• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的液壓起重機(jī)節(jié)能仿真

    2020-07-03 05:03:56銳,崔
    關(guān)鍵詞:平衡閥節(jié)流閥輸出功率

    李 銳,崔 宇

    (1.常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電與汽車工程學(xué)院,江蘇常州213164;2.營(yíng)口理工學(xué)院機(jī)械與動(dòng)力工程系,遼寧營(yíng)口115014)

    起重機(jī)是一種多動(dòng)作起重機(jī)械,主要用來(lái)提升和水平搬運(yùn)重物。起重機(jī)具有承載能力大、動(dòng)力性強(qiáng)及方便快捷等優(yōu)點(diǎn),可以在沖擊、振動(dòng)和溫度變化較大的惡劣環(huán)境中工作[1-2],不僅可以節(jié)約大量的勞動(dòng)力,而且可降低人員傷亡,廣泛應(yīng)用于交通、建筑、礦山及海洋等許多領(lǐng)域。盡管起重機(jī)在一定程度上減少了勞動(dòng)力,但是液壓系統(tǒng)能耗損失較為嚴(yán)重。在負(fù)載較輕情形下,重物在下落過(guò)程中,負(fù)載重量不足以克服平衡閥被壓,還需要液壓油驅(qū)動(dòng)重物下降,從而造成了能量損耗增加。因此,在輕載或者空載條件下,如何使液壓缸的壓力和流量適應(yīng)負(fù)載的要求,提高起重機(jī)的工作效率成為了研究熱點(diǎn)。

    當(dāng)前,隨著化石能源越來(lái)越少,許多研究者對(duì)液壓起重機(jī)節(jié)能方法進(jìn)行了深入的研究,產(chǎn)生了多種理論和方法。例如:文獻(xiàn)[3-4]研究了液壓起重機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了起重機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)主電路圖,控制電路產(chǎn)生多種控制信號(hào),有序地控制電路的通斷,將起重機(jī)重物在下降過(guò)程中產(chǎn)生的能量回收起來(lái),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,節(jié)約了能源消耗。文獻(xiàn)[5-6]研究了汽車液壓起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)節(jié)能方法,建立液壓系統(tǒng)模型,分析了不同工況下液壓驅(qū)動(dòng)能量損失,設(shè)計(jì)了蓄能器回收重物勢(shì)能,不僅可以降低液壓油的溫度,而且還降低了系統(tǒng)的能量損失。文獻(xiàn)[7-8]研究了液壓起重機(jī)伸縮臂節(jié)能優(yōu)化方法,對(duì)傳統(tǒng)伸縮臂液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)了新型負(fù)載敏感節(jié)流閥模型,對(duì)液壓泵流量、壓力和轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算,采用Matlab軟件進(jìn)行仿真,并與理論計(jì)算進(jìn)行對(duì)比,降低了輸出功率,達(dá)到了節(jié)能的要求。但是液壓起重機(jī)在輕載或空載工況下液壓泵輸出功率較大,對(duì)此本文采用改進(jìn)徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制起重機(jī)液壓驅(qū)動(dòng),給出了液壓起重機(jī)模型和負(fù)載敏感平衡閥,推導(dǎo)了液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程式,對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。在不同工況下,通過(guò)Matlab對(duì)液壓起重機(jī)輸出功率進(jìn)行模擬,并將模擬結(jié)果與改進(jìn)前輸出結(jié)果進(jìn)行比較,為深入研究液壓起重機(jī)節(jié)能方法提供參考價(jià)值。

    1 液壓起重機(jī)模型

    液壓起重機(jī)平面簡(jiǎn)圖如圖1所示。主要工作過(guò)程如下:在物體提升過(guò)程中,旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到合適的位置吊起物體,第1液壓缸開(kāi)始升起,若沒(méi)有達(dá)到指定高度,第2液壓缸開(kāi)始升起,若仍然沒(méi)有到達(dá)指定高度,第3液壓缸開(kāi)始升起;在物體下降過(guò)程中,液壓缸開(kāi)始收縮,與物體提升過(guò)程相反。

