滑繩溜車(chē)保護(hù)在多繩摩擦提機(jī)中的應(yīng)用

周 娣

（山東黃金礦業(yè)（玲瓏）有限公司，山東 招遠(yuǎn) 265400）

在摩擦式提升系統(tǒng)中，設(shè)備日常檢修維護(hù)工作是確保設(shè)備安全高效運(yùn)行的核心保障。因此進(jìn)行更換襯墊、天輪、罐籠箕斗、以及伸長(zhǎng)鋼絲繩的截繩等檢修工作時(shí)，需要提升重型容器，使提升系統(tǒng)的首繩松馳進(jìn)行操作。長(zhǎng)久以來(lái)完成此項(xiàng)工作，需要在井塔（架）旁安裝穩(wěn)車(chē)，或用手拉葫蘆、打多副繩板卡把容器提起。此項(xiàng)工作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，消耗時(shí)間長(zhǎng)，影響系統(tǒng)提升生產(chǎn)，更為嚴(yán)重的是存在較高安全隱患。@TT型雙碼擇繩調(diào)換智能保護(hù)裝置可以安全、便捷的實(shí)現(xiàn)提繩，松繩等工作。

摩擦提升機(jī)是依靠提升首繩與摩擦輪間摩擦力來(lái)工作的，當(dāng)發(fā)生滑繩、溜車(chē)等事故時(shí)，@TT型雙碼擇繩調(diào)換智能保護(hù)裝置通過(guò)提升電氣控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的故障信號(hào)對(duì)摩擦提升系統(tǒng)的首繩進(jìn)行抓捕制動(dòng)，可有效的對(duì)滑繩、溜車(chē)事故進(jìn)行保護(hù)，防止惡性事故發(fā)生。

2 雙碼擇繩調(diào)換裝置簡(jiǎn)介

此裝置一般由三部分組成，機(jī)械部分、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)構(gòu)成。其工作原理包括雙碼自動(dòng)卡繩、上部移動(dòng)提升工作、擇繩工作、轉(zhuǎn)碼舉升操作、保護(hù)功能等五項(xiàng)重要功能。裝置總圖如下圖1。

圖1 裝置總圖

當(dāng)需要對(duì)雙碼首鋼絲繩卡繩時(shí)，由控制系統(tǒng)給出指令，雙碼的下自動(dòng)機(jī)械手組梁與同步襠梁閉合，并把各鋼絲繩“握”入手中，機(jī)械手“閉合”抓繩。此時(shí)，首繩向下有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的一側(cè)首繩會(huì)被機(jī)械手組抓牢，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卡繩功能。

擇繩功能可以實(shí)現(xiàn)全部首繩舉升或下放，也可以選擇抓其中幾根繩。舉升功能，由上部移動(dòng)機(jī)械手與下部任意一組卡繩機(jī)械手組配合完成（實(shí)現(xiàn)）。上部移動(dòng)機(jī)械手組可在液壓馬達(dá)的拖動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。

轉(zhuǎn)碼舉升操作指由一碼工作舉升轉(zhuǎn)到另一碼工作舉升：當(dāng)舉升由一側(cè)轉(zhuǎn)向另一碼時(shí)，首先必須把上移動(dòng)機(jī)械手舉升裝置移動(dòng)到中間待停位置，由待停位置處旋轉(zhuǎn)頂桿與上機(jī)械手組梁上的支點(diǎn)聯(lián)接，調(diào)整步進(jìn)油缸，使上機(jī)械手組梁的自重全部由旋轉(zhuǎn)頂桿支撐，去掉上機(jī)械手組梁與步進(jìn)機(jī)構(gòu)座的聯(lián)接銷(xiāo)。兩側(cè)步進(jìn)機(jī)構(gòu)上升，使聯(lián)接座高出上機(jī)械手組梁位。以旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)為支點(diǎn)，上機(jī)械手組梁旋轉(zhuǎn)180°后，步進(jìn)機(jī)構(gòu)下移，使聯(lián)接座進(jìn)入上機(jī)械手組梁的聯(lián)接處，對(duì)正后，再裝入聯(lián)接銷(xiāo)，完成上舉升裝置轉(zhuǎn)碼。

機(jī)械結(jié)構(gòu)圖如下圖2。

圖2 機(jī)械結(jié)構(gòu)圖

3 滑繩溜車(chē)電氣保護(hù)系統(tǒng)優(yōu)化

3.1 滑繩溜車(chē)保護(hù)功能介紹

雙碼擇繩調(diào)換智能裝置的滑繩溜車(chē)保護(hù)功能是其電控系統(tǒng)中的重要部分，雖然在推廣應(yīng)用中是選配功能，但此功能確實(shí)能提高安全性，防止大型事故的發(fā)生。

此裝置待工作狀態(tài)為下自動(dòng)機(jī)械手組梁與同步下閉合擋梁分開(kāi)狀態(tài)，機(jī)械手為打開(kāi)狀態(tài)?；K、溜車(chē)啟動(dòng)后，機(jī)械手梁與同步襠梁閉合后，首鋼絲繩被抓入各手中，隨后，機(jī)械手組閉合。其中向下運(yùn)行的首鋼絲繩使機(jī)械手的限力夾持體進(jìn)入制動(dòng)，其制動(dòng)力由“零”開(kāi)始隨夾持體進(jìn)入而增大。當(dāng)增大到限定的力時(shí)夾持體被限位，從而保證制動(dòng)力達(dá)到最大值后，不再增加，提升系統(tǒng)在此力作用下被恒力減速，最后停車(chē)。

3.2 滑繩溜車(chē)電氣保護(hù)優(yōu)化

廠家推廣的電控保護(hù)系統(tǒng)是取自安裝在天輪（或?qū)ЮK輪）上的旋轉(zhuǎn)編碼器給出的繩速與摩擦輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器給出的速度進(jìn)行比較，確定發(fā)生滑繩溜車(chē)信號(hào)，故障時(shí)系統(tǒng)聲光報(bào)警。卷?yè)P(yáng)司機(jī)確認(rèn)后，發(fā)出控制命令，雙碼擇繩調(diào)換智能裝置進(jìn)行抓繩制動(dòng)，保障設(shè)備人員安全。然而在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，其信號(hào)完全可以由提升系統(tǒng)的電控系統(tǒng)提供，且在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，僅僅依靠編碼器的速度比較來(lái)判斷滑繩溜車(chē)故障是不全面的。電控流程如下圖3。

圖3 電氣控制流程圖

因此技術(shù)人員在摩擦式提升機(jī)的電控系統(tǒng)上進(jìn)行了完善優(yōu)化，新增滑繩溜車(chē)故障信號(hào)，并將此信號(hào)傳至雙碼擇繩調(diào)換智能裝置的中央處理單元。修改提升系統(tǒng)電控程序如下圖4，圖5所示。

4 結(jié)語(yǔ)

此優(yōu)化改進(jìn)取自零速制動(dòng)理念，將天倫編碼器與測(cè)速機(jī)編碼器比較進(jìn)行保護(hù)設(shè)置，完善改進(jìn)了制動(dòng)閘失效、天輪、主滾筒摩擦力不足等故障，后期進(jìn)行外部硬件改造、設(shè)計(jì)接線等工作，最終經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)效果良好，較好的保障設(shè)備安全。

圖4 滑繩控制

圖5 溜車(chē)控制