• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    水聲探測(cè)器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2020-06-06 06:56:06白志科
    關(guān)鍵詞:測(cè)試軟件水聲發(fā)射機(jī)

    趙 昕,白志科,朱 健

    (西安精密機(jī)械研究所,西安 710075)

    0 引言

    近些年,水聲探測(cè)有針對(duì)體積小、動(dòng)態(tài)、活動(dòng)海域廣的目標(biāo)需求,這樣帶來(lái)了探測(cè)時(shí)間短、目標(biāo)回波信號(hào)強(qiáng)度明顯下降,海平面反射信號(hào)等情況更為復(fù)雜,以上情況使得水聲探測(cè)難度加大,最終導(dǎo)致水聲探測(cè)器的接收機(jī)組件、數(shù)字機(jī)組件、發(fā)射機(jī)組件在性能和功能上均需要大幅提升,從而整個(gè)水聲探測(cè)器的復(fù)雜度有了明顯增加,此時(shí)再利用標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)式儀器對(duì)其進(jìn)行測(cè)試,需要使用中高端的示波器,信號(hào)源,經(jīng)核算所需以上儀器總成本高昂,同時(shí)在測(cè)試的過(guò)程中,由于測(cè)試的項(xiàng)目眾多,指標(biāo)分析更深入,操作繁瑣,檢測(cè)周期過(guò)長(zhǎng)。

    針對(duì)上述問(wèn)題,文章利用虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)了一套自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng),系統(tǒng)硬件由基于PXIe總線的機(jī)箱、零槽、采集卡、CAN卡、多路復(fù)用開(kāi)關(guān)、單刀雙擲開(kāi)關(guān)、以及衰減器和適配箱組成,上位機(jī)測(cè)試軟件利用Labwindows/CVI[1-2]開(kāi)發(fā),其中引入了自功率譜函數(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)幅度和頻率的快捷計(jì)算;利用Database Editor機(jī)制回避了用代碼創(chuàng)建CAN會(huì)話句柄的繁瑣方式,以及采用stream模式,提高了CAN幀數(shù)據(jù)接收效率;采用多線程結(jié)合通道觸發(fā)的方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)短調(diào)制脈沖信號(hào)準(zhǔn)確測(cè)試;通過(guò)以上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),很理想的完成了水聲探測(cè)器的自動(dòng)化測(cè)試。

    1 系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)

    水聲探測(cè)器測(cè)試系統(tǒng)主要是對(duì)接收機(jī)組件,數(shù)字機(jī)組件,發(fā)射機(jī)組件進(jìn)行測(cè)試,它需要D/A、A/D、DI/O、多路復(fù)用開(kāi)關(guān),單刀雙擲開(kāi)關(guān),CAN通信接口,衰減器等功能設(shè)備,原理框圖如圖1所示。

