• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于單片機(jī)的嵌入式多電機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2020-06-06 06:56:30陳立奇
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)量嵌入式單片機(jī)

    陳立奇

    (湖南信息學(xué)院 電子信息學(xué)院,長(zhǎng)沙 410151)

    0 引言

    電機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)加工的主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)設(shè)備,具有使用方便、運(yùn)行可靠、成本低的特點(diǎn),在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用[1]。近年來(lái),隨著現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用,傳統(tǒng)電機(jī)的運(yùn)行方式已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)需求。因此,研究人員通過(guò)對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行創(chuàng)新改造,采用數(shù)字式控制系統(tǒng)的新技術(shù)以完善電機(jī)的控制系統(tǒng),提高電機(jī)的工作效率和控制系統(tǒng)工作的可靠性,并且有利于電機(jī)系統(tǒng)在使用中的不斷升級(jí)完善,延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命[2]。

    隨著數(shù)字式控制系統(tǒng)的應(yīng)用,利用單片機(jī)與電機(jī)控制系統(tǒng)的有效結(jié)合,發(fā)揮了智能化、數(shù)字化的特點(diǎn),提高了整個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率。通過(guò)設(shè)計(jì)者的不斷研究探索,電機(jī)控制系統(tǒng)在嵌入式單機(jī)片的整體設(shè)計(jì)過(guò)程中,不僅需要硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與軟件平臺(tái)有效地結(jié)合在一起,還要實(shí)現(xiàn)單機(jī)片與電機(jī)的契合性,以保障電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中滿足單機(jī)整體的良好運(yùn)轉(zhuǎn),從而提高電機(jī)控制系統(tǒng)的整體運(yùn)用效率[3]。因此,在電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行嵌入式單機(jī)片的設(shè)計(jì)具有重要的意義,基于此種背景,提出了基于單片機(jī)的嵌入式多電機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究。數(shù)字式控制系統(tǒng)采用高性能數(shù)字式控制芯片, 使得電機(jī)的調(diào)速控制范圍廣、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)方便,大大提高了電機(jī)的工作效率和可靠的性能[4]。

    1 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)

    在系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)中,單片機(jī)的嵌入式多電機(jī)智能控制系統(tǒng)采用DSP28335為核心處理器,SN65HVD230為CAN總線收發(fā)機(jī)的架構(gòu)設(shè)計(jì),方案的整體架構(gòu)如圖1所示。

    系統(tǒng)總體架構(gòu)包括上位機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、CAN接口和各電路等,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)上位機(jī)發(fā)送命令,通過(guò)CAN接口傳送給驅(qū)動(dòng)器模塊,CAN接口負(fù)責(zé)上位機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的信息傳遞連接,驅(qū)動(dòng)器將接收到的命令進(jìn)行對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制,并實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的電壓和電流信息及時(shí)反饋給上位機(jī),確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行[1]。

    2 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    在系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,由于采用嵌入式單片機(jī) dsPIC20F芯片,因此不需要過(guò)多的外設(shè)裝置就可以進(jìn)行正常的電機(jī)控制操作[5]。這是因?yàn)榍度胧絾纹瑱C(jī)dsPIC20F芯片包括了豐富的內(nèi)部資源,不僅能夠保證電機(jī)的運(yùn)行效率,還減少了外設(shè)裝置的使用數(shù)量,有效降低設(shè)備成本,使控制工作更加簡(jiǎn)便,優(yōu)化了系統(tǒng)運(yùn)行效果[6]。

    基于單片機(jī)的嵌入式多電機(jī)智能控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示,單片機(jī)的電機(jī)控制系統(tǒng)采用dsPIC20F芯片控制信號(hào)。在工作流程中,首先由系統(tǒng)內(nèi)的感應(yīng)器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行采樣,再與設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較計(jì)算,然后把兩者之間的轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的信號(hào),最后發(fā)送到控制芯片[7]。由于控制芯片預(yù)先設(shè)定了控制指令,因此會(huì)向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出特定的信號(hào),并傳送到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊,控制芯片根據(jù)接收到的信號(hào)發(fā)出控制指令反饋給電機(jī),從而完成全部的控制過(guò)程。電機(jī)的整體旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境來(lái)選擇一個(gè)合適的旋轉(zhuǎn)速度,提高電機(jī)的工作效率[8]。

