用掌控板做一個(gè)智能語(yǔ)音垃圾識(shí)別分類

陳新龍

掌控板是一款為Python編程教學(xué)開發(fā)的開源硬件，目前已經(jīng)推出2.0版本。圖形編程或Python編程都支持，特別適合學(xué)生入門、編程教育、編程造物，還可以玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)或者是變成可穿戴應(yīng)用。

別看掌控板就只有巴掌那么大，但是內(nèi)置功能已經(jīng)十分齊全，可以說“麻雀雖小，五臟俱全”。它板載ESP-WROOM-32雙核芯片，支持WiFi和藍(lán)牙雙模通信。板上集成1.3英寸OLED顯示屏、加速度計(jì)、聲/光傳感器、蜂鳴器、2個(gè)物理按鍵、5個(gè)觸摸按鍵。此外，還有一個(gè)阻性輸入接口，方便接入各種阻性傳感器。配合豐富多樣的傳感器只要你有足夠的想象力，就可以造出神奇的工具。目前售價(jià)99元。

今天我們來制作一個(gè)智能語(yǔ)音垃圾分類小工具。

材料：掌控板一個(gè)，USB數(shù)據(jù)線

實(shí)現(xiàn)功能：當(dāng)按下A鍵時(shí)，屏幕會(huì)顯示“請(qǐng)說出您要扔出的垃圾”，用戶說完要扔出的垃圾之后，掌控板可以根據(jù)垃圾的種類判斷該垃圾是可回收垃圾、有害垃圾、濕垃圾、干垃圾還是無法識(shí)別。按下B時(shí)，垃圾分類結(jié)束。

編程實(shí)現(xiàn)：

在Mind+上編輯程序，編輯完成并保存后，通過USB數(shù)據(jù)線連接到掌控板就可以執(zhí)行了。

（1） 設(shè)置四個(gè)列表，分別為“可回收垃圾，有害垃圾，濕垃圾，干垃圾”。這里我就以上海市垃圾分類圖為例子，輸入了進(jìn)去，當(dāng)然我們用戶也可以自定義添加。

（2） 設(shè)置語(yǔ)音識(shí)別功能，編輯A鍵動(dòng)作，按下A鍵之后會(huì)進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別功能，自動(dòng)識(shí)別垃圾的分類。

（3） 設(shè)置B鍵，按下B鍵后顯示垃圾分類結(jié)束。

（4） 設(shè)置垃圾分類的種類，當(dāng)用戶說出要扔的垃圾，通過語(yǔ)音的識(shí)別之后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)說出的垃圾顯示出該類型的垃圾分類“可回收垃圾，有害垃圾，濕垃圾，干垃圾 ”。

好了，做到這里我們的智能語(yǔ)音垃圾分類小工具已經(jīng)完成得差不多了，接下來我們連接上我們的掌控板看看最終的效果吧。

知識(shí)小結(jié)：

這里我們使用了掌控板中的語(yǔ)音識(shí)別模塊，當(dāng)然掌控板中還有各種不同的模塊，包括畫筆、翻譯、文字朗讀、網(wǎng)絡(luò)模塊……

在這個(gè)程序里我們用多重判斷和循環(huán)語(yǔ)句完成垃圾多個(gè)分類的功能。當(dāng)然我們也用到了列表儲(chǔ)存了很多垃圾類別，相對(duì)來說難度中等，適合大家獨(dú)立完成。只要你的腦洞足夠大，就可以做出足夠新奇的作品哦。