    圖1 水聲探測(cè)器測(cè)試系統(tǒng)原理

    D/A設(shè)備一方面用于模擬目標(biāo)回波信號(hào),產(chǎn)生不同頻率、不同幅度、不同回波延時(shí)和不同脈寬的目標(biāo)反射回波,另一方面模擬不同頻率和不同幅度的目標(biāo)輻射噪聲,經(jīng)衰減后分別輸出給接收機(jī)組件的輸入通道;CAN通信設(shè)備用于收發(fā)命令數(shù)據(jù),模擬水下航行體中探測(cè)與各個(gè)系統(tǒng)之間的信息交互;DI/O設(shè)備主要采集數(shù)字機(jī)組件輸出的指示信號(hào),以及輸出數(shù)字控制信號(hào)作為接收機(jī)的數(shù)字激勵(lì)信號(hào);A/D設(shè)備用于采集接收機(jī)組件輸出的輸出信號(hào)、數(shù)字機(jī)組件輸出的指示信號(hào)、XOUT信號(hào)、混頻信號(hào)、發(fā)射機(jī)組件輸出的發(fā)射信號(hào);多路復(fù)用開(kāi)關(guān)用于切換被采集的通道;單刀雙擲開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)控制兩種電源供電。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    在硬件設(shè)計(jì)方面,主要是選用機(jī)箱、零槽、采集卡、CAN卡、多路復(fù)用開(kāi)關(guān)卡、單刀雙擲開(kāi)關(guān)卡。目前PXIe總線相比PXI總線在傳輸帶寬和兼容性方面具有明顯優(yōu)勢(shì),因此以上均選用基于PXIe總線的設(shè)備。采集卡的選擇主要是依據(jù):生成模擬信號(hào)的頻率范圍、幅度范圍、輸出通道數(shù);被采集模擬信號(hào)的頻率范圍、幅度范圍、采集通道數(shù)、采樣率、采樣精度;數(shù)字信號(hào)輸入輸出的通道數(shù)以及是否需要同步采集。本設(shè)計(jì)采用了2塊4個(gè)差分采集通道、16 bit分辨率、單通道最高4 MS/s、輸入量程±10 V、24通道DI/O、可支持56 MB板載存儲(chǔ)器的采集卡。在CAN卡方面,按照標(biāo)準(zhǔn)配置即可,因此選用了1塊1 M bit/s的CAN接口卡。在多路復(fù)用開(kāi)關(guān)方面,因?yàn)樘幚淼氖俏⑷跣盘?hào),要求多路復(fù)用開(kāi)關(guān)具有盡量低的阻抗,另外參考每個(gè)采集通道要切換的被測(cè)通道數(shù),選擇了具有24x1 線制多路復(fù)用,完整通路阻抗<1 Ω的多路復(fù)用卡。在單刀雙擲開(kāi)關(guān)卡方面,由于需要能支持40 V供電,以及需要為3個(gè)組件和整個(gè)裝置供電,采用了獨(dú)立4路且最高120 VDC,120 VAC的單刀雙擲開(kāi)關(guān)。在機(jī)箱零槽方面,根據(jù)選用的板卡數(shù)量及考慮后期的可擴(kuò)展性,選擇了8槽機(jī)箱;根據(jù)處理速度和存儲(chǔ)需求,采用了具有2.3 GHz雙核Intel Core i7-3610QE處理器、8 GB (2×4 GB) DDR31600 MHz RAM、1 TB的嵌入式零槽。

    由于生成模擬信號(hào)的板卡最小輸出信號(hào)幅度為5.64 mVpp,不滿足激勵(lì)的要求,所以需要對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行衰減,這里采用了常用的π型電阻衰減網(wǎng)絡(luò)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分壓衰減,同時(shí)衰減器要與探測(cè)器具有相同的檢測(cè)通道,各通道的衰減系數(shù)相同。另外設(shè)計(jì)了信號(hào)適配箱,目地是將測(cè)試系統(tǒng)中各板卡的接線端子集成為電纜,便于測(cè)試系統(tǒng)與探測(cè)器的連接;同時(shí)可將模擬負(fù)載集成在內(nèi),方便管理。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    水聲探測(cè)器的測(cè)試軟件設(shè)計(jì)是分別對(duì)接收機(jī)組件、數(shù)字機(jī)組件、發(fā)射機(jī)組件進(jìn)行設(shè)計(jì),利用labwindows/CVI平臺(tái)完成開(kāi)發(fā)。

    3.1 接收機(jī)組件測(cè)試軟件設(shè)計(jì)

    接收機(jī)測(cè)試軟件流程如圖2所示,根據(jù)模擬回波參數(shù),編輯模擬回波數(shù)據(jù),對(duì)接收機(jī)組建上的增益用控制碼進(jìn)行設(shè)定,并加載混頻信號(hào)進(jìn)行模擬回波信號(hào)調(diào)制[3],前期工作準(zhǔn)備好后,閉合第一通道開(kāi)關(guān),加載模擬回波信號(hào),采集接收機(jī)輸出信號(hào),在計(jì)算信號(hào)幅度和頻率方面,由于自功率譜函數(shù)[4],可同時(shí)直接得到所有信號(hào)幅度的有效值以及頻譜上的頻率間隔,因有用信號(hào)幅度有效值最大,所以只要再利用尋找最值函數(shù),便可得到有用信號(hào)幅度有效值及其在所有信號(hào)中的序號(hào),序號(hào)乘以頻率間隔既是頻率,因此采用自功率譜函數(shù),來(lái)計(jì)算輸出信號(hào)幅度和頻率參數(shù)比較簡(jiǎn)便,測(cè)完一個(gè)通道后,切換多路復(fù)用開(kāi)關(guān),直到接收機(jī)輸出通道全部測(cè)完為止。

