趙俊宇 明崗
同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院
由我國北方農(nóng)村冬季燃煤和直燃生物質(zhì)采暖而引起的大氣污染以及健康問題已經(jīng)成為近年來的社會(huì)關(guān)注焦點(diǎn)[1-2]。自2013 年提出《大氣污染防治行動(dòng)計(jì)劃》和2017 年打響“藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)”以來,各級(jí)政府連續(xù)多年投入大量資金在北方農(nóng)村地區(qū)展開了大規(guī)模的以“煤改電”、“煤改氣”為代表的清潔采暖改造工程,力爭從根源上緩解冬季大氣污染問題。這些工作已經(jīng)取得了顯著的成效,但也引發(fā)了一些附加問題:例如農(nóng)村電力負(fù)荷劇增,天然氣短缺,生物質(zhì)廢料處理困難以及用戶采暖費(fèi)用上漲等等。針對這些新問題,2019 年6月國家發(fā)改委、國家能源局發(fā)布了相關(guān)指導(dǎo)意見,提出應(yīng)當(dāng)因地制宜拓展多種清潔供暖方式,并應(yīng)在農(nóng)村地區(qū)重點(diǎn)發(fā)展生物質(zhì)能供暖[3]。基于這個(gè)思路,在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的資助下,本課題組正在探索開發(fā)一款沼氣戶用微型熱電聯(lián)供(MCHP)裝置,該裝置由中大型沼氣工程的管網(wǎng)供氣,通過回收原動(dòng)機(jī)發(fā)電余熱用于滿足農(nóng)宅的采暖和生活熱水需求,發(fā)出的電力優(yōu)先在本地使用,多余部分則輸入電網(wǎng)。該技術(shù)不僅可以用于滿足農(nóng)宅的熱需求,還可以幫助改善農(nóng)網(wǎng)的供電結(jié)構(gòu),減小電力負(fù)荷,提高農(nóng)村地區(qū)薄弱的電力系統(tǒng)的安全性、可靠性,并可與“煤改電”技術(shù)形成互補(bǔ)。
本文將提出一種針對上述農(nóng)宅供熱場景設(shè)計(jì)的MCHP 系統(tǒng)方案,然后總結(jié)目前已發(fā)表的研究中所使用的CHP 系統(tǒng)仿真模型的特點(diǎn),并構(gòu)建一種基于Modelica/Dymola 平臺(tái)[4]的、可用于指導(dǎo)設(shè)備開發(fā)的、適用于本項(xiàng)目的動(dòng)態(tài)仿真模型,最后使用該模型驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的有效性,并探討了MCHP 裝置開發(fā)過程中的一些典型問題。
由于目前國內(nèi)市場上并沒有戶用MCHP 產(chǎn)品,相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈并不完整,系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案也處在探索階段,因此一些關(guān)鍵部件和子系統(tǒng)需要自行開發(fā)和設(shè)計(jì)。下文簡要闡述了MCHP 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
根據(jù)項(xiàng)目前期的系統(tǒng)最優(yōu)化研究,適用于典型北方農(nóng)宅的MCHP 裝置的額定發(fā)電量應(yīng)為3.5 kW 左右,結(jié)合成本和技術(shù)成熟度等因素[5],選擇內(nèi)燃機(jī)為原動(dòng)機(jī)。作為熱電聯(lián)供裝置的原動(dòng)機(jī),內(nèi)燃機(jī)首先應(yīng)該具備足夠的可靠性,并且便于回收余熱,但目前這個(gè)功率區(qū)間內(nèi)并沒有滿足要求的沼氣內(nèi)燃機(jī)可供選擇。因此以一臺(tái)400CC 的四沖程單缸汽油水冷摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)行改裝。摩托發(fā)動(dòng)機(jī)主要在高轉(zhuǎn)速區(qū)間運(yùn)轉(zhuǎn)(>3000 rpm),而發(fā)電工況轉(zhuǎn)速則要低得多(1500~3000 rpm),沼氣的燃燒速度和熱值也比汽油低很多,需要對內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火提前角、進(jìn)排氣門正時(shí)等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,同時(shí)潤滑油、氣門、活塞環(huán)、火花塞等部件也要為燃燒沼氣而進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。經(jīng)過改裝后,沼氣內(nèi)燃機(jī)主要參數(shù)如表1 所示,借助發(fā)動(dòng)機(jī)性能仿真軟件GT-SUITE[6],對經(jīng)過改裝后的內(nèi)燃機(jī)的性能進(jìn)行了計(jì)算,結(jié)果如圖1 所示。