    圖1 液壓起重機(jī)平面簡(jiǎn)圖Fig.1 The diagram of hydraulic crane plane

    液壓缸采用負(fù)載敏感平衡閥,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。液壓缸驅(qū)動(dòng)包括3種工況:①起升工況。液壓泵打開(kāi),換向閥向右移動(dòng),從A處流入,打開(kāi)單向閥從B口流出,流入到液壓缸底部,推動(dòng)活塞向上移動(dòng)。②靜止工況。換向閥處于中間,液控單向閥閉合,液壓缸鎖緊。③下降工況。換向閥向左移動(dòng),液壓油進(jìn)入有桿腔內(nèi),另外一部分油進(jìn)入液控單向閥,使節(jié)流閥芯打開(kāi),液壓缸無(wú)桿腔油流回油箱,若負(fù)載增大,節(jié)流閥開(kāi)口變小,若負(fù)載降低,則節(jié)流閥開(kāi)口增大,使負(fù)載保持平穩(wěn)狀態(tài)。

    圖2 負(fù)載敏感平衡閥簡(jiǎn)圖Fig.2 Schematic diagram of load sensitive balancing valve

    2 液壓動(dòng)力學(xué)

    液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,其平衡[9]方程式為

    式中:p為有桿腔壓強(qiáng);A為有桿腔活塞面積;G為重物;p1為無(wú)桿腔壓強(qiáng);A1為無(wú)桿腔活塞面積。

    負(fù)載敏感平衡閥的節(jié)流閥流量方程式[9]為

    式中:C為閥口流量特性系數(shù);W為面積梯度;A0為閥口開(kāi)口面積;ρ為油的面積;x為閥芯運(yùn)動(dòng)位移。

    節(jié)流閥移動(dòng)微分方程式為

    式中:A2為節(jié)流閥活塞面積;K為彈簧剛度系數(shù);M為節(jié)流閥總質(zhì)量;x0為彈簧壓縮量。

    液壓缸活塞在收縮過(guò)程中,可以得到

    式中:D為液壓缸內(nèi)徑;d為活塞內(nèi)徑;η為液壓缸效率。

    液壓泵最大流程方程式為

    式中:Qm為馬達(dá)出口處最大流量;ηm為回路容積效率。

    液壓泵輸出功率為

    式中:pm為泵的輸出壓力;q為泵的流量。

    節(jié)約功率為

    式中:P1為傳統(tǒng)控制方法負(fù)載輸出功率;P2為改進(jìn)控制方法負(fù)載輸出功率。

    3 改進(jìn)PID控制

    3.1 改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    常規(guī)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要先設(shè)置隱含層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索受到限制。對(duì)此,本文采用動(dòng)態(tài)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),無(wú)需確定隱含層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù),可以在線學(xué)習(xí),具體過(guò)程如下:

    假設(shè)有N組數(shù)據(jù)(xk,yk),k=1,2,…,N,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用高斯函數(shù)[10],其單元輸出為

    式中:xk為輸入矢量;yk為輸出矢量;hi(xk)為第i個(gè)隱含單元輸出;Ci為中心矢量;b為高斯基函數(shù)半徑。

    (1)定義S(l),用來(lái)儲(chǔ)存輸出矢量之和,定義一個(gè)計(jì)數(shù)器CT(l),用來(lái)統(tǒng)計(jì)樣本數(shù),其中,l為類別數(shù)。

    (2)從第一組數(shù)據(jù)(x1,y1)開(kāi)始,創(chuàng)建一個(gè)聚類中心,令C1=x1,S(1)=y1,CT(1)=1,從而創(chuàng)建一個(gè)隱含層單元,聚類中心為C1,隱含層到輸出層權(quán)矢量為ωl=S(l)/CT(1)。

    (3)第k組數(shù)據(jù)(xk,yk)時(shí),假設(shè)已有n個(gè)聚類中心點(diǎn)為C1,C2,…,Cn,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中存在隱含單元n個(gè)。求解xk到n個(gè)聚類中心的距離|xk-Ci|,若|xk-Cj|為最短距離,則Cj為xk最近聚類。

    若|xk-Cj|>b,則新的聚類中心為xk,并且Cn+1=xk,S(n+1)=yk,CT(n+1)=1,同時(shí)維持S(i),CT(i)值不變。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中額外增加n+1個(gè)隱含單元,額外隱含單元到輸出層權(quán)矢量為ωn+1=S(i)/CT(i)。若|xk-Cj|≤b,則S(j)=S(j)+yk,CT(j)=CT(j)+1,隱含單元到輸出層權(quán)矢量為ωi=S(i)/CT(i)。

    (4)創(chuàng)建動(dòng)態(tài)自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示,網(wǎng)絡(luò)輸出方程式為

    圖3 改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.3 Improve the structure of RBF neural network

    3.2 改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

    將改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)用于PID控制系統(tǒng),其控制方式如圖4所示。

    RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入、輸出層為非線性離散系統(tǒng),其模型為

    式中:u1(k),u2(k)為控制系統(tǒng)k時(shí)刻的雙輸入;y1(k),y2(k)為控制系統(tǒng)k時(shí)刻的雙輸出;f1(·),f2(·)為非線性函數(shù);n1,n2,n3為采樣步數(shù)。

    圖4 起重機(jī)改進(jìn)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.4 The structure of crane improved PID control system

    雙辨識(shí)NNI1,NNI2的輸入方程式為

    雙辨識(shí)NNI1,NNI2的輸出方程式為

    式中:q1,q2分別為辨識(shí)NNI1,NNI2隱含單元數(shù)。

    PID控制采用數(shù)字增量式,控制算法[11-12]為

    式中:kp為比例系數(shù);ki為積分系數(shù);kd為微分系數(shù)。

    則控制器輸出為

    PID控制器新能評(píng)價(jià)指標(biāo)為

    采用梯度下降法對(duì)PID控制器調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),如下所示:

    式中:ηp,ηi和ηd為學(xué)習(xí)速率;?y/?u為控制對(duì)象信息微分。

    改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器是動(dòng)態(tài)變化的,PID控制器獲得RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器信息后,通過(guò)梯度在線調(diào)整控制器參數(shù)kp,ki和kd,使控制系統(tǒng)達(dá)到最佳控制狀態(tài)。

    4 仿真及分析

    為了對(duì)比液壓起重機(jī)兩種控制方法實(shí)際輸出功率結(jié)果,采用Matlab軟件對(duì)液壓起重機(jī)不同工況進(jìn)行仿真,仿真參數(shù)設(shè)置如下:節(jié)流閥彈簧剛度K=4.0×103N/m,面積梯度W=58.5×10-3m,油液密度ρ=0.9×103kg/m3,基函數(shù)半徑b=0.75,學(xué)習(xí)速率ηp=ηi=ηd=0.02,PID 控制器初始參數(shù)取值為kp=0.03,ki=0.02,kd=0.05。假設(shè)液壓起重機(jī)系統(tǒng)在空載情況下,采用不同控制方法輸出功率如圖5所示。假設(shè)液壓起重機(jī)系統(tǒng)在輕載(負(fù)載為5 t)情況下,采用不同控制方法輸出功率如圖6所示。假設(shè)液壓起重機(jī)系統(tǒng)在重載(負(fù)載為20 t)情況下,采用不同控制方法輸出功率如圖7所示。

    圖5 空載輸出功率Fig.5 No load output power

    由圖5可知:在下降工況中(0.6~1.0 s),液壓起重機(jī)采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制輸出功率為39.8 kW,而采用改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制輸出功率為4.8 kW。由圖6可知:在下降工況中(0.6~1.0 s),液壓起重機(jī)采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制輸出功率為32.5 kW,而采用改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制輸出功率為3.6 kW。由圖7可知:在下降工況中(0.6~1.0 s),液壓起重機(jī)采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制輸出功率為0 kW,而采用改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制輸出功率為0 kW。液壓起重機(jī)在起升和靜止工況中,兩種控制方法輸出功率相差不大,但是在下降工況中,空載或輕載情形下,改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制精度高,系統(tǒng)響應(yīng)速度快,導(dǎo)致液壓泵輸出功率減少,降低了系統(tǒng)能耗,從而達(dá)到了節(jié)能效果。

    圖6 輕載輸出功率Fig.6 Light load output power

    圖7 重載輸出功率Fig.7 Heavy duty output

    5 結(jié)論

    本文采用改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制液壓起重機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載,并對(duì)不同工況下輸出功率進(jìn)行仿真驗(yàn)證,主要結(jié)論如下:①建立液壓起重機(jī)簡(jiǎn)圖模型,分析其工作原理,液壓缸設(shè)計(jì)了負(fù)載敏感平衡閥,在下降工況中,可以保持負(fù)載處于平衡狀態(tài);②液壓起重機(jī)在上升或者靜止工況中,在空載、輕載或者重載情形下,采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制與改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制輸出功率幾乎一樣,差別不大;③液壓起重機(jī)在下降工況中,特別是在空載或輕載情形下,液壓起重機(jī)采用改進(jìn)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,輸出功率較小。