    圖2 接收機(jī)組件測(cè)試軟件流程

    3.2 數(shù)字機(jī)組件測(cè)試軟件設(shè)計(jì)

    數(shù)字機(jī)組件測(cè)試軟件流程與接收機(jī)組件測(cè)試軟件流程一致,只是加載的激勵(lì)信號(hào)為接收機(jī)輸出信號(hào)和激勵(lì)命令,測(cè)試的信號(hào)是XOUT信號(hào),指示信號(hào)、混頻信號(hào),發(fā)射輸入信號(hào),然后計(jì)算出各信號(hào)的幅度的峰值和頻率,對(duì)于模擬信號(hào)的輸出,開(kāi)關(guān)切換,模擬信號(hào)采集及計(jì)算與上節(jié)編程思路一致,不再做贅述,對(duì)于激勵(lì)命令輸出是通過(guò)CAN[6-7]接口卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    在CAN通信前,需要?jiǎng)?chuàng)建CAN會(huì)話句柄[8],傳統(tǒng)的創(chuàng)建首先要用nxdbOpenDatabase函數(shù)創(chuàng)建Database標(biāo)識(shí)符,然后將其傳給nxdbCreatObject函數(shù)創(chuàng)建Cluster標(biāo)識(shí)符,再將Cluster標(biāo)識(shí)符傳給nxdbCreatObject創(chuàng)建CAN Frame標(biāo)識(shí)符,最后還要調(diào)用nxdbSetPropertyp函數(shù)配置CAN幀格式、幀ID、數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度,這些完成后,才能調(diào)用nxCreateSession函數(shù)來(lái)創(chuàng)建CAN會(huì)話,因此這種用代碼編寫(xiě)創(chuàng)建相對(duì)麻煩,為了簡(jiǎn)化創(chuàng)建過(guò)程,應(yīng)用了Database Edior的方法,具體實(shí)現(xiàn)方法是: 利用Database Editor創(chuàng)建一個(gè)Database文件,然后直接利用菜單按鈕繼續(xù)創(chuàng)建Cluster和CAN Frame,便得到了圖3所示界面,CAN幀格式、幀ID、數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度等參數(shù)可直接配置,配置完成后,點(diǎn)擊保存該文件,創(chuàng)建CAN會(huì)話時(shí),直接將該文件名賦給nxCreateSession函數(shù),便可得到CAN會(huì)話句柄。

    圖3 Database Editor創(chuàng)建CAN會(huì)話句柄

    在CAN通信時(shí),采用了stream模式。因Stream模式不是只讀最近時(shí)刻且希望獲取類(lèi)型的CAN幀,它不檢測(cè)總線上是什么類(lèi)型的CAN幀,只檢測(cè)總線上在某一時(shí)刻所有的CAN幀,然后一次性取回,后期用戶(hù)再根據(jù)自身需求處理各類(lèi)CAN幀,由于本測(cè)試系統(tǒng)模擬水下航行體中探測(cè)與各個(gè)系統(tǒng)之間的信息交互,所以對(duì)各系統(tǒng)發(fā)來(lái)的CAN幀數(shù)據(jù)都關(guān)心,這樣采用stream模式,減少讀取次數(shù),提高了接收效率。具體實(shí)現(xiàn)方法是:在nxCreateSession函數(shù)中設(shè)置成nxMode_FrameInStream模式,并將幀類(lèi)型參數(shù)設(shè)置為NULL,按照CAN協(xié)議設(shè)置一個(gè)結(jié)構(gòu)體類(lèi)型struct can_frame,其成員包括:時(shí)間戳、ID、幀類(lèi)型、標(biāo)志位、狀態(tài)信息、數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度,數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。開(kāi)辟一個(gè)該類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體數(shù)組,將創(chuàng)建的CAN會(huì)話句柄,結(jié)構(gòu)體數(shù)組首地址賦給nxReadFrame,調(diào)用此函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。

