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    自激勵式電磁鉚接鉚釘鐓頭變形試驗研究

    2020-06-08 12:04:56
    精密成形工程 2020年3期
    關(guān)鍵詞:感應(yīng)式鉚釘驅(qū)動力

    (福州大學(xué) 機械工程及自動化學(xué)院,福州 350108)

    整體化、輕量化、高承載能力是新型航空航天飛行器發(fā)展的重要方向。由于技術(shù)條件限制,新型飛行器還難以實現(xiàn)完全整體化,因而不可避免地采用多種機械連接方法[1—3],其中,鉚接是目前應(yīng)用最為廣泛的連接方法之一,飛行器中蒙皮與框架的連接幾乎全部采用鉚接方式。

    為實現(xiàn)輕量化,高強度鋁合金和鈦合金已成為目前航空航天裝備的首選材料。同時,為實現(xiàn)高承載能力,飛行器鉚接部段連接強度對鉚釘直徑也提出了相應(yīng)要求,目前越來越多地采用高強度大直徑(≥6 mm)鉚釘[4—6]。鉚釘成形質(zhì)量是保證航空航天飛行器長壽命、穩(wěn)健運行的關(guān)鍵,據(jù)統(tǒng)計,結(jié)構(gòu)破壞的60%~80%發(fā)生在連接處[7],所以,鉚接成形質(zhì)量的有效控制是鉚接裝配技術(shù)的關(guān)鍵問題,因此,如何實現(xiàn)高強度大直徑鉚釘?shù)母哔|(zhì)量成形與鉚接質(zhì)量的有效控制備受航空航天領(lǐng)域的關(guān)注與重視。

    目前,鉚釘成形主要為采用液壓驅(qū)動的壓鉚和高壓氣體驅(qū)動的氣鉚[8]。受結(jié)構(gòu)開敞性的限制,大功率壓鉚機在許多情況下無法工作。對于高強度鉚釘,氣鉚存在鉚接力不足、鉚接后座力大、鉚接噪音大和鉚接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。國內(nèi)外研究結(jié)果表明,采用電磁力驅(qū)動的電磁鉚接能有效克服上述問題[9—14],但傳統(tǒng)電磁鉚接驅(qū)動力的產(chǎn)生本質(zhì)上是基于“感應(yīng)式”原理[9]。通過線圈放電電流與驅(qū)動片感應(yīng)渦流之間的相互作用產(chǎn)生電磁力,推動放大器使鉚釘產(chǎn)生塑性變形,從而實現(xiàn)材料的連接。由于驅(qū)動片渦流源于線圈電流與驅(qū)動片的電磁感應(yīng),因而線圈放電電流與驅(qū)動片感應(yīng)渦流之間不能實現(xiàn)完全耦合,導(dǎo)致設(shè)備能量利用率低、鉚接驅(qū)動力偏小,難以滿足高強度大直徑鉚釘成形的需求。針對這一問題,筆者對自激勵式電磁鉚接開展了初步研究,驗證了其原理的可行性[15],但是,自激勵式電磁鉚接與感應(yīng)式電磁鉚接有顯著的不同。相對于感應(yīng)式電磁鉚接,自激勵式電磁鉚接其驅(qū)動力的產(chǎn)生、驅(qū)動力與變形之間的耦合關(guān)系等將要更為復(fù)雜,為掌握自激勵式電磁鉚接驅(qū)動力的作用方式,確定合理的工藝參數(shù),探究鉚釘變形規(guī)律,文中研究了放電電壓、放電電容及線圈結(jié)構(gòu)對線圈放電電流和鉚釘鐓頭變形的影響,與感應(yīng)式電磁鉚接進(jìn)行對比,為揭示自激勵式電磁鉚接機理奠定基礎(chǔ)。

