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    不同參數(shù)對礦井提升機二級制動性能的影響

    2020-06-10 13:34:02王永鋒
    機械管理開發(fā) 2020年4期
    關(guān)鍵詞:動系統(tǒng)盤式提升機

    王永鋒

    (陽煤寺家莊有限責任公司, 山西 昔陽 045300)

    引言

    綜采工作面機械設(shè)備主要包括有采煤機、輸送機、液壓支架、提升機等,各個設(shè)備均有其各自的功能和作用。其中,提升機的主要功能是提升物料、人員以及設(shè)備等,其作為工作面的關(guān)鍵運輸設(shè)備,在實際生產(chǎn)中常出現(xiàn)過放、過卷以及制動故障等事故,嚴重威脅著綜采工作面作業(yè)人員的人身安全和煤礦生產(chǎn)效率[1]。經(jīng)統(tǒng)計表明,在實際生產(chǎn)中提升機60%以上的故障均是由制動系統(tǒng)的故障引起的。因此,可從提升機的制動性能著手提升提升機的安全性和可靠性。

    1 提升機制動系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)

    在實際生產(chǎn)中遇到突發(fā)、緊急情況時需對設(shè)備進行二級緊急制動[2]。目前,應用于二級緊急制動系統(tǒng)的類型為液壓制動系統(tǒng),由液壓系統(tǒng)和制動器組成。

    1.1 液壓系統(tǒng)液壓原理

    提升機制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)主要由供油部分、出油部分以及集油路部分組成。制動系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)原理圖如圖1 所示。

    根據(jù)提升機的實際工況,液壓系統(tǒng)可滿足提升機正常運行、緊急制動以及手動運行三種工作方式。

    1.2 制動器結(jié)構(gòu)

    二級制動系統(tǒng)所采用的制動器為盤式制動器[3]。盤式制動器的結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

    盤式制動器區(qū)別于其他電動、氣動制動器,在實際工作中可由多付盤式制動器同時工作,當其中一

    付制動器失效或者出現(xiàn)故障時,不會影響到整個系統(tǒng)的制動效果。因此,盤式制動器具有可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單等特點。

    圖1 二級制動系統(tǒng)液壓原理圖

    圖2 盤式制動器結(jié)構(gòu)示意圖

    2 影響提升機二級制動系統(tǒng)制動性能的因素

    提升機的制動過程相對復雜,其制動力是依靠彈簧和液壓系統(tǒng)的共同作用,推動閘瓦擠壓制動盤產(chǎn)生制動力,在減速過程中有多種因素影響其二級制動性能[4]。經(jīng)研究可知,影響提升機制動系統(tǒng)二級制動性能的因素包括有以下幾方面:

    1)彈簧蓄能器的彈簧剛度。彈簧蓄能器的彈簧剛度能夠減緩當系統(tǒng)需緊急制動時對系統(tǒng)造成的沖擊,從而提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此,蓄能器彈簧剛度選型對系統(tǒng)的制動性能尤為重要。

    2)空氣含量。所謂空氣含量指的是提升機液壓系統(tǒng)中乳化液中混入空氣的含量。經(jīng)研究表明,當乳化液中混入1%的空氣時,乳化液的彈性模型將會降低到原來的50%。

    3)液壓管路的長度。液壓系統(tǒng)與盤式制動器之間是通過液壓管路連接起來的。管路越長在實際工作中的壓力損失越嚴重,從而導致制動系統(tǒng)響應速度的制動效果不滿足生產(chǎn)需求。

    4)電磁換向閥閥口通流截面積和固有頻率。電磁換向閥閥口通流截面積主要影響系統(tǒng)在卸壓過程時的流量,進而影響二級制動系統(tǒng)的響應速度;電磁換向閥的固有頻率影響電磁換向閥的響應速度,從而影響二級制動系統(tǒng)的油壓值。

    除此之外,影響二級制動系統(tǒng)制動性能的因素還包括有:制動盤偏擺、端面跳動以及摩擦熱等[5]。

    3 制動系統(tǒng)制動性能的仿真分析

    3.1 仿真模型的搭建

    本文著重對基于盤式制動器制動系統(tǒng)的制動性能進行仿真分析。本文所搭建盤式制動器的仿真模型的參數(shù)如表1 所示。

    表1 盤式制動器關(guān)鍵參數(shù)

    基于上述盤式制動器的關(guān)鍵參數(shù)及主要液壓元件的參數(shù)建立如圖3 所示的制動系統(tǒng)仿真模型。

    3.2 仿真結(jié)果及分析

    仿真過程:制動系統(tǒng)分別為一級制動和二級制動,各包括有保壓階段和全制動階段。系統(tǒng)在仿真時間為2 s 時開始二級制動操作,保壓時長為3 s,即5 s后系統(tǒng)油壓降為0 開始全面制動階段。

    3.2.1 彈簧剛度對二級制動性能的影響

    本文分別對彈簧剛度為10 000 N/m、300 000 N/m、500 000 N/m 以及800 000 N/m 時系統(tǒng)的制動性能進行仿真分析。在不同彈簧剛度下,油缸內(nèi)油壓仿真結(jié)果如圖4 所示。

    圖3 制動系統(tǒng)液壓仿真模型

    圖4 不同彈簧剛度下油缸油壓及制動力的仿真結(jié)果

    分析圖4 可知:當蓄能器彈簧剛度為100 000 N/m、300 000 N/m 時系統(tǒng)內(nèi)油缸的壓力無法達到保壓階段2.5 MPa 的要求;而且,隨彈簧剛度的增加,二級制動完成降壓的時間越短,即系統(tǒng)的響應速度越快。

    3.2.2 液壓管路對二級制動性能的影響

    液壓管路包括有液壓管路的長度和內(nèi)徑。本文分別對不同液壓管路長度和內(nèi)徑情況下的二級制動性能進行仿真分析。其中,液壓管路長度分別為1 m、3 m、5 m、8 m 液壓管路內(nèi)徑分別為9 mm、18 mm、28 mm 以及38 mm。

    分析下頁圖5 可知:隨著液壓管路長度的增加,系統(tǒng)制動所需的時間也相對增加,主要由于隨著管路長度的增加,管路的沿程阻力較大,使得液壓系統(tǒng)的反應較慢,從而導致制動器的動作較慢,產(chǎn)生的正壓力也相對較小,最終導致制動時間延長。隨著管路內(nèi)徑的增大,當內(nèi)徑小于18 mm 時,卷筒角速度的變化不大;而當管路內(nèi)徑大于18 mm 時,隨著管路的增加,制動時間明顯延長。因此,可通過適當調(diào)整液壓管路的長度和內(nèi)徑,確保其響應特性滿足實際生產(chǎn)的需求。

    4 結(jié)語

    提升機作為綜采工作面的關(guān)鍵運輸設(shè)備,承擔著綜采工作面作業(yè)人員、設(shè)備及其物料的運輸任務。為了提升提升機的可靠性和穩(wěn)定性,可通過提升其制動性能方面著手改進。在實際生產(chǎn)中,液壓制動系統(tǒng)中液壓元件的參數(shù)是影響其制動性能的關(guān)鍵。因此,需準確把握不同參數(shù)對提升機制動系統(tǒng)二級制動性能的影響,為改進提升機制動系統(tǒng)的二級制動性能提供可靠的理論基礎(chǔ)。

    圖5 不同液壓管路二級油壓的變化情況

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