平 偉
(上海交大海洋水下工程科學(xué)研究院有限公司,上海 200231)
全海深ROV 是全海深作業(yè)體系重要組成部分。而研制全海深ROV 首先需要突破ROV 與母船連接的臍帶纜關(guān)鍵技術(shù),一般傳統(tǒng)ROV 采用金屬鎧裝臍帶纜,因受其強(qiáng)度/水下靜載荷比限制,最大使用水深一般都在6000米以淺,超過6000米甚至全海深ROV 使用的臍帶纜在國際上都很稀少,是制約我國全海深ROV 的研發(fā)瓶頸。全海深ROV 臍帶纜的研究作為國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃在國內(nèi)剛剛起步,開展全海深ROV 臍帶纜的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)研究迫在眉睫[1]。
現(xiàn)在的ROV 系統(tǒng)一般采用多光纖通道,光端機(jī)會(huì)根據(jù)信號(hào)光纖信號(hào)好壞自動(dòng)切換,以提高光纖信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性[2]。光信號(hào)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性對(duì)ROV臍帶纜的研制至關(guān)重要,光纖在常壓下的特性已經(jīng)比較成熟并且得到廣泛應(yīng)用,而光纖在超高壓下的傳輸性能研究在國內(nèi)基本屬于空白,國內(nèi)七〇二所研制的海箏Ι型ARV 對(duì)其微細(xì)光纜做了相關(guān)試驗(yàn),最大壓力試驗(yàn)為70MPa,并給出了光纖衰減測試結(jié)果,國外只有美國“海神號(hào)”混合型無人潛水器、日本的Kaiko ROV 以及美國好萊塢導(dǎo)演卡梅隆的“深海挑戰(zhàn)者號(hào)”等潛水器到過11000米水深,不過相關(guān)的光纖全海深測試工作,尤其是排除穿艙件和光連接器的衰減測試并沒有詳細(xì)論述。
基于以上研究和分析,搭建了專門的測試平臺(tái)進(jìn)行萬米級(jí)ROV 臍帶纜的光纖衰減測試,通過試驗(yàn)技術(shù)研究,來獲取光纖傳輸?shù)年P(guān)鍵數(shù)據(jù)和技術(shù)資料,包括高壓下的光纖衰減值。
在實(shí)際的試驗(yàn)中,因無法和實(shí)際的應(yīng)用場景完全吻合,需建立一個(gè)靠譜模型,并對(duì)模型進(jìn)行相關(guān)假設(shè)和優(yōu)化,為后續(xù)測試平臺(tái)搭建提供參考和依據(jù),進(jìn)而獲得更準(zhǔn)確的測試數(shù)據(jù)和結(jié)果以便分析處理。
假設(shè)如下:
(1)測試對(duì)象采用12000 米帶不銹鋼管光纖卷盤,與實(shí)際臍帶纜的衰減和傳輸性能基本一致。
(2)ROV 光纖傳輸采用單模9/125μm 光纖,測試波段選用ROV 傳輸常用的1310nm。
(3)光纖特性均勻,可用單位長度的衰減反映光纖的衰減性能的好壞。
(4)測試光纖彎曲半徑足夠,不會(huì)因?yàn)闇y試時(shí)半徑變化影響光衰減;
(5)每次手動(dòng)加壓速度和保壓時(shí)間一致。
(6)測試設(shè)備的光纖接頭和光纖穿艙接頭等衰減值固定。
為了測試萬米光纖在超高壓下的數(shù)據(jù)傳輸性能和衰減性能,基于以上模型,設(shè)計(jì)了測試平臺(tái),獲得的數(shù)據(jù)和技術(shù)將用來為全海深臍帶纜的研制提供數(shù)據(jù)支撐,為萬米級(jí)ROV 系統(tǒng)信號(hào)傳輸與控制模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的建立奠定基礎(chǔ)。
光信號(hào)經(jīng)光纖傳輸后,由于吸收、散射、壓力等原因會(huì)引起光功率的減小。光纖損耗是光纖傳輸?shù)闹匾笜?biāo),對(duì)光纖通信的傳輸距離有決定性的影響。實(shí)現(xiàn)光纖通信,一個(gè)重要的問題是盡可能地降低光纖的損耗。
本測試平臺(tái)主要目的是測試萬米光纖在高壓下的衰減情況:
測試對(duì)象:采用的是12000米波長為1310nm 的單模光纖(帶不銹鋼管套)。
測試壓力:0-128MPa。
測試介質(zhì):水。
