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    機(jī)載防撞系統(tǒng)應(yīng)用中目標(biāo)跳變現(xiàn)象分析

    2020-06-29 18:45:53李亞玲王韶濛楊玉衛(wèi)
    機(jī)電信息 2020年15期
    關(guān)鍵詞:方位目標(biāo)

    李亞玲 王韶濛 楊玉衛(wèi)

    摘 要:闡述了機(jī)載防撞系統(tǒng)的功能及應(yīng)用,針對(duì)某型飛機(jī)機(jī)載防撞系統(tǒng)飛行過(guò)程中目標(biāo)方位跳變現(xiàn)象產(chǎn)生過(guò)程、原因進(jìn)行了分析,得出了無(wú)威脅目標(biāo)角度因素不影響防撞功能、接近威脅目標(biāo)防撞系統(tǒng)可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)方位進(jìn)行跟蹤的結(jié)論。

    關(guān)鍵詞:機(jī)載防撞系統(tǒng);目標(biāo);方位

    0? ? 引言

    隨著航空運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展,空中交通量日益增大,飛機(jī)數(shù)量迅速增長(zhǎng),空域變得更加繁忙和擁擠,這就增加了飛機(jī)空中沖突的潛在可能性。機(jī)載防撞系統(tǒng)作為避免飛機(jī)空中相撞的最后一道防線,能夠顯示飛機(jī)周圍的情況,預(yù)報(bào)飛機(jī)是否處于碰撞軌跡上,在需要時(shí)提供語(yǔ)音告警,預(yù)測(cè)飛機(jī)可能發(fā)生的危險(xiǎn),幫助飛行員主動(dòng)以適當(dāng)?shù)臋C(jī)動(dòng)方式躲避危險(xiǎn),提供安全可靠的間隔距離,避免飛機(jī)空中相撞的災(zāi)難事故發(fā)生。

    在國(guó)際航空界,機(jī)載防撞系統(tǒng)(ACAS,Airborne Collision Avoidance System,歐洲航行安全局定義)又名空中交通告警和防撞系統(tǒng)(TCAS,Traffic Alert and Collision Avoidance System,美國(guó)聯(lián)邦航空局定義),兩種名稱的含義、組成和功能是一致的。隨著軍、民航和諧發(fā)展的需要日益增長(zhǎng),國(guó)際民航組織(ICAO)于2000年1月1日即要求亞太地區(qū)飛機(jī)安裝機(jī)載防撞系統(tǒng),中國(guó)民航規(guī)定域內(nèi)飛行的國(guó)際商業(yè)航空運(yùn)輸飛機(jī)應(yīng)遵守下列規(guī)定:從2004年1月1日起,所有最大審定起飛重量超過(guò)5 700 kg或批準(zhǔn)載客數(shù)超過(guò)19座的渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī),應(yīng)當(dāng)裝備機(jī)載防撞系統(tǒng)(TCAS Ⅱ)。

    1? ? 系統(tǒng)概述

    某型飛機(jī)裝備的機(jī)載防撞系統(tǒng)均為T(mén)CAS Ⅱ類產(chǎn)品,具有垂直避讓功能,通過(guò)主動(dòng)發(fā)出詢問(wèn)或偵聽(tīng)來(lái)自鄰近飛機(jī)應(yīng)答機(jī)的應(yīng)答信號(hào),探測(cè)在發(fā)送/接收信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)其他裝有S模式或A/C模式應(yīng)答機(jī)的飛機(jī),確定其他飛機(jī)相對(duì)于本機(jī)的距離、高度、方位,監(jiān)視和跟蹤其運(yùn)動(dòng)軌跡,傳送到地面管制員的屏幕上,并與周邊飛機(jī)相互交換信息,建立、更新和維護(hù)系統(tǒng)航跡,以判定這些飛機(jī)是否存在與本機(jī)發(fā)生碰撞的可能,如果存在,系統(tǒng)就向飛行員以視頻或聲音信號(hào)提示,并提供最優(yōu)化的垂直方向上的避讓機(jī)動(dòng)建議。

    機(jī)載防撞系統(tǒng)主要由ACAS收發(fā)主機(jī)、S模式應(yīng)答機(jī)、控制盒、交通/決斷顯示器、定向天線、全向天線、天線分配盒、靜壓轉(zhuǎn)換器、閉鎖信號(hào)交聯(lián)盒、綜合適配器等組成。系統(tǒng)主要功能如下:監(jiān)視功能、跟蹤功能、潛在威脅評(píng)估功能、交通告警(TA)顯示功能、防撞計(jì)算和決斷告警(RA)顯示功能、音響告警功能、空對(duì)空協(xié)調(diào)功能。

    2? ? 目標(biāo)跳變現(xiàn)象分析

    某型飛機(jī)飛行過(guò)程中,目標(biāo)飛機(jī)距離本機(jī)約50 km、上方300 m情況下,在同一航段多次出現(xiàn)目標(biāo)跟蹤不連續(xù)和方位跳變現(xiàn)象,但預(yù)置航線其他幾個(gè)航路段目標(biāo)連續(xù)穩(wěn)定,未出現(xiàn)目標(biāo)跟蹤不連續(xù)和方位跳變現(xiàn)象。