    1 自激勵式電磁鉚接原理

    感應(yīng)式電磁鉚接原理示意圖如圖1 所示。感應(yīng)式電磁鉚接在放電過程中通過線圈放電電流與驅(qū)動片感應(yīng)電流之間的相互作用產(chǎn)生鉚接驅(qū)動力。驅(qū)動片的電流通過感應(yīng)產(chǎn)生,其感應(yīng)電流大小取決于放電線圈與驅(qū)動片之間的互感系統(tǒng),屬于被動控制。自激勵式電磁鉚接原理示意圖如圖2 所示。與感應(yīng)式電磁鉚接不同,自激勵式電磁鉚接采用兩個線圈進(jìn)行同時放電,每一個線圈接入在一個獨立的放電回路中,用線圈來代替感應(yīng)式電磁鉚接中的驅(qū)動片。線圈1 與感應(yīng)式原理的線圈相同,將驅(qū)動片用線圈2 代替,兩個線圈通過自身回路同時放電,通過兩線圈上“自激勵”放電電流的相互作用產(chǎn)生鉚接驅(qū)動力。自激勵式電磁鉚接與傳統(tǒng)的感應(yīng)式電磁鉚接有顯著區(qū)別,將“感應(yīng)式”變?yōu)椤白约钍健保瑢崿F(xiàn)了鉚接驅(qū)動力的主動控制,提高了控制的靈活性。自激勵式電磁鉚接通過主動控制兩回路激勵電流,可對鉚接驅(qū)動力幅值及其作用時間進(jìn)行獨立控制,拓寬脈沖載荷幅值與作用時間的調(diào)整范圍,可滿足不同材料對鉚接驅(qū)動力和加載速率的要求,相對于感應(yīng)式電磁鉚接具有顯著優(yōu)勢。

    圖1 感應(yīng)式電磁鉚接原理Fig.1 Principle of inductive electromagnetic riveting

    圖2 自激勵式電磁鉚接原理Fig.2 Principle of self-excited electromagnetic riveting

    2 試驗

    以航空航天最常采用的2A10 半圓頭鉚釘為研究對象,其尺寸為Φ6 mm×15 mm。2A10 是Al-Cu-Mg系硬鋁合金,具有較高的剪切強度,在退火、淬火、時效和熱態(tài)下均具有良好的塑性,由于其耐蝕性不強,鉚釘進(jìn)行Ct·0 表面處理防止腐蝕。試驗中主要研究鉚釘鐓頭的變形規(guī)律,所以使用分瓣鉚模代替被連接件,以方便取出鉚釘,試驗工裝如圖3 所示。自激勵式電磁鉚接中平板線圈的具體尺寸如表1 所示。感應(yīng)式電磁鉚接中線圈尺寸與自激勵式相同,驅(qū)動片為紫銅板。試驗設(shè)備采用福州大學(xué)自主研制的單/雙回路低電壓電磁鉚接設(shè)備,內(nèi)徑均為40 cm,導(dǎo)線高度均為10 cm,其他具體參數(shù)如表2。試驗中鉚釘?shù)耐馍炝烤鶠?.2 倍的鉚釘直徑,線圈放電電流可通過羅果夫斯基柔性線圈及示波器構(gòu)成的測試系統(tǒng)測量。

    圖3 電磁鉚接工裝三維視圖Fig.3 3D view of electromagnetic riveting tooling

    表1 線圈結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.1 Structural parameters of coils

    表2 電磁鉚接設(shè)備技術(shù)參數(shù)Tab.2 Technical parameters of electromagnetic riveting equipment

    3 結(jié)果及分析

    電磁鉚接放電能量是衡量設(shè)備鉚接能力的最重要參數(shù),主要由放電電壓和放電電容決定,見式(1)。

    式中:E為放電能量;C為放電電容;U為放電電壓。

    在鉚釘變形的工藝研究中,最重要的就是放電電壓和放電電容參數(shù)。同時,在電磁鉚接中鉚接驅(qū)動力來源于線圈的放電,所以線圈參數(shù)也是工藝研究的重點。線圈參數(shù)主要包括線圈匝數(shù)、導(dǎo)線寬度及線圈直徑大小等。線圈參數(shù)影響系統(tǒng)的電阻和電感,所以放電電壓、放電電容、系統(tǒng)電阻和電感是電磁鉚接中最重要的幾個工藝參數(shù),而這幾個參數(shù)之間又相互影響。為了確定合理的工藝參數(shù),文中研究了各參數(shù)對鉚釘變形的影響。

    3.1 放電電壓對鉚釘鐓頭變形的影響

    放電電壓是電磁鉚接中最重要的參數(shù)之一,放電電壓影響放電電流,放電電流大小決定了鉚接驅(qū)動力的大小。為了研究放電電壓對鉚釘鐓頭的變形影響,在感應(yīng)式與自激勵式電磁鉚接中需保證相同的放電能量。由于感應(yīng)式電磁鉚接中電容值是自激勵式單回路中電容值的2 倍,在相同放電電壓下,感應(yīng)式電磁鉚接中的放電能量是自激勵式電磁鉚接單回路中的2倍。自激勵式電磁鉚接的總能量是2 個回路能量之和,所以在相同放電電壓下,自激勵式電磁鉚接與感應(yīng)式電磁鉚接放電能量相同。