    2.1 A/D 數(shù)據(jù)采集器

    選用AD_TCP-01型號(hào)A/D 數(shù)據(jù)采集器,該局域網(wǎng)A/D數(shù)據(jù)采集器采用IP協(xié)議控制PC主機(jī)進(jìn)行通訊,傳輸距離遠(yuǎn)且穩(wěn)定可靠,在300米范圍內(nèi)可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行超遠(yuǎn)程控制與傳輸,每塊A/D轉(zhuǎn)換采集板都分配一個(gè)唯一IP地址,通過(guò)該地址進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。該型號(hào)采集器控制器具有6路10位高速轉(zhuǎn)換通道,同時(shí)對(duì)外部輸入模擬量進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換結(jié)果通過(guò)以太網(wǎng)向PC主機(jī)快速輸出。輸出數(shù)據(jù)幀固定字節(jié)如下所示:

    幀頭固定格式為0×55,具有6個(gè)通道,每個(gè)通道具體轉(zhuǎn)換結(jié)果為2字節(jié)數(shù)據(jù)如表1所示。

    表1 幀頭通道轉(zhuǎn)換結(jié)果

    幀頭固定格式為0×AA;

    每路A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值計(jì)算公式如下所示:

    (1)

    A/D 數(shù)據(jù)采集器采用 WJ28 數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換模塊,包括信號(hào)隔離、電源隔離、線性化、A/D 轉(zhuǎn)換和 RS-485 串行通信等,通過(guò)對(duì)電機(jī)與傳感器之間的信號(hào)采集轉(zhuǎn)換,完成對(duì)模擬信號(hào)的檢測(cè),確保通訊正常。數(shù)據(jù)采集器可承受 3000 VDC 隔離電壓,具有較強(qiáng)的抗干擾性能,在系統(tǒng)控制中發(fā)揮了重要的作用,保證了電機(jī)設(shè)備正??煽康倪\(yùn)行。

    2.2 驅(qū)動(dòng)模塊電路

    驅(qū)動(dòng)模塊采用直流電路的方式,系統(tǒng)主要包括電動(dòng)機(jī)、控制器、功率轉(zhuǎn)換器等,在設(shè)計(jì)過(guò)程中根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊直流電路開(kāi)展直流電機(jī)的設(shè)計(jì)模式。

    該電路選用M57962AL是厚模單列直插式封裝模式,如圖3所示。

    圖3 M57962AL芯片的直插式封裝驅(qū)動(dòng)模式

    驅(qū)動(dòng)模塊電路在正常工作中電流為 2.5 A,當(dāng)瞬間驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可以提供的電流強(qiáng)度達(dá)到5~6 A。在驅(qū)動(dòng)模塊電路內(nèi)部還伴有過(guò)流保護(hù)測(cè)量電路,能夠進(jìn)行有效的過(guò)流保護(hù)作用,確保電路處于正常工作狀態(tài)之中。

    2.3 電機(jī)

    選用NMRV075步進(jìn)電機(jī)具有伺服蝸輪蝸桿rv減速機(jī)小型減速器帶電機(jī)齒輪箱,重量比較輕,外殼采用鋁合金鑄造,強(qiáng)度優(yōu)越且外觀精美,散熱性高,使用壽命長(zhǎng),動(dòng)作無(wú)噪音,與電機(jī)連接較為簡(jiǎn)便。該電機(jī)作為一種實(shí)用傳動(dòng)設(shè)備,更符合單片機(jī)需求,不需要聯(lián)軸器連結(jié),適合全方位安裝,輸出扭矩也相對(duì)較大。該電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 NMRV步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)