表1 內(nèi)燃機(jī)規(guī)格參數(shù)
圖1 沼氣內(nèi)燃機(jī)性能和效率特性
MCHP 的熱管理系統(tǒng)是指負(fù)責(zé)回收發(fā)電過程中產(chǎn)生的余熱并將其合理地轉(zhuǎn)移,分配,存儲(chǔ)和使用的子系統(tǒng)。圖2 展示了熱管理系統(tǒng)方案,其中左側(cè)藍(lán)色陰影部分代表MCHP 裝置本體,為保證裝置便于安裝維護(hù),其內(nèi)部集成了所有動(dòng)力和控制組件,與外界通過①~⑤流體接口連接。除本體以外地其余部分代表需要在現(xiàn)場安裝的部分,僅包含管道和一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)水箱。整個(gè)系統(tǒng)包含三個(gè)流體回路,一是內(nèi)燃機(jī)缸體冷卻液回路(封閉循環(huán),40%乙二醇-水溶液)。二是采暖、儲(chǔ)熱用熱水回路(封閉循環(huán),純水)。三是生活熱水回路(開式循環(huán),市政自來水)。
圖2 熱管理系統(tǒng)示意圖
發(fā)動(dòng)機(jī)缸體冷卻液回路由Pump_2 驅(qū)動(dòng),電動(dòng)三通閥Val_1 通過調(diào)節(jié)進(jìn)入HEX_1 和旁通管的流量來使得進(jìn)入內(nèi)燃機(jī)水冷夾套的冷卻液保持目標(biāo)溫度為85 ℃。發(fā)電機(jī)和煙氣換熱器等其余高溫部分均由純水直接冷卻,這部分純水可能來自水箱底部低溫部分,或采暖、生活熱水回水,經(jīng)過定速泵Pump_1 推動(dòng)先進(jìn)入水冷發(fā)電機(jī),再經(jīng)過HEX_1 與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液換熱,最后進(jìn)入尾氣換熱器HEX_2 回收尾氣余熱。Val_2 根據(jù)從HEX_2 流出的熱水溫度調(diào)節(jié)出水流量,使得出水溫度保持80 ℃。最終產(chǎn)出的熱水有三個(gè)去向,一是由Val_3 控制進(jìn)入HEX_3 加熱市政水生產(chǎn)生活熱水。二是由散熱器溫控閥調(diào)節(jié)進(jìn)入室內(nèi)進(jìn)行采暖。三是進(jìn)入儲(chǔ)熱水箱。根據(jù)熱負(fù)荷和產(chǎn)熱量的變化,熱水可能從水箱上部流入或流出水箱,因此系統(tǒng)的水利工況可能隨時(shí)會(huì)發(fā)生變化。
為了減小裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出的噪音,戶用MCHP 裝置一般都會(huì)采用封閉式隔音外殼,由于隔音材料一般都是絕熱材料,因此裝置內(nèi)部熱量不容易傳出,封閉空氣的溫度很容易升高超出限值。上述方案采取內(nèi)燃機(jī)進(jìn)氣冷卻的方式使得進(jìn)氣先流經(jīng)高溫部件的表面帶走熱量再進(jìn)入內(nèi)燃機(jī)燃燒,這樣箱體內(nèi)溫度可以控制在合理范圍內(nèi)。
發(fā)電機(jī)是MCHP 裝置的另一個(gè)重要部件,同類產(chǎn)品中使用同步或異步發(fā)電機(jī)的都有。當(dāng)采用同步發(fā)電機(jī)時(shí),需要配合雙向電力逆變器才能實(shí)現(xiàn)電力并網(wǎng)和發(fā)電機(jī)反拖內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)功能,其優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速比較靈活,不必局限于同步轉(zhuǎn)速附近,因此可以實(shí)現(xiàn)更高的熱效率,同時(shí)發(fā)電質(zhì)量較好、發(fā)電機(jī)效率高,缺點(diǎn)是成本較高。為了控制成本,本方案采用了一臺(tái)額定發(fā)電量4 kW 的雙極異步發(fā)電機(jī),異步發(fā)電機(jī)可以直接并網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)反拖啟動(dòng)功能,系統(tǒng)得到了簡化,其主要缺點(diǎn)是發(fā)電效率較低(約為82%),同時(shí)整體效率容易受電網(wǎng)電壓波動(dòng)影響。另一方面,無論是同步還是異步發(fā)電機(jī),市場上都沒有如此小功率的水冷型號(hào)供應(yīng),而定制開發(fā)則成本較高,本文后續(xù)將討論使用普通風(fēng)冷發(fā)電機(jī)進(jìn)行替代的可能性。