    3.3 發(fā)射機(jī)組件測(cè)試軟件設(shè)計(jì)

    發(fā)射機(jī)組件測(cè)試主要是檢測(cè)負(fù)載箱輸出,由于此輸出為一段短調(diào)制脈沖信號(hào),激勵(lì)信號(hào)加載后,立即輸出,然后結(jié)束。為了能夠準(zhǔn)確測(cè)試此信號(hào)的參數(shù),需要在調(diào)制脈沖信號(hào)內(nèi)采集一段小于該信號(hào)脈寬的數(shù)據(jù),所以將采集狀態(tài)用線程的方式先啟動(dòng)起來(lái),并當(dāng)信號(hào)輸出時(shí),再觸發(fā)采集,即通道觸發(fā)采集[9]。發(fā)射機(jī)組件激勵(lì)信號(hào)為方波信號(hào),因?yàn)樨?fù)載箱輸出有固定的判斷正常與否的標(biāo)準(zhǔn),所以計(jì)算出負(fù)載箱輸出信號(hào)的頻率和幅度與判據(jù)比較,得出信號(hào)輸出正常與否。軟件設(shè)計(jì)流程如圖4所示。

    圖4 發(fā)射機(jī)組件測(cè)試軟件流程圖

    利用DAQmxCfgAnlgEdgeStartTrig函數(shù)配置通道觸發(fā),將其觸發(fā)源參數(shù)設(shè)置成本通道,觸發(fā)沿參數(shù)設(shè)置成上升沿,觸發(fā)電平根據(jù)輸出幅度范圍設(shè)置,這樣通道有信號(hào)并超過(guò)觸發(fā)電平便開(kāi)始采集。利用CmtScheduleThreadPoolFunction函數(shù)創(chuàng)建線程,然后定義一個(gè)函數(shù),由此函數(shù)完成具體操作,將該函數(shù)的指針賦給CmtScheduleThreadPoolFunction函數(shù)的參數(shù),因此要將DAQmxReadAnalogF64函數(shù)和計(jì)算輸出信號(hào)的頻率和幅度置于自定義的函數(shù)中。對(duì)于多線程編程[10],線程管理需考慮全面,在整個(gè)發(fā)射機(jī)組件檢測(cè)完畢后,需要關(guān)閉線程,釋放相關(guān)資源,但有時(shí)操作異常,也導(dǎo)致程序即將退出,因此要在啟動(dòng)線程后設(shè)置線程啟動(dòng)標(biāo)識(shí),測(cè)試程序結(jié)束前,如果判斷出線程真實(shí)啟動(dòng),再進(jìn)行線程關(guān)閉,首先需要調(diào)用CmtWaitForThreadPoolFunctionCompletion函數(shù)等待線程結(jié)束,然后調(diào)用函數(shù)CmtReleaseThreadPoolFunctionID將線程關(guān)閉。

    4 測(cè)試驗(yàn)證與分析

    將各板卡的接線盒附件安裝到板卡上,板卡另一端用電纜將信號(hào)引出,接到適配箱后面板上,將電源也連接到后面板上,前面板通過(guò)電纜與水聲探測(cè)器相連,運(yùn)行上位機(jī)測(cè)試軟件,測(cè)試軟件由接收機(jī)檢查、數(shù)字機(jī)檢查,發(fā)射機(jī)檢查3部分組成,每部分有配置區(qū)域和顯示區(qū)域,顯示通過(guò)表格形式完成,在水聲探測(cè)增加了圖形顯示。配置區(qū)域有測(cè)試手自一體功能,在接收機(jī)測(cè)試和發(fā)射機(jī)測(cè)試中,手動(dòng)是各通道單獨(dú)測(cè)試,自動(dòng)是各通道一次測(cè)完,對(duì)于數(shù)字機(jī)測(cè)試,手動(dòng)是針對(duì)單項(xiàng)輸出信號(hào)測(cè)試,自動(dòng)是所有項(xiàng)輸出信號(hào)測(cè)試,另外配置成自動(dòng)模式,配置區(qū)及其他各項(xiàng)檢測(cè)為不可操作模式,防止錯(cuò)誤操作。將各組件測(cè)試配置成自動(dòng),分別點(diǎn)擊接收機(jī)按鈕、自動(dòng)按鈕,負(fù)載箱輸出按鈕,便完成了水聲探測(cè)器各項(xiàng)指標(biāo)的測(cè)試。

