護(hù)理機(jī)器人的現(xiàn)狀及展望

盧燁

摘 要：隨著世界人口老齡化程度逐漸深化，勞動(dòng)力逐漸減少和勞動(dòng)力成本增加，以及醫(yī)院等特殊場(chǎng)合護(hù)理人員面臨被交叉?zhèn)魅镜娘L(fēng)險(xiǎn)，而護(hù)理機(jī)器人的出現(xiàn)不但減輕了醫(yī)護(hù)人員的日常工作，而且能夠輔助康復(fù)，尤其是針對(duì)特殊病人的護(hù)理。本文將對(duì)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來(lái)發(fā)展進(jìn)行概述。

關(guān)鍵詞：護(hù)理;機(jī)器人;路徑規(guī)劃

引言

2020年初新型冠狀病毒（COVID-19）席卷全球，北京時(shí)間2020年5月2日10：04全球累計(jì)確診3315292例;死亡234995例;累計(jì)治愈1006533例。在抗擊新型冠狀病毒的戰(zhàn)役中，醫(yī)護(hù)人員作出了極大的貢獻(xiàn)。新型冠狀病毒雖然傳染性比較高，但是患者多為普通型，往往需要的是常規(guī)的護(hù)理，特別是我國(guó)創(chuàng)新建立了方艙醫(yī)院，在此醫(yī)護(hù)人員主要的工作為日常護(hù)理，如定時(shí)體溫檢測(cè)，發(fā)放藥物和餐食。而醫(yī)療醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人是一種可用于醫(yī)院健康護(hù)理的機(jī)器人，其在如新型冠狀病毒等病毒感染的護(hù)理和康復(fù)輔助中會(huì)起到良好的作用[1]，能很大程度上減輕醫(yī)護(hù)人員的工作，并降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn)，是未來(lái)用于傳染病護(hù)理和康復(fù)的重點(diǎn)技術(shù)。

護(hù)理機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

由于人口老齡化不斷加深，護(hù)理機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，其主要用于老年人的陪護(hù)[2]。美國(guó)的TRC公司則在1989年就將一款移動(dòng)式護(hù)理機(jī)器人在醫(yī)院安裝使用了，這臺(tái)護(hù)理機(jī)器人能夠躲避障礙并自主導(dǎo)航，而日本的一家公司在1994年研制了一種稱(chēng)為 “ 鐵女助理護(hù)士” 的護(hù)理機(jī)器人，她能夠依據(jù)護(hù)士或病人的語(yǔ)音提示執(zhí)行如給病人送水等協(xié)助護(hù)士的工作，但是價(jià)格十分昂貴。德國(guó)斯圖加特的自動(dòng)化研究院在原有的護(hù)理機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了輔助用戶(hù)行走的功能，而此后歐洲及日本更致力于對(duì)護(hù)理機(jī)器人的個(gè)性化護(hù)理功能的研究如增加喂食、洗澡等功能，在醫(yī)院使用的護(hù)理機(jī)器人還增加了送藥，監(jiān)控患者生理參數(shù)，提醒患者服用藥物，有部分護(hù)理機(jī)器人還能夠?qū)⒒颊哌M(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。如今，國(guó)外的護(hù)理機(jī)器人更多的融入家庭看護(hù)的功能，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)服務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療。

