張立彬 孫銀銀 劉 明 夏小燕

（1.江蘇凱宮機械股份有限公司，江蘇蘇州，215300；2.常熟理工學院，江蘇蘇州，215500）

當前市場情況下紡紗企業(yè)傳統(tǒng)裝備向自動化、智能化裝備升級，減少設備對人的依賴程度已成為必然，近年來清梳聯(lián)、細絡聯(lián)、粗細聯(lián)等技術已應用較多，日益滿足企業(yè)需要；而條并卷精梳聯(lián)應用卻較少，因此開發(fā)技術成熟、效果良好、性價比高的解決方案非常迫切［1-3］。條并卷精梳聯(lián)省去了工序間的人工操作，具有自動化、智能化的特征，提高紡紗自動化水平，擺脫搬運效率低、重復性勞動的現(xiàn)狀［4-5］。相應技術國外已有應用，國內紡紗企業(yè)也有嘗試使用［6-7］，因價格昂貴、靈活性差、設備布局受限等規(guī)?；茝V還不成熟，由此消化吸收國外技術研發(fā)通用性智能棉卷搬運系統(tǒng)及相關技術應用市場很大［8-11］。

“屬下以為開弓沒有回頭劍?！贝蠡脛Σ坏蚱瞥聊?，而且單膝點右拳貼左胸莊嚴地道：“三少劍指之處，屬下義無反顧?！?/p>

1 系統(tǒng)的組成與說明

JSFA016 型智能棉卷搬運系統(tǒng)屬于精梳工序設備間的智能化循環(huán)搬運系統(tǒng)，可實現(xiàn)條并卷機與精梳機間棉卷、空筒管的自動連接智能運輸，有序實現(xiàn)條并卷機的棉卷輸出、空筒管輸入和精梳機的棉卷輸入、空筒管輸出工作。系統(tǒng)由四個方面的模塊組成，分別是棉卷輸出緩存、棉卷運送裝置、精梳機端緩存和控制系統(tǒng)。

1.1 棉卷輸出緩存

棉卷輸出緩存主要滿足條并卷機輸出棉卷和輸入空筒管的儲存、輸送、位置及方向校正等功能。擁有條并卷機對接系統(tǒng)和棉卷存儲平臺，能有效地組織協(xié)調每8 個為一組的棉卷之間距離，并在緩存上自動輸送到精梳機工位需求區(qū)域。棉卷、空筒管采用雙輸送帶平行分布、上下重疊設計，往返分離相互不影響，提高場地利用率，占地面積小。

紡紗現(xiàn)場常用條并卷機和精梳機的排列位置有6 種，如圖1 所示；精梳機對棉卷的輸入方向有使用要求，每種排列方式緩存上的棉卷均需要滿足；新上設備項目需選擇較簡潔的排列方式確定條并卷機和精梳機、緩存相對位置，避免棉卷方向影響使用。如條并卷機棉卷輸出后退繞方向無法滿足精梳機需要，還需在緩存與條并卷機之間加裝轉向系統(tǒng)，轉向系統(tǒng)為模塊設計滿足±90°或180°棉卷轉向需要。

輸送小車將棉卷輸出緩存上的棉卷按精梳機需求依次輸送，返程時運送空筒管，最大滿足4臺條并卷機與24 臺精梳機間的運輸。輸送小車上還配套設置了制動和緩沖裝置，保證停車的及時性和定位的準確性。

圖1 條并卷精梳聯(lián)排列關系圖

（1）項目規(guī)模:5 臺條并卷機+31 臺精梳機+2 套智能棉卷搬運系統(tǒng)。

1.2 棉卷運送裝置

吊裝機構位于輸送小車上，起到棉卷或空筒管的吊裝和卸載功能。8 個一組的棉卷輸送到位后，輸送小車根據(jù)系統(tǒng)指令移動到相應位置后停止。吊裝機構下移至棉卷筒管中心處，其上的掛鉤轉動90°對棉卷形成抓取，之后上移至安全運行高度區(qū)域停止。輸送小車把棉卷精確地輸送到精梳機備卷位置，吊裝機構下移至棉卷，接觸設置于精梳機上的緩存處制動，掛鉤逆向轉動90°將其釋放，再到精梳機空筒管緩存相應位置吊裝筒管到條并卷輸出緩存端，完成一次動作。

行走軌道機構由立柱、橫梁和軌道等組成，是棉卷搬運的支撐機構和動力來源，其排列方式和間距要和主機設備有效配合，提高兩者的兼容性和可操作性。

防治措施：對于大直徑樁，可采用沿樁周圍均勻布置3～4孔以便探明地質。通過幾個孔位的綜合地質資料可以較好地反應溶洞的發(fā)育及走向情況，但同樣存在盲區(qū)。目前地質雷達、超聲探測、電場探測的方法已經(jīng)普遍應用，可以在空間上全真顯示地層性狀，對于溶洞大小、分布、走向等能反應完整信息，在樁基施工前利用上述探測方法將取得很好的效果。