    對(duì)以上測(cè)試進(jìn)行分析,利用文章提出的設(shè)計(jì)方案及開(kāi)發(fā)方法,能夠精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)水聲探測(cè)器所有指標(biāo)測(cè)試,同時(shí)大幅縮短了測(cè)試周期,從過(guò)去需要近50分鐘下降到僅需幾分鐘;測(cè)試操作得到簡(jiǎn)化了,并且具有誤操作防止功能;測(cè)試結(jié)果顯示更加直觀,并更方便比較各通道的性能指標(biāo)情況;后期在外場(chǎng)工作中,溫度、濕度等環(huán)境因素變化的情況下,多次利用本測(cè)試系統(tǒng)對(duì)水聲探測(cè)器進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試系統(tǒng)功能良好,運(yùn)行可靠,無(wú)故障發(fā)生。工程應(yīng)用效果相比基于傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)式儀器明顯更具優(yōu)勢(shì)。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    應(yīng)用虛擬儀器技術(shù),開(kāi)發(fā)了一套自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了高效且快捷地對(duì)水聲探測(cè)器的測(cè)試,本文引入了自功率譜函數(shù)實(shí)現(xiàn)信號(hào)頻率和幅度快速計(jì)算,在CAN通信開(kāi)發(fā)方面;提出了應(yīng)用Database Editor機(jī)制,簡(jiǎn)化了CAN會(huì)話句柄的創(chuàng)建過(guò)程,采用了Stream讀取模式,提升了CAN數(shù)據(jù)接收效率;為了能夠準(zhǔn)確測(cè)試短調(diào)制脈沖信號(hào),提出了多線程結(jié)合通道觸發(fā)的方法;同時(shí)涵蓋了模擬信號(hào)激勵(lì)和采集、數(shù)字信號(hào)激勵(lì)和采集、各類(lèi)開(kāi)關(guān)切換等測(cè)試測(cè)量領(lǐng)域里常用功能單元設(shè)計(jì),為利用Labwindows/CVI開(kāi)發(fā)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)提供了有價(jià)值的參考。

