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    周向波紋圓柱殼屈曲特性研究

    2020-07-01 03:38:52李勝秋
    云南化工 2020年6期
    關(guān)鍵詞:柱殼柱形耐壓

    徐 戎,張 山,李勝秋

    (1.招商局重工(江蘇)有限公司,江蘇 南通 226116;2.江蘇科技大學機械工程學院,江蘇 鎮(zhèn)江 212003)

    潛水器是深海探測重要科學工具,耐壓殼是潛水器的關(guān)鍵部件,其質(zhì)量占潛水器總質(zhì)量的1/4~1/2[1],它能承受海水的巨大壓力,為工作人員提供安全的工作環(huán)境,使設(shè)備正常工作。柱形殼是一種常用的耐壓結(jié)構(gòu),其特點是空間利用率高、流體運動阻力小、制造方便。但是這些圓柱殼在承受外壓時容易發(fā)生屈曲,往往導致無法恢復的坍塌。

    一般來說,存在許多提高圓柱殼屈曲能力的方法。首先,改變子午線形狀是一種有效的方法。例如,Blachut和其同事研究發(fā)現(xiàn)等質(zhì)量的桶形殼具有比未加筋圓柱殼更高的屈曲能力[2-3]。最近,張建等人,研究了卵形殼及其在海洋工程中的應用[4],發(fā)現(xiàn)長卵形壓力殼對屈曲行為具有有效的抵抗。另一種方法是添加加強筋或波紋來提高圓柱殼的屈曲能力[5]。在這些加強方法中,波紋加強是最優(yōu)的選擇,其不需要額外的加強筋就能夠提高柱形殼的屈曲能力。Ross等[6]對周向波紋圓柱形耐壓殼的非線性屈曲進行了理論、數(shù)值和試驗研究,Ghazijahani等[5]采用試驗法研究了波紋個數(shù)對周向波紋圓柱殼屈曲特性的影響。但是,上述研究都是基于相同幅值的波紋柱殼,對不同幅值的波紋柱殼研究較少。

    因此,本文討論了在均布外壓下波紋圓柱殼的屈曲特性。設(shè)計了1個普通圓柱形耐壓殼和2個周向正弦波紋柱形耐壓殼,并且采用數(shù)值分析的方法研究線性屈曲、非線性屈曲以及波紋幅值對柱殼的影響規(guī)律。

    1 周向波紋柱殼幾何模型

    波紋柱形耐壓殼模型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。波紋柱形耐壓殼的具體幾何參數(shù)列于表1中,波紋柱殼的幾何參數(shù):模型的直徑D=160 mm,高度H=230 mm,壁厚t=2 mm,正弦波紋均勻的分布在柱形耐壓殼上,波紋的幅值s=0 mm,2.5 mm,5 mm,當波紋柱形耐壓殼的幅值s=0mm時,此柱殼為普通柱殼,波紋的跨距S=20 mm,金屬密封蓋厚度T=10 mm。

    圖1 柱殼模型幾何外輪廓Figure 1 geometric outline of cylindrical shell model

    表1 柱殼的幾何參數(shù)Table 1 geometric parameters of cylindrical shell mm

    2 有限元分析

    2.1 數(shù)值模型

    本章選用ABAQUS/Standard對柱殼進行屈曲分析。它可以分析簡單的線性分析,也可以進行大型的、復雜的非線性分析。首先,一般使用Solidworks軟件對普通耐壓殼和周向正弦波紋柱形耐壓殼進行三維建模,把建好的模型保存為相應格式,接著把模型導入ANSA軟件中、對柱殼劃分網(wǎng)格,先要對模型進行TOPO操作,即對導入的模型縫合;因為柱殼的主體壁厚與其密封蓋的厚度不同,所以在劃分網(wǎng)格后要對其設(shè)置不同的PID,這樣方便在ABAQUS中設(shè)置模型的幾何參數(shù)。如圖2所示,柱殼的兩端的網(wǎng)格要呈錢幣形狀,即柱殼兩端要使用錢幣形的網(wǎng)格劃分方式,這樣才能更好的保證數(shù)值計算的準確性。

    圖2 柱形耐壓殼的數(shù)值模型Figure 2 numerical model of cylindrical pressure shell

    有限元模型利用全集成殼單元S4來避免沙漏。由于本文研究的柱形耐壓殼是薄殼,故單元屬性選擇為殼單元。柱形耐壓殼都賦予相同的材料參數(shù),在圓柱殼的外表面施加單位均布壓力 ,這里 P=1MPa。圖2是有限元模型的邊界約束條件。由CCS2018[7]可知,工作時的柱形耐壓殼不受約束。當對其進行整體計算時,耐壓殼體需要3個支撐點,約束殼體在6個方向上的位移分量,邊界條件需要對稱設(shè)置:U x=U z=0,U y=U z=0,U x=U z=0,以上設(shè)置不僅可以消除耐壓殼體的整體剛體位移,又不妨礙殼體的相對變形。