    該步進(jìn)電機(jī)的LED和鍵盤模塊如圖5所示。

    圖5 LED和鍵盤模塊

    根據(jù)圖5可知,單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)設(shè)計(jì)3*4鍵盤與*SLED數(shù)碼管,實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的對(duì)話,實(shí)現(xiàn)智能化控制操作。操作人員通過(guò)鍵盤輸入,控制系統(tǒng)將鍵盤輸入的信息進(jìn)行掃描,接口器件8279負(fù)責(zé)鍵盤的輸入與LDE輸出,可以有效提高單片機(jī)的工作效率。同時(shí),通過(guò)LDE管可以清晰觀測(cè)到步進(jìn)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等,及時(shí)掌握步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài),避免發(fā)生故障。

    3 軟件部分設(shè)計(jì)

    軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)中采用嵌入式 μClinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),根據(jù)實(shí)際工作需求從系統(tǒng)應(yīng)用程序調(diào)度函數(shù),通過(guò)對(duì)調(diào)度函數(shù)中尋找的最高任務(wù)進(jìn)行任務(wù)切換操作。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不僅有效減少了單片機(jī)工作的承載,同時(shí)還能夠在操作過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)性的任務(wù)操作或及時(shí)的中斷處理,提高了電機(jī)工作的安全性和可靠性。

    3.1 任務(wù)調(diào)度流程設(shè)計(jì)

    在單片機(jī)的嵌入式多電機(jī)智能控制系統(tǒng)任務(wù)流程設(shè)計(jì)中,將 CPU、操作系統(tǒng)、主要任務(wù)控制塊和TCB優(yōu)先級(jí)表進(jìn)行初始化,并創(chuàng)建空任務(wù)和新任務(wù),同時(shí)在新創(chuàng)建的任務(wù)中創(chuàng)建其他的新任務(wù),最后調(diào)用OSSTART()函數(shù)啟動(dòng)多任務(wù)調(diào)度,流程圖如圖6所示。

    圖6 調(diào)度流程

    3.2 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)

    整個(gè)單片機(jī)程序是由多個(gè)功能器件驅(qū)動(dòng)程序組成,通過(guò)中斷脈沖信號(hào)后計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)和圈數(shù),并實(shí)時(shí)記錄,再將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)接口電路傳遞給單片機(jī),供單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算處理和控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的有效控制。具體按程序設(shè)計(jì)流程如圖7所示。

    圖7 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)

    3.3 PC上位機(jī)設(shè)計(jì)

    通過(guò)對(duì)PC上位機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì),采用晶振中設(shè)置的USART模塊,由VB6.0對(duì)相關(guān)的控制軟件進(jìn)行編寫(xiě),采用MSComm軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,確保任務(wù)執(zhí)行的準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)了智能化電機(jī)控制系統(tǒng)。上位機(jī)利用單片機(jī)中相關(guān)設(shè)置實(shí)現(xiàn)人與機(jī)的對(duì)話,通過(guò)單片機(jī)軟件在設(shè)置中存儲(chǔ)執(zhí)行命令,進(jìn)行人與機(jī)的對(duì)話,可以完成實(shí)時(shí)多任務(wù)的運(yùn)行或中斷,提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率,保證了電機(jī)安全可靠的運(yùn)行。

    3.4 軟件控制程序設(shè)計(jì)

    為使軟件程序達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì),對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)中的主程序和中斷服務(wù)子程序進(jìn)行優(yōu)化控制設(shè)計(jì)。優(yōu)化后的主程序和中斷服務(wù)子程序不僅能夠完成數(shù)據(jù)計(jì)算 、定值更新、故障判斷、A/ D轉(zhuǎn)換、開(kāi)關(guān)量輸入輸出、通信等一系列功能程序,同時(shí)還可以進(jìn)行多功能任務(wù)的實(shí)施。

    電機(jī)控制的系統(tǒng)任務(wù)的設(shè)置與采集需要根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)計(jì),外部數(shù)據(jù)信號(hào)根據(jù)用戶設(shè)置的采集通道采集,并根據(jù)任務(wù)設(shè)置完成LCD模塊和數(shù)據(jù)處理程序模塊、本地?cái)?shù)據(jù)采集程序模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存程序模塊,完成數(shù)據(jù)采集、處理及存儲(chǔ)。然后發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊,經(jīng)過(guò)對(duì)接收數(shù)據(jù)的數(shù)字濾波處理后,過(guò)濾后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在公共數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中,供LCD模塊顯示或供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序使用。再將Flash中的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式,存儲(chǔ)在公共緩沖區(qū)中;與此同時(shí),配置鍵盤模塊,以設(shè)置采集到的參數(shù)為依據(jù),可對(duì)電機(jī)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)控制。