    猜你喜歡
    測(cè)試軟件水聲發(fā)射機(jī)
    網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)測(cè)試軟件運(yùn)行方法設(shè)計(jì)
    3DX系列發(fā)射機(jī)與DX系列發(fā)射機(jī)的比較——以3DX-50和DX-100為例
    電子制作(2018年9期)2018-08-04 03:31:04
    3DX-50發(fā)射機(jī)與PC之間通信的實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:48:02
    自動(dòng)化檢測(cè)EPU10A板卡系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    認(rèn)知水聲通信系統(tǒng)中OFDM技術(shù)的應(yīng)用
    電子制作(2017年22期)2017-02-02 07:10:34
    新型多功能水聲應(yīng)答器電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:28
    FRFT在水聲信道時(shí)延頻移聯(lián)合估計(jì)中的應(yīng)用
    調(diào)頻發(fā)射機(jī)技術(shù)改造
    BGTB5141型100kW發(fā)射機(jī)調(diào)諧控制系統(tǒng)
    遠(yuǎn)程開(kāi)放教育學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力評(píng)價(jià)的研究
    日韩国内少妇激情av| 中文在线观看免费www的网站| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 看黄色毛片网站| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲自拍偷在线| 国产亚洲91精品色在线| 国产亚洲精品久久久com| 欧美极品一区二区三区四区| 国产伦在线观看视频一区| 日本黄色视频三级网站网址| 色吧在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| av在线老鸭窝| 欧美最新免费一区二区三区| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品久久久久久av不卡| 国产久久久一区二区三区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久这里只有精品中国| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品456在线播放app| 在线国产一区二区在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看| 老女人水多毛片| 日韩欧美三级三区| 亚洲高清免费不卡视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲性久久影院| 波多野结衣高清无吗| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲四区av| 日韩欧美国产在线观看| 插逼视频在线观看| 国产精品一及| 国内精品宾馆在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久鲁丝午夜福利片| 久久人人精品亚洲av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国内精品宾馆在线| 真人做人爱边吃奶动态| 久久热精品热| 国产精品,欧美在线| 成人无遮挡网站| 国产久久久一区二区三区| 白带黄色成豆腐渣| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国模一区二区三区四区视频| 精品久久久噜噜| 亚洲欧美精品自产自拍| 床上黄色一级片| 1024手机看黄色片| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品一区二区性色av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲最大成人手机在线| 看黄色毛片网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 少妇的逼好多水| 99在线视频只有这里精品首页| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 不卡一级毛片| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 在线播放无遮挡| av中文乱码字幕在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美极品一区二区三区四区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲自偷自拍三级| 日韩亚洲欧美综合| 在线播放无遮挡| 久久人人精品亚洲av| 国产黄色小视频在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产伦在线观看视频一区| 日本色播在线视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日本在线视频免费播放| av在线蜜桃| 少妇的逼好多水| 51国产日韩欧美| 国产综合懂色| 日本熟妇午夜| 久久精品91蜜桃| ponron亚洲| 少妇丰满av| 色播亚洲综合网| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 我的女老师完整版在线观看| 久99久视频精品免费| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产男靠女视频免费网站| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 干丝袜人妻中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 91麻豆精品激情在线观看国产| 一级毛片我不卡| 最近最新中文字幕大全电影3| 日本黄色视频三级网站网址| 成人特级av手机在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 18+在线观看网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲美女视频黄频| 99久国产av精品国产电影| 免费观看精品视频网站| 日本与韩国留学比较| 日本爱情动作片www.在线观看 | 精品乱码久久久久久99久播| 最近2019中文字幕mv第一页| 日本熟妇午夜| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| aaaaa片日本免费| 欧美+日韩+精品| 日韩中字成人| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲国产精品成人综合色| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品不卡国产一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 在线免费观看不下载黄p国产| 中文资源天堂在线| 亚洲综合色惰| 三级毛片av免费| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲成人中文字幕在线播放| 最近手机中文字幕大全| 中文资源天堂在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 久久久久国内视频| 久久久欧美国产精品| 波多野结衣高清无吗| 婷婷色综合大香蕉| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 干丝袜人妻中文字幕| 午夜久久久久精精品| 国产av麻豆久久久久久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 乱系列少妇在线播放| 欧美日本视频| 我的女老师完整版在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 伦理电影大哥的女人| 久久久久久久久久黄片| 久久精品夜色国产| 欧美最新免费一区二区三区| 乱人视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费观看精品视频网站| 日韩欧美精品v在线| 欧美成人a在线观看| 午夜免费激情av| 中文在线观看免费www的网站| 午夜福利高清视频| 欧美激情在线99| 老女人水多毛片| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品久久久久久久久亚洲| 国产亚洲av嫩草精品影院| 麻豆一二三区av精品| 深夜a级毛片| 成人无遮挡网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲乱码一区二区免费版| 男女视频在线观看网站免费| 看黄色毛片网站| 国产一区二区三区av在线 | 桃色一区二区三区在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 最新中文字幕久久久久| 亚洲av免费高清在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 免费看a级黄色片| 69av精品久久久久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| av.