基于3KEYMASTER平臺(tái)的反應(yīng)堆控制鼓特性仿真研究

程 銘 呂 征 賈玉文

（中國(guó)原子能科學(xué)研究院 北京 102413）

核反應(yīng)堆是能以可控方式進(jìn)行自持鏈?zhǔn)搅炎兎磻?yīng)的裝置［1］，而其中的“可控”便主要是指在反應(yīng)堆開(kāi)堆、運(yùn)行、停堆、事故等各工況期間對(duì)反應(yīng)性的有效控制。除去可燃毒物控制和化學(xué)補(bǔ)償控制方式在壓水堆中作為常見(jiàn)的輔助控制手段［2］，在所有類型的反應(yīng)堆中最主要也是最直接的反應(yīng)性控制方式便是控制棒控制。與常規(guī)核電廠控制棒的成熟設(shè)計(jì)和應(yīng)用不同，目前在一些小型化特種動(dòng)力反應(yīng)堆的設(shè)計(jì)趨勢(shì)中，采用了以控制轉(zhuǎn)鼓代替控制棒的方案，將用于反應(yīng)性調(diào)節(jié)、補(bǔ)償以及停堆功能的控制鼓均勻地布置在堆芯周圍，隨著轉(zhuǎn)鼓不同的旋轉(zhuǎn)角度和速度向堆芯引入不同的反應(yīng)性，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)方案中插入堆芯的控制棒組件，例如俄羅斯的TOPAZ-II型反應(yīng)堆（圖1）和美國(guó)的SNAP-10A型反應(yīng)堆等［3］。

與傳統(tǒng)控制棒及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，該設(shè)計(jì)方案在保證反應(yīng)性控制能力的同時(shí)，可有效地減小反應(yīng)堆堆芯體積，并有助于堆芯軸向功率的展平，特別是在太空環(huán)境中，其不依靠重力的緊急停堆驅(qū)動(dòng)方式已在美國(guó)、俄羅斯等多個(gè)小型化特種動(dòng)力反應(yīng)堆中展現(xiàn)了重要的應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)方式和工作原理的特點(diǎn)，控制鼓的反應(yīng)性積分價(jià)值特性［4-5］及其控制特性都具有自己的特殊性。在開(kāi)展小型化特種研究堆的研究、設(shè)計(jì)、與工程實(shí)現(xiàn)各階段，充分掌握控制鼓的控制和運(yùn)行特性是一個(gè)關(guān)鍵研究領(lǐng)域。使用功能全面的仿真平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行仿真建模和特性分析，是控制鼓特性研究最直接、最有效也是最具有實(shí)際意義的研究手段。

圖1 俄羅斯TOPAZ-II型反應(yīng)堆堆本體結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Diagram of reactor core structure of Russian TOPAZ-II reactor

1 控制鼓及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

與核電廠常規(guī)控制棒由Ag-In-Cd合金材料組成的均勻棒狀中子吸收體［6］不同，控制鼓的每一個(gè)組件結(jié)構(gòu)上呈圓柱體，控制鼓鼓體由反射中子能力較強(qiáng)的鈹材料制成，在沿圓柱體表面圓周120°的范圍內(nèi)覆蓋碳化硼作為中子吸收體材料。如圖1所示，反應(yīng)堆控制鼓均勻分布在堆芯側(cè)面的由鈹材料構(gòu)成的反射層中，并與堆芯燃料元件相互平行。當(dāng)吸收體材料全部面向堆芯時(shí)，中子吸收能力最強(qiáng)，其初始位置定義為0°，每個(gè)控制鼓以各自的圓心為軸可分別在0°～180°范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，向反應(yīng)堆引入不同程度的控制反應(yīng)性?？刂乒挠煞磻?yīng)堆的功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行控制［7］，控制信號(hào)經(jīng)過(guò)控制鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分配機(jī)構(gòu)最終到達(dá)控制鼓組件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和反應(yīng)性的調(diào)節(jié)。其中，與控制系統(tǒng)直接關(guān)聯(lián)的控制鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖2 控制鼓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Structure diagram of control drum driving mechanism

