王曉光
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十研究所, 四川成都 610036)
飛行器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要保持連續(xù)的位置與速度及速度變化率測(cè)量信息,針對(duì)圓柱形飛行載體,飛行狀態(tài)除了平動(dòng)之外還伴隨繞軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),平面天線不滿足該使用場(chǎng)景,其原因有三:1)平面天線不能與載體共形安裝;2)平面天線波束有限,僅在徑向某一段圓弧內(nèi)存在輻射方向圖;3)連續(xù)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中接收衛(wèi)星信號(hào)不連續(xù)。因此需要設(shè)計(jì)一種在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能全程定位的天線,需要其在旋轉(zhuǎn)的徑向具有全向方向圖,良好的不圓度以及一定的增益,同時(shí)能夠適應(yīng)與空氣高速摩擦帶來(lái)的急劇溫升。針對(duì)類似場(chǎng)景研究者做了大量有益的工作,一種耐高溫衛(wèi)星導(dǎo)航天線[1],能夠滿足高速飛行時(shí)高溫環(huán)境下對(duì)天線的要求;錐臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了GPS(Global Positioning System)以及BD(Beidou Navigation Satellite System)B1頻點(diǎn)的共形天線,將錐面的幾何特征提取進(jìn)行仿真,很好地解決了曲面共形的設(shè)計(jì)難點(diǎn)[2];環(huán)氧玻璃纖維樹(shù)脂材質(zhì)的基板實(shí)現(xiàn)了一種雙環(huán)形天線[3],通過(guò)仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。文獻(xiàn)[4]實(shí)現(xiàn)了一種雙饋點(diǎn)GNSS環(huán)帶共形天線;文獻(xiàn)[5-11]分別對(duì)天線共形與環(huán)帶輻射場(chǎng)理論進(jìn)行了有益探索,文獻(xiàn)[12-15]對(duì)共形天線方向圖理論進(jìn)行了研究。綜合以上方法,針對(duì)BDII窄帶抗干擾特定的應(yīng)用場(chǎng)景,采用半柔性印制板設(shè)計(jì)了一種包含2個(gè)BDII及1個(gè)GPS陣元的環(huán)帶天線,每個(gè)陣元通過(guò)等間距的8個(gè)分布式單元陣列構(gòu)成,其平面展開(kāi)形式為微帶合路,通過(guò)半柔性印制板卷繞在飛行器徑向與外表面共形,微帶合路信號(hào)輸出給飛行器內(nèi)部導(dǎo)航接收機(jī),完成隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的連續(xù)定位,此外由于天線需要抑制BDII帶內(nèi)窄帶干擾信號(hào),需要設(shè)計(jì)兩個(gè)B3環(huán)帶,具有幾乎相同的輻射方向圖以對(duì)消干擾,并且需要一定的隔離度,以提高零陷深度。
環(huán)帶天線通過(guò)半柔性印制板承載,平面展開(kāi)形式為矩形,應(yīng)用于飛行器外表面,有全向的方向圖,使得飛行器在飛行過(guò)程中繞軸向自身旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠持續(xù)地接收導(dǎo)航信號(hào);飛行器外徑為r,環(huán)帶天線的總長(zhǎng)度為2πr,其首尾通過(guò)焊點(diǎn)連接卷繞在飛行器外表面;在寬度方向分別由BDII B3/BDII B3/GPS L1三個(gè)陣元構(gòu)成,總寬度為250 mm,根據(jù)GPS與BDII不同的波長(zhǎng),結(jié)合仿真分配尺寸分別為B3(1)90 mm,B3(2)90 mm,GPS(1)70 mm。環(huán)帶天線整體布局如圖1所示。
