基于PLC的不規(guī)則零件清洗設(shè)備設(shè)計(jì)與研究

莫偉強(qiáng)，文 豪，劉 娜

(北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 工業(yè)自動(dòng)化學(xué)院，廣東 珠海 519088)

0 引言

零件在裝配之前，表面會(huì)因制造裝備潤(rùn)滑油及油氣蒸發(fā)而積留一層油垢，且油脂中混著切削屑、灰塵等，這些污物過(guò)多時(shí)，如果不及時(shí)清理，裝配之后將會(huì)影響到設(shè)備的整體性能，如油耗增加、機(jī)溫升高、破壞零部件正常的配合間隙、加速零件磨損和腐蝕，甚至引發(fā)一些故障，因此必須對(duì)污物進(jìn)行及時(shí)清除。

裝配零件大部分為非標(biāo)準(zhǔn)件，外形不規(guī)則[1]，目前生產(chǎn)中多使用人工清洗，生產(chǎn)效率不高，且由于零件的外形多樣，人工清洗的效果并不理想。針對(duì)某種零件設(shè)計(jì)清洗工藝和清洗設(shè)備雖然可行，但對(duì)于其他同類型零件不具備通用性，也會(huì)提高生產(chǎn)成本。因此，需要設(shè)計(jì)一款自動(dòng)化設(shè)備，用于清洗不規(guī)則零件，以提高生產(chǎn)效率和清洗效果。為此，本文設(shè)計(jì)了一款基于PLC的不規(guī)則零件清洗設(shè)備。

1 不規(guī)則零件清洗工序設(shè)計(jì)

不規(guī)則零件的外形多種多樣，如圖1所示。選用清洗介質(zhì)為碳?xì)淙軇瑫r(shí)介質(zhì)中添加防銹劑等化學(xué)物質(zhì)，清洗效果更佳且可滿足防銹的要求。針對(duì)不規(guī)則零件的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)的具體清洗工序如下：

(1) 待清洗的零件通過(guò)相應(yīng)的夾具夾緊后，固定于清洗籃中；設(shè)置清洗液溫度和清洗時(shí)間。

(2) 啟動(dòng)清洗籃旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件后，清洗籃旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)清洗籃在清洗箱內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)，固定在清洗籃內(nèi)的零件也隨著清洗籃的旋轉(zhuǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，上噴管和下噴管分別通過(guò)相應(yīng)的噴頭向零件噴灑清洗液。

(3) 零件清洗完成后，清洗液從過(guò)濾層排出；同時(shí)，在清洗籃自身的旋轉(zhuǎn)和清洗液的余溫作用下，零件被自動(dòng)干燥，整個(gè)清洗過(guò)程結(jié)束。

2 清洗設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

清洗設(shè)備可分為整機(jī)結(jié)構(gòu)、清洗系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其組成框圖如圖2所示。

圖2 清洗設(shè)備組成框圖

整機(jī)結(jié)構(gòu)由上箱體和下箱體組成,上箱體為機(jī)蓋并在機(jī)蓋中布置通電線路；下箱體為清洗結(jié)構(gòu)，包括噴水管、排風(fēng)口、儲(chǔ)液池和清洗籃，其裝配示意圖如圖3所示。

圖3 設(shè)備下箱體裝配圖

清洗系統(tǒng)由動(dòng)力裝置和噴射裝置組成，動(dòng)力裝置提供高壓清洗液，經(jīng)噴射裝置連接至噴水管，噴射清洗零件。

控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)清洗過(guò)程的控制[2]。開始清洗時(shí)，先將不規(guī)則零件放置在清洗籃并用夾具固定；清洗籃做360°圓周運(yùn)動(dòng)，其上方和下方均布置噴水管對(duì)工件進(jìn)行高壓清洗，由于清洗籃是旋轉(zhuǎn)的，上、下噴水管可覆蓋零件，保證工件的各部分被充分清洗，包括將死角的污漬清洗干凈；噴射清洗完成后，清洗液在儲(chǔ)液池收集，同時(shí)排風(fēng)口輸出熱風(fēng)，將零件充分烘干，達(dá)到防止生銹的效果。此方法安全可靠，整個(gè)清洗過(guò)程可高效率全自動(dòng)完成[3]。

清洗籃是放置工件組的承載托盤，由Φ1.5 mm鋼絲焊成的25 mm×25 mm網(wǎng)格構(gòu)成。清洗過(guò)程中清洗籃的轉(zhuǎn)動(dòng)是由齒條傳動(dòng)裝置帶動(dòng)支撐滾輪滑盤實(shí)現(xiàn)，齒條傳動(dòng)裝置由減速器輸出軸上組件和清洗籃上的齒條組成。

3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為了滿足被控對(duì)象的控制要求，提高清洗效率和自動(dòng)化程度，控制系統(tǒng)應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn)[4]：

(1) 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，根據(jù)清洗設(shè)備的工藝流程分析控制要求和控制任務(wù)。

(2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用及維修方便。

(3) 保證控制系統(tǒng)安全、可靠和穩(wěn)定。

(4) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC(可編程邏輯控制器)容量時(shí)，應(yīng)該適當(dāng)留有余地。

3.1 控制系統(tǒng)組成

整個(gè)清洗設(shè)備控制系統(tǒng)的對(duì)象主要包括高壓水射流、加熱器、傳動(dòng)電機(jī)、液壓泵、液位控制系統(tǒng)以及狀態(tài)監(jiān)控與參數(shù)調(diào)整等[5-6]。調(diào)整的主要參數(shù)為清洗時(shí)間的設(shè)置、清洗液溫度的設(shè)置以及清洗液液位監(jiān)控等[7-8]。控制系統(tǒng)組成框圖如圖4所示。

圖4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

3.2 PLC程序設(shè)計(jì)

整個(gè)清洗過(guò)程如下：

(1) 工件裝夾于專用夾具上，連同夾具一并固定在清洗籃內(nèi)。

(2) 設(shè)置清洗時(shí)間(0 min～10 min)和清洗液溫度(0 ℃～80 ℃)，按下啟動(dòng)按鈕清洗過(guò)程開始。

(3) 電機(jī)帶動(dòng)清洗籃做圓周運(yùn)動(dòng)，固定在清洗籃內(nèi)的零件隨著清洗籃做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上、下噴頭在泵作用下噴出高溫、高壓液體。

(4) 當(dāng)設(shè)定時(shí)間達(dá)到后，清洗過(guò)程結(jié)束，在清洗籃自身旋轉(zhuǎn)和清洗液余溫作用下零件被自動(dòng)干燥。

(5) 移出裝有工件的夾具，整個(gè)過(guò)程結(jié)束。

PLC程序控制流程如圖5所示。

圖5 PLC程序控制流程

4 結(jié)束語(yǔ)

本文研究的不規(guī)則零件清洗設(shè)備來(lái)源于實(shí)際的工程項(xiàng)目，主要解決了零件加工過(guò)程中的清洗問(wèn)題。以PLC控制的全自動(dòng)清洗設(shè)備有效改善了零件加工行業(yè)工人的工作環(huán)境，提高了零件清洗的質(zhì)量和效率，降低了清洗成本。