    4 系統(tǒng)調(diào)試

    在完成基于單片機(jī)的嵌入式多電機(jī)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作之后,需對(duì)其運(yùn)行穩(wěn)定性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析,為此,需選取Proteus仿真軟件作為驗(yàn)證方式。

    4.1 Proteus仿真軟件

    Proteus仿真軟件是在仿真引擎電路下設(shè)計(jì)的,不僅具有模數(shù)混合電路,更具有特色仿真功能,支持dsPIC20F單片機(jī)設(shè)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)行。在Proteus仿真系統(tǒng)內(nèi)構(gòu)件的模型是與硬件電路一致的,因此,構(gòu)件的實(shí)驗(yàn)環(huán)境是具有可操作性的。

    Proteus中示波器使用情況如圖8所示。

    圖8 Proteus中示波器使用情況

    圖中的左下角CH1和CH2按鈕可以選擇DC模式或是AC模式,而圖中右上角的CH1和CH2按鈕可以選擇不同通道進(jìn)行信息傳輸。

    4.2 反饋信息分析

    電機(jī)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)的反饋信息如表2~4所示。

    表2 電機(jī)正轉(zhuǎn)

    表3 電機(jī)停止

    表4 電機(jī)反轉(zhuǎn)

    4.3 調(diào)試結(jié)果與分析

    依據(jù)電機(jī)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)的反饋信息對(duì)基于單片機(jī)嵌入式多電機(jī)智能控制系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)試分析。

    4.3.1 電機(jī)正轉(zhuǎn)

    針對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋信息,對(duì)其5個(gè)時(shí)間標(biāo)識(shí)下的數(shù)據(jù)采集情況進(jìn)行分析,如圖9所示。

    圖9 電機(jī)正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)采集情況

    由圖9可知:在08:45:02.179.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈直線上升-不變-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到590 db;在08:45:02.193.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈曲線上升-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到750 db;在08:45:02.207.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈曲線上升-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到730 db;在08:45:02.220.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈曲線上升-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到740 db;在08:45:02.233.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈曲線上升-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到700 db。

    4.3.2 電機(jī)停止

    針對(duì)電機(jī)停止反饋信息,對(duì)其4個(gè)時(shí)間標(biāo)識(shí)下的數(shù)據(jù)采集情況進(jìn)行分析,如圖10所示。

    圖10 電機(jī)停止數(shù)據(jù)采集情況

    由圖10可知:在08:45:02.783.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈直線上升-不變-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到420 db;在08:45:02.790.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到440 db;在08:45:02.805.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到440 db;在08:45:02.820.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈曲線上升-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到400 db。

    4.3.3 電機(jī)反轉(zhuǎn)

    針對(duì)電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋信息,對(duì)其5個(gè)時(shí)間標(biāo)識(shí)下的數(shù)據(jù)采集情況進(jìn)行分析,如圖11所示。

    圖11 電機(jī)正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)采集情況

    由圖11可知:在08:46:03.379.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到920db;在08:46:03.385.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到980 db;在08:46:03.394.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈曲線上升-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到980 db;在08:46:03.409.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈曲線上升-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到800 db;在08:46:03.424.0時(shí)間標(biāo)識(shí)下,數(shù)據(jù)量采集波形呈曲線上升-下降趨勢(shì),最高數(shù)據(jù)采集量可達(dá)到970 db。

    根據(jù)上述數(shù)據(jù)采集結(jié)果,將傳統(tǒng)系統(tǒng)與所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制效果進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果如表5所示。