    猜你喜歡
    平衡閥節(jié)流閥輸出功率
    AMESim仿真軟件在液壓調(diào)速回路教學(xué)中的應(yīng)用
    露天礦用鉆機(jī)平衡閥組設(shè)計(jì)
    基于AMESim的平衡閥系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    節(jié)流閥的閥桿釬焊YG8結(jié)構(gòu)改進(jìn)
    汽車起重機(jī)平衡閥常見(jiàn)故障及解決方案
    不同閥芯結(jié)構(gòu)節(jié)流閥流阻特性研究
    新型節(jié)能平衡閥
    汽車文摘(2017年2期)2017-12-04 16:12:57
    適用于智能電網(wǎng)的任意波形輸出功率源
    基于雙層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光伏電站輸出功率預(yù)測(cè)
    節(jié)流閥的故障分析與維修方法
    avwww免费| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美中文综合在线视频| 欧美在线一区亚洲| 亚洲av成人av| 成人欧美大片| 久久草成人影院| 日本免费a在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产午夜福利久久久久久| a级一级毛片免费在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 国产成人系列免费观看| 国产视频一区二区在线看| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美日韩乱码在线| 国产av在哪里看| 欧美+日韩+精品| 最新美女视频免费是黄的| 无人区码免费观看不卡| 欧美激情在线99| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日韩免费av在线播放| 国产精品99久久久久久久久| 怎么达到女性高潮| 久9热在线精品视频| 国产伦人伦偷精品视频| 丰满人妻一区二区三区视频av | 99久久综合精品五月天人人| 国产伦人伦偷精品视频| 18禁国产床啪视频网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产亚洲精品一区二区www| 国产97色在线日韩免费| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av免费在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 99热6这里只有精品| 18美女黄网站色大片免费观看| 床上黄色一级片| av天堂在线播放| 欧美三级亚洲精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 观看免费一级毛片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日本免费a在线| 丰满人妻一区二区三区视频av | 97碰自拍视频| 一本综合久久免费| 99久久成人亚洲精品观看| 精品一区二区三区视频在线 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 午夜免费激情av| 偷拍熟女少妇极品色| 久久99热这里只有精品18| 国产高清视频在线播放一区| 国产av在哪里看| 亚洲电影在线观看av| 真人做人爱边吃奶动态| 人妻久久中文字幕网| 黄片大片在线免费观看| 一夜夜www| 日本一二三区视频观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久久久久人人人人人| 日韩精品中文字幕看吧| 一本综合久久免费| 淫妇啪啪啪对白视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 超碰av人人做人人爽久久 | 哪里可以看免费的av片| 国产精品久久久久久精品电影| 免费看a级黄色片| 国语自产精品视频在线第100页| 国产成人av激情在线播放| 欧美黄色淫秽网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 成人欧美大片| 亚洲精品456在线播放app | 99久久精品一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产高清激情床上av| 欧美三级亚洲精品| 国产免费男女视频| 91在线观看av| 国产精品一区二区免费欧美| 精品午夜福利视频在线观看一区| 51国产日韩欧美| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲av熟女| av在线天堂中文字幕| 亚洲无线在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 宅男免费午夜| 高清日韩中文字幕在线| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品影院久久| 男人舔女人下体高潮全视频| eeuss影院久久| 好男人电影高清在线观看| 悠悠久久av| 中文亚洲av片在线观看爽| www日本在线高清视频| 亚洲成av人片在线播放无| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 一进一出抽搐动态| 男人的好看免费观看在线视频| 午夜福利在线观看吧| 色播亚洲综合网| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产黄a三级三级三级人| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品99久久久久久久久| 麻豆一二三区av精品| 脱女人内裤的视频| 国产色婷婷99| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品久久电影中文字幕| 中文在线观看免费www的网站| av黄色大香蕉| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产 一区 欧美 日韩| av黄色大香蕉| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| e午夜精品久久久久久久| 操出白浆在线播放| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久国内视频| 一区二区三区免费毛片| 我要搜黄色片| 免费看美女性在线毛片视频| 国产一区二区激情短视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产一区二区激情短视频| 亚洲av成人av| 亚洲av免费在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 久久亚洲精品不卡| 五月伊人婷婷丁香| 99在线人妻在线中文字幕| 村上凉子中文字幕在线| 久久国产精品影院| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品 欧美亚洲| 久久久国产精品麻豆| 日本三级黄在线观看| 久久久色成人| 久久精品91无色码中文字幕| 免费观看人在逋| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲avbb在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲av不卡在线观看| 色av中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 欧美成人免费av一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 中出人妻视频一区二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 色av中文字幕| 精品久久久久久久久久久久久| 一本精品99久久精品77| 亚洲在线观看片| 看黄色毛片网站| 天天一区二区日本电影三级| 少妇高潮的动态图| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产老妇女一区| 国产老妇女一区| 内射极品少妇av片p| 少妇高潮的动态图| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲av二区三区四区| 亚洲av二区三区四区| 精品福利观看| 麻豆成人av在线观看| 日本黄大片高清| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品久久久久久,| 