再用10年成為全球無(wú)人直升機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者

標(biāo)題

我叫田剛印，“80后”，畢業(yè)于北京理工大學(xué)飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè)，現(xiàn)在是北京中航智科技有限公司董事長(zhǎng)。我2007年創(chuàng)業(yè)，在2012年成立的這家公司，已發(fā)展成以研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)中大型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)為主營(yíng)業(yè)務(wù)的“民參軍”企業(yè)。

我從事的事業(yè)說(shuō)宏大點(diǎn)，是致力于人類自由飛翔;說(shuō)具體一點(diǎn)，是提供無(wú)人直升機(jī)產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。我們團(tuán)隊(duì)打破多個(gè)國(guó)外技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)跨越式發(fā)展。公司經(jīng)過(guò)十多年發(fā)展，已經(jīng)成為中國(guó)無(wú)人直升機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，我們的目標(biāo)再用10年，成為全球無(wú)人直升機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

頭上長(zhǎng)“鉆”，沖破壟斷

我為什么選擇研制無(wú)人直升機(jī)作為從業(yè)、創(chuàng)業(yè)方向呢？因?yàn)槲覐男【陀幸粋€(gè)飛翔的夢(mèng)想，有夢(mèng)想就要去圓夢(mèng)，要不就真成夢(mèng)了。

我們想要做出全新的飛行控制器，讓它變得更小、更商業(yè)化、更易使用、搭載更多的無(wú)人機(jī)，這就得使用最好的配件

我生長(zhǎng)在醫(yī)生世家，子承父業(yè)是父母認(rèn)為的最優(yōu)選擇。但我堅(jiān)持自己的夢(mèng)想，在高考填報(bào)志愿時(shí)，毅然決然地選擇了北京理工大學(xué)飛行器設(shè)計(jì)與工程專業(yè)。本科階段的學(xué)習(xí)是通識(shí)教育，什么都學(xué)，雖然學(xué)得不算深，但干什么也都沒(méi)有隔閡。有興趣想搞深了就得頭上長(zhǎng)“鉆”，一遍遍琢磨。

2002年，我上大二的時(shí)候，趕上無(wú)人機(jī)在國(guó)際學(xué)術(shù)上有個(gè)爆發(fā)期，國(guó)內(nèi)外很多同行都在研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、H無(wú)窮（H無(wú)窮是對(duì)傳遞函數(shù)增益大小的一個(gè)度量指標(biāo)，簡(jiǎn)單說(shuō)就是一個(gè)系統(tǒng)輸入輸出的放大倍數(shù)。）、傳統(tǒng)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、非線性控制等飛行控制新算法，而我對(duì)H無(wú)窮控制特別感興趣，就一頭扎進(jìn)去研究起來(lái)。

控制算法是飛行控制器的核心，而飛行控制器是無(wú)人直升機(jī)的“大腦”，當(dāng)時(shí)飛行控制器技術(shù)被國(guó)外壟斷，不僅貴，更要命的是不賣給我們。在2007年創(chuàng)業(yè)時(shí)，我把研發(fā)新一代飛行控制器作為目標(biāo)，立志讓無(wú)人機(jī)沖破國(guó)外技術(shù)壟斷。

“沒(méi)想到國(guó)內(nèi)也有這樣好的產(chǎn)品，還出自你們年輕人的手?！?/p>

創(chuàng)業(yè)是艱辛的，特別是白手起家。我遇到了創(chuàng)業(yè)伙伴中途放棄、員工離職跳槽、發(fā)不出工資等諸多艱難，最難時(shí)甚至連生活費(fèi)都沒(méi)有，只剩下我和另一個(gè)創(chuàng)業(yè)伙伴兩個(gè)人，在9平方米的地下室繼續(xù)為夢(mèng)想而堅(jiān)守。

我們想要做出全新的飛行控制器，讓它變得更小、更商業(yè)化、更易使用、搭載更多的無(wú)人機(jī)，這就得使用最好的配件。有一天，我和同學(xué)找到一家經(jīng)銷商買元器件?！澳銈冑I這個(gè)做什么？”經(jīng)銷商很好奇地問(wèn)。“我們要做無(wú)人機(jī)的飛行控制器。”我實(shí)話實(shí)說(shuō)。經(jīng)銷商一臉驚訝：“這要花不少錢。”

