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    液壓燙金機(jī)控制程序設(shè)計(jì)分析

    2020-06-21 15:36:56賈瑞超蔡吉飛
    今日印刷 2020年6期
    關(guān)鍵詞:觸點(diǎn)觸摸屏語句

    賈瑞超 蔡吉飛

    為恢復(fù)某公司臥式平壓平液壓燙金機(jī)PLC的控制程序,首先通過對(duì)該機(jī)器工作原理分析,找到其動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行的時(shí)序關(guān)系以及中間可能出現(xiàn)的故障處理方法;在此基礎(chǔ)上確定機(jī)器上可作為PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的相關(guān)信息;其次按照輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間的邏輯關(guān)系利用梯形圖編寫PLC程序,然后建立觸摸屏和PLC相互之間的設(shè)備地址聯(lián)系,最后完全恢復(fù)了該設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)功能,此案例可為從事PLC相關(guān)工作的技術(shù)人員參考使用。

    PLC程序設(shè)計(jì)是很多機(jī)械類、自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生必修的內(nèi)容之一,很多學(xué)生上課時(shí)好像學(xué)得很清楚,實(shí)戰(zhàn)中卻不知道怎么用?工廠中從事機(jī)電設(shè)備維護(hù)的技術(shù)人員接觸PLC設(shè)計(jì)方面的工作也比較少,主要是以PLC維修服務(wù)為主。對(duì)他們來說,也急需了解PLC程序的設(shè)計(jì)過程。因此本文從實(shí)戰(zhàn)的角度給大家介紹PLC的編程及應(yīng)用實(shí)踐,為大家提供一個(gè)案例,供大家編寫程序時(shí)參考。某公司半自動(dòng)臥式平壓平液壓燙金機(jī)的PLC因電池?zé)o電而導(dǎo)致程序丟失,且無法與該機(jī)器的生產(chǎn)廠家取得聯(lián)系了。針對(duì)此情況,我們決定根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)機(jī)器工作原理的描述,自行開發(fā)一套PLC程序來解決這個(gè)問題。

    半自動(dòng)臥式平壓平燙金機(jī)工作原理分析

    該燙金機(jī)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)的只有4個(gè)電動(dòng)執(zhí)行元件:一是動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)液壓馬達(dá)的控制電磁閥,二是走箔電機(jī),三是收廢品電機(jī),四是燙金機(jī)的加熱板。動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)是通過控制液壓回路的電磁閥實(shí)現(xiàn)的(一個(gè)負(fù)責(zé)上升,一個(gè)負(fù)責(zé)下降);走箔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是動(dòng)平臺(tái)下降信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)的,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)短可通過金箔的長(zhǎng)度信號(hào)來控制;燙金板加熱起始時(shí)間是動(dòng)平臺(tái)上到最高位置時(shí)啟動(dòng)的,加熱時(shí)間是通過時(shí)間繼電器或PLC控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)的。為了安全操作,燙金機(jī)上下移動(dòng)時(shí)需要雙手按鈕操作,這樣防止一只手可能留在平臺(tái)中間;同時(shí)機(jī)器上還有安全杠,機(jī)器處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),安全杠觸發(fā)后可以隨時(shí)停車。

    PLC程序編程

    機(jī)器上本身使用的是永宏P(guān)LC,長(zhǎng)期閑置導(dǎo)致電池失效,致使PLC存儲(chǔ)程序丟失,更換電池后即能重新編程。本程序現(xiàn)場(chǎng)編寫時(shí),要注意電腦+PLC和電腦+觸摸屏的連接方法。電腦+PLC之間的連接可直接使用RS232九針軟線,但電腦+觸摸屏之間的連接線需要跳線,這在使用時(shí)要特別注意,同時(shí)要安裝串口驅(qū)動(dòng)程序。如果一時(shí)記不住,可通過百度搜索獲取跳線方法。PLC編程時(shí)首先要確定信號(hào)的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn),然后再分析這些輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)之間的關(guān)系。有些輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)不方便直接聯(lián)系起來,需要通過中間輔助觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)。除此之外,對(duì)于數(shù)據(jù)處理,還要用到一些專用的功能模塊。