除上述的部件和子系統(tǒng)外,其他部件均可以采用市面上已有的常規(guī)產(chǎn)品。
MCHP 裝置是一個(gè)涵蓋電力,熱力,機(jī)械和控制邏輯的復(fù)雜系統(tǒng),在產(chǎn)品開發(fā)初期,為了減小開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)、縮短開發(fā)周期、減少試錯(cuò)的次數(shù),選擇合適的方式建立系統(tǒng)仿真模型來輔助設(shè)計(jì)十分有必要。
已經(jīng)有不少研究建立了CHP 系統(tǒng)的仿真模型,根據(jù)模型的特點(diǎn),大致可以分為三類:
1)黑箱模型(Black Box)[7-8]。將MCHP 裝置作為一個(gè)供應(yīng)電力和熱能的單一部件看待,忽略內(nèi)部的狀態(tài)變化而只關(guān)注輸入與輸出。這類模型一般為純參數(shù)化的模型,參數(shù)全部由試驗(yàn)數(shù)據(jù)回歸得到。
2)包含部分物理模型的CHP 模型[9-11]。模型內(nèi)一般包含換熱器、水泵、管路系統(tǒng)等部件的物理模型,而原動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的效率,燃料消耗量,產(chǎn)熱量等關(guān)鍵參數(shù)則根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)回歸為簡單的多項(xiàng)式。
3)全物理模型的CHP 模型[12-13]。這類模型具備簡單的原動(dòng)機(jī)物理建模,其它部件則盡可能采用簡單的模型,以降低模型求解難度。由于內(nèi)燃機(jī)中的物理過程發(fā)展相當(dāng)迅速,模型的計(jì)算時(shí)間步長往往在微秒級(jí)別,而建筑能耗模型的時(shí)間步長往往是分鐘級(jí)別的,因此無法直接將二者集成在同一個(gè)模型中進(jìn)行仿真。
顯然,上述這些模型并不能滿足本課題的需求:黑箱模型直接忽略了大家所關(guān)注的裝置內(nèi)部狀態(tài)的變化,而且黑箱模型和部分物理模型都屬于非預(yù)測性模型,需要大量整機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的支撐,這在項(xiàng)目初期無法獲取。全物理模型則難以與建筑模型耦合并且不夠靈活,不便于工程應(yīng)用。
為了指導(dǎo)一臺(tái)全新的CHP 裝置的開發(fā),所需要的是一個(gè)預(yù)測性的、至少精細(xì)到零部件級(jí)別的并且具有足夠靈活性的動(dòng)態(tài)仿真模型。另一方面,CHP 作為服務(wù)于建筑的能源裝備,模型也必須要具備與建筑能耗模型進(jìn)行協(xié)同仿真的能力。
基于這些要求,以Dymola 仿真軟件為平臺(tái),利用Buildings(建筑暖通系統(tǒng)模型庫)、Spot(電力系統(tǒng)庫)、NeuralNetwork(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫)三個(gè)免費(fèi)第三方庫和Modelica 標(biāo)準(zhǔn)庫建立了CHP 系統(tǒng)仿真模型,憑借Modelica 語言面向?qū)ο蟮奶攸c(diǎn),層級(jí)化建模和跨物理領(lǐng)域建模的能力,該工具可以靈活地描述各種熱、流體、電和機(jī)械過程,極大地方便了模型的建立。
整個(gè)MCHP 系統(tǒng)的頂層結(jié)構(gòu)如圖3 所示,由MCHP 裝置模塊(mCHP_unit)、生活熱水模塊(dHW)、采暖系統(tǒng)模塊(spaceHeating) 和儲(chǔ)熱水箱模塊(hotWaterTank)四部分構(gòu)成,每個(gè)模塊內(nèi)部又嵌套了若干層子模塊,例如在MCHP 模塊內(nèi)部,除了含有MCHP 裝置的流體和傳熱系統(tǒng)模型外,還包含了內(nèi)燃機(jī)-發(fā)電機(jī)子模塊,控制單元子模塊和箱體內(nèi)空氣傳熱子模塊三個(gè)子模塊,這些子模塊內(nèi)部還進(jìn)一步嵌套了子模塊。利用這種層級(jí)式的結(jié)構(gòu),本模型實(shí)現(xiàn)了零部件級(jí)別的建模并且具有足夠的靈活性。
圖3 系統(tǒng)模型的頂層結(jié)構(gòu)及MCHP模塊的展開
