蔡修青,譚逢富,秦來安,靖 旭,侯再紅,吳 毅
(1.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)環(huán)境科學(xué)與光電技術(shù)學(xué)院,安徽合肥 230026;2.中國科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所,中國科學(xué)院大氣光學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽合肥 230031)
隨著光電探測(cè)技術(shù)的發(fā)展,硅材料的光電探測(cè)器在工業(yè)自動(dòng)控制、光度計(jì)量、航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。為了確保光電探測(cè)器系統(tǒng)的測(cè)量精度,需要利用標(biāo)準(zhǔn)輻射源對(duì)光電探測(cè)器系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定[1-4]。目前,對(duì)于光電探測(cè)標(biāo)定存在標(biāo)定難度大,標(biāo)定成本高,標(biāo)定效率低等問題。本文通過搭建光電探測(cè)標(biāo)定系統(tǒng),提出一種新的光電探測(cè)器標(biāo)定方法,該方法具有標(biāo)定精度高、適用性廣等特點(diǎn)。
對(duì)于光電探測(cè)器的標(biāo)定,可以將光電探測(cè)器看作一個(gè)系統(tǒng),將標(biāo)定光源看作系統(tǒng)的輸入量,將光電探測(cè)器的響應(yīng)值看作輸出值,建立起輸入和輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系,也就完成標(biāo)定工作。光電探測(cè)器標(biāo)定系統(tǒng)示意如圖1所示。
圖1 光電探測(cè)器標(biāo)定系統(tǒng)示意圖
該標(biāo)定系統(tǒng)主要由標(biāo)定光源、濾光片、濾輪、分光鏡、光斑成像監(jiān)測(cè)單元、功率監(jiān)測(cè)、光電探測(cè)器模塊和二維掃描平臺(tái)組成。在標(biāo)定光電探測(cè)器過程中,標(biāo)定光源的模式要保持不變,盡量維持標(biāo)定光源的出光功率穩(wěn)定,通過改變?yōu)V輪通道得到不同的功率,從而得到光電探測(cè)器的響應(yīng)值。另外,讓光斑成像監(jiān)測(cè)單元和陣列靶模塊到分光鏡1的距離相同,形成共軛,保證光斑監(jiān)測(cè)單元和光電探測(cè)器模塊接收的激光光斑分布大致相同。
對(duì)不同光電探測(cè)器標(biāo)定,只需改變相應(yīng)的標(biāo)定光源和匹配鏡組。在對(duì)硅材料的光電探測(cè)器模塊標(biāo)定時(shí),標(biāo)定光源為 532 nm的激光光束,對(duì)于光斑監(jiān)測(cè)單元,此時(shí)由可見光 CCD相機(jī)來呈現(xiàn)激光光斑圖像。相機(jī)成像的像素實(shí)際是相機(jī)內(nèi)探測(cè)器響應(yīng)值。在兩處的功率監(jiān)測(cè),不但可以讀取平均功率值,而且還可以監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)功率變化,反映標(biāo)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。濾光片的作用是選擇出相匹配波長的激光光束,濾除其他波長的雜散光束。濾輪的作用是對(duì)已濾光的激光功率進(jìn)行定量衰減,從而改變激光功率。探測(cè)器模塊由多個(gè)探測(cè)器組成,在二維自動(dòng)掃描臺(tái)的帶動(dòng)下,可以對(duì)多個(gè)探測(cè)高效率標(biāo)定。
由圖1可以看出標(biāo)定光源發(fā)出激光光束,經(jīng)過濾光、衰減后入射到分光鏡,分光鏡將主激光光束按照固定比例分成兩路,其中一路激光光束由光斑成像監(jiān)測(cè)單元接收,并實(shí)時(shí)激光光斑成像,其激光光斑如圖2所示,得到激光光斑的總響應(yīng)值,通過實(shí)時(shí)功率監(jiān)測(cè),得到入射光斑成像監(jiān)測(cè)單元的平均功率。