在线天堂| 国产黄a三级三级三级人| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 中文资源天堂在线| www.色视频.com| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲自拍偷在线| 天堂√8在线中文| 春色校园在线视频观看| 亚洲国产精品国产精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产黄片美女视频| 久久久午夜欧美精品| 麻豆国产97在线/欧美| 在现免费观看毛片| 99热精品在线国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品伦人一区二区| 国产免费男女视频| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲av成人av| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 内射极品少妇av片p| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 午夜精品在线福利| 极品教师在线视频| 午夜视频国产福利| 日韩一本色道免费dvd| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜精品在线福利| 赤兔流量卡办理| 国产69精品久久久久777片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美区成人在线视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 97在线视频观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产又黄又爽又无遮挡在线| av天堂中文字幕网| 久久国产乱子免费精品| 欧美性感艳星| 国产日本99.免费观看| 人人妻人人看人人澡| 在线观看av片永久免费下载| 99热只有精品国产| 亚洲精品国产av成人精品 | 亚洲av中文av极速乱| 欧美一区二区亚洲| 久久草成人影院| 日本成人三级电影网站| 日本a在线网址| 亚洲三级黄色毛片| 国产私拍福利视频在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 波多野结衣高清无吗| 一本久久中文字幕| 一级黄色大片毛片| 夜夜爽天天搞| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲在线观看片| 国产一区二区在线观看日韩| 99热6这里只有精品| 在线a可以看的网站| 听说在线观看完整版免费高清| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲自拍偷在线| 国产真实乱freesex| 一级黄色大片毛片| 欧美成人a在线观看| 国产成人一区二区在线| 国产高清视频在线观看网站| 久99久视频精品免费| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲内射少妇av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99热6这里只有精品| 国产极品精品免费视频能看的| 女人十人毛片免费观看3o分钟| a级一级毛片免费在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美成人精品欧美一级黄| 一区二区三区高清视频在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产探花极品一区二区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 午夜视频国产福利| 成年女人永久免费观看视频| 国产探花在线观看一区二区| 天堂动漫精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲精品亚洲一区二区| 一进一出抽搐动态| 悠悠久久av| 中国美女看黄片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 乱人视频在线观看| 国产亚洲精品av在线| 国产黄a三级三级三级人| 丝袜喷水一区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲av不卡在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 日韩精品有码人妻一区| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲av中文av极速乱| 99久久精品国产国产毛片| 婷婷精品国产亚洲av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久久久久久久大av| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲精品成人久久久久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 嫩草影视91久久| 久久久色成人| 国产极品精品免费视频能看的| 在线观看午夜福利视频| 看十八女毛片水多多多| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | eeuss影院久久| 国产精品一二三区在线看| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久久久午夜电影| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩制服骚丝袜av| 午夜激情欧美在线| 熟女电影av网| 久久九九热精品免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 一本久久中文字幕| 精品熟女少妇av免费看| 男人和女人高潮做爰伦理| 全区人妻精品视频| 久久久久九九精品影院| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲va在线va天堂va国产| 国语自产精品视频在线第100页| 天美传媒精品一区二区| 中国美白少妇内射xxxbb| 天堂动漫精品| 成人综合一区亚洲| 色哟哟·www| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲成人精品中文字幕电影| 免费看av在线观看网站| 村上凉子中文字幕在线| 干丝袜人妻中文字幕| 国产乱人视频| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩欧美在线乱码| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 99热精品在线国产| 一级毛片电影观看 | 国产日本99.免费观看| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产高潮美女av| 国内精品宾馆在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产淫片久久久久久久久| 精品熟女少妇av免费看| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 成人性生交大片免费视频hd| 波多野结衣高清无吗| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产三级中文精品| 成年免费大片在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 夜夜夜夜夜久久久久| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 99热全是精品| 国产精品福利在线免费观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日韩在线高清观看一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美最黄视频在线播放免费| av中文乱码字幕在线| 日韩高清综合在线| 日韩欧美在线乱码| 99热网站在线观看| 国产中年淑女户外野战色| .