一a级毛片在线观看| 亚洲av免费在线观看| 亚洲无线在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 一个人观看的视频www高清免费观看| 精品久久久久久久末码| 亚洲av免费高清在线观看| 女警被强在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲人成网站在线播| 久久国产精品人妻蜜桃| 丁香六月欧美| 少妇熟女aⅴ在线视频| 白带黄色成豆腐渣| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产不卡一卡二| 少妇丰满av| 亚洲国产欧美人成| 最近最新中文字幕大全免费视频| 免费观看的影片在线观看| 成人av在线播放网站| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产高清三级在线| 麻豆一二三区av精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产三级中文精品| 日本 av在线| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品精品国产色婷婷| 嫩草影院入口| 成人av在线播放网站| 免费看日本二区| 亚洲在线观看片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久国产精品影院| 久久久久久九九精品二区国产| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 嫁个100分男人电影在线观看| aaaaa片日本免费| 国产精品 欧美亚洲| 怎么达到女性高潮| 757午夜福利合集在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 免费看a级黄色片| 美女免费视频网站| 久久精品影院6| 夜夜爽天天搞| 熟女人妻精品中文字幕| 精品日产1卡2卡| 窝窝影院91人妻| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品久久久人人做人人爽| 丰满乱子伦码专区| 我要搜黄色片| 一本一本综合久久| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 中亚洲国语对白在线视频| 桃红色精品国产亚洲av| 51国产日韩欧美| svipshipincom国产片| 日日夜夜操网爽| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 成人国产一区最新在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品三级大全| 91在线精品国自产拍蜜月 | 欧美乱码精品一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 成人国产一区最新在线观看| 少妇丰满av| 国产精品三级大全| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人性生交大片免费视频hd| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 国产成人福利小说| 嫩草影院入口| 国产中年淑女户外野战色| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美3d第一页| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品99久久99久久久不卡| 村上凉子中文字幕在线| 美女黄网站色视频| 欧美性感艳星| 午夜精品在线福利| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产伦在线观看视频一区| 久久久久久九九精品二区国产| 午夜免费观看网址| 欧美性感艳星| 一级作爱视频免费观看| 午夜福利在线观看吧| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲人成电影免费在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 91在线观看av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 少妇丰满av| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲成av人片免费观看| 精品久久久久久久久久久久久| 一个人看视频在线观看www免费 | 嫩草影院入口| 国产亚洲欧美98| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产不卡一卡二| 两个人视频免费观看高清| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品99久久久久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产精品一区二区免费欧美| 日本熟妇午夜| 国产野战对白在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲av成人精品一区久久| 在线天堂最新版资源| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲av熟女| 少妇的丰满在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 午夜影院日韩av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 午夜精品久久久久久毛片777| 国内精品久久久久精免费| 在线观看66精品国产| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 免费在线观看影片大全网站| 免费高清视频大片| 午夜福利视频1000在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 熟女电影av网| 他把我摸到了高潮在线观看| 免费观看人在逋| 两人在一起打扑克的视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品综合久久久久久久免费| 99热只有精品国产| 久久久久国内视频| 级片在线观看| 国产探花极品一区二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品欧美国产一区二区三| 精品久久久久久成人av| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 1000部很黄的大片| 国产一区二区激情短视频| 无人区码免费观看不卡| av专区在线播放| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产黄a三级三级三级人| 成人性生交大片免费视频hd| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产老妇女一区| 色吧在线观看| 99久国产av精品| 搞女人的毛片| 身体一侧抽搐| 国产欧美日韩精品亚洲av| 俺也久久电影网| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 全区人妻精品视频| 免费电影在线观看免费观看| 日本 欧美在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产高清视频在线观看网站| 成人av在线播放网站| 国产成人a区在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 床上黄色一级片| 在线观看免费午夜福利视频| 国产成人av激情在线播放| 成人国产一区最新在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美日韩一级在线毛片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美在线黄色| 一本久久中文字幕| 国产激情欧美一区二区| 国产三级在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 天堂√8在线中文| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲人成网站高清观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 嫩草影院精品99| 1024手机看黄色片| 中文字幕高清在线视频| 日韩精品青青久久久久久| 久久6这里有精品| 最近最新中文字幕大全电影3| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲av一区综合| 日韩欧美在线二视频| 三级国产精品欧美在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲av电影不卡..