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    基于載荷檢測(cè)的帶式輸送機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

    2020-06-29 13:10:00耿忠波
    江西化工 2020年3期
    關(guān)鍵詞:煤量帶式輸送機(jī)

    耿忠波

    (汾西礦業(yè)兩渡煤業(yè),山西 靈石 031302)

    帶式輸送機(jī)是礦井常用運(yùn)輸設(shè)備,但是由于煤炭生產(chǎn)不均衡,導(dǎo)致輸送機(jī)運(yùn)送載荷存在較大的波動(dòng)[1]。傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)控制采取恒速運(yùn)行方式,無(wú)論載荷多少均是以固定速度運(yùn)行,雖然可以保證運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)性,但是會(huì)造成電力資源的浪費(fèi)[2~3]。因此,文中根據(jù)礦井帶式輸送機(jī)運(yùn)輸實(shí)踐并結(jié)合相關(guān)的技術(shù),對(duì)帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)計(jì)出一種基于載荷監(jiān)測(cè)大帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)。

    1 輸送機(jī)載荷檢測(cè)

    傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)恒速運(yùn)行,使用過(guò)程中電力消耗大,對(duì)帶式輸送機(jī)控制進(jìn)行優(yōu)化,主要方式時(shí)通過(guò)有效檢測(cè)輸送機(jī)載荷(輸送煤量),并以此最為調(diào)節(jié)輸送機(jī)運(yùn)行速度的依據(jù)[4~5]。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送機(jī)運(yùn)行的煤量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),文中選用超聲波煤流量檢測(cè)技術(shù),具體見(jiàn)圖1。

    在輸送機(jī)機(jī)尾處布置1臺(tái)超聲波傳感器,對(duì)輸送帶內(nèi)傳輸?shù)拿禾扛叨冗M(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),通過(guò)控制軟件推算出輸送機(jī)輸送的煤量,結(jié)合電動(dòng)機(jī)輸入電流、上一臺(tái)輸送機(jī)工作狀態(tài)、煤倉(cāng)內(nèi)煤位高度,自動(dòng)對(duì)變頻器輸出電流頻率進(jìn)行控制,從而依據(jù)檢測(cè)出的輸送機(jī)載荷動(dòng)態(tài)對(duì)輸送機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗目的[6]。

    2 自適應(yīng)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成

    考慮到帶式輸送機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,同時(shí)存在諸多的干擾因素,同時(shí)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)性及安全保證能力。因此,綜合確定自適應(yīng)調(diào)速控制系統(tǒng)控制核心采用Logix1756,具體系統(tǒng)的其他構(gòu)成為:

    1)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

    地表上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)選用的工控機(jī)型號(hào)為610H,作為控制系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái),監(jiān)控系統(tǒng)界面采用Forcecontrol SP6.3搭建。

    2)PLC

    PLC是控制系統(tǒng)的核心組件之一,用以監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理及控制信號(hào)管理,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)PLC選用雙CPU冗余技術(shù)的Logix1756系列PLC,可以確保監(jiān)控系統(tǒng)安全。

    3)變頻控制系統(tǒng)

    控制系統(tǒng)采用的變頻控制裝置為T(mén)Mdrive-MV,該裝置的結(jié)構(gòu)類型為高-高結(jié)構(gòu)變頻器,同時(shí)采用的變頻驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)異常情況調(diào)節(jié)與保護(hù)功能,確保帶式輸送機(jī)可以安全、平穩(wěn)運(yùn)行。

    4)輸送機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)

    采用的安全保護(hù)系統(tǒng)型號(hào)為KTC101安全保護(hù)裝置。

    5)信號(hào)監(jiān)測(cè)裝置

    該裝置主要作用是對(duì)監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)及監(jiān)控。

    6)通信裝置

    該裝置主要用以監(jiān)控系統(tǒng)各個(gè)組成設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互工作。

    2.2 控制策略

    設(shè)計(jì)的輸送機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)是依據(jù)監(jiān)測(cè)到的輸送機(jī)載荷對(duì)輸送機(jī)膠帶運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整,煤多提速、煤少減速,從而實(shí)現(xiàn)以采煤量確定膠帶運(yùn)行速度。輸送機(jī)變頻器速度調(diào)整范圍在20~100%,具體速度調(diào)整百分比根據(jù)變頻器技術(shù)指標(biāo)確定,調(diào)速為勻速非分檔方式。

    2.2.1 調(diào)速控制流程

    設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速流程見(jiàn)圖2,超聲波傳感器、皮帶秤采集輸送信息后,將計(jì)算取得的輸送煤量信息傳輸至監(jiān)控制系統(tǒng)顯示界面上,控制系統(tǒng)將傳感器獲取到的載荷量與輸送機(jī)處于滿載運(yùn)行時(shí)的載荷量進(jìn)行比對(duì),從而得到輸送機(jī)負(fù)載占比S%。