（1）項目規(guī)模:7 臺條并卷機+42 臺精梳機+2 套智能棉卷搬運系統(tǒng)。

補償后的托架位置誤差、姿態(tài)誤差如圖6所示。可以看出，經(jīng)過補償，托架x向位置誤差的最大值由0.062 mm降低至0.023 mm，托架y向位置誤差的最大值由0.117 mm降低至0.062 mm，托架z向位置誤差的最大值由0.319 mm降低至0.000 15 mm，最大絕對位置誤差由0.34 mm降低至0.065 mm;繞x軸轉角誤差的最大值由9.7×10-6 rad降低至6.5×10-6 rad，繞y軸轉角誤差的最大值由3.8×10-5 rad降低至6.4×10-7 rad。

棉卷運送裝置由行走軌道機構、輸送小車和吊裝機構等組成，起到將棉卷從輸出緩存搬運到精梳機臺的作用。此過程利用設備上方空間不新增占地，依靠程序控制行程、定位精準，鋼結構主體施工簡便快捷，安全可靠。

1.3 精梳機端緩存

精梳機端緩存主要實現(xiàn)輸入棉卷和輸出空筒管的儲存、輸送功能，接收端有輸入棉卷的存儲平臺和輸出空筒的儲存平臺。其中輸入棉卷的儲存平臺，能接收8 個棉卷并進行暫存，精梳機有用卷需求時，可以自動或半自動轉移到承卷羅拉上。輸出空筒管的存儲平臺，能接收用完的空筒管，自動或手動地將空筒管放置到備卷部件暫存，對接棉卷運送裝置的吊裝機構。機構采用模塊化設計，滿足全自動換卷和傳統(tǒng)人工換卷的不同配置需要。

1.4 控制系統(tǒng)

智能棉卷搬運軟件控制系統(tǒng)，根據(jù)精梳機、條并卷機對棉卷和筒管的需求和供給情況自動控制節(jié)拍工作，將兩者的供需有序、合理地銜接起來?？筛鶕?jù)紡紗品種的不同設定供應配臺關系，識別每臺設備的ID 進行智能循環(huán)搬運。

標準配臺比為1 臺條并卷機供應6 臺精梳機，控制系統(tǒng)需要準確地讀出精梳機的棉卷儲備狀態(tài)、空筒管儲備情況。按照先需求先供給的原則提供運卷服務。設計執(zhí)行動作流程如圖2 所示，生產中設備的運行狀態(tài)如下。

圖2 智能運卷控制系統(tǒng)運行圖

（3）應用項目說明:主機設備采用條并卷機一列，精梳機兩列排列方式，如圖4 所示。配臺比分別為4∶21 和3∶21，1 000 mm 直徑條筒輸入條并卷機后到精梳機全過程自動完成。生產節(jié)拍為JSFA360B 型條并卷機棉卷輸出間隔時間約2.5 min，生產8 個棉卷用時約20 min，JSFA588型精梳機一組棉卷（8個）生產完成用時約145 min。條并卷機與精梳機的正常配臺1∶6 時，條并卷機完成一套精梳機供卷需要時間為120 min，有25 min的結余時間，若按1∶7 計算條并卷機有5 min 的結余時間，均能滿足配臺供應節(jié)拍。

圖3 控制系統(tǒng)人機界面

2 系統(tǒng)應用實例

2.1 新建廠房項目

換言之，我們對身邊習以為然的教育現(xiàn)象及問題不去追究，比如“師生關系”“教學”“班級”“年級”等，這因為我們常常以經(jīng)驗思維的態(tài)度去看待這些普通的事情。

（2）采用模塊:轉向90°模塊、棉卷緩存模塊、棉卷運送模塊、精梳緩存模塊。

文檔一體化管理模式的實施將文書檔案管理帶入嶄新的發(fā)展空間，進入一個更加科學、有序的管理階段。而文檔一體化的有效實施必須依賴于規(guī)范化的公文處理，即從文書處理工作開始實行規(guī)范化管理，從而形成一個長效的價值體現(xiàn)，保證文書檔案的保存效果。

（3）系統(tǒng)調度界面。系統(tǒng)監(jiān)控到設備運行狀態(tài)直觀地顯示在可操作觸摸屏上，如圖3 所示；該人機界面實現(xiàn)對條并卷機與精梳機配臺的工藝調整及設定，滿足多樣化定向工藝配臺供應的需要。