在线观看| 熟女电影av网| 淫秽高清视频在线观看| 精品日产1卡2卡| 欧美三级亚洲精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 99久国产av精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲无线在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 成年女人看的毛片在线观看| 成人特级av手机在线观看| 婷婷丁香在线五月| 国产午夜福利久久久久久| 久久久精品欧美日韩精品| 三级毛片av免费| 国产精品乱码一区二三区的特点| 黄片小视频在线播放| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩国内少妇激情av| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 99热6这里只有精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 在线天堂最新版资源| 真人做人爱边吃奶动态| 3wmmmm亚洲av在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| a级一级毛片免费在线观看| 午夜福利欧美成人| a在线观看视频网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产成人影院久久av| 欧美高清成人免费视频www| 一区福利在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 757午夜福利合集在线观看| 在线免费观看的www视频| 国产日本99.免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲第一电影网av| 久久精品人妻少妇| 日本 欧美在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲美女视频黄频| 亚洲国产色片| 婷婷亚洲欧美| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 日韩高清综合在线| 91九色精品人成在线观看| 国产精品,欧美在线| aaaaa片日本免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 观看美女的网站| 在线国产一区二区在线| 草草在线视频免费看| x7x7x7水蜜桃| 欧美日韩综合久久久久久 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产成人福利小说| 亚洲第一电影网av| 日本与韩国留学比较| 一边摸一边抽搐一进一小说| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲av免费在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久久久久久黄片| 亚洲人与动物交配视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费观看人在逋| 国产精品野战在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲人成伊人成综合网2020| 中文亚洲av片在线观看爽| а√天堂www在线а√下载| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久久久久久黄片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 91字幕亚洲| 男插女下体视频免费在线播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 变态另类丝袜制服| 日韩欧美国产在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看 | 中文字幕av成人在线电影| 日韩高清综合在线| 岛国在线观看网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 色av中文字幕| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲成av人片免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产主播在线观看一区二区| 99久国产av精品| 午夜影院日韩av| 麻豆国产av国片精品| 欧美最新免费一区二区三区 | 亚洲真实伦在线观看| 午夜精品在线福利| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 我要搜黄色片| 人人妻人人看人人澡| 长腿黑丝高跟| 99久国产av精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 真人一进一出gif抽搐免费| av福利片在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美乱码精品一区二区三区| 99精品欧美一区二区三区四区| 99久久成人亚洲精品观看| 久久精品国产自在天天线| 国产视频内射| 国产乱人视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产黄片美女视频| 日本a在线网址| 在线播放无遮挡| 成年女人永久免费观看视频| 国产成人a区在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 最好的美女福利视频网| 国产成人av教育| av在线蜜桃| 亚洲五月婷婷丁香| 在线a可以看的网站| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲av免费在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| avwww免费| 色av中文字幕| av国产免费在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 青草久久国产| 亚洲电影在线观看av| 欧美成人一区二区免费高清观看| 免费无遮挡裸体视频| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久香蕉国产精品| 丁香六月欧美| 亚洲国产欧美人成| 高潮久久久久久久久久久不卡| 91麻豆精品激情在线观看国产| 成人18禁在线播放| 在线观看一区二区三区| 99久国产av精品| 国产成人系列免费观看| aaaaa片日本免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲成a人片在线一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| aaaaa片日本免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲一区高清亚洲精品| 午夜福利18| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲美女黄片视频| 欧美黄色淫秽网站| 精品久久久久久,| 婷婷丁香在线五月| 91av网一区二区| 色综合欧美亚洲国产小说| 色噜噜av男人的天堂激情| 精品久久久久久成人av| 久久这里只有精品中国| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 草草在线视频免费看| 国产精品 欧美亚洲| 少妇丰满av| 亚洲人成网站在线播| 亚洲美女视频黄频| 天堂影院成人在线观看| 黄片小视频在线播放| 制服人妻中文乱码| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久久久久精品吃奶| 黄色日韩在线| 午夜免费激情av| 麻豆成人av在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 精品一区二区三区人妻视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩精品青青久久久久久| 在线免费观看不下载黄p国产 | 99热6这里只有精品| 国产三级在线视频| 亚洲avbb在线观看|