控制鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由互為冗余的兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)、減速器、電磁離合器、彈簧釋放機(jī)構(gòu)、輸出軸、角位置傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器）等部件組成。在正常工況下，電磁離合器通電并處于吸合狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在接收到轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)后由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器通過(guò)輸出軸輸出動(dòng)力，輸出軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和分配機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制鼓旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)堆反應(yīng)性的調(diào)節(jié)，控制鼓能夠停留在0°～180°范圍內(nèi)的任何位置，正常工況下控制鼓最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度達(dá)到1°?s-1；在事故工況下，電磁離合器斷電，輸出軸與步進(jìn)電機(jī)脫離同時(shí)連接彈簧釋放機(jī)構(gòu)，利用彈簧的勢(shì)能使控制鼓快速?gòu)?fù)位到極端0°位置，迅速引入很大的負(fù)反應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)緊急停堆，從接到停堆信號(hào)到控制鼓復(fù)位的時(shí)間小于1 s。

配合分配機(jī)構(gòu)的不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同一組控制鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)同步驅(qū)動(dòng)1～3個(gè)控制鼓組件，并可與各組控制鼓的功能分工相結(jié)合。如俄羅斯TOPAZ-II反應(yīng)堆的方案中，就將12個(gè)控制鼓的每3個(gè)分為一組并使用同一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)設(shè)置其中三組為反應(yīng)性調(diào)節(jié)控制鼓，一組為停堆控制鼓。

2 控制鼓價(jià)值及運(yùn)行特性

在掌握控制鼓及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體構(gòu)成、功能及運(yùn)行機(jī)制后，需進(jìn)一步研究其反應(yīng)性價(jià)值特性和控制響應(yīng)的實(shí)際特點(diǎn)。

根據(jù)反應(yīng)堆物理的分析計(jì)算，單個(gè)控制鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和其向堆芯引入的反應(yīng)性價(jià)值之間存在確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，為直觀研究其特點(diǎn)，經(jīng)歸一化多項(xiàng)式擬合后，得出對(duì)應(yīng)關(guān)系函數(shù)如式（1）所示：

式中：輸入u為控制鼓旋轉(zhuǎn)的角度，取值范圍為0°～180°；輸出y為其引入的歸一化反應(yīng)性價(jià)值，取值范圍為0～1。

同時(shí)，為了后期控制仿真研究工作的進(jìn)一步進(jìn)行，需定義控制鼓引入反應(yīng)性為0時(shí)的角度為基準(zhǔn)點(diǎn)，即將歸一化函數(shù)縱坐標(biāo)的范圍由0～1換算為-0.5～0.5，如圖3中控制鼓歸一化反應(yīng)性積分價(jià)值曲線所示。根據(jù)該曲線計(jì)算可得，當(dāng)控制鼓處于角度82.85°時(shí)，對(duì)堆芯引入的反應(yīng)性為0，分別向更小或更大角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，引入負(fù)反應(yīng)性或正反應(yīng)性。

通過(guò)分析該曲線可知，控制鼓角度為0°時(shí)，反應(yīng)性價(jià)值最大；在0°～60°范圍內(nèi)，反應(yīng)性價(jià)值的變化趨勢(shì)較緩，這是由于中子吸收體在此范圍內(nèi)仍有部分面向堆芯；60°～120°范圍內(nèi)，反應(yīng)性接近快速的線性變化，只是由于中子吸收體隨著旋轉(zhuǎn)快速遠(yuǎn)離堆芯；在120°～180°范圍內(nèi)，反應(yīng)性價(jià)值的變化趨勢(shì)重新變緩，這是由于此時(shí)中子吸收體離堆芯已有一定距離，與之前相同角度的旋轉(zhuǎn)所帶來(lái)的反應(yīng)性價(jià)值變化逐漸下降。該曲線的整體直觀反映了控制鼓的價(jià)值特性。

圖3 控制鼓歸一化反應(yīng)性積分價(jià)值曲線Fig.3 Uniformized reactivity integration value curve of control drum

另外，對(duì)控制系統(tǒng)方案的研究和模型確立必須掌握其實(shí)際的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)?？刂乒牡闹饕阅苤笜?biāo)見(jiàn)表1。

表1 控制鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)Table 1 Main performance index of control drum driving mechanism