    2.1? ? 系統(tǒng)性分析

    某型飛機(jī)機(jī)載防撞系統(tǒng)TCAS Ⅱ中天線測(cè)向技術(shù)采用幅度單脈沖技術(shù),測(cè)向采用4個(gè)陣子,每個(gè)陣子負(fù)責(zé)90°監(jiān)視范圍。4個(gè)天線陣子均能接收到目標(biāo)應(yīng)答信號(hào)并將信號(hào)幅度送入設(shè)備內(nèi),應(yīng)答信號(hào)經(jīng)過(guò)定向天線處理后,目標(biāo)的方位信息只與4個(gè)通道的信號(hào)幅度信息有關(guān),通過(guò)比較4通道的信號(hào)接收幅度,首先從4通道中選擇最大信號(hào)幅度的通道作為主通道,再比較主通道左右兩通道的信號(hào)幅度,選擇較大幅度的一路作為副通道,最后根據(jù)主通道和副通道的幅度差與設(shè)備內(nèi)部預(yù)置的方位OBA表比對(duì),最終獲取目標(biāo)飛機(jī)的方位值。由于波束較寬,測(cè)向精度均方根值僅能達(dá)到5°,單次最大偏差27°;同時(shí)同一波束內(nèi)較易接收到反射信號(hào),造成信號(hào)交織和幅度偏差,出現(xiàn)角度跳變現(xiàn)象。

    2.2? ? 現(xiàn)象分析

    機(jī)載防撞系統(tǒng)通過(guò)空空詢問(wèn)和應(yīng)答的方式獲取目標(biāo)的距離、高度、方位信息,正常情況下機(jī)載防撞系統(tǒng)僅能收到空空應(yīng)答信息直線傳輸信號(hào),信號(hào)會(huì)經(jīng)過(guò)地面障礙物反射形成反射信號(hào),兩種信號(hào)疊加交織在一起,當(dāng)反射信號(hào)與直線傳輸信號(hào)相位相同,信號(hào)幅度增加,當(dāng)反射信號(hào)與直線應(yīng)答信號(hào)相位相反,信號(hào)幅度削弱,而機(jī)載防撞系統(tǒng)是通過(guò)幅度單脈沖方式進(jìn)行測(cè)向,幅度變化會(huì)造成角度偏差,出現(xiàn)目標(biāo)方位跳變[1];同時(shí)信號(hào)交織會(huì)造成無(wú)法正確解算出應(yīng)答信號(hào),出現(xiàn)航跡斷點(diǎn)。

    綜上所述,機(jī)載防撞系統(tǒng)飛行中顯示方位跳變均出現(xiàn)在相同航路點(diǎn)附近,均為信號(hào)經(jīng)過(guò)地面障礙物反射,造成信號(hào)交織,導(dǎo)致信號(hào)幅度出現(xiàn)變化或信號(hào)解碼錯(cuò)誤,導(dǎo)致了方位跳變情況。具體跳變的情況可以分為兩種:目標(biāo)跟蹤出現(xiàn)斷點(diǎn),目標(biāo)重新出現(xiàn)的前15 s方位變化較大,即航跡斷點(diǎn)重啟角度跳變情況;航路飛行時(shí),方位偶爾跳變,即信號(hào)反射方位偶爾跳變情況。

    2.3? ? 機(jī)理分析

    2.3.1? ? 航跡斷點(diǎn)重啟角度跳變情況分析

    應(yīng)答信號(hào)經(jīng)地面障礙物反射后,會(huì)與直射信號(hào)疊加交織在一起,從而無(wú)法獲取目標(biāo)正確的應(yīng)答信號(hào),導(dǎo)致目標(biāo)航跡中斷。航跡斷點(diǎn)后,后續(xù)又繼續(xù)接收到了目標(biāo)信號(hào)重新建立航跡,為保證目標(biāo)航跡快速建立,前15 s角度濾波因子較大,會(huì)存在航跡跳變情況。待目標(biāo)航跡建立超過(guò)15 s后,會(huì)逐步收斂穩(wěn)定。

    根據(jù)RTCA-DO/185A標(biāo)準(zhǔn)附錄A.10規(guī)定,S模式航跡方位估算采用笛卡爾α-β估算算法,且α、β系數(shù)在航跡建立開(kāi)始15 s內(nèi)按照追蹤器隨航跡壽命取值,航跡剛建立時(shí),為能快速有效建立目標(biāo)航跡,目標(biāo)方位跟蹤α、β系數(shù)較大,導(dǎo)致接收到的目標(biāo)應(yīng)答信號(hào)更新航跡信息時(shí),應(yīng)答點(diǎn)跡信號(hào)方位信息對(duì)航跡方位影響較大,隨著監(jiān)視目標(biāo)時(shí)間變長(zhǎng),α、β系數(shù)逐漸收斂,單個(gè)應(yīng)答點(diǎn)跡信號(hào)對(duì)航跡影響逐步減小,航跡逐漸收斂穩(wěn)定。