圖1 環(huán)帶天線整體布局
每一個(gè)環(huán)帶合路后只需要單孔輸出到其內(nèi)部BDII及GPS抗干擾接收機(jī),為防止內(nèi)部接收機(jī)對(duì)外輻射通過(guò)天線耦合后被接收,將金屬桶軸向兩端密封設(shè)計(jì),抑制內(nèi)部電磁輻射;導(dǎo)航接收機(jī)包含兩路BD下變頻及一路GPS下變頻,BD下變頻通道采用一次變頻低增益設(shè)計(jì),以提高固定增益下的接收動(dòng)態(tài),GPS下變頻通道采用二次變頻低中頻設(shè)計(jì),以提高中頻選擇性;天線的軸向尺寸不超過(guò)250 mm,含天線罩(厚度2 mm)后的徑向尺寸不超過(guò)297 mm。
天線通過(guò)均勻分布在整個(gè)圓周徑向的8個(gè)全等單元合成,以改善環(huán)帶天線的不圓度;為了實(shí)現(xiàn)與飛行器外表面共形,同時(shí)盡量不破壞其外形結(jié)構(gòu),采用了平面?zhèn)瑞佉约拔Ш铣傻姆绞?,每一個(gè)環(huán)帶天線最終合成輸出,3個(gè)環(huán)帶共需在飛行器徑向圓周開(kāi)3個(gè)輸出孔輸出導(dǎo)航信號(hào)至接收機(jī),實(shí)現(xiàn)方式如圖2所示。
圖2 天線陣元布陣模型
仿真表明,8天線單元合成徑向方向圖在 1.268 GHz處方向圖的波動(dòng)小于2 dB,1.575 GHz處的波動(dòng)小于2.2 dB。根據(jù)實(shí)際測(cè)量,GPS和BD導(dǎo)航信號(hào)到達(dá)天線口面的信號(hào)強(qiáng)度為-125 dBm,接收機(jī)靈敏度為-133 dBm,到達(dá)地面的信號(hào)強(qiáng)度有一定的功率余量??紤]到實(shí)現(xiàn)時(shí)透波材料衰減及介質(zhì)損耗,天線設(shè)計(jì)仍有一定余量。多天線布局狀態(tài)下,天線陣的徑向輻射增益有所下降。天線徑向?yàn)榻咏驁D,軸向?yàn)槌蕦?duì)稱倒8字形。
B3天線抗一個(gè)寬帶干擾,需要兩個(gè)環(huán)帶陣元;GPS天線一個(gè)環(huán)帶陣元;采取每個(gè)環(huán)帶上有8個(gè)單元均勻分布的形式,B3的8個(gè)單元之間保持一定的間隔加強(qiáng)隔離,兩個(gè)B3陣元之間為了減小互耦,布局時(shí)相互遠(yuǎn)離,一個(gè)B3環(huán)帶靠近邊緣,一個(gè)B3環(huán)帶靠近GPS。
單饋點(diǎn)導(dǎo)航天線在接收交叉極化信號(hào)時(shí)會(huì)造成較差的定位精度,雙饋天線通過(guò)一個(gè)90°移相器合成信號(hào)后單路輸出,相對(duì)單饋方式在更寬的帶寬內(nèi)有較好的阻抗和軸比。為了避免直饋在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的困難,對(duì)B3及GPS均采用側(cè)饋方式饋電。其中針對(duì)B3采用雙饋設(shè)計(jì)可以提高對(duì)交叉極化信號(hào)的抑制比,進(jìn)而提升單陣元合成信號(hào)軸比從而改善圓極化性能。合路器設(shè)計(jì)采用微帶合成的方式,通過(guò)蛇形走線調(diào)整電長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)信號(hào)合成,8個(gè)單元為全等正方形金屬貼片,邊長(zhǎng)為L(zhǎng),根據(jù)諧振頻率初步計(jì)算其尺寸大?。?/p>
式中,c為光速,f0為諧振頻率。由于GPS頻率高于BDII,因此GPS陣元小于BDII陣元;針對(duì)具體位置不同的3個(gè)環(huán)帶分別進(jìn)行了仿真,圖3、圖4、圖5為邊緣B3環(huán)帶仿真結(jié)果,圖6、圖7、圖8為中間B3環(huán)帶仿真結(jié)果,圖9、圖10、圖11為GPS環(huán)帶仿真與測(cè)試結(jié)果對(duì)比,其中實(shí)線為仿真,虛線為測(cè)試結(jié)果。
圖3 邊緣的B3環(huán)徑向方向圖
圖3所示是邊緣環(huán)帶,中心頻率為1 268.52 GHz,方位角為0°時(shí)的增益方向圖。從圖3可以看出,俯仰角為45°處的增益為-0.627 dB,俯仰角為90°處的增益為-1.342 dB。