圖2 激光光斑圖
通過光斑監(jiān)測(cè)單元和功率監(jiān)測(cè)2,可以獲得每單位響應(yīng)值對(duì)應(yīng)的功率。其公式表述如下:
p1=P1/Usum
(1)
式中:p1為單位響應(yīng)值對(duì)應(yīng)的功率;P1為功率監(jiān)測(cè) 2處的平均功率;Usum為相機(jī)所測(cè)的光斑圖像響應(yīng)值總和。
經(jīng)分光鏡分出的另一路激光光束由探測(cè)器模塊接收,由于探測(cè)器模塊上含有多個(gè)硅材料光電探測(cè)器,探測(cè)器模塊安裝在二維自動(dòng)掃描臺(tái)[5]上,其實(shí)物如圖3所示,當(dāng)激光光束入射到硅材料光電探測(cè)器上時(shí),探測(cè)器從激光光斑的右下角開始,按照設(shè)定的程序,以一定的橫向速度和縱向步長進(jìn)行弓型二維掃描,直至掃描結(jié)束。其探測(cè)器二維掃描激光光斑示意圖如下圖4所示。
圖3 二維自動(dòng)掃描臺(tái)實(shí)物圖
圖4 硅探測(cè)器二維掃描示意圖
當(dāng)硅探測(cè)器二維掃描到激光光斑時(shí),經(jīng)過探測(cè)器內(nèi)部電路的濾波、放大和數(shù)據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換后,會(huì)得到了通道單元探測(cè)器的響應(yīng)值,為無量綱,一般稱為 ADU值。二維掃描后的響應(yīng)值如圖5所示。
圖5 通道單元探測(cè)器響應(yīng)值
從圖5可以看出,硅探測(cè)器的響應(yīng)曲線輪廓近似高斯分布,并且含有一個(gè)確定的峰值。另外,圖中底部不為零,而是一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的背景響應(yīng)值,它可以理解為,在沒有激光光束入射硅探測(cè)器時(shí),由于硅探測(cè)器存在暗電流的影響,也會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。暗電流可以看作是噪聲。當(dāng)硅探測(cè)器掃描激光光斑時(shí),會(huì)出現(xiàn)一個(gè)響應(yīng)峰值。它可以理解為通道單元探測(cè)器掃描激光光斑最強(qiáng)部分產(chǎn)生的響應(yīng)。然而,當(dāng)硅探測(cè)器掃描一個(gè)很弱激光光斑時(shí),由于背景響應(yīng)值的存在,會(huì)占據(jù)此時(shí)的響應(yīng)峰值很大比例,因此,需要引入一個(gè)程控放大倍數(shù),減小誤差,提高硅探測(cè)器的信噪比。硅探測(cè)器實(shí)際響應(yīng)峰值的計(jì)算公式為
U=(Umax-Ub)/N
(2)
式中:U為硅探測(cè)器實(shí)際響應(yīng)峰值;Umax為硅探測(cè)器響應(yīng)峰值;Ub為硅探測(cè)器背景響應(yīng)值。
結(jié)合式(1)和式(2),硅探測(cè)器的峰值響應(yīng)所對(duì)應(yīng)功率為
P=p1U
(3)
式中P為硅探測(cè)器減去背景后響應(yīng)峰值的功率。
本文需要對(duì)硅光電探測(cè)器進(jìn)行標(biāo)定,根據(jù)硅探測(cè)器的項(xiàng)目指標(biāo)要求,即能量密度在 0.01~10 μJ/cm2范圍內(nèi),其測(cè)量精度小于 10%。為此,將相匹配的衰減片進(jìn)行多個(gè)組合,選出硅探測(cè)器各個(gè)測(cè)量點(diǎn)功率如表1所示。
表1 硅探測(cè)器功率測(cè)量點(diǎn)
選擇好硅探測(cè)器的功率測(cè)量點(diǎn)后,為了保證標(biāo)定的準(zhǔn)確性,在同一個(gè)功率點(diǎn)下進(jìn)行多次測(cè)量,減小測(cè)量誤差。
由于需要對(duì)硅探測(cè)器進(jìn)行標(biāo)定。硅探測(cè)器和標(biāo)定光源相關(guān)參數(shù)如表2所示。
表2 通道單元探測(cè)器的相關(guān)參數(shù)