    2.3.2? ? 信號(hào)反射方位偶爾跳變情況分析

    目標(biāo)飛機(jī)應(yīng)答信號(hào)經(jīng)障礙物反射后,如反射信號(hào)與直線應(yīng)答信號(hào)相位相同,會(huì)造成信號(hào)幅度增加,使得目標(biāo)方位跳變;如反射信號(hào)與直線應(yīng)答信號(hào)相位相反,會(huì)造成信號(hào)幅度削弱,也會(huì)造成目標(biāo)方位跳變。

    由于目標(biāo)飛機(jī)約在本機(jī)前方50 km、上方300 m,所以目標(biāo)飛機(jī)平飛時(shí)正常使用下全向天線進(jìn)行應(yīng)答,其應(yīng)答信號(hào)為360°輻射出去,而應(yīng)答信號(hào)被障礙物(如山體、高樓等)折射、反射(如水面)回來(lái)亦可被本機(jī)接收,如果地面發(fā)射、折射信號(hào)與應(yīng)答直射信號(hào)相位正好相同,信號(hào)幅度增加;如果反射信號(hào)與直線應(yīng)答信號(hào)相位相反,信號(hào)幅度削弱,也會(huì)造成目標(biāo)方位跳變。使用該應(yīng)答信號(hào)方位信息對(duì)航跡方位進(jìn)行更新時(shí),會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)飛機(jī)角度和角速度有一個(gè)較大的跳動(dòng)。

    由于目標(biāo)距離較遠(yuǎn),相對(duì)于本機(jī)威脅等級(jí)較低,對(duì)目標(biāo)飛機(jī)監(jiān)視采用5 s間隔詢問(wèn)1次方式,剩余4 s飛機(jī)的角度信息均根據(jù)目標(biāo)距離、角度、角速度推算而出。所以如果接收到的應(yīng)答信號(hào)是反射、折射信號(hào),則會(huì)出現(xiàn)連續(xù)5 s方位跳動(dòng)較大情況,待到第6秒再一次對(duì)目標(biāo)飛機(jī)進(jìn)行監(jiān)視詢問(wèn),接收到真實(shí)應(yīng)答信號(hào)后,角度逐步修正到目標(biāo)飛機(jī)真實(shí)的角度。

    2.4? ? 結(jié)論

    在上述現(xiàn)象中,目標(biāo)距離較遠(yuǎn),為無(wú)威脅目標(biāo)(顯示為空心菱形),故采用5 s詢問(wèn)1次對(duì)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視跟蹤,后續(xù)4 s則根據(jù)上次詢問(wèn)的方位進(jìn)行方位推測(cè),所以此現(xiàn)象出現(xiàn)概率不高,無(wú)威脅目標(biāo)角度因素不影響防撞功能,不影響正常使用;對(duì)于接近威脅目標(biāo)(顯示為實(shí)心菱形),防撞系統(tǒng)采用1 s詢問(wèn)1次對(duì)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視跟蹤,可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)方位進(jìn)行跟蹤,目前還未出現(xiàn)目標(biāo)跳變現(xiàn)象。

    3? ? 結(jié)語(yǔ)

    目前TCAS Ⅱ系統(tǒng)仍為國(guó)際主流防撞技術(shù),通過(guò)垂直機(jī)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)飛機(jī)的碰撞避讓,水平避撞技術(shù)仍處于理論研究和實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證階段,未進(jìn)入工程應(yīng)用,防撞計(jì)算邏輯僅基于目標(biāo)距離、距離變化率、高度、高度變化率等參數(shù),方位信息不作為防撞邏輯計(jì)算因子(即目標(biāo)飛機(jī)無(wú)角度信息也可正常形成交通告警和決斷告警),僅用于在顯示器上對(duì)應(yīng)角度上顯示目標(biāo)信息,作為加強(qiáng)飛行員空域態(tài)勢(shì)感知的一種方式。

    開(kāi)發(fā)有效的機(jī)載防撞系統(tǒng)一直以來(lái)都是航空工業(yè)界的重要目標(biāo),TCAS Ⅲ系統(tǒng)在TCAS Ⅱ系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上集成了TCAS、XPDR、TAWS、ADS-B IN/OUT功能,而TCAS Ⅳ正在開(kāi)發(fā)中,主要增加了水平避讓功能,并能與自動(dòng)駕駛儀交聯(lián)。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] 魏俊淦,田建學(xué),劉水.運(yùn)輸機(jī)機(jī)載防撞系統(tǒng)的體系構(gòu)建研究[J].電子世界,2014(13):72.

    收稿日期:2020-03-25

    作者簡(jiǎn)介:李亞玲(1979—),女,陜西渭南人,飛機(jī)設(shè)計(jì)高級(jí)工程師,研究方向:航空電子集成。

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