    表5 兩種系統(tǒng)控制效果對(duì)比分析

    通過(guò)對(duì)比結(jié)果可知,采用所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的最高控制效果可達(dá)到0.996,而傳統(tǒng)系統(tǒng)最高控制效果可達(dá)到0.691,由此可知,基于單片機(jī)的嵌入式多電機(jī)智能控制系統(tǒng)調(diào)試效果較好。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    隨著電子、通信技術(shù)的快速發(fā)展,電機(jī)控制已經(jīng)實(shí)現(xiàn)智能化控制,尤其是數(shù)字信號(hào)電機(jī)控制系統(tǒng),利用單機(jī)芯片優(yōu)越性能,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提高了運(yùn)行速度和工作性能。采用模塊設(shè)計(jì)方案對(duì)硬件結(jié)構(gòu)和軟件平臺(tái)進(jìn)行科學(xué)合理的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的控制功能?,F(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化了電路的設(shè)計(jì),并帶有保護(hù)電路功能,設(shè)計(jì)連線在芯片的范圍內(nèi),提高了系統(tǒng)工作的可靠性和抵抗外界干擾的能力。單機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)用戶需求可以自行設(shè)置任務(wù)參數(shù),以滿足用戶的實(shí)際需要,能夠?qū)崟r(shí)完成多任務(wù)的控制管理,發(fā)揮了良好的應(yīng)用效果。嵌入式單片機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn),提高了電機(jī)的工作效率,保證了電機(jī)運(yùn)行的安全性和可靠性,在工業(yè)領(lǐng)域和相關(guān)應(yīng)用企業(yè)發(fā)揮了重要的作用。

    通過(guò)嵌入式單片機(jī)的整體設(shè)計(jì)研究,應(yīng)明確單片機(jī)芯片體系的設(shè)計(jì)方案,依據(jù)電機(jī)的電力體系結(jié)構(gòu)開(kāi)展嵌入式單片機(jī)的硬件設(shè)計(jì),科學(xué)合理地搭配各種硬件設(shè)施,并對(duì)軟件體系進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以保證軟件的控制功能,從而實(shí)現(xiàn)多種不同的運(yùn)行功能,確保電機(jī)控制系統(tǒng)中嵌入式單機(jī)片的設(shè)計(jì)滿足控制多任務(wù)的需求。