    1.PLC程序編程步驟

    確定動(dòng)平臺(tái)上下限位置標(biāo)識(shí);

    確定點(diǎn)動(dòng)模式和運(yùn)行模式下運(yùn)行標(biāo)識(shí);

    走箔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)距離設(shè)置;

    走箔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)置;

    雙手操作信息記錄;

    走箔電機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)備;

    觸摸屏連接程序編寫。

    2.PLC程序解釋

    第一行語句(N000):如圖1所示,在動(dòng)平臺(tái)下限位輸入信號(hào)X9常閉觸點(diǎn)處于接通狀態(tài)時(shí),動(dòng)平臺(tái)的上限位開關(guān)輸入信號(hào)X8觸點(diǎn)接通或急?;芈份斎胄盘?hào)X7常閉觸點(diǎn)接通,都會(huì)使動(dòng)平臺(tái)停在上限位信號(hào)狀態(tài)M170輔助繼電器觸點(diǎn)接通,并形成自保電路(表明此時(shí)動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)位于上限位狀態(tài))。當(dāng)動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)處于最高點(diǎn)時(shí),此信號(hào)可用作推動(dòng)下降通道電磁閥動(dòng)作前提條件或燙金時(shí)間開始計(jì)時(shí)條件。當(dāng)動(dòng)平臺(tái)未處于最高點(diǎn)時(shí),此信號(hào)可表示停機(jī)后,再啟動(dòng)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài),即動(dòng)平臺(tái)按照M170控制的電磁閥狀態(tài)向下運(yùn)動(dòng)(逆時(shí)針或順時(shí)針)。

    第二行語句(N001):如圖1所示,在動(dòng)平臺(tái)上限位輸入信號(hào)X8常閉觸點(diǎn)處于接通狀態(tài)及急?;芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通的條件下,動(dòng)平臺(tái)的下限位開關(guān)輸入信號(hào)X9觸點(diǎn)如果接通,就會(huì)使動(dòng)平臺(tái)停在下限位信號(hào)狀態(tài)M171輔助繼電器觸點(diǎn)接通,并形成自保電路(表明此時(shí)動(dòng)平臺(tái)處于最低位狀態(tài)。本行中的急?;芈沸盘?hào)可確保動(dòng)平臺(tái)在啟動(dòng)時(shí)只處于一個(gè)狀態(tài)(即M170所指示的狀態(tài)),只有動(dòng)平臺(tái)處于最低位置時(shí),M171才可能接觸,但此時(shí)急?;芈酚痔幵诠ぷ鳡顟B(tài),因而動(dòng)平臺(tái)不可能運(yùn)動(dòng)。

    所有安全急停信號(hào)串聯(lián)在一個(gè)回路中,不規(guī)范操作會(huì)觸發(fā)安全杠動(dòng)作,即保證在緊急停機(jī)情況下,輔助繼電器M170觸點(diǎn)接通,認(rèn)為動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)處于最高點(diǎn)(動(dòng)平臺(tái)位置實(shí)際上可能不在最高點(diǎn))。解除急停狀態(tài)后(即急?;芈份斎胄盘?hào)x7常閉觸點(diǎn)接通),動(dòng)平臺(tái)在M170信號(hào)的控制下只能從現(xiàn)有的位置點(diǎn)動(dòng)下降,從而保證操作人員安全。