為了解決內(nèi)燃機(jī)與系統(tǒng)其他部分模型計(jì)算時(shí)間步長不匹配的問題,本文使用GT-SUITE 中建立的內(nèi)燃機(jī)物理模型生成了一個(gè)足夠大的數(shù)據(jù)集,并用其訓(xùn)練了5 個(gè)3 層前饋式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,這些模型以內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速,節(jié)氣門開度,進(jìn)氣溫度和缸內(nèi)壁溫度為輸入值,分別輸出沼氣流量,排氣流量,排氣溫度,缸壁傳熱量和扭矩。圖4 展示了其中用于計(jì)算扭矩的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出值的誤差情況,可以看到誤差值非常小,其他4 個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的誤差情況也與之類似。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的計(jì)算速度很快并且穩(wěn)定性很高,因此使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型替代物理模型使得內(nèi)燃機(jī)模型具備了足夠的精確性、計(jì)算速度和魯棒性,內(nèi)燃機(jī)模型可以直接與系統(tǒng)其他部分進(jìn)行協(xié)同仿真。
圖4 內(nèi)燃機(jī)性能預(yù)測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和物理模型計(jì)算結(jié)果對比
為了評(píng)估使用MCHP 系統(tǒng)時(shí)所能取得的實(shí)際采暖效果,需要在系統(tǒng)模型中加入建筑熱響應(yīng)模型。如圖5 所示,由于Dymola 并沒有相應(yīng)功能的庫,因此通過FMI(Functional Mock-up Interface)技術(shù)將TRNSYS中建立的建筑熱響應(yīng)模型封裝為FMU 模塊作為一個(gè)子模型嵌入到Dymola 模型中,以此實(shí)現(xiàn)MCHP 和建筑模型的動(dòng)態(tài)互動(dòng)。
圖5 運(yùn)用FMI 技術(shù)實(shí)現(xiàn)TRNSYS 建筑模型與Dymola 模型的聯(lián)合仿真
借助上述仿真模型,可以對開發(fā)過程中遇到的一些問題進(jìn)行提前預(yù)測。在下文的測試中,建筑模型使用的天氣文件為2 月份的北京郊區(qū),全天平均溫度約7 ℃,采暖區(qū)域一共五間房共90 m2,白天臥室的采暖目標(biāo)溫度15 ℃,夜間為10 ℃。
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案中,水箱中存儲(chǔ)的熱量會(huì)按照需求和供給之間的差異自動(dòng)釋放或續(xù)存,水箱中水的流動(dòng)方向也因此會(huì)發(fā)生改變,為了驗(yàn)證這種設(shè)計(jì)的有效性,進(jìn)行了如下測試(圖6):
圖6 采暖系統(tǒng)和水系統(tǒng)工作狀態(tài)
圖6A 中黑線代表MCHP 的啟停狀態(tài),高值代表運(yùn)行,否則為停機(jī)。夜間MCHP 停機(jī)時(shí),其產(chǎn)熱水流量為零,采暖所需熱水全部由水箱來提供,此時(shí)圖6B 中水箱流量為負(fù)(代表熱水流出),當(dāng)清晨房間目標(biāo)溫度提高時(shí),熱負(fù)荷增大,水箱流量也隨之增大。隨后MCHP 啟動(dòng),熱水需求由MCHP 產(chǎn)水和水箱儲(chǔ)水共同滿足,水箱流量減小,但仍然為流出狀態(tài)。隨著室外溫度的提升,采暖熱負(fù)荷逐漸減小,所需熱水完全由MCHP 提供,多余熱水進(jìn)入水箱,此時(shí)水箱流量變?yōu)檎?。圖6B 中水箱流量曲線的向下尖峰是由于供應(yīng)生活熱水導(dǎo)致的。以上測試表明熱管理系統(tǒng)方案可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo),閥門和控制器的參數(shù)配置也較為合理,室內(nèi)溫度可以得到迅速有效調(diào)控。
隔音箱體內(nèi)空氣溫度過高是MCHP 產(chǎn)品研發(fā)過程中普遍會(huì)遇到的問題,過高的溫度(>80 ℃)會(huì)使得電子元件可靠性下降,本模型通過建立箱體內(nèi)的傳熱網(wǎng)絡(luò)模擬了空氣溫度的變化。在實(shí)際運(yùn)行過程中,箱體內(nèi)溫度最有可能會(huì)產(chǎn)生過熱的情況有兩種,一種是冬季高負(fù)荷長時(shí)間運(yùn)行,另一種是夏季高溫天氣運(yùn)行。如圖7B 所示,當(dāng)不采用進(jìn)氣冷卻技術(shù)時(shí),即使采用定制的水冷發(fā)電機(jī),冬季運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱內(nèi)的最高溫度也高達(dá)90 ℃以上,因此不采用進(jìn)氣冷卻方案肯定行不通,同等情況下,當(dāng)采用進(jìn)氣冷卻方案時(shí)箱體內(nèi)溫度可以下降約20 ℃。在有進(jìn)氣冷卻的前提下,采用水冷發(fā)電機(jī)可以使夏季和冬季的箱體內(nèi)最高溫度維持在約80 ℃和70 ℃,均保持在安全范圍內(nèi)。當(dāng)使用風(fēng)冷發(fā)電機(jī)時(shí),夏季滿負(fù)荷運(yùn)行最高溫度達(dá)105 ℃,若將發(fā)電功率降低至2.0 kW 則可使得最高溫度保持80 ℃左右(夏季熱負(fù)荷很小,低功率可以滿足需求),而冬季熱負(fù)荷較大必須保持滿負(fù)荷地運(yùn)行,此時(shí)箱體內(nèi)最高溫度達(dá)100 ℃,因此即使采用了進(jìn)氣冷卻,為了降低成本而使用風(fēng)冷發(fā)電機(jī)也行不通。
