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    BF皮帶機(jī)煤流竄斗檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)

    2020-06-30 10:37:58趙振華
    港口裝卸 2020年3期
    關(guān)鍵詞:煤流皮帶機(jī)擋板

    趙振華

    河北港口集團(tuán)港口機(jī)械有限公司

    1 引言

    BF皮帶機(jī)是下水煤碼頭翻堆線的第一條皮帶機(jī),目的是將煤炭從翻車機(jī)底層運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)接塔[1]。為了保證煤炭質(zhì)量及皮帶不被雜質(zhì)撕裂,需要在轉(zhuǎn)接塔的BF皮帶機(jī)頭部安裝除鐵器對(duì)煤流進(jìn)行除雜。煤流中的金屬雜質(zhì)在BF皮帶頭部拋料時(shí)會(huì)被上方的除鐵器勵(lì)磁吸引,順著除鐵器皮帶被運(yùn)輸?shù)搅隙泛竺娴某s斗中[2]。由于除鐵器的存在,料斗上方并不像其他的落料斗那樣為封閉狀態(tài)。如果翻車機(jī)司機(jī)給料量大或是卸難以控制流量的特殊煤種時(shí),煤流會(huì)越過(guò)料斗進(jìn)入后面的除雜斗中(見(jiàn)圖1)。這樣降低了貨運(yùn)質(zhì)量,耽誤現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率,還需要定期對(duì)返場(chǎng)煤進(jìn)行清理,增加了清煤工的工作強(qiáng)度。為了減少以上情況的發(fā)生,在料斗和除雜斗之間增加了竄斗檢測(cè)裝置,編寫檢測(cè)程序,添加上位機(jī)報(bào)警界面,提示司機(jī)減量作業(yè)。

    1.落料斗 2.除鐵器 3.除雜斗圖1 除鐵器、料斗、除雜斗示意圖

    2 解決方案

    要實(shí)現(xiàn)竄斗檢測(cè)裝置設(shè)計(jì),首先要通過(guò)計(jì)算避開(kāi)料斗上方除鐵器,確定檢測(cè)裝置安裝位置,然后編寫相關(guān)程序并在上位機(jī)添加報(bào)警界面。

    2.1 檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    竄斗檢測(cè)裝置主要由固定架、煤流擋板、旋轉(zhuǎn)軸、擋板配重、接近開(kāi)關(guān)、限位擋片等部分組成。其中煤流擋板、擋板配重及限位擋片固定在旋轉(zhuǎn)軸上,旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)固定支架安裝在除雜斗上方,接近開(kāi)關(guān)豎直固定在固定架上(見(jiàn)圖2)。當(dāng)有煤流越過(guò)料斗進(jìn)入后面的除雜斗時(shí),會(huì)首先撞擊煤流擋板帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而引起擋片轉(zhuǎn)動(dòng),接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)改變上傳到PLC,提醒司機(jī)減量作業(yè)。

    1.旋轉(zhuǎn)桿 2.固定支架 3.可調(diào)節(jié)配重 4.限位擋片 5.接近開(kāi)關(guān) 6.擋板 7.雜物斗圖2 竄斗檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)示意圖

    2.2 檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算

    根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)采集越過(guò)料斗后煤流的角度方向數(shù)據(jù),可以計(jì)算出檢測(cè)裝置的擋板所需長(zhǎng)度、接觸煤流的角度及安裝位置(見(jiàn)圖3)。

    1.拋料滾筒 2.防竄斗裝置 3.雜物斗 4.落料斗圖3 煤流越過(guò)料斗示意圖

    經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際采集數(shù)據(jù),擋板和連接桿各600 mm,擋板接觸煤流的角度為30°,擋板和連接桿質(zhì)量為3 kg,配重力臂為300 mm。根據(jù)擋板和配重力矩平衡,可以計(jì)算出檢測(cè)裝置配重的質(zhì)量為3 kg。

    越過(guò)料斗的煤流撞擊擋板引起擋板發(fā)生定軸轉(zhuǎn)動(dòng),配重同時(shí)隨之轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)整個(gè)碰撞旋轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行分析。

    為了求得煤流撞擊擋板后,檢測(cè)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的最大角度,需要對(duì)整個(gè)撞擊過(guò)程進(jìn)行能量分析。定義如下物理量:煤流初始速度v0,撞擊后煤流速度v1(未知),撞擊后擋板角速度ω0(未知),擋桿長(zhǎng)度l1,配重桿長(zhǎng)度l2,煤流重量M,檔桿質(zhì)量m1,擋板質(zhì)量m2,配重桿質(zhì)量m3,配重質(zhì)量m4,擋桿質(zhì)量線密度λ1,擋板質(zhì)量線密度λ2,配重桿質(zhì)量線密度λ3,配重質(zhì)量線密度λ4。