    第三行語句(N003):如圖2所示,在動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)輔助繼電器M161常閉觸點(diǎn)接通,且動(dòng)平臺(tái)下限位狀態(tài)輔助繼電器M171常開觸點(diǎn)接通,急停回路輸入信號(hào)X7常開觸點(diǎn)也接通的前提下,在點(diǎn)動(dòng)模式(輸入信號(hào)X11常開觸點(diǎn)接通)下,點(diǎn)動(dòng)上升輸入信號(hào)X5常開觸點(diǎn)接通,或者在運(yùn)行模式(運(yùn)行模式輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通)下,動(dòng)平臺(tái)上升啟動(dòng)狀態(tài)M30常開觸點(diǎn)接通(雙手按下按鈕時(shí)動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)記錄)的兩種條件下,都可以使動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)自保持(輔助繼電器M160觸點(diǎn)接通),直到動(dòng)平臺(tái)到達(dá)上限位或者急?;芈穭?dòng)作,動(dòng)平臺(tái)上升自保狀態(tài)解除。也就是說動(dòng)平臺(tái)上升信號(hào)M160可在點(diǎn)動(dòng)和運(yùn)行模式兩種狀態(tài)下接通。

    第四行語句(N004):如圖2所示,在動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)輔助繼電器M160常閉觸點(diǎn)接通,且動(dòng)平臺(tái)上限位狀態(tài)輔助繼電器M170常開觸點(diǎn)接通,急?;芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)閉合的前提下,在點(diǎn)動(dòng)模式(輸入信號(hào)X11常開觸點(diǎn)接通)下,點(diǎn)動(dòng)下降輸入信號(hào)X6常開觸點(diǎn)接通,或者在運(yùn)行模式(運(yùn)行模式輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通)下,動(dòng)平臺(tái)下降啟動(dòng)狀態(tài)M20常開觸點(diǎn)接通(雙手按下按鈕時(shí)動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)記錄)的兩種條件下,都可以使動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)自保持(輔助繼電器M161觸點(diǎn)接通),直到動(dòng)平臺(tái)到達(dá)下限位或者急?;芈穭?dòng)作,動(dòng)平臺(tái)下降自保狀態(tài)解除。也就是說動(dòng)平臺(tái)下降上升信號(hào)M161可在點(diǎn)動(dòng)和運(yùn)行模式兩種狀態(tài)下接通。

    實(shí)際上動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)信號(hào)M160和動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)信號(hào)M161形成的互鎖控制。同一時(shí)刻只能有一個(gè)信號(hào)接通。

    第五行語句(N006):如圖3所示,將動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)信號(hào)M160轉(zhuǎn)移到輸出端子Y10,然后觸發(fā)液壓馬達(dá)上行通道的電磁閥。

    第六行語句(N007):如圖3所示,將動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)信號(hào)M161轉(zhuǎn)移到輸出端子Y11,然后觸發(fā)液壓馬達(dá)下行通道的電磁閥。

    第七行語句(N009):如圖4所示,是3個(gè)走箔電機(jī)拉紙距離設(shè)定(通過觸摸屏操作面板輸入),如圖3乘法功能模塊上Sa為設(shè)定長(zhǎng)度,Sb為乘數(shù)2,D為Sa和Sb相乘計(jì)算得到步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)據(jù)。后面兩個(gè)走箔電機(jī)拉紙距離設(shè)定同上。從圖4可以看出,在急停回路輸入信號(hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí),可進(jìn)行這些數(shù)據(jù)設(shè)置。走箔電機(jī)1、2、3設(shè)定距離值分別對(duì)應(yīng)D20、D22、D24,單位是mm,計(jì)算結(jié)果脈沖數(shù)分別存在D100、D200、D300中,乘數(shù)選擇為2(這是根據(jù)實(shí)際減速比和走箔輥周長(zhǎng)計(jì)算而得到的,需要與實(shí)際設(shè)備尺寸匹配)。

    第八行語句(N010): 急停回路輸入信號(hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí),可開始進(jìn)行走箔電機(jī)運(yùn)行時(shí)間D12設(shè)置(由觸摸屏操作界面輸入)。如果走箔電機(jī)運(yùn)行時(shí)間大于0,則輔助繼電器M13觸點(diǎn)接通。此輔助繼電器是用來防止D12在第9行語句中除數(shù)為0,造成計(jì)算報(bào)錯(cuò)。