圖7 不同冷卻方案和外界條件下的箱體內(nèi)溫度情況
在通常的CHP 模型中,瞬態(tài)特性往往被忽略或者通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到,這對于指導(dǎo)設(shè)備開發(fā)并無助益。本模型可以進(jìn)行MCHP 瞬態(tài)運(yùn)行特性的仿真,因此可以在模型中調(diào)整各個(gè)控制器的類型和參數(shù)以及控制方案,以使得其達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。
圖8 MCHP 冷啟動(dòng)過程
圖8 展示了MCHP 的冷啟動(dòng)過程,由于內(nèi)燃機(jī)熱慣性較大,因此發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液回路的三通閥(Val_1)使用了PID 控制器,防止超調(diào)過熱。熱水回路熱慣性相對較小,采用PI 控制器的流量控制閥(Val_2)即可實(shí)現(xiàn)良好的溫度控制,該控制器還需要設(shè)定一個(gè)下限開度,防止冷啟動(dòng)時(shí)由于出水溫度低導(dǎo)致閥門完全關(guān)閉的錯(cuò)誤控制。
冬季夜間采用水箱儲(chǔ)水供熱時(shí),內(nèi)燃機(jī)可能長時(shí)間停機(jī),水系統(tǒng)有凍結(jié)風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)控制器會(huì)持續(xù)檢測水系統(tǒng)上各個(gè)溫度傳感器的溫度,當(dāng)最低檢測值低于4 ℃時(shí)進(jìn)入防凍結(jié)運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)會(huì)從水箱中抽出少量熱水用于提高水系統(tǒng)上各個(gè)部件的溫度,圖9 展示了防凍結(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的水系統(tǒng)各部件內(nèi)水溫情況,可見這些部件水溫降低至4 ℃后就不再繼續(xù)降低,驗(yàn)證了該控制方案的有效性。
圖9 水系統(tǒng)防凍結(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)
除了上述兩種瞬態(tài)過程外,內(nèi)燃機(jī)停機(jī)、變功率、生活熱水供應(yīng)、輔助空氣源熱泵運(yùn)行等瞬態(tài)過程均可以進(jìn)行驗(yàn)證。
在農(nóng)村清潔供熱改造工程提出的新思路指導(dǎo)下,本文設(shè)計(jì)了一種用于供熱的沼氣戶用MCHP 裝置和系統(tǒng)方案,并在Dymola 平臺(tái)上建立了相應(yīng)的動(dòng)態(tài)仿真模型,并使用該模型驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。通過本文的分析,可以得出以下結(jié)論:
1)本文所設(shè)計(jì)的MCHP 的內(nèi)燃機(jī)和發(fā)電機(jī)匹配良好,可以按照目標(biāo)功率穩(wěn)定運(yùn)行,也可實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)反拖啟動(dòng)功能。
2)MCHP 的熱管理系統(tǒng)方案可以合理控制熱量的存儲(chǔ)和使用,閥門和水泵的選型基本合理,房間采暖情況良好。
3)為了控制密封箱體內(nèi)的溫度,使用進(jìn)氣冷卻是必要的,而在MCHP 裝置中使用風(fēng)冷發(fā)電機(jī)則是不可行的。
4)方案所使用的控制器可以迅速、平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)MCHP 冷啟動(dòng),冬季的水系統(tǒng)防凍結(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)控制方案是合理有效的。
5)除此以外,本文所建立的動(dòng)態(tài)仿真模型可以驗(yàn)證更多瞬態(tài)過程的控制合理性,也可以進(jìn)一步推廣用于其他類似產(chǎn)品的設(shè)計(jì)輔助。