    猜你喜歡
    數(shù)據(jù)量嵌入式單片機(jī)
    基于大數(shù)據(jù)量的初至層析成像算法優(yōu)化
    計(jì)算Lyapunov指數(shù)的模糊C均值聚類小數(shù)據(jù)量法
    高刷新率不容易顯示器需求與接口標(biāo)準(zhǔn)帶寬
    基于單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:28
    寬帶信號(hào)采集與大數(shù)據(jù)量傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:18
    基于單片機(jī)的層次漸變暖燈的研究
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:10
    基于單片機(jī)的便捷式LCF測(cè)量?jī)x
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:02
    搭建基于Qt的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)
    嵌入式軟PLC在電鍍生產(chǎn)流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    Microchip推出兩個(gè)全新PIC單片機(jī)系列
    欧美成人一区二区免费高清观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产免费av片在线观看野外av| 久久精品国产清高在天天线| 高清日韩中文字幕在线| 变态另类丝袜制服| 国产精品精品国产色婷婷| 日日干狠狠操夜夜爽| 嫩草影院入口| 成年人黄色毛片网站| 国内精品久久久久久久电影| 老司机福利观看| 午夜福利成人在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品久久视频播放| 国产淫片久久久久久久久 | 国产黄a三级三级三级人| 天美传媒精品一区二区| 黄片大片在线免费观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美大码av| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲精品在线观看二区| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 色播亚洲综合网| 精品熟女少妇八av免费久了| 最新在线观看一区二区三区| 国产成人aa在线观看| 国产视频内射| 最新美女视频免费是黄的| 久久国产精品人妻蜜桃| 在线观看舔阴道视频| 亚洲电影在线观看av| 午夜影院日韩av| 在线观看一区二区三区| 免费高清视频大片| 香蕉丝袜av| 午夜免费激情av| 99久久综合精品五月天人人| 可以在线观看毛片的网站| 一级毛片高清免费大全| 老司机在亚洲福利影院| 欧美又色又爽又黄视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 露出奶头的视频| 日韩欧美免费精品| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产毛片a区久久久久| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品永久免费网站| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 婷婷亚洲欧美| 悠悠久久av| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 丁香六月欧美| 美女被艹到高潮喷水动态| 美女cb高潮喷水在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 香蕉久久夜色| 亚洲精品在线观看二区| 久久久久久大精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产色爽女视频免费观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产欧美日韩一区二区精品| 日日夜夜操网爽| 九九在线视频观看精品| 可以在线观看毛片的网站| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久6这里有精品| 91麻豆av在线| 白带黄色成豆腐渣| 在线视频色国产色| 69人妻影院| 无人区码免费观看不卡| 一区二区三区国产精品乱码| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 夜夜夜夜夜久久久久| 午夜精品一区二区三区免费看| 日本成人三级电影网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 成人性生交大片免费视频hd| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲成人久久性| 亚洲精品色激情综合| 久久久久九九精品影院| 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩人妻高清精品专区| 乱人视频在线观看| 久久久国产成人精品二区| 在线观看舔阴道视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲性夜色夜夜综合| 美女 人体艺术 gogo| 一级毛片女人18水好多| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲成av人片免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 悠悠久久av| 亚洲av成人av| 在线免费观看不下载黄p国产 | svipshipincom国产片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 色在线成人网| 91久久精品国产一区二区成人 | 嫩草影视91久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 国产极品精品免费视频能看的| 美女黄网站色视频| 成人av在线播放网站| 中文字幕久久专区| 午夜福利在线在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 身体一侧抽搐| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久久性生活片| 手机成人av网站| 在线观看一区二区三区| 日本一二三区视频观看| 看片在线看免费视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲第一电影网av| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 有码 亚洲区| 国产美女午夜福利| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲,欧美精品.| 男人和女人高潮做爰伦理| 免费在线观看日本一区| 精品人妻1区二区| 国产精品女同一区二区软件 | 精品无人区乱码1区二区| 欧美高清成人免费视频www| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 露出奶头的视频| 成年免费大片在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 草草在线视频免费看| 十八禁人妻一区二区| 国产成人a区在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品三级大全| 99久国产av精品| 国产乱人伦免费视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 男人的好看免费观看在线视频| 天堂影院成人在线观看| 男人舔奶头视频| 99国产综合亚洲精品| 欧美一级毛片孕妇| 欧美日韩黄片免| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产亚洲欧美98| www日本在线高清视频| 热99在线观看视频| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 在线观看一区二区三区| 在线观看日韩欧美| 婷婷亚洲欧美| 少妇的逼好多水| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 韩国av一区二区三区四区| 男女午夜视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| ponron亚洲| 