我掏出一張銀行卡，里面有父母給我準(zhǔn)備結(jié)婚用的12萬(wàn)元，我“截留”4萬(wàn)元，打給經(jīng)銷商。對(duì)方一邊收錢，一邊熱情地給我介紹客戶：“中科院自動(dòng)化所有一位研究員，正在找你們要做的東西，你們做成了，可以問(wèn)問(wèn)他要不要。”

我一聽，高興壞了，快馬加鞭研制出一套無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，裝進(jìn)一架航模里，在2007年冬天的一個(gè)上午，搬到北京市海淀區(qū)北清路的一片荒地上。在冬日的寒風(fēng)中，看著承載著我夢(mèng)想的第一架無(wú)人機(jī)，在地上顫顫巍巍地飛了起來(lái)，我激動(dòng)地呼喊：“飛！飛！飛起來(lái)——我們成功了！”經(jīng)有關(guān)部門評(píng)估，我們這款采用H無(wú)窮控制最新算法的飛行控制器在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

我拿著這款產(chǎn)品找到經(jīng)銷商介紹的那位研究員。他一試用，很是驚喜：“沒(méi)想到國(guó)內(nèi)也有這樣好的產(chǎn)品，還出自你們年輕人的手?！闭劦绞蹆r(jià)時(shí)，我想頂多賣四五萬(wàn)元就不錯(cuò)了。沒(méi)想到這位研究員說(shuō)：“外國(guó)同類產(chǎn)品，要價(jià)至少六七十萬(wàn)元。我的課題快要結(jié)束了，經(jīng)費(fèi)只拿得出30萬(wàn)元。”最終，這筆生意以29.7萬(wàn)元成交，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我的預(yù)期。

靠著這套飛行控制系統(tǒng)，在接下來(lái)的兩年中，第二套、第三套相繼出爐，引來(lái)滾滾客源，又接到了高校、科研院所的多筆訂單。

我們?cè)诘叵率依飻€到了“第一桶金”。

砸2個(gè)億，要世界領(lǐng)先

到了2010年，公司已經(jīng)有了兩個(gè)多億積蓄。我覺(jué)得應(yīng)該去實(shí)現(xiàn)更高的夢(mèng)想了，那就是造飛機(jī)。當(dāng)我把這個(gè)想法分享給團(tuán)隊(duì)時(shí)，出現(xiàn)了質(zhì)疑和反對(duì)。有的說(shuō)：“咱現(xiàn)在日子挺好，干嘛冒這個(gè)險(xiǎn)？”也有的說(shuō)：“如果失敗就可能全賠了?！蔽腋蠹艺f(shuō)：“為了夢(mèng)想，跌倒一次，又算得了什么呢！研發(fā)飛控我們都成功了，造飛機(jī)我們一定也行，而且一定能造出世界領(lǐng)先的飛機(jī)！”

說(shuō)干就干！我?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)查閱了大量的國(guó)內(nèi)外資料，研究了當(dāng)時(shí)所有樣式的飛機(jī)，查閱的資料和打印的紙張碼了有半面墻。最后我們發(fā)現(xiàn)國(guó)外的直升機(jī)技術(shù)已經(jīng)非常成熟了，想繞開國(guó)外的專利技術(shù)，可能性微乎其微。想領(lǐng)先就一定要另辟蹊徑，研發(fā)出屬于我們自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)，制造我們自己的飛機(jī)。

我們反復(fù)對(duì)比和分析后，興奮地發(fā)現(xiàn)，俄羅斯KA系列（前蘇聯(lián)卡莫設(shè)計(jì)局研制的雙槳共軸式直升機(jī)）的共軸比價(jià)好，優(yōu)點(diǎn)很多，如抗風(fēng)、機(jī)型小、市場(chǎng)應(yīng)用較為廣闊等，缺點(diǎn)是機(jī)械過(guò)于復(fù)雜。而且俄羅斯人主要在機(jī)械方面申請(qǐng)專利，在共軸方面申請(qǐng)的專利非常少。恰好當(dāng)時(shí)我們也發(fā)現(xiàn)，電子代替機(jī)械是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，而電子是我們的特長(zhǎng)，我們就由此入手。

我研究了KA系列的機(jī)械比例關(guān)系，將機(jī)械部分直接用電子代替。在對(duì)方案進(jìn)行了近2000次反復(fù)修改后，設(shè)計(jì)出了以“電控共軸”為核心的整機(jī)研制方案。2012年，我們成功地用電子操控替代了傳統(tǒng)的機(jī)械操控，研發(fā)出了一套擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的飛機(jī)控制系統(tǒng)，并成功研制出了世界第一架電控共軸直升機(jī)。

