無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)在無極繩絞車運(yùn)輸中的應(yīng)用

李慶振 吳敬建 王矛庵

（山東濟(jì)礦魯能煤電股份有限公司陽城煤礦，山東 汶上 272502）

無極繩絞車是煤礦井下用鋼絲繩牽引的普通軌道運(yùn)輸設(shè)備，適用于長距離、多變坡、大傾角、大噸位工況條件下的工作面順槽、采區(qū)上（下）山等系統(tǒng)行駛線路的不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸，是替代傳統(tǒng)調(diào)度絞車接力、對拉運(yùn)輸方式，實(shí)現(xiàn)輕、重型液壓整體支架和礦井各種設(shè)備運(yùn)輸?shù)囊环N比較理想的設(shè)備。但是無極繩絞車也同樣存在一些安全隱患，尤其是絞車司機(jī)看不清梭車運(yùn)行狀態(tài)及軌道情況的盲目開車。為確保機(jī)電運(yùn)輸安全，陽城煤礦將先進(jìn)的無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)用到無極繩絞車運(yùn)輸系統(tǒng)中，目前已在1316 工作面軌道順槽、南翼回風(fēng)運(yùn)輸巷應(yīng)用。絞車司機(jī)可以通過觀察監(jiān)視器的圖像，直觀清楚地掌握運(yùn)輸系統(tǒng)的狀況，消除了人員跟車的安全隱患，應(yīng)用效果顯著。

1 無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分

1.1 礦用本安型無線攝像儀

KBA12（A）W 礦用本安型無線攝像儀（以下簡稱“攝像儀”）體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、抗震、防潮、防霧，適合于煤礦井下使用。攝像儀既能對主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)、重要設(shè)備及關(guān)鍵崗位進(jìn)行實(shí)時圖像監(jiān)視，還能在移動中監(jiān)控礦井下巷道的各種情況。攝像儀傳輸圖像清晰，傳輸距離遠(yuǎn)，即可以在井下通過錄像機(jī)瀏覽圖像，也可以在井上觀看實(shí)時圖像，操作簡單方便。攝像儀自帶 LED 補(bǔ)光燈，并且具有紅外夜視功能，在井下照明不好環(huán)境下攝像儀仍能獲取良好的夜視圖像。

攝像儀外形如圖1 所示。

攝像儀供電：DXH1/12 移動式電源箱和KDW25 固定式電源箱，外形如圖2 所示。

1.2 礦用隔爆兼本安型硬盤錄像機(jī)

LJY127 礦用隔爆兼本安型硬盤錄像機(jī)（以下簡稱錄像機(jī)）主要由電源部分、錄像機(jī)、外殼、顯示屏等部分組成，主要用于圖像的實(shí)時監(jiān)控與錄像，并可以回放錄像。

顯示器通過接入VGA 信號，能夠?qū)崟r顯示VGA 信號的圖像。

圖1 攝像儀外形圖

圖2 攝像儀供電電源箱外形圖

錄像機(jī)通過光纖接口連接隔爆型視頻攝像儀，雙絞線接口連接無線基站，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的顯示、錄像及回放功能。錄像機(jī)內(nèi)置存儲空間，支持錄像存儲時長15d 以上。連接使用的控制鍵盤，使用上、下移、左、右移、左擊、右擊按鍵達(dá)到鼠標(biāo)操作錄像機(jī)的效果。顯示器通過接入VGA 信號，能夠?qū)崟r顯示VGA 信號的圖像。

錄像機(jī)默認(rèn)為8 畫面，2T 硬盤，可根據(jù)需求選擇4、8、16 多畫面，硬盤可選擇2T、4T、8T 多種存儲空間。

硬盤錄像機(jī)外形如圖3 所示。

圖3 硬盤錄像機(jī)外形圖

1.3 礦用隔爆兼本安型無線基站

KT546-F 礦用隔爆兼本安型無線基站（以下簡稱基站）采用WIFI 與TCP/IP 技術(shù)相結(jié)合，在煤礦井下實(shí)現(xiàn)了視頻、語言、廣播等無線數(shù)據(jù)的高速傳輸，可以實(shí)現(xiàn)井下無線終端之間的通信。

設(shè)備的外形如圖4 所示。

圖4 礦用隔爆兼本安型無線基站外形圖

2 無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的安裝

陽城煤礦1316 工作面軌道順槽、南翼回風(fēng)運(yùn)輸巷道約600m，設(shè)計安裝固定式攝像儀2 臺，分別安裝在運(yùn)輸巷道上、下車場處，監(jiān)控?zé)o極繩絞車變坡點(diǎn)運(yùn)行情況及摘掛鉤情況。無極繩絞車梭車上安裝兩臺礦用本安型無線攝像儀，用于觀察絞車載物前、后方的狀況。具體安裝要求如下：

（1）無線攝像儀安設(shè)在梭車上及巷道重要路段，安裝時需考慮到以下防護(hù)問題：

① 防止天線被撞；

② 防止水直接淋到攝像儀鏡頭上；

③ 攝像儀天線周圍不允許有近距離遮擋物。

無線攝像儀安裝架如圖5 所示（具體尺寸根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際進(jìn)行修改）。

（2）硬盤錄像機(jī)設(shè)置在無極繩絞車機(jī)頭位置，便于司機(jī)監(jiān)控視頻畫面。

（3）無線基站根據(jù)巷道距離選擇安裝數(shù)量。無線傳輸條件下基站與配套終端設(shè)備最大通信距離約為150m。

無線基站安裝示意圖如圖6 所示。

3 應(yīng)用效果

該系統(tǒng)選用攝像儀自帶 LED 補(bǔ)光燈，并且具有紅外夜視功能，在井下照明條件不好的環(huán)境下可以保證攝像儀能獲取良好的夜視圖像。攝像儀通過天線將無線網(wǎng)絡(luò)信號經(jīng)無線基站傳輸?shù)皆O(shè)置在無極繩絞車機(jī)頭位置的監(jiān)控畫面上，為絞車司機(jī)的工作提供有效的判斷依據(jù)。

圖5 無線攝像儀安裝架示意圖

圖6 無線基站安裝示意圖

利用無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)，絞車司機(jī)控制絞車時不僅能通過梭車的無線攝像儀觀察絞車的運(yùn)行情況，還可以看見前方軌道及巷道情況，發(fā)現(xiàn)隱患及時做出處理，防患于未然，同時也為事故分析提供第一手圖像資料。

該無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)在陽城煤礦1316 工作面軌道順槽、南翼回風(fēng)無極繩運(yùn)輸巷道進(jìn)行了安裝使用。應(yīng)用該系統(tǒng)后絞車司機(jī)可以通過觀察監(jiān)視器的圖像，直觀清楚地了解絞車載物前、后方的狀況，消除了人員跟車的不安全因素，改善了職工的工作條件，降低了勞動強(qiáng)度，提高了礦井機(jī)電運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>