對(duì)硅探測(cè)器進(jìn)行標(biāo)定,實(shí)際上是研究硅探測(cè)器能量密度與實(shí)際響應(yīng)峰值之間的關(guān)系。對(duì)于響應(yīng)峰值,它由硅探測(cè)器光敏源掃描到激光光斑的最強(qiáng)區(qū)域得到的響應(yīng),因此,硅探測(cè)器能量密度的獲取,需要引入光斑分布比例系數(shù)。獲得光斑分布比例系數(shù)可以通過尋找面的方式獲取,即在光斑監(jiān)測(cè)單元的激光光斑上,以硅探測(cè)器光敏源面積大小相同的區(qū)域作為一個(gè)滑動(dòng)窗口,以一定的橫向速度和縱向步長,在激光光斑上遍歷滑動(dòng),并實(shí)時(shí)記錄滑動(dòng)窗口的能量值,其滑動(dòng)方式和二維掃描類似,當(dāng)尋找到能量最大的窗口時(shí),窗口內(nèi)的總能量值與整個(gè)激光光斑總能量值比值,稱為光斑分布比例系數(shù)。其公式表述如下。
A=∑sImax/∑ΩI
(4)
式中:A為硅探測(cè)器光斑分布例系數(shù);∑SImax為激光光斑上滑動(dòng)窗口內(nèi)能量最大值;∑ΩI為激光光斑總能量值。
按式(4)獲得大光斑分布比例系數(shù)為 0.148,結(jié)合硅探測(cè)器實(shí)際響應(yīng)峰值的功率和光斑分布比列系數(shù),可以得到硅探測(cè)器的能量密度。其表達(dá)式為
E=PA/(Sf)
(5)
式中:E為硅探測(cè)器能量密度,μJ/cm2;A為光斑分布比例系數(shù);S為硅探測(cè)器的光敏元面積,cm2;f為標(biāo)定光源的重復(fù)頻率,Hz。
在硅探測(cè)器標(biāo)定過程中,為了更好地表達(dá)能量密度與響應(yīng)值之間的關(guān)系,建立以下3種數(shù)學(xué)關(guān)系模型,分別為線性模型、折線模型和曲線模型。每種關(guān)系模型都需要對(duì)數(shù)據(jù)采用最小二乘法進(jìn)行擬合[6-7],確保擬合誤差最小,確定硅探測(cè)器的標(biāo)定系數(shù)。當(dāng)沒有標(biāo)定光源入射硅探測(cè)器時(shí),其響應(yīng)值為零,因此,3種數(shù)學(xué)關(guān)系模型的標(biāo)定曲線都會(huì)經(jīng)過原點(diǎn)。第1種數(shù)學(xué)關(guān)系模型是線性模型,該模型認(rèn)為硅探測(cè)器在其線性區(qū)內(nèi),不存在非線性因素,它的響應(yīng)是線性的,數(shù)學(xué)表述如下:
E=k1U
(6)
式中k1為線性模型下硅探測(cè)器的標(biāo)定系數(shù)。
第2種數(shù)學(xué)關(guān)系模型是折線模型,這種模型認(rèn)為通道單元探測(cè)器在其線性區(qū)內(nèi),它的響應(yīng)近似折線形式,數(shù)學(xué)表述如下:
(7)
式中:U0為硅探測(cè)器響應(yīng)臨界值;k1、k2和b為折線模型下硅探測(cè)器的標(biāo)定系數(shù)。
第3種數(shù)學(xué)關(guān)系模型是二次曲線模型,這種模型認(rèn)為硅探測(cè)器在其線性區(qū)內(nèi),存在暗電流因素影響,它的響應(yīng)近似曲線形式,數(shù)學(xué)表述如下。
E=k1U2+k2U
(8)
式中k1和k2表示曲線模型下硅探測(cè)器的標(biāo)定系數(shù)。
對(duì)常見的硅材料的探測(cè)器,它對(duì)溫度不敏感,一般在其線性區(qū)內(nèi),其響應(yīng)接近線性,只需對(duì)該材料硅探測(cè)器響應(yīng)差的做校準(zhǔn)即可。
經(jīng)過標(biāo)定后的硅探測(cè)器,得到硅探測(cè)器光敏元的能量密度值和響應(yīng)值,基于數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)分析,其探測(cè)器的響應(yīng)曲線大致分為以下3類,選擇其中3個(gè)探測(cè)器作為個(gè)例,如表3所示。其原始數(shù)據(jù)曲線如圖6所示。
表3 三類硅探測(cè)器原始數(shù)據(jù)表
圖6 硅探測(cè)器原始數(shù)據(jù)圖