    圖4 不同電壓下成形鉚釘Fig.4 Forming rivets at different voltages

    圖5 不同電壓下鉚釘鐓頭的尺寸變化Fig.5 Variation of rivet head dimension at different voltages

    在相同放電能量下,不同放電電壓成形鉚釘鐓頭如圖4 所示。鉚釘鐓頭的尺寸用鐓頭直徑和鐓頭高度來衡量。通過測量變形后鉚釘鐓頭尺寸,可獲得鐓頭尺寸隨放電電壓的變化,其結(jié)果如圖5 所示。隨著放電電壓的升高,鉚釘鐓頭高度減小,鐓頭直徑增加。隨著放電電壓升高,電磁鉚接放電能量增加,鉚接變形力增加,鉚釘變形量增大。改變放電電壓是改變鉚接驅(qū)動力的有效方式。在相同放電能量下,自激勵式電磁鉚接鉚釘鐓頭變形量要大于感應(yīng)式,且隨著放電電壓的升高,兩者之間的差別越大。有上述分析可知,在相同放電能量下,自激勵式電磁鉚接驅(qū)動力大于感應(yīng)式,自激勵式電磁鉚接的能量利用率大于感應(yīng)式,且隨著能量的增加,兩者之間的差別越大。

    不同放電電壓下,感應(yīng)式電磁鉚接線圈放電電流和自激勵式電磁鉚接中線圈1 放電電流如圖6 所示。對于同一種鉚接形式,隨著放電電壓的升高,放電電流幅值增加,周期略有增加。在相同放電電壓下,相對于感應(yīng)式電磁鉚接,自激勵式電磁鉚接放電電流幅值要小,但大于感應(yīng)式放電電流幅值的一半,周期大約為感應(yīng)式周期的一半。這是由于自激勵式電磁鉚接單個回路的放電電容僅為感應(yīng)式的一半所致,其能量也是感應(yīng)式的一半。

    圖6 不同電壓下放電電流的變化Fig.6 Variation of discharge current at different voltages

    電磁鉚接驅(qū)動力來源于兩電流的相互作用。感應(yīng)式電磁鉚接驅(qū)動力取決于線圈放電電流和驅(qū)動片感應(yīng)電流乘積的大小。由于驅(qū)動片為一塊銅板,其感應(yīng)電流的大小難以測量。自激勵式電磁鉚接驅(qū)動力取決于兩線圈放電電流乘積的大小,兩線圈的電流均可通過測量獲得。在兩線圈一致時,線圈中的放電電流將一致,所以自激勵式鉚接驅(qū)動力與某一線圈中放電電流的平方成正比。由于自激勵式電磁鉚接是兩路放電回路同時放電,保證了兩放電線圈電流的一致性,克服了感應(yīng)式電磁鉚接中線圈與驅(qū)動片的耦合問題,使鉚接驅(qū)動力增大,進(jìn)而鉚釘變形量增加,提高了放電能量利用率。同時由于兩線圈的放電電流處于各自的放電回路中,為鉚接驅(qū)動力的產(chǎn)生引入新方式,實現(xiàn)了鉚接驅(qū)動力的主動控制,提高了控制的靈活性,所以自激勵式電磁鉚接是一種動力源可控的連接方法。

    3.2 放電電容對鉚釘鐓頭變形的影響

    放電電容也是電磁鉚接中最重要的參數(shù)之一,放電電容除了決定放電能量大小外,放電電容還是影響放電電流的重要參數(shù),對其幅值和周期都有影響。試驗中,為了保證放電能量一致,在改變放電電容時,其放電電壓也將隨之改變。不同放電電容鉚釘鐓頭變形如圖7 所示(其中的放電電容為兩放電回路之和,自激勵式單路放電電容為1/2)。在相同放電電容下,隨著放電電壓的升高,鉚釘變形量增大。在放電電容為192 000 μF 時,150 V 即能實現(xiàn)直徑6 mm 鉚釘?shù)某尚?。隨著放電電容減小,成形鉚釘?shù)姆烹婋妷涸黾印.?dāng)放電電容為48 000 μF 時,300 V 也能實現(xiàn)鉚釘?shù)某尚?。對于該設(shè)備,其鉚接能力的極限遠(yuǎn)未達(dá)到,在400 V 內(nèi),可以實現(xiàn)直徑大于6 mm 的高強度鉚釘?shù)某尚?,所以,采用自激勵式電磁鉚接是實現(xiàn)高強度大直徑鉚釘成形的有效方式。