    圖2 自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速流程

    依據(jù)計(jì)算出來(lái)的輸送機(jī)負(fù)載占比S%及輸送的煤量變化趨勢(shì),確定輸送機(jī)合理運(yùn)行速度V,當(dāng)計(jì)算出來(lái)的速度V較當(dāng)前運(yùn)行速度Vd小時(shí),則控制程序計(jì)算兩個(gè)速度間的斜率值從而平緩的降低運(yùn)行速度;當(dāng)V較當(dāng)前運(yùn)行速度Vd大時(shí),控制器會(huì)將V寫(xiě)入PLC控制器存儲(chǔ)器內(nèi),快速提升輸送機(jī)運(yùn)行速度,從而滿足開(kāi)采時(shí)煤炭運(yùn)輸需要。

    2.2.2 速度調(diào)節(jié)模式

    根據(jù)傳感器測(cè)量結(jié)果,控制系統(tǒng)需要設(shè)定合理的調(diào)速范圍(最小值根據(jù)變頻器的技術(shù)指標(biāo)確定,最大值為輸送機(jī)允許運(yùn)行最大值),合理的調(diào)速范圍為輸送機(jī)運(yùn)行最大值與最小值間,具體的調(diào)速范圍示意圖見(jiàn)圖3。

    圖3 控制系統(tǒng)調(diào)速范圍

    1)當(dāng)煤炭輸送量較小時(shí)

    若當(dāng)前帶式輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)拿禾苛啃∮谳斔蜋C(jī)運(yùn)行速度對(duì)應(yīng)的載荷量時(shí),且煤量變化趨勢(shì)為降低或者不變時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)向PLC控制器發(fā)出降低運(yùn)速速度指令;當(dāng)降低后的輸送機(jī)運(yùn)行速度運(yùn)煤量仍顯著高于當(dāng)前煤流量時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)降低輸送機(jī)運(yùn)行速度,從而實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)緩慢降速目的,并降低輸送機(jī)電力消耗。

    圖4 煤炭輸送量較小的速度調(diào)節(jié)模式

    煤炭輸送量較小的速度調(diào)節(jié)模式見(jiàn)圖4,若當(dāng)前輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)拿毫枯d荷小于當(dāng)前輸送機(jī)運(yùn)行速度載荷量時(shí),且煤量呈現(xiàn)出逐漸增加的趨勢(shì)時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)保持當(dāng)前輸送機(jī)運(yùn)行速度不變。

    2)當(dāng)煤炭輸送量提高時(shí)

    具體煤炭運(yùn)輸量顯著增加時(shí)的輸送機(jī)調(diào)速曲線見(jiàn)圖5,當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)到輸送機(jī)運(yùn)載的煤量載荷瞬間增加時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)將輸送機(jī)運(yùn)行速度提升至對(duì)應(yīng)的速度,從而確保輸送機(jī)運(yùn)速滿足煤炭運(yùn)輸需要。

    圖5 煤炭量增加時(shí)的輸送機(jī)調(diào)速曲線

    3 自動(dòng)控制系統(tǒng)節(jié)能效果分析

    在煤炭開(kāi)采過(guò)程中由于受到諸多因素限制,煤炭開(kāi)采量動(dòng)態(tài)變化,輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)拿禾苛繒?huì)有不同程度的波動(dòng)。文中提出的控制系統(tǒng)時(shí)基于運(yùn)載的煤炭量變化對(duì)運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整,從而提升輸送機(jī)利用效率。

    設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)在山西某礦井下現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了輸送機(jī)根據(jù)運(yùn)輸煤量變化自動(dòng)控制運(yùn)行速度目的。當(dāng)運(yùn)輸煤量多時(shí)自動(dòng)提升運(yùn)行速度,運(yùn)輸煤量少時(shí)則降低運(yùn)速,提升了輸送機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)化控制水平,現(xiàn)控制系統(tǒng)已在礦井運(yùn)行接近1.5a,運(yùn)行過(guò)程中未出現(xiàn)任何故障。通過(guò)采用自動(dòng)化控制系統(tǒng),輸送機(jī)電能消耗量降低約1/4,每年可以降低輸送機(jī)電費(fèi)投入約65萬(wàn)元。

    4 總結(jié)

    現(xiàn)階段煤炭市場(chǎng)仍處于低迷狀態(tài),降低輸送機(jī)電能消耗,提升輸送機(jī)運(yùn)行效率,對(duì)提升礦井經(jīng)濟(jì)效益有一定的促進(jìn)作用。文中在基于輸送機(jī)膠帶載荷檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種帶式輸送機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以根據(jù)輸送的煤炭量對(duì)輸送機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行自動(dòng)控制,運(yùn)輸煤量多時(shí)自動(dòng)提升運(yùn)行速度、運(yùn)輸煤量少時(shí)自動(dòng)降低運(yùn)行速度,不僅能提升輸送機(jī)運(yùn)行效率,而且有效降低電能消耗量。

    在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅可以根據(jù)煤量變化對(duì)運(yùn)行速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),而且還有效降低了輸送機(jī)電能消耗,實(shí)用價(jià)值顯著。

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