国产精品女同一区二区软件 | 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲av五月六月丁香网| 成年女人永久免费观看视频| 午夜福利成人在线免费观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久亚洲真实| 午夜视频国产福利| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久性视频一级片| 国产精品99久久久久久久久| 88av欧美| 99久国产av精品| 国产视频一区二区在线看| 变态另类丝袜制服| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品福利观看| 丰满乱子伦码专区| 国产av一区在线观看免费| 我的老师免费观看完整版| 嫩草影院精品99| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美最黄视频在线播放免费| 内地一区二区视频在线| 亚洲av电影在线进入| 一级黄色大片毛片| 窝窝影院91人妻| 午夜免费成人在线视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲无线观看免费| 99久久精品一区二区三区| 校园春色视频在线观看| 午夜激情福利司机影院| 在线免费观看不下载黄p国产 | 一级毛片女人18水好多| 免费av观看视频| 国产精品野战在线观看| 操出白浆在线播放| 久久久久久国产a免费观看| 大型黄色视频在线免费观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲最大成人手机在线| 午夜老司机福利剧场| 成人特级av手机在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| www.色视频.com| 久久这里只有精品中国| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日韩精品青青久久久久久| 国产乱人视频| 日韩精品中文字幕看吧| 99热精品在线国产| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久久久性生活片| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 搡老熟女国产l中国老女人| 免费看日本二区| 一级黄片播放器| 十八禁人妻一区二区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 91久久精品国产一区二区成人 | 亚洲av免费高清在线观看| 午夜日韩欧美国产| 国产欧美日韩精品亚洲av| 婷婷丁香在线五月| 亚洲乱码一区二区免费版| 毛片女人毛片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 免费大片18禁| 99精品在免费线老司机午夜| 在线免费观看的www视频| 国产69精品久久久久777片| 亚洲电影在线观看av| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产激情偷乱视频一区二区| 波多野结衣高清作品| 国产成人啪精品午夜网站| 97碰自拍视频| 亚洲av免费高清在线观看| 成人国产综合亚洲| 51午夜福利影视在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 啦啦啦免费观看视频1| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 麻豆国产97在线/欧美| 久久伊人香网站| 午夜福利18| 最近在线观看免费完整版| 在线观看66精品国产| 18禁在线播放成人免费| 中文字幕av在线有码专区| 免费电影在线观看免费观看| 国产久久久一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 欧美色视频一区免费| 国产精品1区2区在线观看.| 深爱激情五月婷婷| 少妇的逼水好多| 五月玫瑰六月丁香| 真实男女啪啪啪动态图| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 51国产日韩欧美| 日韩中文字幕欧美一区二区| 十八禁人妻一区二区| 成人国产综合亚洲| 日日干狠狠操夜夜爽| 在线播放无遮挡| 宅男免费午夜| 国产av一区在线观看免费| www日本黄色视频网| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 岛国在线观看网站| 国产黄色小视频在线观看| av专区在线播放| 日韩欧美三级三区| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产一区二区在线观看日韩 | 两个人的视频大全免费| 久久久久九九精品影院| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜福利在线观看吧| 欧美日本视频| 九九热线精品视视频播放| 观看免费一级毛片| 我的老师免费观看完整版| 国产伦人伦偷精品视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久99热这里只有精品18| 亚洲国产精品成人综合色| 99热6这里只有精品| a在线观看视频网站| 国产av一区在线观看免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久99热这里只有精品18| 国产精品 国内视频| 观看免费一级毛片| 免费在线观看影片大全网站| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 天堂动漫精品| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 内射极品少妇av片p| 美女免费视频网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久香蕉国产精品| 一个人免费在线观看电影| 亚洲最大成人手机在线| 男插女下体视频免费在线播放| 在线观看舔阴道视频| av国产免费在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 中文字幕高清在线视频| 精品人妻1区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 看免费av毛片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 18禁在线播放成人免费| 一本精品99久久精品77| 日韩欧美 国产精品| 欧美成人性av电影在线观看| www.熟女人妻精品国产| 三级国产精品欧美在线观看| 嫩草影院精品99| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 嫩草影院精品99| 亚洲第一电影网av| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲七黄色美女视频| www.熟女人妻精品国产| 亚洲专区中文字幕在线| 51午夜福利影视在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 18禁美女被吸乳视频| www.熟女人妻精品国产| 在线a可以看的网站| 九九热线精品视视频播放| 无人区码免费观看不卡| 国产精品国产高清国产av| 久久中文看片网| 午夜精品久久久久久毛片777| 色综合婷婷激情| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 桃红色精品国产亚洲av| 一区二区三区国产精品乱码| 男女下面进入的视频免费午夜| 久9热在线精品视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 香蕉av资源在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 老司机在亚洲福利影院| 免费高清视频大片| 欧美成人免费av一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 国产三级中文精品| 国产三级在线视频| 一区二区三区免费毛片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 午夜福利在线在线| 一本久久中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 久久这里只有精品中国| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日韩精品中文字幕看吧| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产高清有码在线观看视频| 99热这里只有是精品50| 午夜福利在线在线| 性色avwww在线观看| 午夜日韩欧美国产| 五月玫瑰六月丁香| 他把我摸到了高潮在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产精华一区二区三区| 国内精品美女久久久久久| 成人av在线播放网站| 日韩精品青青久久久久久| 国产日本99.