一般單模光纖在1310nm 波長傳輸時(shí)約在0.35dB/km(常壓下),如圖1所示。
圖1 普通單模常壓下光纖衰減值
而關(guān)于光纖在110MPa 以上超高壓下的光衰減情況則比較少。為測試萬米光纖在超高壓下的具體衰減情況,設(shè)計(jì)建造一種專用測試平臺(tái),該平臺(tái)由手動(dòng)試壓泵、壓力表、大直徑全海深壓力筒、穿艙接頭、萬米光纖以及光纖測試儀器(OTDR)組成,按如圖2所示連接光纖與各測試設(shè)備。
圖2 超高壓光纖衰減測試連接示意圖
12000米光纖在超高壓壓力筒內(nèi),通過光纖穿艙接頭引出到艙外,進(jìn)行了光纖在超高壓環(huán)境下的衰減測試。為了更好的理解測試結(jié)果,需要對(duì)測試全過程進(jìn)行一定的分析和研究。
實(shí)際中利用OTDR 光時(shí)域反射儀測量萬米光纖在高壓下的衰減值,并且采用超高壓表測量壓力值。
OTDR 工作原理:
OTDR (光時(shí)域反射儀)是根據(jù)光學(xué)原理的菲涅爾反射及瑞利散射進(jìn)行工作的,通過將某種波長的光信號(hào)注入被測量光纖,利用光傳輸時(shí)產(chǎn)生的瑞利散射;如果光纖在傳輸信號(hào)的過程中出現(xiàn)連接或斷裂,則光纖中會(huì)產(chǎn)生菲涅爾反射,于是,測試設(shè)備就會(huì)接收和分析反射回來的背向散射光,經(jīng)設(shè)備數(shù)據(jù)處理分析可得出被測光纖線路的性能。
根據(jù)測試目標(biāo),只需要測試12000米純光纖的損耗,而壓力筒的穿艙接頭,以及水面的光纖接頭產(chǎn)生的損耗都不應(yīng)在計(jì)算之內(nèi)。因?yàn)镺TDR 可以分段測試各個(gè)環(huán)節(jié)的衰減值,所通過OTDR 設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)純光纖衰減值的測試。
為了得出較為準(zhǔn)確的結(jié)果,利用圖2所搭建的測試平臺(tái)對(duì)光纖做了多次的測試,本次測試?yán)肙TDR 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,測試出12000米長光纖在壓力變化下的衰減值,如圖3所示。
圖3 波長1310nm隨壓力變化時(shí)的光衰減變化曲線
從上圖可看出,最大測試壓力為128MPa,采用的是OTDR 測量12000米光纖的衰減值,從測試結(jié)果來看,在0MPa即常壓狀態(tài)下,12000米光纖的光衰減值為3.9dB,即0.325dB/km,從圖中可以明顯看出,光的衰減值隨著壓力增加而增加,隨著壓力減小而相應(yīng)減小,多次試驗(yàn)結(jié)果相似。在128MPa 的最大測試壓力下,光衰減值達(dá)到4.8dB,對(duì)應(yīng)常壓下的光衰減值,計(jì)算得出1310nm 光纖由于壓力變化而產(chǎn)生的衰減值約為0.08dB/km。
萬米光纖的光衰減情況是全海深臍帶纜的研制的關(guān)鍵技術(shù)之一,基于信號(hào)傳輸與控制需求,建立了專門的測試平臺(tái),測試了12000米單模光纖,獲取了重要試驗(yàn)數(shù)據(jù)和關(guān)鍵參數(shù)。
通過以上測試了解到,在不斷加壓過程中,光纖的衰減值不斷增加,并且在128MPa 時(shí)達(dá)到峰值,而在減壓過程中,衰減值會(huì)不斷減少,直至恢復(fù)到常壓時(shí)的數(shù)值,該結(jié)果在測試中多次重現(xiàn)。
由于ROV 對(duì)高清視頻和其他大數(shù)據(jù)設(shè)備需求已經(jīng)越來越高,4K 甚至8K 相機(jī)已出現(xiàn),并將逐步搭載在未來ROV 上,因此ROV 的信號(hào)傳輸對(duì)光纖的性能要求會(huì)更加苛刻。光纖的傳輸性能由光衰減值決定,而光纖的衰減值除和壓力直接相關(guān)外,還和溫度、彎曲半徑、長度、中間光纖接頭數(shù)量有關(guān)。綜上,ROV 傳輸視頻和控制信號(hào)的能力的提高,需要對(duì)光的衰減情況深入研究并嚴(yán)格把控光纖傳輸?shù)母鱾€(gè)環(huán)節(jié),需要更多的研究者參與和重視這方面的相關(guān)研究,保證ROV 等潛器更快速地朝著智能化、高可靠性的方向不斷邁進(jìn)。