国产精品久久| 亚洲最大成人av| 一本精品99久久精品77| 此物有八面人人有两片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲久久久久久中文字幕| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久韩国三级中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av美国av| 亚洲欧美精品综合久久99| 悠悠久久av| 一区二区三区免费毛片| 亚洲无线观看免费| 国产男人的电影天堂91| 免费黄网站久久成人精品| 国产 一区精品| 免费在线观看成人毛片| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 久久久久久久久中文| 日日撸夜夜添| 国产精品一二三区在线看| 成人特级黄色片久久久久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 99九九线精品视频在线观看视频| 99久久精品一区二区三区| 美女黄网站色视频| 日本在线视频免费播放| 亚洲成人精品中文字幕电影| av女优亚洲男人天堂| 小说图片视频综合网站| 69av精品久久久久久| 91狼人影院| 亚洲无线在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 99热只有精品国产| 精品久久久久久久久久久久久| 日韩精品有码人妻一区| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲自拍偷在线| 韩国av在线不卡| 亚洲中文字幕日韩| 一夜夜www| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 深夜精品福利| 亚洲第一电影网av| 91av网一区二区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 日韩精品青青久久久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品综合久久久久久久免费| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲色图av天堂| 18禁在线播放成人免费| 国产精品野战在线观看| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品456在线播放app| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 美女被艹到高潮喷水动态| 日日撸夜夜添| 男人狂女人下面高潮的视频| 日本黄色视频三级网站网址| av在线播放精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜福利高清视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲经典国产精华液单| 日本免费a在线| 看黄色毛片网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产乱人偷精品视频| 国产 一区精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品一区二区性色av| 久久久久国内视频| 国产老妇女一区| 简卡轻食公司| 亚洲成人中文字幕在线播放| 中文在线观看免费www的网站| 国产成人福利小说| 国产成人一区二区在线| 久久久久国内视频| 久久精品人妻少妇| 中出人妻视频一区二区| 日韩制服骚丝袜av| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲七黄色美女视频| 久久久久国产网址| 一本一本综合久久| 色在线成人网| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产成人福利小说| 天天一区二区日本电影三级| 99久久精品国产国产毛片| 国产午夜福利久久久久久| 男人的好看免费观看在线视频| 日本黄色视频三级网站网址| 久久精品国产亚洲网站| 在线观看一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看| 舔av片在线| 黄色日韩在线| 午夜爱爱视频在线播放| eeuss影院久久| 亚洲人成网站高清观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 黄色日韩在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 女人被狂操c到高潮| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 免费电影在线观看免费观看| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲熟妇熟女久久| 欧美+日韩+精品| videossex国产| 中文字幕av成人在线电影| 免费看日本二区| 久久精品国产清高在天天线| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一区二区三区免费毛片| 此物有八面人人有两片| 国产精品久久电影中文字幕| 国产av不卡久久| 国产成人freesex在线 | 国产三级在线视频| 国产综合懂色| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美区成人在线视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 少妇丰满av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 91久久精品国产一区二区成人| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久国产成人精品二区| 在线免费观看的www视频| 国产精品人妻久久久久久| 午夜福利在线观看吧| 精品人妻偷拍中文字幕| 中文字幕免费在线视频6| 97超视频在线观看视频| 18+在线观看网站| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 波多野结衣高清无吗| 成熟少妇高潮喷水视频| 波多野结衣高清作品| 日本熟妇午夜| 99在线视频只有这里精品首页| av国产免费在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 69av精品久久久久久| ponron亚洲| 内地一区二区视频在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲经典国产精华液单| 秋霞在线观看毛片| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲国产精品国产精品| 床上黄色一级片| 伦理电影大哥的女人| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品一区二区免费观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 免费人成在线观看视频色| 色播亚洲综合网| 又粗又爽又猛毛片免费看| 九九爱精品视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 在线播放无遮挡| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产老妇女一区| 夜夜夜夜夜久久久久| 深夜精品福利| 国产精品国产高清国产av| 午夜爱爱视频在线播放| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产精品一二三区在线看| 亚洲av美国av| 日韩精品中文字幕看吧| 三级毛片av免费| av免费在线看不卡| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产成人a∨麻豆精品| 欧美又色又爽又黄视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 一个人免费在线观看电影| 日韩欧美 国产精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 露出奶头的视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 啦啦啦啦在线视频资源| 黑人高潮一二区| 黄色一级大片看看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 天堂网av新在线| 久久综合国产亚洲精品| 婷婷精品国产亚洲av| 高清毛片免费观看视频网站| 永久网站在线| 免费在线观看成人毛片| 国产高清激情床上av| 精品久久久噜噜| 淫秽高清视频在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国内精品美女久久久久久| 午夜激情福利司机影院| 国产男靠女视频免费网站| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 99热这里只有是精品50| 成年女人永久免费观看视频| 久久久久久久久久成人| 六月丁香七月| 国产精品一区二区性色av| 欧美3d第一页| 99热网站在线观看| 成人精品一区二区免费| 99国产精品一区二区蜜桃av|