郭瑞：遇見AI 遇見最好的自己

精彩紛呈的科幻電影不斷地刷新著人們腦海中的畫面，視覺的沖擊、科技的力量，帶著觀影者進入一個全新的世界。許多的新奇和不可思議都會呈現(xiàn)在眼前，郭瑞告訴記者：“男生總是喜歡看那些震撼人心的科幻電影，那些畫面能給人帶來不一樣的腦洞體驗?！?/p>

5月28日，《科學導報》記者在太原理工大學工程訓練中心采訪了該校在讀博士生郭瑞。這片訓練基地對郭瑞來說再熟悉不過了，只是這里和他曾經(jīng)訓練時的環(huán)境已經(jīng)改善了很多，這里對于他來說是夢開始的地方。

1、初涉智能

郭瑞看著曾經(jīng)訓練的場地，回憶油然而生。2008年夏天，他考入太原理工大學機械工程學院?！拔矣浀迷诖蠖臅r候，在挑選選修課時無意間看到了機器人競賽這門課程。當時覺得機器人是個非常神秘、有趣的東西。因為當時的了解是有限的，就想通過學習去撩開它神秘的面紗?！惫鹫f。由于身在工科學校，害怕這門課程感興趣的人太多而沒能成功選中，郭瑞還提前找到學校網(wǎng)速最快的機房，苦等了將近兩個小時，只為了能夠在選課系統(tǒng)開放的第一時間，選中自己心儀的課程。

由于本身就是興趣使然，加之在大學一年級期間郭瑞學習了C語言這門課程，對編程語言有了初步的了解，所以上手很快。當時課程的考核方式是用自己制作的機器人與其他同學制作的機器人進行比賽，前三名可以獲得優(yōu)異的期末成績。比賽內(nèi)容具有中國傳統(tǒng)特色，即制作一款武術機器人在規(guī)定的擂臺上進行兩兩對打，率先掉下擂臺的判負。

由于之前在電視上看過國外類似的比賽視頻，于是郭瑞上網(wǎng)搜索相關機器人比賽的視頻資料。通過觀察國外比賽的視頻，他基本上了解了機器人正確的進攻和防守策略，比如在進攻時盡量攻擊敵人的側面，這樣對方機器人被推下擂臺的概率很大。郭瑞是“有備而來”的，他前期積累了大量的知識，還利用課余時間去偷偷練習，功夫不負有心人，那場比賽他最終取得了第一名的好成績。這個好苗子在這次比賽后進入了太原理工大學訓練中心主任李衛(wèi)國的視線里，李老師詢問郭瑞是否愿意加入機器人團隊，對于這一邀請郭瑞喜出望外，欣然接受，從此他成為了機器人團隊中的一員。

2、征戰(zhàn)賽場

“那時候我和組里的同學除了上課之外，課余時間幾乎都泡在機器人基地里?！惫鹫f。2009年夏天，他和同組的隊員一起備戰(zhàn)即將到來的中國機器人大賽暨RoboCup公開賽。為了增加觀賞性，大賽組委會對比賽規(guī)則進行了更改，將機器人的標準重量提升了1Kg。

這樣的改變會造成怎樣的影響呢？郭瑞告訴記者，“這意味著以前設計的機器人完全無法使用，新的機器人必須在短時間內(nèi)設計制作完成，并且還要為接下來的調(diào)試留出足夠的時間。不過我們小組人員在配置方面有很大的優(yōu)勢，機械專業(yè)出身的我負責機器人結構設計和加工，另外兩個組員分別負責電路板的改造和軟件的編程?！?/p>

由于當時基地條件比較簡陋，郭瑞和隊員們頂著夏日酷暑，用最短的時間完成了機器人的制作，這為他們贏得了更多的機器人調(diào)試時間?！巴ㄟ^不斷地調(diào)試，我們找到了自制機器人最優(yōu)的參數(shù)，并且針對不同類型的對手專門設計了幾種不同的策略。甚至最后感覺時間還比較充裕的情況下，我們又制作了另一個不同風格的備用機器人，以防出現(xiàn)意料之外的競爭對手。”郭瑞說。

經(jīng)過這段時間的日夜奮戰(zhàn)，郭瑞和隊友們憑借刻苦的訓練和完美的臨場發(fā)揮，最終取得了大賽一等獎的優(yōu)異成績。偶然的接觸、大賽的成功，讓他喜歡上了機器人這個項目，他和機器人不但成了“親密的伙伴”，也因此悄然改變了他的人生軌跡。

3、回爐再造

曾經(jīng)沒有接觸機器人時，郭瑞想著畢業(yè)后去工廠當一名技術人員，郭瑞笑稱：“這是這個專業(yè)大部分畢業(yè)生的選擇?！钡?，接觸機器人后他發(fā)現(xiàn)，機器人是一個需要掌握多學科知識技能的研究行業(yè)，這其中包括機械、電器、控制、傳感等方向，如果有了這些相關專業(yè)的基礎，就能夠更好地在這個行業(yè)立足。

發(fā)現(xiàn)這個問題后，本科畢業(yè)后的郭瑞毫不猶豫地選擇了繼續(xù)深造，以便加強自己的理論知識儲備。碩士畢業(yè)后，他去了一個軍工單位，因為有機器人制作的基礎，他被分到了該單位的設計研究所，主要從事水下智能機器人的設計與研發(fā)。

“在這里我學習到很多有關機器人的知識，也見識到了目前我國最先進的水下機器人?！惫鹫f。但是工作兩年后，郭瑞發(fā)現(xiàn)自己在諸多方面暴露出了不足，無論是理論方面還是應用方面都有著明顯的短板。當時，公司需要自主研發(fā)一款新型智能機器人，他無法提出自己的見解，那一刻他有些沮喪。最終，經(jīng)過再三思考，他決定帶著問題回到母校，攻讀博士學位，繼續(xù)深造。

機器人的研究有很多方向，由于長期接觸水下機器人產(chǎn)品，郭瑞決定著力在機器人傳感器方向進行重點研究突破。郭瑞告訴記者：“傳感器是機器人的眼睛，其重要性不言而喻。水下機器人目前面臨最大的問題就是能源的供應，由于機器人的能量消耗巨大，因此大大限制了機器人在水下進行活動的時間和范圍。我和我的導師張虎林教授溝通之后，決定朝著這一方向展開研究，著手解決這一難題?！?/p>

經(jīng)過郭瑞和張虎林教授的不懈努力，他們成功地研制出一款自供電傳感器，可用于檢測機器人關節(jié)的位移量和位移速度。該傳感器的最大特點就是不需要外部電源供電，而是通過收集機器人關節(jié)在移動時產(chǎn)生的機械能，并將其轉(zhuǎn)化為電能為傳感器自身供電?！拔覀儗⑦@一創(chuàng)造性的成果發(fā)表在SCI一區(qū)期刊上，以后將繼續(xù)努力，使該成果早日在實際中得到應用?！惫鹫f。

在郭瑞看來，機器人是一門非常深奧的學科，它的魅力卻能夠吸引不同年齡段的人，哪怕是剛學會爬行的嬰兒，抑或白發(fā)蒼蒼的學者，都會沉浸在機器人的世界里如癡如醉。對于結緣機器人項目，郭瑞認為自己是幸運的，從那一刻起他的理想就是將一生投入到機器人項目的研究中，不忘初心，砥礪前行，在機器人事業(yè)中貢獻一份自己的力量。