    不同放電電容鉚釘鐓頭尺寸如圖8 所示。自激勵式電磁鉚接在放電能量相同時,當(dāng)放電電容為96 000 μF 時,鉚釘?shù)淖冃瘟孔畲?。?dāng)放電電容為192 000 μF 和48 000 μF 時,鉚釘?shù)淖冃瘟烤∮诖酥?。放電電容增加,設(shè)備的放電能量增加,但其能量利用率并未隨之增加,說明鉚接設(shè)備存在最佳的能量利用率。由放電電壓對鉚釘變形影響可知,提高放電電壓是提高鉚接力最有效的措施,且放電電壓越高,鉚接力變化越大。當(dāng)放電電容為48 000 μF 時,其放電電壓為300 V,明顯高于其他組放電電容下的放電電壓,但其鉚釘變形量并不是最大,所以對于自激勵式電磁鉚接而言,在放電電容為96 000 μF 時,鉚釘變形量最大,設(shè)備能量利用率最高,為較為理想的工藝參數(shù)。感應(yīng)式電磁鉚接在放電能量相同時,鉚釘鐓頭變形量隨著放電電容的增加而降低,能量利用率隨著設(shè)備放電電容的增加而降低。放電電容為48 000 μF時,鉚釘鐓頭變形量最大,能量利用率最高。這與自激勵式電磁鉚接的變化規(guī)律是不同的。

    圖7 不同電容下成形的鉚釘Fig.7 Forming rivets at different capacitances

    圖8 不同電容下鉚釘鐓頭尺寸變化Fig.8 Variation of rivet head dimension at different capacitances

    相同放電能量下,不同放電電容時線圈放電電流如圖8 所示。隨著放電電容增加,兩種鉚接形式的放電電流幅值均減小,周期均增大,到達(dá)電流峰值所需時間均增加。鉚釘變形是鉚接驅(qū)動力幅值在一定時間下的作用效果。對于自激勵式電磁鉚接,放電電容增加,兩線圈電流乘積值減小,鉚接驅(qū)動力幅值減小,放電電流周期增加,鉚接驅(qū)動力作用時間增加,兩者在某一電容值下?lián)碛凶顑?yōu)的匹配關(guān)系,此時鉚釘變形量最大,能量利用率最高;對于感應(yīng)式電磁鉚接,放電電容減小使鉚接驅(qū)動力幅值增加的影響大于鉚接驅(qū)動力作用時間減小的影響,表現(xiàn)為在相同放電能量下鉚釘鐓頭變形量隨著放電電容的減小而增大。所以,對于某一種材料而言,為了獲得鉚釘最大的變形程度,需要綜合考慮放電電流的幅值和周期。對于感應(yīng)式電磁鉚接,放電電容和放電線圈確定以后,放電電流的周期基本確定,其幅值可通過改變放電電壓進(jìn)行調(diào)整,但周期基本無法調(diào)整。對于自激勵式電磁鉚接,放電電容確定以后,可以對兩個放電線圈進(jìn)行調(diào)節(jié),兩個放電線圈的匝數(shù)可以一致也可以不同,其周期的調(diào)節(jié)范圍要比感應(yīng)式大得多,也更為靈活,可以滿足不同材料對于加載速率的要求,提高了加載速率調(diào)節(jié)的柔性。

    圖9 放電能量為2160 J 時不同電容下放電電流的變化Fig.9 Variation of discharge current at different capacitances when the discharge energy is 2160 J

    3.3 放電線圈參數(shù)對鉚釘鐓頭變形的影響

    3.3.1 線圈匝數(shù)

    匝數(shù)是放電線圈最重要的參數(shù),也是線圈設(shè)計的指標(biāo)之一。在導(dǎo)線截面尺寸相同時,匝數(shù)不同,線圈的外徑不同。不同匝數(shù)下鉚釘鐓頭試樣及尺寸如圖11 和12 所示。自激勵式18 匝和32 匝線圈鉚釘試樣變形量差別不大,感應(yīng)式32 匝線圈鉚釘鐓頭變形量大于18 匝線圈。對于感應(yīng)式而言,線圈匝數(shù)增加,鉚釘鐓頭變形量增加,能量利用率增加。在150 V 時,感應(yīng)式電磁鉚接32 匝線圈鉚釘鐓頭變形量也遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于自激勵式電磁鉚接18 匝線圈鉚釘鐓頭的變形量,進(jìn)一步說明自激勵式電磁鉚接能量利用率高于傳統(tǒng)感應(yīng)式電磁鉚接的能量利用率。

    圖10 不同線圈匝數(shù)下成形的鉚釘Fig.10 Forming rivets at different turns

    圖11 不同線圈匝數(shù)下鉚釘鐓頭尺寸的變化Fig.11 Variation of rivet head dimension at different turns