可見(jiàn),邊緣的B3環(huán)帶在徑向輻射方向?yàn)槿?,不圓度小于1 dB,外表面涂敷厚度為0.5 mm透波隔熱材料后,實(shí)際增益有所下降,其徑向軸比如圖4所示。
圖4 邊緣的B3環(huán)徑向軸比
圖5所示是邊緣環(huán)帶,中心頻率為1 268.52 GHz,方位角為90°時(shí)的增益方向圖。從圖5可以看出,俯仰角為-65°處的增益為-0.604 dB,俯仰角為130°處的增益為-4.912 dB。
圖5 邊緣的B3環(huán)軸向方向圖
由圖5可見(jiàn),邊緣的B3環(huán)帶在軸向輻射方向呈對(duì)稱倒8字形,在平動(dòng)的前后兩個(gè)方向有一定波束寬度。
圖6所示是中間環(huán)帶,中心頻率為1 268.52 GHz,方位角為0°時(shí)的增益方向圖。從圖6可以看出,俯仰角為-70°處的增益為-1.361 dB,俯仰角為80°處的增益為-4.239 dB。中間的B3環(huán)帶在徑向輻射方向?yàn)槿?,不圓度比邊緣的環(huán)帶略差,這是由于中間環(huán)帶的輻射方向圖同時(shí)受到B3以及GPS環(huán)帶的互耦影響。圖7所示是方位角為90°時(shí)的增益方向圖,可以看出俯仰角為20°處的增益為-0.339 dB,俯仰角為-45°處的增益為-6.14 dB。其徑向軸比如圖8所示。
圖6 中間的B3環(huán)徑向方向圖
圖7 中間的B3環(huán)軸向方向圖
圖8 中間的B3環(huán)徑向軸比
設(shè)計(jì)的雙模抗干擾環(huán)帶天線實(shí)現(xiàn)了較好的增益均勻性,結(jié)合BDII接收機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)超過(guò)60 dB的窄帶抗干擾能力,與其他文獻(xiàn)對(duì)比如表1所示。
表1 本文設(shè)計(jì)指標(biāo)與其他文獻(xiàn)指標(biāo)對(duì)比
圖9為邊緣GPS環(huán)帶在徑向輻射方向圖,中心頻率為1 575.42 GHz,方位角為0°時(shí)的增益方向圖,可以看出俯仰角為100°處的增益為0.327 dB,俯仰角為155°處的增益為-1.854 dB。方位角為90°時(shí)的增益方向圖,可以看出俯仰角為0°處的增益為-1.265 dB,俯仰角為-125°處的增益為-5.689 dB。其徑向軸比如圖11所示。
圖9 GPS環(huán)徑向方向圖
圖10 GPS環(huán)軸向方向圖
從仿真結(jié)果看,邊緣的B3環(huán)由于采用雙饋的形式,天線仿真結(jié)果比GPS環(huán)要好。
邊緣的B3結(jié)果比中間的B3環(huán)結(jié)果好,原因是中間的B3環(huán)受到耦合影響嚴(yán)重;邊緣的B3環(huán)在徑向最低增益不小于-1.34 dBi,中間的B3環(huán)在徑向最低增益不小于-3.23 dBi,GPS環(huán)在徑向最低增益不小于-1.85 dBi。同時(shí)分別對(duì)3個(gè)陣元進(jìn)行了輸出駐波測(cè)試。仿真及實(shí)測(cè)的對(duì)比如 表2所示。
表2 環(huán)帶天線仿真與測(cè)試參數(shù)對(duì)比
圖12 環(huán)帶天線實(shí)物圖
本文設(shè)計(jì)了一種B3及GPS雙頻點(diǎn)環(huán)帶天線,通過(guò)側(cè)饋以及雙饋電路形式,解決了天線與柱面表面共形,改善了增益均勻度,為旋轉(zhuǎn)時(shí)的信號(hào)連續(xù)接收提供了有利條件,環(huán)帶總縱向尺寸為250 mm。測(cè)試結(jié)果表明,天線在1 268.52 MHz中心頻率實(shí)現(xiàn)了±12 MHz的3 dB帶寬,優(yōu)于-3.33 dB增益;在1 575.42 MHz中心頻率實(shí)現(xiàn)了±2 MHz的3 dB帶寬,優(yōu)于-3.57 dB增益;地面3 Hz旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)定位穩(wěn)定,信噪比均大于42 dB,由于涂敷絕熱層工藝影響透波系數(shù),同時(shí)對(duì)中心頻率產(chǎn)生了影響,實(shí)際增益較理論增益低,改善增益是下一步的重點(diǎn)工作。