圖4 新上項目設備配置排列示意圖

生產中如棉卷搬運系統(tǒng)供應1 套精梳，在20 min 內將一組棉卷運到精梳機即可，以此類推棉卷搬運系統(tǒng)供應兩套精梳需在10 min 內完成一次運送，供應4 套需要5 min 內完成一組棉卷搬運。因此以平均20 m/min 速度運行的輸送系統(tǒng)即便加上兩端緩存的對接時間，仍可輕松完成運送工作。棉卷搬運系統(tǒng)在不同組間調度原則為“供需時間排隊原則，時間相同距離排隊原則”，滿足正常生產供應需求。該項目兩套棉卷搬運系統(tǒng)分別控制21 臺精梳機，現(xiàn)場如圖5所示。

原文摘自習主席訪美時的歡迎致辭。由于政治場合的正式性，在翻譯過程中也應注意使用禮貌用語，委婉語等，使譯文的語氣更加的符合政治場合。在上述譯文中，“非常高興”并沒有翻譯出來，從而使譯文傳達的意思及情感與原文出現(xiàn)偏差。因此應該在句首加上“be delighted to”表達開心、高興之意。正確譯文為Wearedelighted towelcomeyou and madam Peng.

圖5 智能棉卷搬運系統(tǒng)現(xiàn)場使用圖

2.2 原設備改造項目

棉卷輸出緩存還擁有輸入空筒管的存儲平臺，有序地控制空筒管排隊并逐一喂入條并卷機，保證輸出、輸入順利以連續(xù)生產。條并卷機間歇式生產一個棉卷約用時2 min～3 min，在此時間內將輸出的棉卷運送到緩存機構并喂入空筒管，利用這種生產節(jié)拍輸出緩存端有充足的時間完成準備動作。緩存檢測到棉卷之后將其準確地移動470 mm（該位置由精梳機各梳理眼間距離確定），空筒管則反向運送到條并卷機的喂空筒管機構。依次有序反復上述工作步驟，直至緩存上滿足8 個一組、等間距的棉卷，緩存的運卷機構會把整組棉卷輸送到精梳機側的運送區(qū)域以備后續(xù)使用。

2.4 臨床指南認知與應用影響因素分析 505名受試者人均認知情況總值為13.7分，僅占總分值57.1%；505名受試者人均應用情況總值為11.1分，僅占總分值74.0%。

（2）采用模塊:轉向180°模塊、棉卷緩存模塊、棉卷搬運模塊、精梳緩存模塊。

（3）項目說明:條并卷機為JSFA360 型、JSFA3180 型，精 梳 機 為E66 型、JSFA388 型、JWF1278 型等，項目所紡品種較多、品質要求高等原因采用兩套系統(tǒng)，一套采用2 臺條并卷機+13 臺精梳機，另一套采用3 臺條并卷機+18 臺精梳機，設備排列如圖6、圖7 所示。改造中新上一臺JSFA3180 型條并卷機替換兩臺原有設備，以滿足高效運行要求。根據(jù)場地情況三臺條并卷機卷繞方向與精梳機退繞方向相反，采用了轉向180°模塊，另兩臺條并卷機直接引用排列到緩存上轉移到精梳機側，與棉卷搬運模塊對接搬運到精梳緩存處。

項目實施后相比采用人工小車推棉卷的傳統(tǒng)方法，棉卷自動搬運到所需機臺，無需等待和人為干預，控制系統(tǒng)時時在線顯示每臺設備的運行狀態(tài)，當機臺處于維修或故障時自動取消調度指令，安全高效，施工現(xiàn)場如圖8 所示。

圖6 改造項目系統(tǒng)一

圖7 改造項目系統(tǒng)二

圖8 改造項目施工現(xiàn)場圖

3 結論

（1）智能精梳棉卷搬運系統(tǒng)設備實現(xiàn)條并卷機與精梳機間棉卷、筒管自動連接與運輸，無需人工干預，減少用工成本，降低勞動強度。

（2）棉卷輸出緩存采用棉卷和空筒管雙輸送帶平行分布、上下重疊設計，往返分離相互不影響，提高場地利用率，占地面積小。配備轉向模塊可對棉卷進行180°、±90° 轉向，滿足多樣式廠房設計、設備排列技術要求。

（3）JSFA 系列智能棉卷搬運系統(tǒng)采用可視化人機界面操作系統(tǒng)，監(jiān)控設備運行狀態(tài)并直觀地顯示在可操作觸摸屏上，工藝調整及設置滿足多樣化定向配臺需要。

（4）項目實施后相比采用人工小車推棉卷的傳統(tǒng)方法，棉卷自動搬運到所需機臺，無需等待和人為干預，當機臺處于維修或故障時自動取消調度指令。滿足新上設備整體設計和原有設備升級改造，模塊化選擇，多樣化生產工藝。