中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展整體的起步就比較晚[3]，護(hù)理機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人更是近年來(lái)才成為研發(fā)的熱點(diǎn)。但是國(guó)內(nèi)也有部分公司取得了一定的研究成果。具有代表性的是由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所提出了我國(guó)第一臺(tái)多模態(tài)交互式智能輪椅，該輪椅是由語(yǔ)音控制的，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話(huà)。洛陽(yáng)圣瑞公司生產(chǎn)了我國(guó)首臺(tái)個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人床，能夠測(cè)量使用者的生理參數(shù)，并且可對(duì)使用者進(jìn)行自動(dòng)清潔。現(xiàn)今，我國(guó)的護(hù)理型機(jī)器人主要以檢測(cè)手環(huán)或其他可穿戴傳感器配合攝像頭或手機(jī)等移動(dòng)終端的形式存在的，利用可穿戴傳感器實(shí)時(shí)對(duì)使用者的各項(xiàng)生理數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，攝像頭獲取使用者步態(tài)，檢測(cè)是否有跌倒等突發(fā)情況，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接家庭成員或醫(yī)院進(jìn)行救治。雖然，多數(shù)具有“人”的形態(tài)或功能的護(hù)理機(jī)器人還處于概念機(jī)和實(shí)驗(yàn)室研發(fā)階段，但是，今年，五牛智能的一款護(hù)理機(jī)器人在一家治療新型冠狀病毒的醫(yī)院安裝并使用，該機(jī)器人能夠自己完成開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)和坐電梯的動(dòng)作，可進(jìn)行送餐送藥，還能夠給病房消毒，同時(shí)該機(jī)器人還增加了輔助診斷與治療的功能。該機(jī)器人的使用也彰顯了我國(guó)在看護(hù)機(jī)器人技術(shù)上的飛速發(fā)展。

護(hù)理機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向

與護(hù)理機(jī)器人息息相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：語(yǔ)音識(shí)別，圖像處理，路線(xiàn)規(guī)劃和生理參數(shù)檢測(cè)。生理參數(shù)檢測(cè)已經(jīng)是比較成熟的技術(shù)，現(xiàn)今的各種傳感器已經(jīng)能夠快速有效的獲得準(zhǔn)確的結(jié)果，而語(yǔ)音和圖像技術(shù)更是長(zhǎng)期處于研究熱點(diǎn)，今年來(lái)科大訊飛、云知聲、盛大、捷通華聲、搜狗語(yǔ)音助手、紫冬口譯、百度語(yǔ)音等系統(tǒng)都采用了最新的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，相關(guān)的產(chǎn)品在語(yǔ)音識(shí)別上都取得了較好的成績(jī)，而圖像處理的應(yīng)用程序也是比比皆是，手機(jī)拍攝的效果也是年年提升。由于路線(xiàn)規(guī)劃是機(jī)器人系統(tǒng)中研究的重點(diǎn)，良好的障礙檢測(cè)能力和尋找最優(yōu)路徑的能力可以大大提高機(jī)器人的使用效率，擴(kuò)展機(jī)器人的使用空間。

由于環(huán)境的污染，未來(lái)突發(fā)性公共衛(wèi)生事件還是有可能發(fā)生，新型冠狀病毒也可能會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)一直伴隨著人類(lèi)。護(hù)理機(jī)器人無(wú)疑是輔助人類(lèi)抗?fàn)幐鞣N病毒的最佳幫手，其消毒方便，不會(huì)感染，工作時(shí)間更是可以不受限制，顯然是“最美鋼鐵戰(zhàn)士”，其在醫(yī)院的使用是未來(lái)的必然趨勢(shì)。由于護(hù)理機(jī)器人的功能可以模塊化和擴(kuò)展，其能夠根據(jù)醫(yī)院的需求進(jìn)行定制，以降低成本，易于推廣。隨著各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，護(hù)理機(jī)器人未來(lái)將向著更加貼近真實(shí)的“護(hù)理人員”的方向發(fā)展，其不但可以滿(mǎn)足機(jī)械的護(hù)理需求，更可以實(shí)現(xiàn)人性化、智能化的陪伴和照護(hù)。

總結(jié)

中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健曾指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人是一個(gè)綜合技術(shù)，其發(fā)展也體現(xiàn)了綜合實(shí)力的發(fā)展。在我國(guó)越來(lái)越重視和鼓勵(lì)自主創(chuàng)新的前提下，在國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)技術(shù)日益發(fā)展的推進(jìn)下，護(hù)理機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展不可限量。

參考文獻(xiàn)：

[1]朱袁青，祺偉莉.急診科護(hù)士職業(yè)暴露及防護(hù)對(duì)策的研究進(jìn)展[J].全科護(hù)理，2016，8（1）：64-66.

[2]牛立群.家庭智能機(jī)器人的市場(chǎng)正在打開(kāi)[J].現(xiàn)代家電，2016（20）：22-24

[3]王有盛.淺析家用智能機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展前景[J].現(xiàn)代信息科技，2017，1（2）：84-88.