根據(jù)以上實(shí)際的設(shè)備運(yùn)行指標(biāo)，控制鼓組件的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°～180°，當(dāng)?shù)竭_(dá)限制角度后，限位裝置將投入作用，此時(shí)控制系統(tǒng)如果繼續(xù)發(fā)出沿該方向的旋轉(zhuǎn)指令，控制鼓組件將不會(huì)繼續(xù)動(dòng)作；步進(jìn)電機(jī)自身的最大轉(zhuǎn)速及減速器的減速比，決定了控制鼓組件的最大旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出超過(guò)該旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制鼓仍只能以最大轉(zhuǎn)速1°?s-1轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；步進(jìn)電機(jī)的步距角是步進(jìn)電機(jī)每動(dòng)作一步所旋轉(zhuǎn)的角度，是步進(jìn)電機(jī)所能旋轉(zhuǎn)的最小步長(zhǎng)，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出的旋轉(zhuǎn)速度指令使步進(jìn)電機(jī)的速度小于1.8°?s-1時(shí)，步進(jìn)電機(jī)將不動(dòng)作，該特性也即為控制鼓的“死區(qū)”特性，通過(guò)步距角和減速比的計(jì)算，控制鼓的旋轉(zhuǎn)速度最低限制為±0.001 982 38°?s-1。以上三個(gè)特點(diǎn)在控制鼓的特性研究和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試中都是必須要考慮的重要因素，也是建立仿真模型必不可少的功能。

3 仿真平臺(tái)選擇

根據(jù)控制鼓的結(jié)構(gòu)及特性，選擇合適的仿真建模平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行模擬研究。西安交通大學(xué)的3KEYMASTER仿真平臺(tái)是基于PC環(huán)境的全范圍綜合仿真平臺(tái)，是核電廠建模領(lǐng)域中廣泛使用的、技術(shù)成熟的仿真平臺(tái)［8-9］。該平臺(tái)提供了功能強(qiáng)大的圖形工程站（Graphical Engineering Station，GES）和實(shí)時(shí)執(zhí)行系統(tǒng)（Real Time Executive System，RTES），具有友好便捷的用戶操作環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蠼?，并具有便捷的?shù)據(jù)記錄、圖形曲線生成能力。同時(shí)，該平臺(tái)可支持FORTRAN、C和C++在內(nèi)多種主流編程語(yǔ)言，并可快捷地實(shí)現(xiàn)與外圍系統(tǒng)程序的數(shù)據(jù)交互和對(duì)接。

3KEYMASTER仿真平臺(tái)集成了大量核工程中常見(jiàn)設(shè)備的仿真模型，其中邏輯控制工具庫(kù)中的眾多邏輯模塊經(jīng)過(guò)編譯、設(shè)定、組合后，可有效地對(duì)反應(yīng)堆控制鼓的控制特性和運(yùn)行特性進(jìn)行精確的仿真模擬。在完成控制鼓模型的建立后，與現(xiàn)有的反應(yīng)堆系統(tǒng)程序進(jìn)行耦合調(diào)試可進(jìn)一步研究其控制特性，3KEYMASTER仿真平臺(tái)通過(guò)編譯特定的內(nèi)存數(shù)據(jù)傳輸程序，可實(shí)現(xiàn)控制鼓模型與系統(tǒng)程序之間的聯(lián)調(diào)，選擇該平臺(tái)對(duì)控制鼓特性的仿真研究具有較強(qiáng)的針對(duì)性和實(shí)用價(jià)值。

4 仿真模型建立

在3KEYMASTER仿真平臺(tái)中，分析和組合工具庫(kù)中的相關(guān)邏輯模塊，將控制鼓與運(yùn)行控制直接相關(guān)的驅(qū)動(dòng)特性和物理特性全部仿真實(shí)現(xiàn)并集成，建立準(zhǔn)確的控制鼓仿真模型。

控制鼓的實(shí)際控制流程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收到反應(yīng)堆功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制信號(hào)為實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)，通過(guò)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)速度信號(hào)的積分得出轉(zhuǎn)動(dòng)的總角度，再依據(jù)控制鼓積分價(jià)值特性曲線中角度與反應(yīng)性的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得出某一時(shí)刻控制鼓所提供的反應(yīng)性價(jià)值。

圖4 模塊化控制鼓仿真模型Fig.4 Simulation model of modularized control drum

根據(jù)以上原理，首先考慮單組控制鼓的模型建立，如圖4所示，在3KEYMASTER仿真平臺(tái)建立控制鼓仿真模型，其中根據(jù)控制鼓的實(shí)際驅(qū)動(dòng)流程依次建立了7個(gè)模塊以模擬其控制特性。

模塊一為輸入信號(hào)的增益模塊，使用比例模型“K” ，用 于 將 PID（Proportion Integration Differentiation）控制器發(fā)出的速度控制信號(hào)進(jìn)行比例放大，以適用于控制鼓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行；