    其中,波紋柱形耐壓殼主體的材料參數(shù)為[8]:彈性模量E=2122.92MPa,泊松比μ=0.3284,抗拉強度為33.8~40.2MPa。此仿真即分析了波紋幅值對柱形耐壓殼屈曲的影響,又分析了普通柱形耐壓殼與波紋柱形耐壓殼的屈曲性能。

    2.2 數(shù)值計算結(jié)果分析

    1)理想殼體的屈曲分析。本節(jié)有限元模型分析步設(shè)置如下:選用ABAQUS對波紋柱形耐壓殼展開線彈性分析,選擇Step中的Linear perturbation選項,然后在選項列表中設(shè)置Buckle作為線彈性分析步,并且設(shè)置特征模態(tài)階數(shù)為6階。ABAQUS提供了兩種方法來提取特征值:Lanczos算法和Subspace iteration算法。這兩種算法的使用范圍不一樣,當需要求解的特征模態(tài)階數(shù)較高時一般推薦使用Lanczos算法;如果僅僅求解少量的特征模態(tài)(少于20階特征模態(tài))時,則使用Subspace iteration算法的速度可能更快。在此項分析中,將使用Subspace iteration算法,并計算出有限元模型的前6階特征值與屈曲模態(tài)。

    柱殼的線性分析結(jié)果如圖3和表2所示。圖3呈現(xiàn)出1個普通柱殼與2個正弦波紋柱殼的屈曲模式,三個柱殼均在其中間位置發(fā)生失穩(wěn);當波紋幅值s=0mm,2.5mm,5mm時,它們的失穩(wěn)波數(shù)分別為:5個、4個、3個。

    圖3 理想柱殼屈曲模式Figure 3 buckling mode of ideal cylindrical shell

    從表2中發(fā)現(xiàn),波紋柱形耐壓殼的線性屈曲壓力隨著波紋幅值增大明顯提高。這種增強可以歸因于這樣的事實,即與普通耐壓殼的無限子午半徑相比,波紋柱形耐壓殼的局部子午半徑顯著減小了。結(jié)果表明,從平板到曲面,殼體的子午曲率越高,其承載能力越高。此外,屈曲波的減小可能是由于波紋柱形耐壓殼的極高剛度導致的。

    表2 理想柱殼線性屈曲載荷(Plb)Table 2 linear buckling load of ideal cylindrical shell(Plb)

    由表2中看出,隨著波紋幅值的增加,柱殼的線彈性屈曲載荷由100.06kPa增加到211.25kPa,表明在均布外壓作用下,周向波紋柱殼線彈性屈曲的抗壓性能優(yōu)于普通柱殼。

    2)真實殼體的屈曲分析。為了檢驗理想殼體屈曲失穩(wěn)模式是否正確,要建立真實殼體的屈曲分析。首先,根據(jù)表1中的幾何參數(shù)制作實物模型,每種模型制作2個,共計6個。然后對已經(jīng)制作好的實物模型進行3D外輪廓掃描,將掃描完成的外輪廓保存為相應的格式,導入ANSA中進行網(wǎng)格劃分,如圖4所示,為普通柱殼掃描完成后的視圖。

    圖4 三維輪廓掃描試驗Figure 4 three dimensional contour scanning test

    選用ABAQUS中的Static,Riks分析步對柱殼進行非線性分析,非線性屈曲值用Pnlb表示。由于掃描完成的模型中已經(jīng)包含了初始幾何缺陷,所以對真實殼體進行屈曲分析更能反映實況下殼體的失穩(wěn)模式。

    圖5是真實柱殼的后屈曲模式,表3呈現(xiàn)了真實柱殼的線性屈曲載荷。

    圖5 真實柱殼的后屈曲模式Figure 5 post buckling mode of real cylindrical shell

    表3 真實柱殼的非線性屈曲載荷(Pnlb)Table 3 nonlinear buckling load of real cylindrical shell(Pnlb)

    由表3可知,相同波紋幅值柱殼的非線性屈曲載荷基本一致,表明實物模型制作精度較高;并且隨波紋幅值的增大,非線性屈曲載荷也逐漸增大,這與理想柱殼線性屈曲載荷有相同的規(guī)律,而且線性載荷值與非線性載荷值高度吻合,說明線性屈曲分析的可靠性。

    圖5是真實柱殼的后屈曲模式,相同波紋幅值柱殼的后屈曲模式吻合度較高;并且圖5的后屈曲模式與圖3線性屈曲模式一致,失穩(wěn)位置都是在柱殼的中間位置,這是典型的失穩(wěn)模式。

    3 結(jié)論

    1)設(shè)計了一種周向波紋圓柱殼,隨著波紋幅值增大,波紋柱殼抗屈曲的能力也隨之增大,并且屈曲載荷增幅很明顯,當波紋幅值s=5 mm時,其線性載荷與非線性載荷均為普通柱殼(s=0 mm)的2倍多。2)理想柱殼線性屈曲載荷值與真實柱殼非線性屈曲載荷值高度一致,說明了線性屈曲分析的可靠性,并且柱殼線性失穩(wěn)模式與非線性失穩(wěn)模式吻合良好。

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