由表3和圖6可以看出,第1類硅探測(cè)器的能量密度和響應(yīng)值具有較好線性,利用最小二乘法,通過線性擬合,得到擬合系數(shù)。對(duì)于像這樣的硅探測(cè)器,其擬合系數(shù)可作標(biāo)定系數(shù)。對(duì)于第2類硅探測(cè)器,其響應(yīng)曲線近似線性,該類探測(cè)器一般需要進(jìn)行相應(yīng)的修正工作。第3類硅探測(cè)器,它的最大響應(yīng)值比其他的稍小,但也有較好的線性,對(duì)于該類探測(cè)器應(yīng)將其歸于響應(yīng)值相同的類中。
在對(duì)硅第二類探測(cè)器標(biāo)定過程中,其多次測(cè)量數(shù)據(jù)如表4所示。
表4 第二類硅探測(cè)器的多次測(cè)量數(shù)據(jù)
對(duì)第2類硅探測(cè)器進(jìn)行標(biāo)校工作,采用不同的數(shù)學(xué)關(guān)系模型進(jìn)行標(biāo)校,得到的各個(gè)模型曲線。當(dāng)采用線性模型對(duì)其原始數(shù)據(jù)擬合時(shí),得到線性標(biāo)定曲線如圖7所示。
圖7 硅探測(cè)器線性標(biāo)定圖
當(dāng)采用折線模型對(duì)其原始數(shù)據(jù)擬合時(shí),得到折線標(biāo)定曲線如圖8所示。
圖8 硅探測(cè)器折線標(biāo)定圖
當(dāng)采用二次曲線模型對(duì)其原始數(shù)據(jù)擬合時(shí),得到曲線標(biāo)定如圖9所示。
圖9 硅探測(cè)器二次曲線標(biāo)定圖
因此,對(duì)硅探測(cè)器進(jìn)行標(biāo)校,其線性標(biāo)定模型數(shù)學(xué)表述為:
E=0.003 68U
(9)
其折線標(biāo)定模型數(shù)學(xué)表述如下:
(10)
其曲線標(biāo)定模型的數(shù)學(xué)表述如下:
E=-1.52×10-7U2+0.003 92U
(11)
對(duì)于硅探測(cè)器光敏源的能量密度與響應(yīng)值之間的關(guān)系,雖然給出了3種數(shù)學(xué)關(guān)系模型,但并沒有對(duì)3種關(guān)系模型作比較分析,給出最優(yōu)模型。以下從分析硅探測(cè)器在3種關(guān)系模型下的相對(duì)誤差,確定硅探測(cè)器的最優(yōu)標(biāo)定模型。
(12)
可知硅探測(cè)器M組數(shù)據(jù)測(cè)量精度SRMS可以表示為
(13)
經(jīng)過式(3)計(jì)算,硅探測(cè)器在3種標(biāo)定模型下的相對(duì)誤差,如表5所示。
根據(jù)表5中的數(shù)據(jù),對(duì)同一能量密度點(diǎn)下的多次測(cè)量的相對(duì)誤差取平均值,得到可見光波段通道單元探測(cè)器的3種標(biāo)定模型相對(duì)誤差,如圖10所示。
圖10 硅探測(cè)器的標(biāo)定模型相對(duì)誤差對(duì)比圖
由圖10可以看出,經(jīng)過折線模型標(biāo)定后的能量密度相對(duì)誤差,優(yōu)于線性模型標(biāo)定和二次曲線模型標(biāo)定。因此,對(duì)于需要修正的硅探測(cè)器模塊,優(yōu)先折線模型進(jìn)行修正。
依據(jù)公式(13),可以得到硅探測(cè)器的測(cè)量精度。對(duì)于2個(gè)硅探測(cè)器標(biāo)定的測(cè)量精度為 3.45%。
本文通過對(duì)硅材料的光電探探測(cè)器搭建一套二維掃描標(biāo)定系統(tǒng),進(jìn)行了以下標(biāo)定工作:對(duì)響應(yīng)不夠的硅探測(cè),歸為其他類待用;對(duì)響應(yīng)曲線線性度較好的硅探測(cè)器,直接進(jìn)行最小二乘法擬合;將擬合參數(shù)作為標(biāo)定參數(shù),對(duì)響應(yīng)曲線線性度稍差的硅探測(cè)器,進(jìn)行標(biāo)校工作,通過采用折線標(biāo)定模型,得到標(biāo)定參數(shù)。并將硅探測(cè)器標(biāo)定系數(shù)存入數(shù)據(jù)庫。該方法標(biāo)定效率高、標(biāo)定準(zhǔn)確性好,適用各個(gè)波段探測(cè)器標(biāo)定。文中以硅材料的光電探測(cè)器為例,經(jīng)過標(biāo)定后的硅材料的光電探測(cè)器,其測(cè)量精度為 3.45%。該方法對(duì)測(cè)量精度檢驗(yàn)校準(zhǔn)參考價(jià)值。
表5 硅探測(cè)器的相對(duì)誤差