模塊二為控制鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)死區(qū)模塊，使用死區(qū)模型，根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)的實(shí)際特性模擬控制鼓的最小有效轉(zhuǎn)動(dòng)速度，限制在±0.001 982 38°?s-1之間，當(dāng)速度信號(hào)小于轉(zhuǎn)動(dòng)死區(qū)速度時(shí)，控制轉(zhuǎn)鼓不轉(zhuǎn)動(dòng)；

模塊三為控制鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)速度限速模塊，使用低限值模型和高限值模型兩個(gè)模型共同組成，根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)的實(shí)際特性，將控制鼓的轉(zhuǎn)速限制在±1°?s-1之間；

模塊四為控制鼓轉(zhuǎn)動(dòng)角度計(jì)算模塊，由積分模型、常量模型“Constant”和“Σ”求和模型共同組成，積分模型用于將連續(xù)變化的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)積分求出控制鼓累計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，常量模型用于設(shè)置控制鼓的初始角度位置，“Σ”求和模型將控制鼓累計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與初始角度相加，即求出控制鼓當(dāng)前所處的角度；

模塊五為控制鼓的角度限值模塊，仍然使用低限值模型、高限值模型共同組成，根據(jù)控制鼓實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，將控制鼓所處的角度限制在0°～180°范圍之內(nèi)；

模塊六為控制鼓的角度與歸一化反應(yīng)性信號(hào)的換算模塊，該模塊利用3KEYMASTER仿真平臺(tái)中的模型建立工具Types建立了換算模型，并通過(guò)在相應(yīng)的TASK程序中進(jìn)行C++編程，建立了控制鼓歸一化積分價(jià)值特性曲線，之后封裝為單一模型，實(shí)現(xiàn)控制鼓角度和反應(yīng)性價(jià)值之間的對(duì)應(yīng)換算關(guān)系；

模塊七是控制鼓反應(yīng)性價(jià)值計(jì)算模塊，由比例模型“K”、常量模型“Constant”和“Σ”求和模型共同組成，比例模型用于將歸一化的反應(yīng)性價(jià)值按比例計(jì)算出實(shí)際的反應(yīng)性價(jià)值，常量模型用于賦予初始反應(yīng)性價(jià)值，求和模型將兩者相加，即得出了該組控制鼓目前真實(shí)提供的反應(yīng)性。

將該結(jié)果輸出至控制鼓反應(yīng)性的接收模塊，即可代入反應(yīng)堆堆芯的綜合模型進(jìn)行仿真計(jì)算。

圖53KEYMASTER模型編譯示例Fig.5 Example of 3KEYMASTER model compiling

其中，以模塊二中使用的死區(qū)模型為例，可描述具體模型的編輯過(guò)程。如圖5所示，左側(cè)為使用3KEYMASTER仿真平臺(tái)的logic tools工具對(duì)該模型的定義和參數(shù)編譯，右側(cè)為根據(jù)控制鼓實(shí)際特性分別對(duì)模型的各個(gè)變量的具體賦值，以及輸入、輸出的數(shù)據(jù)。

圖6 反應(yīng)性擾動(dòng)試驗(yàn)仿真曲線(a)核功率變化趨勢(shì)，(b)控制鼓反應(yīng)性變化趨勢(shì)，(c)控制鼓角度變化趨勢(shì)，(d)控制鼓轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)Fig.6 Simulation curves of the reactivity disturbance test(a)Nuclear power variation trend,(b)Control rod reactivity variation trend,(c)Control rod angle variation trend,(d)Control rod rotation speed variation trend

5 仿真驗(yàn)證及分析

在3KEYMASTER平臺(tái)中，將建立好的控制鼓模型與設(shè)定好的PID控制器模型相結(jié)合，同時(shí)編譯控制鼓模型與反應(yīng)堆堆芯模型相聯(lián)絡(luò)對(duì)接的接口程序，組成完整的反應(yīng)堆綜合模型，進(jìn)行反應(yīng)性控制功能的驗(yàn)證。在完成反應(yīng)堆綜合系統(tǒng)的控制器最佳參數(shù)整定后，通過(guò)向穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的堆芯系統(tǒng)程序引入反應(yīng)性擾動(dòng)，來(lái)觀察控制鼓模型的響應(yīng)特性。通過(guò)反應(yīng)堆仿真運(yùn)行數(shù)據(jù)調(diào)試［10］，選定一組控制鼓的總反應(yīng)性為0.7%Δk/k，使反應(yīng)堆穩(wěn)態(tài)運(yùn)行在50%功率水平，此時(shí)控制鼓所處角度為77.3°，其向堆芯引入的反應(yīng)性為-1.8×10-3。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定后，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間至110 s時(shí)，通過(guò)修改系統(tǒng)程序輸入卡，向堆芯模擬引入2×10-4的反應(yīng)性擾動(dòng)，以研究控制鼓的響應(yīng)特性。