    圖12 不同線圈匝數(shù)下放電電流的變化Fig.12 Variation of discharge current at different turns

    電壓150 V 時,不同匝數(shù)線圈放電電流如圖12所示。隨著線圈匝數(shù)增加,放電電流幅值降低,周期增大。線圈電感與線圈匝數(shù)平方成正比,而整個電磁鉚接系統(tǒng)電感則主要來自于線圈電感,線圈匝數(shù)決定了系統(tǒng)的電感。線圈匝數(shù)增加,系統(tǒng)電感增加,阻礙回路中放電電流的變化,所以放電電流幅值降低,周期增大。鉚釘變形是沖頭對鉚釘做功的結(jié)果,既取決于鉚接力的大小又取決于鉚接力持續(xù)時間。雖然電感增加使回路中放電電流幅值降低,但其周期增加,使得整體上呈現(xiàn)有利于鉚釘變形的趨勢。同時線圈匝數(shù)增加,線圈電阻增加,也會影響線圈放電電流的幅值和周期,使得電路中的能量損耗變大,將影響能量的分配,改變能量的利用率。對于自激勵式電磁鉚接,線圈匝數(shù)增加,電感增加使能量利用率增加,但電阻增大使能量利用率下降,二者的改變量接近,最終導(dǎo)致不同線圈鉚釘鐓頭變形量相似,能量利用率并未明顯增加;對比感應(yīng)式電磁鉚接,線圈匝數(shù)增加,電感的影響要強于電阻的影響,鉚釘鐓頭變形量增大,能量利用率增加。

    3.3.2 線圈導(dǎo)線寬度

    線圈的結(jié)構(gòu)一旦確定,導(dǎo)線的纏繞面積就保持不變,導(dǎo)線寬度決定了線圈的匝數(shù),進(jìn)而影響系統(tǒng)電感及電阻。改變線圈2 的線寬,導(dǎo)線寬度越寬,繞制線圈的匝數(shù)越少。不同導(dǎo)線寬度下鉚釘鐓頭試樣及尺寸如圖13 和14 所示。導(dǎo)線越寬,鉚釘鐓頭變形量越小。導(dǎo)線寬度越小,其匝數(shù)越大,線圈電感也越大,有利于鉚釘?shù)淖冃?。?dǎo)線截面積減小,導(dǎo)線長度增加,會使線圈電阻增加,導(dǎo)致線路上的能量損耗增加。對于現(xiàn)有線圈結(jié)構(gòu),導(dǎo)線寬度減小使電感增加的影響大于電阻增大的影響,導(dǎo)線寬度較小時鉚釘鐓頭變形量較大。不同導(dǎo)線寬度下放電電流如圖15 所示。導(dǎo)線寬度越寬,放電電流幅值越大,周期越短。從鉚釘鐓頭的變形量看,并非放電電流幅值越高,周期越短的鉚釘鐓頭變形量最大。要提高鉚接的能量利用率,考慮放電電流的幅值與作用時間的綜合效果。

    圖13 不同導(dǎo)線寬度下成形的鉚釘Fig.13 Forming rivets at different wire widths

    圖14 不同導(dǎo)線寬度下鉚釘鐓頭尺寸的變化Fig.14 Variation of rivet head dimension at different wire widths

    4 結(jié)論

    1)自激勵式電磁鉚接驅(qū)動力源于兩放電線圈電流的相互作用,是一種動力源可控的連接方法,為鉚接驅(qū)動力的產(chǎn)生引入新方式,實現(xiàn)了鉚接驅(qū)動力的主動控制,提高了控制的靈活性,可以滿足不同材料對加載速率的要求,提高了加載速率調(diào)節(jié)的柔性。

    圖15 不同導(dǎo)線寬度下放電電流的變化Fig.15 Variation of discharge current at different wire widths

    2)自激勵式電磁鉚接是兩路放電回路同時放電,保證了兩放電線圈電流的一致性,克服了感應(yīng)式電磁鉚接中線圈與驅(qū)動片的耦合問題,其能量利用率較感應(yīng)式高,鉚接驅(qū)動力大,為高強度大直徑鉚釘?shù)某尚翁峁┮环N有效的方式。

    3)鉚釘變形是鉚接驅(qū)動力幅值在一定時間下的作用效果,電壓、電容、電感和電阻是影響鉚接驅(qū)動力和放電電流幅值和周期的重要因素。確定合理的工藝參數(shù),提高鉚接能量利用率,要綜合考慮放電電流幅值與作用時間的關(guān)系。

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