    第九行語句(N011):如圖5所示,當(dāng)設(shè)定運(yùn)行時(shí)間大于0(輔助繼電器M13觸點(diǎn)接通)時(shí),根據(jù)運(yùn)行速度=運(yùn)行距離/運(yùn)行時(shí)間,來計(jì)算走箔電機(jī)速度。走箔電機(jī)1、2、3設(shè)定距離分別存在D100、D200、D300中,速度分別存在D102、D202、D302中。

    第十行語句(N012):如圖6所示,當(dāng)機(jī)器處于運(yùn)行模式(輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通),急?;芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通后,收廢電機(jī)輸出信號(hào)Y8信號(hào)接通(控制收廢電機(jī)開始旋轉(zhuǎn),當(dāng)用過的金紙收緊時(shí),硬件離合打開,收廢輥停止轉(zhuǎn)動(dòng),但收廢電機(jī)一直轉(zhuǎn)動(dòng))。

    第十一行語句(N013):如圖7所示,當(dāng)急?;芈份斎胄盘?hào)X7常閉觸點(diǎn)接通時(shí),急?;芈份敵鲂盘?hào)Y12信號(hào)燈亮,表示機(jī)器處于急停狀態(tài),告知操作人員設(shè)備處于報(bào)警狀態(tài)。

    第十二行語句(N014):如圖7所示,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)雙手啟動(dòng)按鈕按下時(shí)(輸入信號(hào)X0常開觸點(diǎn)接通),定時(shí)功能模塊T101開始0.2秒延時(shí);

    第十三行語句(N015):如圖7所示,當(dāng)?shù)诙€(gè)雙手啟動(dòng)按鈕按下時(shí)(輸入信號(hào)X1常開觸點(diǎn)接通),定時(shí)功能模塊T102開始0.2秒延時(shí);

    第十四行語句(N016):如圖7所示,在急?;芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通,且機(jī)器處于運(yùn)行模式輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通,及液壓站已經(jīng)啟動(dòng)輸入信號(hào)X13常開觸點(diǎn)接通,再加上3個(gè)走箔電機(jī)已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(走箔電機(jī)1、2、3運(yùn)行狀態(tài)M500、M503、M506處于常閉狀態(tài)),此刻,同時(shí)按下兩個(gè)雙手啟動(dòng)按鈕(輸入信號(hào)X0和X1常開觸點(diǎn)同時(shí)接通),動(dòng)平臺(tái)上升指令信號(hào)M30接通(條件是兩個(gè)定時(shí)功能模塊未達(dá)到定時(shí)之前,T101和T102都處于常閉狀態(tài)時(shí))。此段雙手啟動(dòng)按鈕程序,可防止誤觸發(fā)動(dòng)作,如果兩個(gè)按鈕同時(shí)按下時(shí)間間隔超過0.2秒,則無法啟動(dòng)設(shè)備工作。

    第十五行語句(N019):當(dāng)急?;芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí),開始燙金計(jì)時(shí)(D10是通過觸摸屏來完成,當(dāng)輸入數(shù)據(jù)大于1時(shí)或指定的計(jì)時(shí)時(shí)間,M11輔助繼電器接通)。此命令未使用,仍然使用外部定時(shí)器來完成燙金時(shí)間控制(定時(shí)器到定時(shí)時(shí)間后,觸發(fā)輸入信號(hào)X10)。

    第十六行語句(N020):如圖8所示,當(dāng)急?;芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí),動(dòng)平臺(tái)處于運(yùn)行模式(輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通),及液壓站已啟動(dòng)(輸入信號(hào)X13常開觸點(diǎn)接通),且燙金平臺(tái)到達(dá)于上限位時(shí)(輔助繼電器M170常開觸點(diǎn)接通)的條件下,定時(shí)器開始燙金計(jì)時(shí)(Y9信號(hào)輸出,啟動(dòng)外部燙金定時(shí)器)。

