梁一龍 周峰
摘要:YF27B型濾棒氣力輸送裝置是常德煙機公司在已有產(chǎn)品YF27A型濾棒氣力輸送裝置的基礎(chǔ)上做重大升級改進而成的新型濾棒氣力輸送產(chǎn)品。根據(jù)客戶的使用反饋,YF27B型濾棒氣力輸送裝置存在著料位檢測不準(zhǔn)的情況,導(dǎo)致使用中會發(fā)生不必要停機的情況。YF27B型濾棒氣力輸送裝置采用西門子S7-300PLC作為其控制系統(tǒng),通過料倉上左右各一個光電開關(guān)和兩個接近開關(guān)來檢測料倉料位。料位檢測程序用LAD(梯形圖)寫在FC45中,并在OBl中進行調(diào)用翻。需要對程序進行調(diào)整,以解決上述問題。
關(guān)鍵詞:料位檢測;PLC;LAD
中圖分類號:TP3 文獻標(biāo)識碼:A
文章編號:1009-3044(2020)10-0254-02
1料位檢測系統(tǒng)簡介
進料裝置由框架、底板組件、玻璃門、罩殼等構(gòu)成,作用是將由供料皮帶輸送過來的過濾嘴棒分配到每一個發(fā)射單元,并具有短時間的緩沖能力。進料裝置具有左進料、右進料、左右同時進料等多種接口方式。料位檢測用的傳感器、急停和暫停按鈕也布置在進料裝置上。
料位分為高料位、正常料位、低料位三種情況,對應(yīng)給上游機卸盤機三種工況。高料位時上游機暫停工作,停止進料;正常料位時上游機低速工作,低速進料;低料位時上游機告訴工作,高速進料。
圖1為濾棒料斗槽。
2料位檢測問題分析與改進
目前YF27型濾棒氣力輸送裝置在料位檢測識別上存在一定的問題,之前的程序配合左右兩側(cè)的兩個光電開關(guān)和四個接近開關(guān),導(dǎo)致在上游機正常工作時,料位不能保持在正常水平。
程序中通過料槽上部的6個開關(guān)來檢測高料位和低料位,當(dāng)程序判定料位不是處于高料位或者低料位時,則是正常料位。在大部分情況下,程序判斷的料位是正確的。但根據(jù)客戶反饋有些工況下會頻繁低料位停機,比如單側(cè)進料并且只有另外一側(cè)的少量發(fā)射單元在工作,還存在高料位不停進料的情況。
圖2是原始的高料位檢測程序,程序采用枚舉法來檢測。但程序中枚舉的高料位情況不全且沒有對稱性。導(dǎo)致實際使用中系統(tǒng)在某些特定的情況下無法正確識別出高料位,進而持續(xù)進料頂壞料倉?,F(xiàn)在將高料位的檢測程序按圖3更改,使用到了SR觸發(fā)器,當(dāng)兩側(cè)的光電開關(guān)和高位接近開關(guān)都檢測到時,且復(fù)位不觸發(fā),系統(tǒng)判定當(dāng)前狀態(tài)為高料位。當(dāng)兩側(cè)的光電開關(guān)和高位接近開關(guān)有一個檢測不到時,觸發(fā)計時器T255,T255計時結(jié)束后便會復(fù)位SR觸發(fā)器。通過這樣的修改高料位狀態(tài)能夠更準(zhǔn)確檢測到。
低料位檢測中,原始程序如圖4所示。當(dāng)程序檢測到有一邊處于低料位,則整個料斗就是處于低料位。在之前提到的左邊進料,只有最右邊兩個單元工作的情況就會導(dǎo)致右側(cè)料位堆不上去。系統(tǒng)檢測到低料位時會觸發(fā)定時器T28,在T28計時結(jié)束前,右邊料位一直處于低料位狀態(tài),系統(tǒng)則會觸發(fā)低料位停機報警。現(xiàn)在按圖5所示進行修改,將一側(cè)的三個檢測開關(guān)與另一側(cè)的光電開關(guān)進行串聯(lián)。只要有一側(cè)進料處能檢測到濾棒,說明料位仍然處于正常水平。這樣便使上述的情況不會停機報警。
3改進效果
通過對在生產(chǎn)使用中的發(fā)射機故障數(shù)據(jù)進行采集,在更改過料位檢測程序之后,根據(jù)現(xiàn)場測試每班由料位引起的停機次數(shù)由之前的5.6次/班降低到了0次/班,發(fā)射機的工作穩(wěn)定性得到一定程度的提高。結(jié)論證明該系統(tǒng)以最小的改造設(shè)備的代價,實現(xiàn)了預(yù)期的效果,解決料位檢測不準(zhǔn)的問題。