這架長(zhǎng)1.5米、重290公斤的無(wú)人直升機(jī)有兩個(gè)共軸的螺旋槳，沒(méi)有尾翼，占地面積小，零件少，在狹小空間起降特別有優(yōu)勢(shì)，抗風(fēng)性能特別好，能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主起飛、自主降落、自主航線飛行等各種功能。

放棄數(shù)十億，為強(qiáng)軍報(bào)國(guó)

飛機(jī)是造出來(lái)了，可公司賬上的2億資金，已所剩無(wú)幾。帶著賣幾架飛機(jī)，緩解資金不足的想法，我們參加了新加坡航展，可航展上一架也沒(méi)賣出去。正在萬(wàn)般無(wú)奈時(shí)，參加展會(huì)的新加坡主權(quán)投資基金淡馬錫看上了我們的技術(shù)，也看上了行業(yè)發(fā)展的未來(lái)，想投資入股，把我們公司估值到37億人民幣，并承諾拿出1.7億元現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。

我一聽欣喜若狂，但一聽他們提出的條件，又一下冷靜了。他們想一次投資15億，占股40%，成為第一大股東，還要求把公司搬到新加坡。我心想，不對(duì)啊，這一來(lái)，那我們的企業(yè)不就改姓“新”了嗎？我當(dāng)即拒絕！我認(rèn)為，無(wú)人機(jī)是我國(guó)航空工業(yè)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新超越的一次機(jī)會(huì)，我們的技術(shù)必須留在中國(guó)！我們的無(wú)人機(jī)必須是中國(guó)制造！

我們公司承擔(dān)軍方重點(diǎn)型號(hào)無(wú)人直升機(jī)和863等項(xiàng)目研制，并使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了300公斤級(jí)向3噸級(jí)的跨越，應(yīng)用于國(guó)防、海關(guān)緝私、電網(wǎng)巡檢、災(zāi)情監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域

就在我們揭不開鍋的時(shí)候，是北京市給我們注入了一筆資金，幫我們度過(guò)了難關(guān)。

更大轉(zhuǎn)折是在2013年的北京科博會(huì)上，我們的無(wú)人直升機(jī)引起了軍方的濃厚興趣，應(yīng)他們要求，我?guī)е?duì)伍在戈壁灘上進(jìn)行一年多的飛行試驗(yàn)。經(jīng)歷了夏日的暴曬、冬日的冰雪，最后在軍方的競(jìng)標(biāo)中脫穎而出贏得認(rèn)可：我們300公斤級(jí)無(wú)人直升機(jī)被認(rèn)定為國(guó)際領(lǐng)先，成為我國(guó)第一款軍用無(wú)人直升機(jī)。有專家說(shuō)，這項(xiàng)成果將我國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域的研制進(jìn)程提前五年以上。

當(dāng)時(shí)我們特別自豪，我們這個(gè)年輕團(tuán)隊(duì)也走上了技術(shù)強(qiáng)軍、航空?qǐng)?bào)國(guó)之路，我也實(shí)現(xiàn)了兒時(shí)的夢(mèng)想。如今，我們公司承擔(dān)軍方重點(diǎn)型號(hào)無(wú)人直升機(jī)和863等項(xiàng)目研制，并使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了300公斤級(jí)向3噸級(jí)的跨越，應(yīng)用于國(guó)防、海關(guān)緝私、電網(wǎng)巡檢、災(zāi)情監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。

回首創(chuàng)業(yè)至今，從只有摸著石頭過(guò)河的兩人創(chuàng)業(yè)伙伴，到擁有數(shù)個(gè)總師的全球最大的無(wú)人直升機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從研發(fā)巴掌大小的飛行控制器，到研發(fā)全球最大的無(wú)人直升機(jī)，我們一次次的跨越發(fā)展，得益于國(guó)家的政策鼓勵(lì)、政府的重視支持、團(tuán)隊(duì)的努力奮斗。

生在偉大時(shí)代，追求偉大事業(yè)，我也歡迎更多有志人士加入我們，一起引領(lǐng)中國(guó)無(wú)人機(jī)事業(yè)，走向更加廣闊的未來(lái)，讓強(qiáng)國(guó)夢(mèng)飛得更高、更遠(yuǎn)！

責(zé)任編輯：王新偉