    第十七行語句(N021):如圖8所示,燙金完成后(輸入信號(hào)X10常開觸點(diǎn)接通),動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)下降輔助繼電器M20接通,動(dòng)平臺(tái)進(jìn)入向下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(見第四行語句)。

    第十八行語句(N022):如圖8所示,在動(dòng)平臺(tái)處于運(yùn)行模式(輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通)和走箔電機(jī)1工作狀態(tài)設(shè)定為有效(輔助繼電器M110常開觸點(diǎn)接通-觸摸屏上有效設(shè)定),且走箔電機(jī)1未完成設(shè)定移動(dòng)距離(輔助繼電器M502常閉觸點(diǎn)接通)條件下,這時(shí)動(dòng)平臺(tái)下限位信號(hào)狀態(tài)M171輔助繼電器觸點(diǎn)一接通,走箔電機(jī)1啟動(dòng)信號(hào)輔助繼電器M600就隨即接通,并形成了自保電路。

    第十九行語句(N024):如圖9所示,走箔電機(jī)1啟動(dòng)輔助繼電器M600接通或者走箔電機(jī)點(diǎn)動(dòng)接通(輸入信號(hào)X2常開觸點(diǎn)接通),都會(huì)發(fā)出脈沖,控制走箔電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)會(huì)輸出控制狀態(tài)走箔電機(jī)1運(yùn)行(輔助繼電器M500接通),走箔電機(jī)1報(bào)警(輔助繼電器M501接通),走箔電機(jī)1完成信號(hào)(輔助繼電器M502接通)。當(dāng)走箔電機(jī)1完成設(shè)定走箔距離后,功能模塊進(jìn)入停止工作狀態(tài)。

    第二十行語句(N024):如圖9所示,當(dāng)急?;芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí),PLC內(nèi)部輔助繼電器M1992接通,走箔電機(jī)1開始進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    其余兩臺(tái)走箔電機(jī),控制方式與走箔電機(jī)1一致,在此不再贅述,程序截圖如圖10、11。

    3.伺服參數(shù)表格設(shè)置

    在伺服參數(shù)表格中添加伺服參數(shù)表格S11,如圖12點(diǎn)擊左邊樹狀目錄下面S11,從右邊彈出界面可以看出S11相關(guān)參數(shù)設(shè)備情況,從R120到R143皆為伺服的相關(guān)參數(shù)存儲(chǔ)地址。內(nèi)部保存的信息如加減速信息、運(yùn)動(dòng)方向等。以此類推,可完成S22和S23等伺服參數(shù)修改。

    4.伺服參數(shù)命令設(shè)置

    在伺服命令表格中添加伺服命令表格S1,如圖13點(diǎn)擊左邊樹狀目錄下面S1,從右邊彈出界面可以看出S1相關(guān)參數(shù)設(shè)備情況,新增一條信息命令表格,如圖13。

    點(diǎn)擊設(shè)定按鈕,彈出伺服命令項(xiàng)目界面,可設(shè)定伺服電機(jī)設(shè)置的相關(guān)控制參數(shù)。依此類推,可完成其他伺服命令設(shè)置。

    觸摸屏編程

    觸摸屏與PLC相關(guān)之間關(guān)系是通過PLC內(nèi)部的物理地址相聯(lián)系的,也就是當(dāng)PLC內(nèi)部的某個(gè)物理地址被觸摸屏調(diào)用時(shí),觸摸屏就可變?yōu)檫@個(gè)物理地址的輸入或輸出界面,從而滿足人機(jī)界面的交互要求。