如圖6所示，反應(yīng)堆的核功率變化響應(yīng)較快，迅速出現(xiàn)上升趨勢(shì)，同時(shí)控制鼓迅速開(kāi)始以接近最大的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)引入負(fù)反應(yīng)性，消除反應(yīng)性擾動(dòng)；核功率的波動(dòng)在達(dá)到峰值后，受控制鼓引入負(fù)反應(yīng)性不斷變大的影響開(kāi)始迅速下降，經(jīng)微小的超調(diào)波動(dòng)后，在短時(shí)間內(nèi)就恢復(fù)了穩(wěn)定狀態(tài)，其中，超調(diào)量的出現(xiàn)是由于PID控制器輸出的控制信號(hào)為轉(zhuǎn)速信號(hào)，需要經(jīng)過(guò)積分計(jì)算轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)角度，具有一定的響應(yīng)延遲；控制鼓的反應(yīng)性、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速與核功率的趨勢(shì)相對(duì)應(yīng)，初始時(shí)反應(yīng)迅速，后期經(jīng)過(guò)小幅超調(diào)波動(dòng)后回歸穩(wěn)定狀態(tài)；通過(guò)控制鼓曲線變化可知，在新的穩(wěn)態(tài)后，其調(diào)整的角度和變化的反應(yīng)性正好抵消了引入的反應(yīng)性擾動(dòng)。

與圖4中模塊化的控制鼓模型相對(duì)應(yīng)，模塊一、二、三共同完成了控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的處理，其輸出即為圖6（d）控制鼓轉(zhuǎn)速變化趨勢(shì)；模塊四、五共同完成了轉(zhuǎn)速信號(hào)至角度位置的計(jì)算，其輸出即為圖6（c）控制鼓角度變化趨勢(shì)；模塊六、七共同完成了控制鼓角位置至反應(yīng)性價(jià)值的最終計(jì)算，其輸出即為圖6（b）控制鼓反應(yīng)性變化趨勢(shì)。

仿真試驗(yàn)過(guò)程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)見(jiàn)表2。從具體試驗(yàn)數(shù)據(jù)可見(jiàn)，在仿真平臺(tái)中建立的控制鼓模型完整實(shí)現(xiàn)了預(yù)期功能，與PID控制器配合后的響應(yīng)速度與功能特性都在合理水平，控制鼓具備足夠的反應(yīng)性，并可在短時(shí)間內(nèi)消除堆芯的反應(yīng)性擾動(dòng)，可有效地進(jìn)行反應(yīng)性的控制。

表2 反應(yīng)性擾動(dòng)試驗(yàn)仿真數(shù)據(jù)Table 2 Data of the reactivity disturbance simulation test

6 結(jié)語(yǔ)

1）本文對(duì)反應(yīng)堆控制鼓的工作原理和特性數(shù)據(jù)進(jìn)行了深入分析，確定了其設(shè)計(jì)理念、結(jié)構(gòu)構(gòu)成和運(yùn)行方式，通過(guò)數(shù)據(jù)研究明確了反應(yīng)性積分價(jià)值特性曲線和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心性能指標(biāo)；

2）利用西安交通大學(xué)的3KEYMASTER仿真平臺(tái)，以面向?qū)ο蟮哪K化建模方式建立了控制鼓的仿真模型，并通過(guò)進(jìn)一步與反應(yīng)堆堆芯系統(tǒng)程序的耦合，進(jìn)行了反應(yīng)性擾動(dòng)仿真試驗(yàn)，掌握了反應(yīng)堆控制鼓的響應(yīng)特性和關(guān)鍵數(shù)據(jù)，證明了控制“轉(zhuǎn)鼓”的設(shè)計(jì)方案可有效地實(shí)現(xiàn)反應(yīng)性控制功能；

3）本文對(duì)反應(yīng)堆控制鼓特性分析的結(jié)果和思路，為小型化特種動(dòng)力反應(yīng)堆的整體設(shè)計(jì)和綜合研究提供了重要基礎(chǔ)，并可在今后繼續(xù)拓展進(jìn)行綜合驗(yàn)證；采用先進(jìn)仿真平臺(tái)、模塊化的建模理念及耦合試驗(yàn)的具體方式，在今后的反應(yīng)堆控制特性研究中具有重要的參考價(jià)值。