等叮咬引起損傷，在水田作業(yè)中也要穿戴水鞋。在將防護(hù)設(shè)備穿戴好以后，配藥人員應(yīng)該結(jié)合二次稀釋法操作要求，在開闊空間完成配藥，配藥地點(diǎn)不能選擇在下風(fēng)向和密閉空間。很多植保隊(duì)經(jīng)常選擇一次性塑料薄膜手套，其彈性不足，耐用性和適用性較差，為配藥人員帶來了安全威脅，建議使用有質(zhì)量保障的丁腈材質(zhì)手套，其耐用性足夠，且具備不滲透、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。

(二)預(yù)防超低空失速。在植保無人機(jī)作業(yè)過程中，進(jìn)行載重飛行、越障拉升級(jí)程序轉(zhuǎn)彎時(shí)，容易出現(xiàn)超低空失速現(xiàn)象。分析失速的原因，主要包括超載起飛、忽視飛機(jī)狀態(tài)、操作航空器動(dòng)作量過大、強(qiáng)風(fēng)切變等。為了保證安全，應(yīng)該結(jié)合航空器手冊(cè)加大對(duì)裝載量的控制力度，不能出現(xiàn)超載與順風(fēng)起飛的現(xiàn)象。夏季中午溫度較高，將影響到植保無人機(jī)功率，應(yīng)該采取減載飛行的方法。飛手應(yīng)該將注意力分配好，對(duì)植保無人機(jī)飛行狀態(tài)要心中有數(shù)，保證順利跨越各障礙物。程序轉(zhuǎn)彎的過程中應(yīng)該做到水平轉(zhuǎn)彎，控制好轉(zhuǎn)彎角的速度，特別是進(jìn)入程序轉(zhuǎn)彎后半段后，防止出現(xiàn)強(qiáng)行轉(zhuǎn)彎的情況，需要選擇平坡度重新進(jìn)入。在植保無人機(jī)出現(xiàn)風(fēng)切變等情況產(chǎn)生失速征兆后，應(yīng)該通過操作降低飛行迎角，消除側(cè)滑的情況，并增加速度退出失速。

(三)預(yù)防與障礙物相撞。對(duì)高架光纜與輸電線來說，屬于細(xì)長(zhǎng)的目標(biāo)，在布置與走向方面基本上無規(guī)律，若是飛手未能認(rèn)知、細(xì)致觀察，將產(chǎn)生碰撞的現(xiàn)象。根據(jù)相關(guān)資料可知，植保無人機(jī)出現(xiàn)與高架光纜、輸電線等相撞的安全事故，主要原因是憑飛手視覺很難察覺。為了預(yù)防這個(gè)現(xiàn)象，應(yīng)該做好以下工作：第一，將地面準(zhǔn)備措施做到位，飛手應(yīng)該對(duì)作業(yè)區(qū)域障礙物有足夠了解，通過紅色筆在作業(yè)地圖上進(jìn)行清楚的標(biāo)記。第二，要將視察飛行做到位，在植保無人機(jī)作業(yè)前掌握障礙物分布、數(shù)量等情況，尤其是對(duì)輸電線較為復(fù)雜的區(qū)域，或者是能見度較低的情況，飛手很難觀測(cè)天氣條件，則考慮放棄作業(yè)。在觀察輸電線的過程中，應(yīng)該由近到遠(yuǎn)，順著線桿尋找輸電線，尤其是要關(guān)注林帶邊上的斜拉線。鳥類撞擊通常不會(huì)對(duì)植保無人機(jī)作業(yè)造成較大損害，但是也要通過正確操作，盡量躲避鳥群撞擊。

(四)預(yù)防空中停車現(xiàn)象。對(duì)植保無人機(jī)作業(yè)來說，通常選用單發(fā)航空器，飛行高度低，作業(yè)區(qū)域地形較為復(fù)雜，若是航空器出現(xiàn)空中停車的情況，則飛手處置時(shí)間不長(zhǎng)，基本上沒有機(jī)會(huì)也無法選擇最佳迫降場(chǎng)地，這樣就容易引起飛行事故。分析空中停車的原因，主要包括航空器存在機(jī)械故障、飛手錯(cuò)誤操作機(jī)載設(shè)備以及航空器電池或燃油耗盡等[2]。為了避免出現(xiàn)安全事故，應(yīng)該提前檢查航空器，不能出現(xiàn)帶故障飛行的情況，飛手也要了解機(jī)載設(shè)備使用方法，保證操作的正確，解決誤拉停車開關(guān)、錯(cuò)誤關(guān)斷磁電機(jī)、混合比或高空桿調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)纫鸬目罩型＼嚞F(xiàn)象，。要對(duì)燃油量進(jìn)行有效監(jiān)控，保持足夠的備份油量，當(dāng)空中氣流不穩(wěn)、顛簸劇烈的情況下，飛手要柔和操縱航空器。

三、結(jié)語

總之，在植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)容易面臨各種不安全因素，常見的有操作不當(dāng)、低空失速、撞上障礙物以及空車停車等，不利于人員安全，也影響了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。對(duì)此我們要關(guān)注植保無人機(jī)作業(yè)的安全，采取有效措施解決上述問題，并加快新型植保無人機(jī)技術(shù)的研發(fā)，確保取得更好的經(jīng)濟(jì)效益與生態(tài)效益。