    此結(jié)構(gòu)可以看成質(zhì)量離散分布的剛體,設(shè)其總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J0,將整體轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分為4部分,分別為擋桿、擋板、配重桿和配重(見(jiàn)圖4),那么總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:

    (1)

    圖4 煤流撞擊示意圖

    (2)

    同理得到擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:

    (3)

    配重桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:

    (4)

    配重塊在配重桿的末端1/3處,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:

    (5)

    設(shè)煤流撞擊擋板前動(dòng)能為E0,煤流撞擊擋板后動(dòng)能為E1,撞擊后擋板的瞬時(shí)動(dòng)能為Ek0,根據(jù)能量守恒可得:

    E0=E1+Ek0

    (6)

    根據(jù)能量守恒可得:

    (7)

    ΔEp=Ep1-Ep0

    (8)

    根據(jù)能量守恒定律得:

    Ek0=ΔEp

    (9)

    因?yàn)椋?/p>

    ΔEp=m1gΔh1+m2gΔh2+m3gΔh3+m4gΔh4

    (10)

    式中,

    (11)

    (12)

    (13)

    (14)

    通過(guò)上述公式,最終可求得θ≈13°。

    通過(guò)擋板和配重勢(shì)能的變化計(jì)算出軸旋轉(zhuǎn)角度的變化,可以在轉(zhuǎn)軸上制作擋片實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置側(cè)面接近開(kāi)關(guān)的通斷[3](見(jiàn)圖5)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況分析,選用直徑為28 mm的接近開(kāi)關(guān),設(shè)計(jì)擋片寬度為40 mm,將限位安裝在檢測(cè)裝置的固定架上,限位擋片處于豎直方向。因?yàn)槊毫鳑_擊時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小,所以L1≈28+40=68 mm,可以計(jì)算出限位擋片及連接桿長(zhǎng)度L=L1cot13°=294 mm,正常狀態(tài)下限位擋片應(yīng)位于接近開(kāi)關(guān)正前面,可以確定接近開(kāi)關(guān)的安裝位置。

    圖5 檢測(cè)裝置動(dòng)作前后示意圖

    2.3 編寫檢測(cè)程序

    通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)觀察發(fā)現(xiàn),在給料量大或者卸特殊煤種時(shí),煤流會(huì)沖擊料斗襯板。煤流在越過(guò)料斗進(jìn)入除雜斗內(nèi)時(shí),會(huì)在短時(shí)間內(nèi)撞擊擋板數(shù)次。據(jù)此現(xiàn)象編寫報(bào)警檢測(cè)程序,并屏蔽了雜質(zhì)撞擊擋板發(fā)生誤報(bào)的情況。

    報(bào)警的條件是竄斗煤流撞擊到擋板,傳感器動(dòng)作3次并且這3次的間隔在10 s內(nèi)。由于煤流中的雜質(zhì)可能會(huì)撞擊擋板,但不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)撞擊,所以為避免發(fā)生誤報(bào)的情況,傳感器動(dòng)作1次后10 s內(nèi)沒(méi)有第二次動(dòng)作,便會(huì)在重新計(jì)數(shù)并清除計(jì)時(shí)不發(fā)出報(bào)警。

    2.4 上位機(jī)界面制作

    現(xiàn)場(chǎng)接近開(kāi)關(guān)傳感器采集報(bào)警數(shù)據(jù)發(fā)送給變電所PLC,通過(guò)生產(chǎn)者消費(fèi)者標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)傳遞給翻車機(jī)PLC,并在上位機(jī)上設(shè)計(jì)報(bào)警功能[4],當(dāng)煤流量過(guò)大發(fā)生竄斗時(shí),上位機(jī)會(huì)彈出提示信息,提醒司機(jī)適當(dāng)減量作業(yè)。

    3 應(yīng)用情況及實(shí)施效果

    目前皮帶機(jī)煤流竄斗檢測(cè)裝置已在秦皇島煤五期的3條BF線上投入使用1年時(shí)間,運(yùn)行過(guò)程中程序判定無(wú)誤,運(yùn)行穩(wěn)定,很少出現(xiàn)誤報(bào)、漏報(bào)等情況,在煤流竄斗時(shí)能夠有效地提示司機(jī)進(jìn)行減料作業(yè)。

    4 結(jié)語(yǔ)

    通過(guò)對(duì)除鐵器機(jī)構(gòu)存在的不足進(jìn)行分析,對(duì)皮帶機(jī)煤流竄斗檢測(cè)裝置進(jìn)行改造,在料斗和除雜斗之間增加檢測(cè)裝置、編寫檢測(cè)程序、添加上位機(jī)報(bào)警界面,有效提示司機(jī)減量作業(yè),避免竄斗情況的發(fā)生,提高了港口裝卸效率[5],對(duì)類似工程具有一定的參考意義。

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