免费观看| 国产男靠女视频免费网站| 成年免费大片在线观看| 精品国产三级普通话版| 国产精品一区二区免费欧美| 少妇的逼好多水| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 午夜两性在线视频| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品综合久久久久久久免费| av片东京热男人的天堂| 国产不卡一卡二| 在线播放国产精品三级| 亚洲,欧美精品.| 欧美一级a爱片免费观看看| 长腿黑丝高跟| 欧美日本视频| 日本a在线网址| 国产毛片a区久久久久| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久国产精品影院| 欧美色视频一区免费| 成人国产一区最新在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 一级黄片播放器| 久久国产乱子伦精品免费另类| 老司机福利观看| 免费av毛片视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 免费高清视频大片| 91九色精品人成在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产不卡一卡二| 最新中文字幕久久久久| 久久精品91无色码中文字幕| 日日夜夜操网爽| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久久久大精品| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美大码av| 在线观看一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲精品在线美女| 91在线精品国自产拍蜜月 | 在线观看av片永久免费下载| 久久久久国内视频| 99国产精品一区二区三区| or卡值多少钱| 免费一级毛片在线播放高清视频| 男女床上黄色一级片免费看| 99热这里只有是精品50| 国产精品久久久久久精品电影| 国产色婷婷99| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 免费无遮挡裸体视频| www.999成人在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 综合色av麻豆| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 最好的美女福利视频网| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 我要搜黄色片| 熟女电影av网| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| avwww免费| 国产综合懂色| 天天添夜夜摸| 久久国产精品影院| 51国产日韩欧美| 啦啦啦免费观看视频1| 九色国产91popny在线| 午夜福利免费观看在线| 欧美日韩精品网址| 欧美色视频一区免费| 男女午夜视频在线观看| 级片在线观看| 丰满乱子伦码专区| 亚洲av二区三区四区| 一级作爱视频免费观看| 色在线成人网| 男女那种视频在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美区成人在线视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲avbb在线观看| 国产精品三级大全| 又黄又爽又免费观看的视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 日本与韩国留学比较| 99久久成人亚洲精品观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 手机成人av网站| 一级作爱视频免费观看| eeuss影院久久| 国产色爽女视频免费观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 熟女电影av网| 日本黄色片子视频| 亚洲av美国av| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 桃红色精品国产亚洲av| 午夜福利18| 国产综合懂色| av在线天堂中文字幕| 九九在线视频观看精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费av毛片视频| 一级毛片女人18水好多| 国产av不卡久久| 免费人成在线观看视频色| 老熟妇仑乱视频hdxx| 97超视频在线观看视频| 国产精品久久电影中文字幕| 少妇丰满av| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲自拍偷在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产真人三级小视频在线观看| 精品久久久久久成人av| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品 欧美亚洲| 高清日韩中文字幕在线| 男女那种视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 午夜精品一区二区三区免费看| 九色成人免费人妻av| 波多野结衣巨乳人妻| 黄色视频,在线免费观看| 又黄又粗又硬又大视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 免费无遮挡裸体视频| 久久久久国内视频| 动漫黄色视频在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 日韩人妻高清精品专区| 久久伊人香网站| a级毛片a级免费在线| 日本成人三级电影网站| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品一及| 特级一级黄色大片| 午夜精品久久久久久毛片777| 男女下面进入的视频免费午夜| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品91无色码中文字幕| 精品人妻1区二区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 一个人免费在线观看电影| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 成年版毛片免费区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美黄色片欧美黄色片| 日本熟妇午夜| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲人成电影免费在线| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲无线观看免费| 亚洲欧美日韩高清专用| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品野战在线观看| 成人无遮挡网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 免费在线观看日本一区| 天天躁日日操中文字幕| 人人妻人人澡欧美一区二区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久久久久人人人人人| 天堂影院成人在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲第一电影网av| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 一级a爱片免费观看的视频| 成人欧美大片| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲美女黄片视频| 免费人成在线观看视频色| 国产精品久久视频播放| 国产成人系列免费观看| a级一级毛片免费在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| av国产免费在线观看| av专区在线播放| 男人的好看免费观看在线视频| 国产真人三级小视频在线观看| 人人妻人人看人人澡| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产精品久久久久久久电影 |