    本機(jī)選用的觸摸屏為威輪觸摸屏(原機(jī)器上所配置的)。其界面如圖15所示,圖中圓形的顯示燈,可以顯示急停、點(diǎn)動(dòng)、運(yùn)行、雙手啟動(dòng)、液壓上限和液壓下限等狀態(tài),方便用戶對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行跟蹤檢查。除此之外,圖15中長(zhǎng)方形內(nèi)陷按鈕可用做數(shù)據(jù)輸入,數(shù)據(jù)類型由內(nèi)部設(shè)置而定。圖中矩形外凸按鈕是切換按鈕,可以使對(duì)應(yīng)的連接量接通或斷開。除此之外,觸摸屏界面上還可以顯示圖像等其他信息。

    點(diǎn)擊圖16中急停右邊的圓形圖標(biāo)(也可以設(shè)計(jì)其他形狀,與個(gè)人喜好有關(guān)),則彈出圖16右邊的界面。如圖16所示,與PLC相關(guān)聯(lián)的信號(hào)X7,即前面PLC指令中反復(fù)提到的急?;芈份斎胄盘?hào)。其余圓形圖標(biāo)設(shè)置與此相同。這些圓形圖標(biāo)是位狀態(tài)顯示用的,其代表PLC這些輸入或輸出量的狀態(tài)。

    點(diǎn)擊1#電機(jī)距離右邊數(shù)值輸入框,則彈出設(shè)定界面,在一般屬性中,設(shè)定對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)地址為D20(可根據(jù)需要選擇,要在PLC說明書規(guī)定的數(shù)據(jù)地址范圍內(nèi)),觸發(fā)地址設(shè)定LB 9000。在數(shù)值顯示屬性中,本程序設(shè)定D20數(shù)值為十進(jìn)制(還可進(jìn)行其他屬性設(shè)定),且限制:4位整數(shù),最大值為十進(jìn)制的9999。數(shù)值輸入框可在軟件離線狀態(tài)下模擬顯示,如圖17所示。點(diǎn)擊方格,則顯示出來一個(gè)常用的數(shù)字鍵盤界面,可用手觸摸輸入數(shù)值。

    點(diǎn)擊圖17中的外凸矩形按鈕,則顯示的界面為形狀狀態(tài)顯示界面,其上面的物理地址為M110,是用來設(shè)置走箔電機(jī)的工作狀態(tài)用的(既工作或不工作,圖17中用的文字是失效或有效)。M110是PLC的中間輔助繼電器,是通過觸摸屏和PLC的連接線實(shí)現(xiàn)信息傳遞的。走箔電機(jī)2和走箔電機(jī)3的設(shè)置和此完全一樣,它們對(duì)應(yīng)的中間輔助繼電器地址是M120和M130。關(guān)于這3個(gè)PLC內(nèi)部的中間輔助繼電器在上面PLC程序語言第18句中都有所描述。

    上面所列的各語句是本程序的所有語句,且在公司的設(shè)備上使用,現(xiàn)經(jīng)過2個(gè)月的測(cè)試,各項(xiàng)指標(biāo)基本滿足要求。本程序編寫時(shí)充分考慮了機(jī)器的現(xiàn)有狀態(tài),有些語句是特地為本機(jī)器編寫的。因此如果讀者有類似的機(jī)器,在使用本程序時(shí),一定要注意有些語句可能需要調(diào)整。如果讀者因?yàn)槭褂帽境绦蛟斐善渌麊栴},本文作者不承擔(dān)任何法律責(zé)任。

    作者單位:安川首鋼機(jī)器人有限公司 北京印刷學(xué)院

    責(zé)任編輯:李倩 liqian@cprint.cn

    勘誤聲明

    本刊2020年第3期將《基于環(huán)境保護(hù)的印刷包裝企業(yè)現(xiàn)狀及解決途徑》一文作者錢文武的單位誤刊登為“石家莊市牧工商開發(fā)總公司”,應(yīng)為“安徽新聞出版職業(yè)技術(shù)學(xué)院”。特此更正,并向作者及廣大讀者誠摯致歉。

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